專利名稱：一種空調(diào)換熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空調(diào)生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)換熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
空調(diào)換熱器是組成空調(diào)器的重要部件之一，負(fù)責(zé)空調(diào)系統(tǒng)的換熱功能?？照{(diào)器常用的為管翅式換熱器，管翅式換熱器是由銅管和翅片組成，一般是將銅管穿在翅片中而形成，然后再用銅質(zhì)彎頭焊接封口，從而使各個(gè)銅管串聯(lián)成為一條完整的回路，使冷媒在其中按照特定回路流淌，通過(guò)外界的風(fēng)力實(shí)現(xiàn)熱量交換。目前空調(diào)換熱器生產(chǎn)過(guò)程中的彎頭是通過(guò)人工配置然后再由流水線輸送至自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行自動(dòng)焊接，該種彎頭配置方式是員工憑經(jīng)驗(yàn)和記憶配入，由于空調(diào)換熱器的規(guī)格和種類繁多，不同種類的回路設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)著不同的彎頭配法，所以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)還懸掛有彎頭配法標(biāo)準(zhǔn)圖片供員工核對(duì)，即便如此，在生產(chǎn)過(guò)程中彎頭配錯(cuò)的現(xiàn)象依然時(shí)有發(fā)生，如果彎頭配錯(cuò)的空調(diào)換熱器在焊接之前未被發(fā)現(xiàn)，將嚴(yán)重影響冷媒回路的流向，從而嚴(yán)重影響空調(diào)的制冷和制熱效果，更為嚴(yán)重的將導(dǎo)致空調(diào)無(wú)法運(yùn)行。目前生產(chǎn)線上沒(méi)有專門的檢測(cè)裝置進(jìn)行彎頭配法的檢測(cè)，僅僅依靠工人的經(jīng)驗(yàn)和記憶來(lái)保證彎頭配置的準(zhǔn)確率，因此彎頭配錯(cuò)的現(xiàn)象較為嚴(yán)重，返修率和報(bào)廢率較高。因此，如何能夠?qū)ιa(chǎn)線上工人配置的彎頭進(jìn)行檢測(cè)，以保證到達(dá)自動(dòng)焊接機(jī)的空調(diào)散熱器上的彎頭配置正確，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)換熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于對(duì)生產(chǎn)線上工人配置的彎頭進(jìn)行檢測(cè)，以保證到達(dá)自動(dòng)焊接機(jī)的空調(diào)散熱器上的彎頭的配置正確。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于空調(diào)散熱器的生產(chǎn)流水線上，包括機(jī)架；用于控制整機(jī)正常運(yùn)行的整機(jī)控制單元；影像采集器，所述影像采集器與所述整機(jī)控制單元相連，所述影像采集器上設(shè)置有圖像傳感器，且所述影像采集器設(shè)置于所述機(jī)架上，用于采集已經(jīng)配置有彎頭的空調(diào)散熱器的彎頭配置圖像；影像分析單元，所述影像分析單元與所述整機(jī)控制單元相連，包括影像分析器和聲光提示裝置，所述影像分析器與所述影像采集器相連且存儲(chǔ)有彎頭在空調(diào)散熱器上的標(biāo)準(zhǔn)配法，所述影像分析器將從所述影像采集器接收到的彎頭配置圖像與其存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)配法進(jìn)行對(duì)比分析，如果接收到的彎頭配置圖像與標(biāo)準(zhǔn)配法一致，則由與其相連的聲光提示裝置提示合格；否則，由聲光提示裝置報(bào)警。
優(yōu)選的，還包括與所述影像分析器相連且用于顯示所述影像采集器所采集到的彎頭配置圖像與所述影像分析器中存儲(chǔ)的彎頭在空調(diào)散熱器上的標(biāo)準(zhǔn)配法的分析結(jié)果的顯示器。優(yōu)選的，所述機(jī)架包括可分別設(shè)置于空調(diào)散熱器的生產(chǎn)流水線兩側(cè)的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁以及設(shè)置于所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁頂部，并同時(shí)與所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁相連的頂壁，且所述影像采集器設(shè)置于所述機(jī)架的頂壁上。優(yōu)選的，所述影像采集器與所述機(jī)架的頂壁之間設(shè)置有與所述整機(jī)控制單元相連且用于調(diào)節(jié)所述影像采集器高度的影像采集器調(diào)節(jié)馬達(dá)。優(yōu)選的，還包括與所述整機(jī)控制單元相連且設(shè)置于所述機(jī)架上用于調(diào)節(jié)空調(diào)散熱器位置的位置調(diào)節(jié)器，所述位置調(diào)節(jié)器包括設(shè)置于所述機(jī)架的第一側(cè)壁上的第一位置調(diào)節(jié)器和設(shè)置于所述第二側(cè)壁上的第二位置調(diào)節(jié)器。
優(yōu)選的，所述第一位置調(diào)節(jié)器和所述第二位置調(diào)節(jié)器通過(guò)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)空調(diào)散熱器的位置調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，還包括與所述整機(jī)控制單元相連且設(shè)置于所述機(jī)架的第一側(cè)壁或第二側(cè)壁上用于檢測(cè)空調(diào)散熱器位置的金屬位置感應(yīng)器。優(yōu)選的，所述金屬位置感應(yīng)器的感應(yīng)位置可調(diào)。優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述機(jī)架第一側(cè)壁或第二側(cè)壁上的用于放置所述顯示器的支撐平臺(tái)。優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述影像采集器上的光源。本發(fā)明所提供的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于空調(diào)散熱器的生產(chǎn)流水線上，并且設(shè)置于自動(dòng)焊接機(jī)之前，該自動(dòng)檢測(cè)裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有影像采集器，影像采集器上設(shè)置有圖像傳感器，圖像傳感器可將影像采集器所獲取的圖像轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)，影像采集器采集已經(jīng)配置有彎頭的空調(diào)散熱器的彎頭配置圖像，并將該圖像經(jīng)過(guò)圖像傳感器轉(zhuǎn)化后傳輸給影像分析單元，影像分析單元包括影像分析器和聲光提示裝置，影像分析器將從影像采集器接收到的彎頭的配置圖像與其存儲(chǔ)的彎頭在空調(diào)散熱器上的標(biāo)準(zhǔn)配法進(jìn)行對(duì)比分析，如果接收到的彎頭配置圖像與標(biāo)準(zhǔn)配法一致，則由聲光提示裝置提示合格；如果接收到的彎頭配置圖像與標(biāo)準(zhǔn)配法不同，則由聲光提示裝置報(bào)警。由此可見(jiàn)，該空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置可以對(duì)生產(chǎn)線上的空調(diào)散熱器進(jìn)行100%的檢測(cè)，并且由于是通過(guò)影像分析單元對(duì)采集到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)配置方法進(jìn)行對(duì)比分析，因而可以有效檢測(cè)出生產(chǎn)過(guò)程中彎頭的錯(cuò)配、漏配和多配現(xiàn)象，杜絕彎頭配置有問(wèn)題的空調(diào)散熱器進(jìn)入到自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行焊接，因此可以有效降低由于彎頭配置錯(cuò)誤而引起的返修件和報(bào)廢件數(shù)量，從而降低生產(chǎn)成本。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例所提供的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置在空調(diào)散熱器生產(chǎn)線上的安裝示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明核心是提供一種空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，該在線自動(dòng)檢測(cè)裝置通過(guò)獲取空調(diào)散熱器上的彎頭的實(shí)際配法并與彎頭在空調(diào)散熱器上的標(biāo)準(zhǔn)配法進(jìn)行對(duì)比分析，最終判斷出接受檢測(cè)的空調(diào)散熱器的彎頭的配法是正確還是錯(cuò)誤，并進(jìn)行提示。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1，圖I為本發(fā)明實(shí)施例所提供的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置在空調(diào)散熱器生產(chǎn)線上的安裝示意圖。本發(fā)明所提供的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于空調(diào)散熱器的生產(chǎn)流水線上，并且位于空調(diào)散熱器生產(chǎn)流水線上的自動(dòng)焊接機(jī)之前，包括機(jī)架A ； 用于控制整機(jī)正常運(yùn)行的整機(jī)控制單元，該整機(jī)控制單元主要用于控制上述空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置中各個(gè)部件動(dòng)作的時(shí)間以及動(dòng)作的先后順序；用于采集已經(jīng)配置有彎頭的空調(diào)散熱器8的彎頭配置圖像的影像采集器11，影像采集器11設(shè)置于機(jī)架A上，且影像采集器11與整機(jī)控制單元相連，通過(guò)整機(jī)控制單元來(lái)控制其對(duì)圖像的采集，影像采集器11上設(shè)置有圖像傳感器，圖像傳感器主要用于將圖像采集器所采集的彎頭在空調(diào)散熱器8上的配置圖像轉(zhuǎn)化成為電流信號(hào)并進(jìn)行傳輸；影像分析單元，影像分析單元與整機(jī)控制單元相連，包括影像分析器和聲光提示裝置9，影像分析器與影像采集器11相連且其內(nèi)存儲(chǔ)有彎頭在空調(diào)散熱器8上的標(biāo)準(zhǔn)配法，影像分析器將從影像采集器11接收到的彎頭配置圖像與其存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)配法進(jìn)行對(duì)比分析，如果接收到的彎頭配置圖像與標(biāo)準(zhǔn)配法一致，則由與影像分析器相連的聲光提示裝置9提示合格；如果接收到的彎頭配置圖像與標(biāo)準(zhǔn)配法不同，則由聲光提示裝置9報(bào)警。上述空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置中的聲光提示裝置9可以為具紅、黃、綠三種光的顯示燈的聲光提示裝置，可設(shè)置為在正常運(yùn)行狀態(tài)下黃色顯示燈為常亮，綠燈為合格提示燈，紅燈為報(bào)警燈，當(dāng)空調(diào)散熱器8被檢測(cè)為合格品后綠色指示燈進(jìn)行閃爍，當(dāng)空調(diào)散熱器8被檢測(cè)為非合格產(chǎn)品，則紅色指示燈進(jìn)行持續(xù)閃爍并進(jìn)行聲音報(bào)警。影像分析器中可以存儲(chǔ)有多種規(guī)格的空調(diào)散熱器8的彎頭的標(biāo)準(zhǔn)配法，當(dāng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需將與該種空調(diào)散熱器對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)配法調(diào)出，并通過(guò)影像分析器將影像采集器11采集到的圖像與該標(biāo)準(zhǔn)配法進(jìn)行分析即可。這可以實(shí)現(xiàn)同一檢測(cè)裝置對(duì)多種規(guī)格的空調(diào)散熱器8進(jìn)行在線檢測(cè)，提高該空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置的通用性。由于該空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置安裝于空調(diào)散熱器的生產(chǎn)線上，因而可對(duì)生產(chǎn)線上的空調(diào)散熱器進(jìn)行100%的檢測(cè)，并且由于是通過(guò)影像分析單元對(duì)由影像采集器11采集到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)配置方法進(jìn)行對(duì)比分析，因而可以有效檢測(cè)出生產(chǎn)過(guò)程中彎頭的錯(cuò)配、漏配和多配現(xiàn)象，杜絕彎頭配置有問(wèn)題的空調(diào)散熱器8進(jìn)入到自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行焊接，因此可以有效降低由于彎頭配置錯(cuò)誤而引起的返修件和報(bào)廢件數(shù)量，從而降低生產(chǎn)成本。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例中的技術(shù)方案，本實(shí)施例中的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括與影像分析器相連且用于顯示影像采集器11所采集到的彎頭配置圖像與影像分析器中存儲(chǔ)的彎頭在空調(diào)散熱器上的標(biāo)準(zhǔn)配法的分析結(jié)果的顯示器7，這樣如果正在進(jìn)行檢測(cè)的空調(diào)散熱器8存在問(wèn)題，就可以直觀的在顯示器7上顯示出彎頭配錯(cuò)的位置，從而可以幫助工作人員快速的對(duì)彎頭的配錯(cuò)部位進(jìn)行處理，例如，如果正在進(jìn)行檢測(cè)的空調(diào)散熱器8存在問(wèn)題，那么在顯示器7上可以用紅圈標(biāo)注出存在問(wèn)題的位置，并顯示NG以提醒工作人員該空調(diào)散熱器8的彎頭配置有問(wèn)題，如果正在檢測(cè)的空調(diào)散熱器8沒(méi)有問(wèn)題，那么在顯示器7屏幕上顯示PASS，以提示工作人員該空調(diào)散熱器8的彎頭配置沒(méi)有問(wèn)題。目前，空調(diào)散熱器流水線上的空調(diào)散熱器8都是直立放置，因而彎頭就位于該空調(diào)散熱器8的最上端，為了方便的對(duì)空調(diào)散熱器8上的彎頭進(jìn)行在線檢測(cè)，本實(shí)施例中的機(jī)架A具體包括可分別設(shè)置在空調(diào)散熱器生產(chǎn)流水線兩側(cè)的第一側(cè)壁2和第二側(cè)壁3以及設(shè)置于第一側(cè)壁2與第二側(cè)壁3的頂端并同時(shí)與第一側(cè)壁2和第二側(cè)壁3相連的頂壁1，影像采集器11設(shè)置于機(jī)架A的頂壁I上。這樣可以使影像采集器11獲得更為清晰的彎頭的配置圖像。為了使影像采集器11與空調(diào)散熱器8之間的距離實(shí)現(xiàn)可調(diào)，以獲得最佳效果的彎頭在空調(diào)散熱器8上的配置圖像，本實(shí)施例中優(yōu)選的在影像采集器11與機(jī)架A的頂壁I之間設(shè)置了用于調(diào)節(jié)影像采集器11高度的影像采集器調(diào)節(jié)馬達(dá)10，影像采集器調(diào)節(jié)馬達(dá)10與整機(jī)控制單元相連，整機(jī)控制單元控制該影像采集器調(diào)節(jié)馬達(dá)10對(duì)影像采集器11的高 度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而獲得最佳效果的彎頭在空調(diào)散熱器8上的配置圖像。當(dāng)安裝有彎頭的空調(diào)散熱器8移動(dòng)至空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置的位置時(shí)，整機(jī)控制單元會(huì)控制影像采集器11對(duì)彎頭在該散熱器上的配置圖像進(jìn)行采集，但是有時(shí)空調(diào)散熱器8的位置可能偏離影像采集器11對(duì)圖像采集的最佳位置，因而需要對(duì)空調(diào)散熱器8的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，為此，本實(shí)施例中的機(jī)架A上設(shè)置有位置調(diào)節(jié)器B，該位置調(diào)節(jié)器B由整機(jī)控制單元進(jìn)行控制，并且該位置調(diào)節(jié)器B具體包括設(shè)置于上述機(jī)架A的第一側(cè)壁2上的第一位置調(diào)節(jié)器4和第二側(cè)壁3上的第二位置調(diào)節(jié)器5，第一位置調(diào)節(jié)器4與第二位置調(diào)節(jié)器5可以推動(dòng)空調(diào)散熱器8向左或者向右運(yùn)動(dòng)，從而使空調(diào)散熱器8處于彎頭配置圖像的最佳采集位置，如圖I中所示，第一位置調(diào)節(jié)器4和第二位置調(diào)節(jié)器5可以采用氣動(dòng)或者液動(dòng)進(jìn)行控制，但是氣動(dòng)或者液動(dòng)方式還需設(shè)置專門的液壓泵和氣壓泵，為了方便的實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)功能，本實(shí)施例中的第一位置調(diào)節(jié)器4和第二位置調(diào)節(jié)器5都采用伺服電機(jī)進(jìn)行控制。當(dāng)空調(diào)散熱器8的位置需要調(diào)節(jié)時(shí)，整機(jī)控制單元會(huì)控制第一位置調(diào)節(jié)器4和第二位置調(diào)節(jié)器5進(jìn)行動(dòng)作，使空調(diào)散熱器8向左或者向右進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至彎頭配置圖像的最佳采集位置時(shí)，整機(jī)控制單元控制第一位置調(diào)節(jié)器4和第二位置調(diào)節(jié)器5停止運(yùn)動(dòng)，并控制影像采集器11進(jìn)行圖像采集。為了進(jìn)一步保證空調(diào)散熱器8處于圖像采集的最佳位置，本實(shí)施例還在機(jī)架A的第一側(cè)壁2或者第二側(cè)壁3上設(shè)置了用于檢測(cè)空調(diào)散熱器8的位置的金屬位置感應(yīng)器12，該金屬位置感應(yīng)器12與整機(jī)控制單元相連，并且當(dāng)空調(diào)散熱器8剛好處于圖像采集的最佳位置時(shí)空調(diào)散熱器8與金屬位置感應(yīng)器12相接觸，這樣在進(jìn)行空調(diào)散熱器8的位置調(diào)節(jié)時(shí)，當(dāng)空調(diào)散熱器8剛好與金屬位置感應(yīng)器12接觸時(shí)，整機(jī)控制單元即控制第一位置調(diào)節(jié)器4和第二位置調(diào)節(jié)器5停止運(yùn)動(dòng)，從而保證空調(diào)散熱器8處于圖像采集的最佳位置。在空調(diào)生產(chǎn)的過(guò)程當(dāng)中，不同規(guī)格的空調(diào)其散熱器一般也是不相同的，因而其在線檢測(cè)的過(guò)程中空調(diào)散熱器8的最佳圖像采集位置也是不同的，為了增強(qiáng)該空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置的通用性，本實(shí)施例中的金屬位置感應(yīng)器12的位置可調(diào)，即金屬位置感應(yīng)器12在機(jī)架的第一側(cè)壁2和第二側(cè)壁3以及頂壁I所組成的腔內(nèi)可實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，從而來(lái)適應(yīng)不同規(guī)格的空調(diào)散熱器8的圖像采集需求，本實(shí)施例中的金屬位置感應(yīng)器12可以通過(guò)氣動(dòng)或者液動(dòng)控制其實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然還可以采用伺服電機(jī)控制其左右移動(dòng)。為了使整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，本實(shí)施例中在機(jī)架A的第一側(cè)壁2或者第二側(cè)壁3上還設(shè)置了支撐平臺(tái)6，該支撐平臺(tái)6用于放置顯示器7。為了進(jìn)一步提高影像采集器11對(duì)圖像的采集效果，本實(shí)施例中還在影像采集器11上設(shè)置了光源，該光源的角度可以是安裝時(shí)已經(jīng)調(diào)試好的固定光源，也可以是與整機(jī)控制單元相連的角度可調(diào)光源，通過(guò)整機(jī)控制單元對(duì)光源的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以獲得最佳的圖像采集效果。以上對(duì)本發(fā)明所提供的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用 于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于空調(diào)散熱器的生產(chǎn)流水線上，其特征在于，包括 機(jī)架(A)； 用于控制整機(jī)正常運(yùn)行的整機(jī)控制單元； 影像采集器(11)，所述影像采集器(11)與所述整機(jī)控制單元相連，所述影像采集器(11)上設(shè)置有圖像傳感器，且所述影像采集器(11)設(shè)置于所述機(jī)架(A)上，用于采集已經(jīng)配置有彎頭的空調(diào)散熱器的彎頭配置圖像； 影像分析単元，所述影像分析単元與所述整機(jī)控制單元相連，包括影像分析器和聲光提示裝置(9)，所述影像分析器與所述影像采集器(11)相連且存儲(chǔ)有彎頭在空調(diào)散熱器上的標(biāo)準(zhǔn)配法，所述影像分析器將從所述影像采集器(11)接收到的彎頭配置圖像與其存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)配法進(jìn)行對(duì)比分析，如果接收到的彎頭配置圖像與標(biāo)準(zhǔn)配法一致，則由與其相連的聲光提示裝置(9)提示合格；否則，由聲光提示裝置(9)報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括與所述影像分析器相連且用于顯示所述影像采集器所采集到的彎頭配置圖像與所述影像分析器中存儲(chǔ)的彎頭在空調(diào)散熱器上的標(biāo)準(zhǔn)配法的分析結(jié)果的顯示器(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)架(A)包括可分別設(shè)置于空調(diào)散熱器的生產(chǎn)流水線兩側(cè)的第一側(cè)壁(2)和第二側(cè)壁(3)以及設(shè)置于所述第一側(cè)壁(2)和第二側(cè)壁(3)頂部，并同時(shí)與所述第一側(cè)壁(2)和第二側(cè)壁(3)相連的頂壁(I )，且所述影像采集器(11)設(shè)置于所述機(jī)架(A)的頂壁(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述影像采集器(11)與所述機(jī)架(A)的頂壁(I)之間設(shè)置有與所述整機(jī)控制單元相連且用于調(diào)節(jié)所述影像采集器(11)高度的影像采集器調(diào)節(jié)馬達(dá)(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括與所述整機(jī)控制單元相連且設(shè)置于所述機(jī)架(A)上用于調(diào)節(jié)空調(diào)散熱器(8)位置的位置調(diào)節(jié)器(B)，所述位置調(diào)節(jié)器(B)包括設(shè)置于所述機(jī)架(A)的第一側(cè)壁(2)上的第一位置調(diào)節(jié)器(4)和設(shè)置于所述第二側(cè)壁(3)上的第二位置調(diào)節(jié)器(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一位置調(diào)節(jié)器(4)和所述第二位置調(diào)節(jié)器(5)通過(guò)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)空調(diào)散熱器(8)的位置調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在干，還包括與所述整機(jī)控制單元相連且設(shè)置于所述機(jī)架(A)的第一側(cè)壁(2)或第二側(cè)壁(3)上用于檢測(cè)空調(diào)散熱器(8)位置的金屬位置感應(yīng)器(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述金屬位置感應(yīng)器(12)的感應(yīng)位置可調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在干，還包括設(shè)置于所述機(jī)架(A)的第一側(cè)壁(2)或第二側(cè)壁(3)上的用于放置所述顯示器(7)的支撐平臺(tái)(6)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述影像采集器(11)上的光源。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種空調(diào)散熱器彎頭配法在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架、用于控制整機(jī)運(yùn)行的整機(jī)控制單元、影像采集器和影像分析單元，影像采集器設(shè)置于機(jī)架上并與整機(jī)控制單元相連，影像分析單元與整機(jī)控制單元和影像采集裝置相連，影像分析單元包括影像分析器和聲光提示裝置，影像分析器用于接收影像采集器所采集的彎頭配置圖像，并與其內(nèi)部存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)配法進(jìn)行對(duì)比分析，如果接收到的彎頭配置圖像與標(biāo)準(zhǔn)配法一致，則由聲光提示裝置提示合格；否則，由聲光提示裝置報(bào)警。該裝置可以對(duì)生產(chǎn)線上的空調(diào)散熱器進(jìn)行100%的檢測(cè)，有效杜絕生產(chǎn)過(guò)程中彎頭的錯(cuò)配、漏配和多配的空調(diào)散熱器進(jìn)入自動(dòng)焊接機(jī)，從而有效降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)G01M11/00GK102853991SQ20121031160
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者黃冬磊, 方健, 汪志春, 李敏, 張飛, 潘娜, 朱正偉, 任小平 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司, 格力電器(合肥)有限公司