位置識別系統(tǒng)、方法以及使用其的姿勢識別系統(tǒng)、方法【專利摘要】本發(fā)明提供一種位置識別系統(tǒng)以及使用其的姿勢識別方法，此姿勢識別方法排除以往必須使用數(shù)字?jǐn)z影的方式，轉(zhuǎn)而采用紅外線檢測的方式。為了達(dá)到識別外部物體的軌跡精確度，本案至少需要兩個紅外線發(fā)光二極管。當(dāng)?shù)谝粋€紅外線發(fā)光二極管進(jìn)行紅外線發(fā)射時，另一個紅外線發(fā)光二極管進(jìn)行接收紅外線。本發(fā)明藉由發(fā)射不同能量的紅外光，判定外界物體與檢測用的紅外線發(fā)光二極管的距離。另外，本發(fā)明采用分時多工，因此可掌握外界物體分別對上述至少兩個紅外線發(fā)光二極管的距離，因而可以掌握外界物體的位置?！緦＠f明】位置識別系統(tǒng)、方法以及使用其的姿勢識別系統(tǒng)、方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種姿勢識別的技術(shù)，更進(jìn)一步來說，本發(fā)明是關(guān)于一種無須利用攝影，反之，采用單純紅外光線作為檢測依據(jù)的姿勢識別系統(tǒng)以及使用其的姿勢識別方法?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]手勢是一種相當(dāng)原始又自然的示意方式，因此在日常生活裡，手勢為人與人互動中常用的溝通方式之一。隨著視覺圖像檢測、手勢互動控制、雙眼深度辨識、擴(kuò)增實(shí)境等技術(shù)的發(fā)展；體感互動的議題已延燒全球，并帶來大量相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用的產(chǎn)值。[0003]一般來說，手勢識別或是姿勢識別，以現(xiàn)有的技術(shù)來說，都是運(yùn)用圖像處理與辨識的技術(shù)讓計算機(jī)或電子產(chǎn)品能認(rèn)出不同的手勢類別。圖1A是現(xiàn)有技術(shù)的手勢識別方法的流程圖。請參考圖1A，此手勢識別方法包括下列步驟:[0004]步驟S101:開始。[0005]步驟S102:擷取數(shù)字圖像。一般來說，現(xiàn)有技術(shù)的手勢辨識方法需要有至少一臺數(shù)字?jǐn)z影機(jī)來進(jìn)行攝影，以擷取數(shù)字圖像。[0006]步驟S103:進(jìn)行膚色過濾。一般來說，擷取后的數(shù)字圖像，會透過膚色分析，使擷取的圖像只剩下手部與臉部，來方便后續(xù)手部擷取。[0007]步驟S104:進(jìn)行手部邊緣輪廓辨識。由于進(jìn)行上一步驟102后，擷取的圖像會變得只有黑與白的差異，因此，很容易判斷出手部輪廓。如圖1B所示，圖1B是現(xiàn)有技術(shù)的手勢識別方法所擷取的手部邊緣示意圖。[0008]步驟S105:進(jìn)行移動檢測，以判斷手勢或姿勢。經(jīng)由上述幾步驟后，畫面被二元化，數(shù)字處理會變的相對容易。[0009]步驟S106:結(jié)束。[0010]然而，此種方式仍舊是需要許多數(shù)字處理以及運(yùn)算的技術(shù)，對于一些具有硬件限制，無法進(jìn)行高階運(yùn)算的產(chǎn)品來說，此種手勢辨識方法是完全無法實(shí)施的。[0011]因此，申請人:對手勢辨識方法做了改良，以增加產(chǎn)品應(yīng)用的靈活性。【
發(fā)明內(nèi)容】[0012]本發(fā)明的一目的在于提供一種位置識別系統(tǒng)，藉由紅外線發(fā)光二極管發(fā)射出不同強(qiáng)度的紅外光，以判定外界物體與接收的紅外線發(fā)光二極管的距離，進(jìn)一步判定位置。[0013]本發(fā)明的一目的在于提供一種姿勢識別系統(tǒng)，在無須利用攝影以及數(shù)字圖像處理的情況下，進(jìn)行姿勢識別。[0014]本發(fā)明的另一目的在于提供一種姿勢識別方法，利用紅外線的技術(shù)，達(dá)到姿勢識別，且無須數(shù)字圖像、特征值擷取。[0015]有鑒于此，本發(fā)明提供一種位置識別系統(tǒng)，此位置識別系統(tǒng)包括一第一紅外線發(fā)光二極管、一第二紅外線發(fā)光二極管以及一控制電路?？刂齐娐否罱拥谝患t外線發(fā)光二極管以及第二紅外線發(fā)光二極管。在一第一期間時，控制電路控制第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且控制電路控制第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在第一期間的第j子期間，且第二紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，上述控制電路依照第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定上述物體在第一期間時，距離第一紅外線發(fā)光二極管的距離。[0016]在一第二期間時，控制電路控制第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且控制電路控制第一紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，該第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光。在第二期間的第m子期間，上述第一紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，上述控制電路依照第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定物體在第二期間時，距離第二紅外線發(fā)光二極管的距離，其中，上述控制電路根據(jù)物體對第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及物體對第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷上述物體的相對位置。又，上述1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O芻1、j芻P，O芻k、m芻Q。[0017]本發(fā)明另外提供一種姿勢識別系統(tǒng)，此姿勢識別系統(tǒng)包括一第一紅外線發(fā)光二極管、一第二紅外線發(fā)光二極管以及一控制電路。上述控制電路耦接第一紅外線發(fā)光二極管以及第二紅外線發(fā)光二極管。在一第一期間時，控制電路控制第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且控制電路控制第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在第一期間的第j子期間，且第二紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，上述控制電路依照第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定上述物體在第一期間時，距離第一紅外線發(fā)光二極管的距離。[0018]在一第二期間時，控制電路控制第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且控制電路控制第一紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，該第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光。在第二期間的第m子期間，第一紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光。上述控制電路依照第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定物體在第二期間時，距離第二紅外線發(fā)光二極管的距離。上述控制電路根據(jù)物體對該第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及物體對該第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷該物體的相對位置。另外，上述控制電路收集多數(shù)個物體對第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及多個物體對第二紅外線發(fā)光二極管的距離，使上述控制電路判定物體的行徑軌跡，以判斷出物體的一移動姿勢，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O蘭1、j蘭P，O蘭k、m蘭Q。[0019]本發(fā)明另外提供一種位置識別方法，此位置識別方法包括下列步驟:提供一第一紅外線發(fā)光二極管；提供一第二紅外線發(fā)光二極管；在一第一期間時，控制上述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；在上述第一期間時，控制上述第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，上述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，上述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在上述第一期間的第j子期間，且上述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，依照上述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定上述物體在上述第一期間時，距離上述第一紅外線發(fā)光二極管的距離；在一第二期間時，控制上述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；在上述第二期間時，控制上述第一紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，上述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，上述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在上述第二期間的第m子期間，且上述第一紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，依照上述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定上述物體在上述第二期間時，距離上述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，根據(jù)上述物體對上述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及上述物體對上述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷上述物體的相對位置，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O蘭1、j蘭P，0蘭k、m蘭Q。[0020]本發(fā)明另外提供一種姿勢識別方法，此姿勢識別方法包括下列步驟:提供一第一紅外線發(fā)光二極管；提供一第二紅外線發(fā)光二極管；在一第一期間時，控制上述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；在上述第一期間時，控制上述第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，上述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，上述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在上述第一期間的第j子期間，且上述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，依照上述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定上述物體在上述第一期間時，距離上述第一紅外線發(fā)光二極管的距離；在一第二期間時，控制上述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；在上述第二期間時，控制上述第一紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，上述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，上述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在上述第二期間的第m子期間，且上述第一紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，依照上述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定上述物體在上述第二期間時，距離上述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，根據(jù)上述物體對上述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及上述物體對上述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷上述物體的相對位置；以及收集多數(shù)個上述物體對上述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及多數(shù)個上述物體對上述第二紅外線發(fā)光二極管的距離以判定上述物體的行徑軌跡，據(jù)以判斷出上述物體的一移動姿勢，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O蘭1、j蘭P，O蘭k、m蘭Q。[0021]依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的位置識別系統(tǒng)、姿勢識別系統(tǒng)、位置識別方法以及姿勢識別方法，上述系統(tǒng)還包括一第三紅外線發(fā)光二極管。上述第三紅外線發(fā)光二極管、上述第二紅外線發(fā)光二極管以及上述第一紅外線發(fā)光二極管的配置構(gòu)成一三角形。在上述第一期間時，上述控制電路控制上述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且上述控制電路控制上述第二紅外線發(fā)光二極管以及上述第三紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收。上述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，上述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光。[0022]在上述第一期間的第j子期間，且上述第二紅外線發(fā)光二極管或上述第三紅外線發(fā)光二極管檢測到上述物體反射的紅外光，上述控制電路依照上述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定上述物體在該第一期間時，距離上述第一紅外線發(fā)光二極管的距離。[0023]在上述第二期間時，上述控制電路控制上述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且上述控制電路控制上述第一紅外線發(fā)光二極管以及上述第三紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收。上述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，上述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光。[0024]在上述第二期間的第m子期間，且上述第一紅外線發(fā)光二極管或上述第三紅外線發(fā)光二極管檢測到上述物體反射的紅外光，上述控制電路依照上述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定上述物體在上述第二期間時，距離上述第二紅外線發(fā)光二極管的距離。[0025]在第三期間時，上述控制電路控制上述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且上述控制電路控制上述第一紅外線發(fā)光二極管以及上述第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收。上述第三期間被分為R個子期間，其中，第η個子期間時，上述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第η強(qiáng)度的紅外光。[0026]在上述第三期間的第s子期間，且上述第一紅外線發(fā)光二極管或上述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到上述物體反射的紅外光，上述控制電路依照上述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第s強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定該物體在上述第三期間時，距離上述第三紅外線發(fā)光二極管的距離。[0027]又，上述控制電路根據(jù)上述物體對上述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、上述物體對上述第二紅外線發(fā)光二極管的距離、上述物體對上述第三紅外線發(fā)光二極管的距離以及上述第一紅外線發(fā)光二極管、上述第二紅外線發(fā)光二極管以及上述第三紅外線發(fā)光二極管的配置位置，判斷該物體的相對位置，其中，R、n、s為自然數(shù)，且O蘭n、s蘭R。[0028]另外，上述控制電路收集多數(shù)個上述物體對上述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、多數(shù)個上述物體對上述第二紅外線發(fā)光二極管的距離以及多數(shù)個上述物體對該第三紅外線發(fā)光二極管的距離，上述控制電路判定上述物體的行徑軌跡，以判斷出上述物體的一移動姿勢。[0029]本發(fā)明另外提供一種位置識別系統(tǒng)，此位置識別系統(tǒng)包括一第一紅外線發(fā)光二極管、一第二紅外線發(fā)光二極管、一紅外線接收器；以及一控制電路。上述控制電路耦接第一紅外線發(fā)光二極管、第二紅外線發(fā)光二極管以及紅外線接收器。在一第一期間時，該控制電路控制該第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光。在第一期間的第j子期間，且紅外線接收器檢測到一物體反射的紅外光，控制電路依照第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定物體在該第一期間時，距離該第一紅外線發(fā)光二極管的距離。[0030]在一第二期間時，控制電路控制第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光。在第二期間的第m子期間，且紅外線接收器檢測到該物體反射的紅外光，控制電路依照第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定該物體在該第二期間時，距離該第二紅外線發(fā)光二極管的距離。又，控制電路根據(jù)物體對該第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及物體對第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷物體的相對位置，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O蘭1、j蘭P，O蘭k、m蘭Q。[0031]本發(fā)明另外提供一種姿勢識別系統(tǒng)，此姿勢識別系統(tǒng)包括一第一紅外線發(fā)光二極管、一第二紅外線發(fā)光二極管、一紅外線接收器；以及一控制電路。上述控制電路耦接第一紅外線發(fā)光二極管、第二紅外線發(fā)光二極管以及紅外線接收器。在一第一期間時，該控制電路控制該第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光。在第一期間的第j子期間，且紅外線接收器檢測到一物體反射的紅外光，控制電路依照第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定物體在該第一期間時，距離該第一紅外線發(fā)光二極管的距離。[0032]在一第二期間時，控制電路控制第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光。在第二期間的第m子期間，且紅外線接收器檢測到該物體反射的紅外光，控制電路依照第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定該物體在該第二期間時，距離該第二紅外線發(fā)光二極管的距離。又，控制電路根據(jù)物體對該第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及物體對第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷物體的相對位置。上述控制電路收集多數(shù)個該物體對該第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及多個該物體對該第二紅外線發(fā)光二極管的距離，該控制電路判定該物體的行徑軌跡，以判斷出該物體的一移動姿勢，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O蘭1、j蘭P，O蘭k、m蘭Q。[0033]本發(fā)明另外提供一種位置識別方法，此位置識別方法包括下列步驟:提供一第一紅外線發(fā)光二極管；提供一第二紅外線發(fā)光二極管；提供一紅外線接收器；在一第一期間時，控制第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光；在第一期間的該第j子期間，且紅外線接收器檢測到一物體反射的紅外光，依照該第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定該物體在該第一期間時，距離該第一紅外線發(fā)光二極管的距離；在一第二期間時，控制第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光；在第二期間的第m子期間，且紅外線接收器檢測到物體反射的紅外光，依照第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定物體在該第二期間時，距離第二紅外線發(fā)光二極管的距離；根據(jù)物體對第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及物體對第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷物體的相對位置，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O芻1、j芻P,O芻k、m芻Q。[0034]本發(fā)明另外提供一種姿勢識別方法，此姿勢識別方法包括下列步驟:提供一第一紅外線發(fā)光二極管；提供一第二紅外線發(fā)光二極管；提供一紅外線接收器；在一第一期間時，控制第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光；在第一期間的該第j子期間，且紅外線接收器檢測到一物體反射的紅外光，依照該第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定該物體在該第一期間時，距離該第一紅外線發(fā)光二極管的距離；在一第二期間時，控制第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光；在第二期間的第m子期間，且紅外線接收器檢測到物體反射的紅外光，依照第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定物體在該第二期間時，距離第二紅外線發(fā)光二極管的距離；根據(jù)物體對第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及物體對第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷物體的相對位置；以及收集多數(shù)個物體對第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及多數(shù)個該物體對該第二紅外線發(fā)光二極管的距離以判定物體的行徑軌跡，據(jù)以判斷出該物體的一移動姿勢，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O含1、j芻P，O芻k、m芻Q。[0035]依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的位置識別系統(tǒng)、姿勢識別系統(tǒng)、位置識別方法以及姿勢識別方法，上述系統(tǒng)更包括一第三紅外線發(fā)光二極管，其中，第三紅外線發(fā)光二極管、第二紅外線發(fā)光二極管以及第一紅外線發(fā)光二極管的配置構(gòu)成一三角形。在一第三期間時，上述控制電路控制第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，第三期間被分為R個子期間，其中，第η個子期間時，第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第η強(qiáng)度的紅外光。[0036]在第三期間的第s子期間，且紅外線接收器檢測到物體反射的紅外光，上述控制電路依照第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第s強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定物體在第三期間時，距離第三紅外線發(fā)光二極管的距離。又，上述控制電路根據(jù)物體對第一紅外線發(fā)光二極管的距離、物體對該第二紅外線發(fā)光二極管的距離、物體對第三紅外線發(fā)光二極管的距離、第一紅外線發(fā)光二極管的配置位置、第二紅外線發(fā)光二極管的配置位置以及第三紅外線發(fā)光二極管的配置位置，判斷物體的相對位置，其中，R、n、s為自然數(shù)，且O=n,s^R0[0037]本發(fā)明的精神在于，排除以往必須使用數(shù)字?jǐn)z影的方式，轉(zhuǎn)而采用紅外線檢測的方式。為了達(dá)到識別外部物體的軌跡精確度，本案至少需要兩個紅外線發(fā)光二極管。當(dāng)?shù)谝粋€紅外線發(fā)光二極管進(jìn)行紅外線發(fā)射時，另一個紅外線發(fā)光二極管進(jìn)行接收紅外線。本發(fā)明藉由發(fā)射不同能量的紅外光，判定外界物體與檢測用的紅外線發(fā)光二極管的距離。另外，本發(fā)明采用分時多工，因此可掌握外界物體分別對上述至少兩個紅外線發(fā)光二極管的距離，因而可以掌握外界物體的位置。[0038]為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。【專利附圖】【附圖說明】[0039]圖1A是現(xiàn)有技術(shù)的手勢識別方法的流程圖；[0040]圖1B是現(xiàn)有技術(shù)的手勢識別方法所擷取的手部邊緣示意圖；[0041]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的位置/姿勢(或手勢/Gesture)識別系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖；[0042]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(左一右)；[0043]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(右一左);[0044]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(虛空點(diǎn)擊);[0045]圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷示意圖；[0046]圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例的位置/姿勢識別系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖；[0047]圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(左一右)；[0048]圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(下一上)；[0049]圖10是本發(fā)明第二實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(上半圓弧)；[0050]圖11是本發(fā)明第二實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(下半圓弧)；[0051]圖12是本發(fā)明第三實(shí)施例的位置/姿勢識別系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖；[0052]圖13是本發(fā)明第三實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(左一右)；[0053]圖14是本發(fā)明第三實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(左下—右下，弧形)；[0054]圖15是本發(fā)明第三實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(左下—右上);[0055]圖16A是本發(fā)明實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的紅外線發(fā)射強(qiáng)度的控制方法示意圖(PWM)；[0056]圖16B是本發(fā)明實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的紅外線發(fā)射強(qiáng)度的控制方法示意圖(電流);[0057]圖17是本發(fā)明第四實(shí)施例所述的位置識別方法的流程圖；[0058]圖18是本發(fā)明第五實(shí)施例所述的位置識別方法的流程圖；[0059]圖19是本發(fā)明第六實(shí)施例的位置/姿勢(Gesture)識別系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖；[0060]圖20是本發(fā)明第七實(shí)施例所述的位置識別方法的流程圖；[0061]圖21是本發(fā)明第八實(shí)施例的位置/姿勢識別系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖；[0062]圖22是本發(fā)明第九實(shí)施例所述的位置識別方法的流程圖；[0063]圖23是本發(fā)明第十實(shí)施例的位置/姿勢識別系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖；[0064]圖24是本發(fā)明第十一實(shí)施例的利用紅外線發(fā)光二極管檢測的等效電路圖；[0065]圖25是本發(fā)明第十一實(shí)施例的利用紅外線發(fā)光二極管檢測的波形圖。[0066]附圖標(biāo)記[0067]201、701、1201、1901、2101、2301:第一紅外線發(fā)光二極管[0068]202、702、1202、1902、2102、2302:第二紅外線發(fā)光二極管[0069]203、704、1205:紅外線接收器[0070]204、705、1206、1903、2104、2305:控制電路[0071]Tl:第一期間[0072]T2:第二期間[0073]Tl-Ol:第一期間Tl的第一子期間[0074]T1-02:第一期間Tl的第二子期間[0075]T1-03:第一期間Tl的第三子期間[0076]T1-04:第一期間Tl的第四子期間[0077]T1-05:第一期間Tl的第五子期間[0078]Tl-06:第一期間Tl的第六子期間[0079]T1-07:第一期間Tl的第七子期間[0080]T1-08:第一期間Tl的第八子期間[0081]301:控制電路204檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管201的距離對時間的變化[0082]302:控制電路204檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管202的距離對時間的變化[0083]401:控制電路204檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管202的距離對時間的變化[0084]402:控制電路204檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管201的距離對時間的變化。[0085]501:空中進(jìn)行類似壓下按鈕的動作所產(chǎn)生的距離對時間的變化的時序圖[0086]703、1203、2103、2303:第三紅外線發(fā)光二極管[0087]T3:第三期間[0088]801:控制電路705檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管701的距離對時間的變化[0089]802:控制電路705檢測到物體離中間的第三紅外線發(fā)光二極管703的距離對時間的變化[0090]803:控制電路705檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管702的距離對時間的變化[0091]901:控制電路705檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管701的距離對時間的變化[0092]902:控制電路705檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管701的距離對時間的變化[0093]903:控制電路705檢測到物體離中間的第三紅外線發(fā)光二極管703的距離對時間的變化[0094]1001:控制電路705檢測到物體離左側(cè)的第一紅外線發(fā)光二極管701的距離對時間的變化[0095]1002:控制電路705檢測到物體離中間的第三紅外線發(fā)光二極管703的距離對時間的變化[0096]1003:控制電路705檢測到物體離右側(cè)的第二紅外線發(fā)光二極管702的距離對時間的變化[0097]1101:控制電路705檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管701的距離對時間的變化[0098]1102:控制電路705檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管702的距離對時間的變化[0099]1204、2304:第四紅外線發(fā)光二極管[0100]T4:第四期間[0101]1301:控制電路1206檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管1201的距離對時間的變化[0102]1302:控制電路1206檢測到物體離中間的第三紅外線發(fā)光二極管1203的距離對時間的變化[0103]1303:控制電路1206檢測到物體離中間的第四紅外線發(fā)光二極管1204的距離對時間的變化[0104]1304:控制電路1206檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管1202的距離對時間的變化[0105]1401:為控制電路1206檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管1201的距離對時間的變化[0106]1402:控制電路1206檢測到物體離中間的第三紅外線發(fā)光二極管1203的距離對時間的變化[0107]1403:控制電路1206檢測到物體離中間的第四紅外線發(fā)光二極管1204的距離對時間的變化[0108]1404:控制電路1206檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管1202的距離對時間的變化[0109]1501:控制電路1206檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管1201的距離對時間的變化[0110]1502:控制電路1206檢測到物體離中間下方的第四紅外線發(fā)光二極管1204的距離對時間的變化[0111]1503:控制電路1206檢測到物體離中間上方的第三紅外線發(fā)光二極管1203的距離對時間的變化[0112]1504:控制電路1206檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管1202的距離對時間的變化[0113]IRl、IR2、IR3、IR4:紅外線發(fā)射強(qiáng)度[0114]S1701?S1710:本發(fā)明第四實(shí)施例所述的位置識別方法的各步驟[0115]S1801?S1812:本發(fā)明第五實(shí)施例所述的位置識別方法的各步驟[0116]S2001?S2010:本發(fā)明第七實(shí)施例所述的位置識別方法的各步驟[0117]S2201?S2212:本發(fā)明第九實(shí)施例所述的位置識別方法的各步驟[0118]2401:紅外線發(fā)光二極管[0119]Vdd:電源電壓[0120]Cx:雜散電容[0121]2501:紅外線發(fā)光二極管2401沒有接受到紅外線照射時的放電波形[0122]2502:紅外線發(fā)光二極管2401接受到紅外線照射時的放電波形[0123]T25:檢測時間【具體實(shí)施方式】[0124]第一實(shí)施例[0125]圖2繪示為本發(fā)明第一實(shí)施例的位置/姿勢(或手勢/Gesture,以下皆稱之為姿勢)識別系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖。請參考圖2，此位置/姿勢識別系統(tǒng)包括一第一紅外線發(fā)光二極管201、一第二紅外線發(fā)光二極管202、一紅外線接收器203以及一控制電路204?？刂齐娐?04用來控制上述紅外線接收器203、上述第一紅外線發(fā)光二極管201以及上述第二紅外線發(fā)光二極管202。所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員，在此第一實(shí)施例中，可以發(fā)現(xiàn)本案的位置/姿勢識別系統(tǒng)中，根本沒有現(xiàn)有技術(shù)的圖像擷取裝置(例如數(shù)字?jǐn)z影機(jī))。在此例中要以單純的紅外線技術(shù)，來判定外界物體的位置，進(jìn)一步判定上述外界物體的移動軌跡。較為特別的是，一般的紅外線接收器203僅止于能判斷“有收到紅外線”與“無收到紅外線”，一般的應(yīng)用是電視的遙控器。[0126]首先，先假設(shè)控制電路204的控制時程被分為一第一期間Tl與一第二期間T2。在第一期間Tl時，控制電路204控制第一紅外線發(fā)光二極管201發(fā)射紅外線。另外，在第二期間T2時，控制電路204控制第二紅外線發(fā)光二極管202發(fā)射紅外線。另外，由于紅外線接收器203僅止于能判斷“有收到紅外線”與“無收到紅外線”，為了讓此位置/姿勢識別系統(tǒng)能夠識別“距離”的概念，此實(shí)施例控制第一紅外線發(fā)光二極管201以及第二紅外線發(fā)光二極管202的紅外線發(fā)射強(qiáng)度。例如，把第一期間Tl分成八個子期間Tl-Ol~T1-08，且把第二期間T2分成八個子期間T2-01~T2-08。另外，把第一紅外線發(fā)光二極管201所發(fā)射的紅外線的強(qiáng)度分成八個強(qiáng)度IRl~IR8，且把第二紅外線發(fā)光二極管202所發(fā)射的紅外線的強(qiáng)度分成八個強(qiáng)度IRl~IR8。其中，IRl~IR8分別是不同的紅外線發(fā)射強(qiáng)度。[0127]在第一期間Tl的第一子期間Tl-Ol，控制電路204控制第一紅外線發(fā)光二極管201發(fā)射第一強(qiáng)度IRl的紅外光，在第一期間Tl的第二子期間T1-02，控制電路204控制第一紅外線發(fā)光二極管201發(fā)射第二強(qiáng)度IR2的紅外光……以此類推。在第二期間Tl的第一子期間T2-01，控制電路204控制第二紅外線發(fā)光二極管202發(fā)射第一強(qiáng)度IRl的紅外光，在第二期間T2的第二子期間T2-02，控制電路204控制第二紅外線發(fā)光二極管202發(fā)射第二強(qiáng)度IR2的紅外光……以此類推。在此實(shí)施例中，假設(shè)IRl的強(qiáng)度<IR2的強(qiáng)度<IR3的強(qiáng)度<IR4的強(qiáng)度<IR5的強(qiáng)度<IR6的強(qiáng)度<IR7的強(qiáng)度<IR8的強(qiáng)度。[0128]藉由上述例子，假設(shè)物體距離第一紅外線發(fā)光二極管201非常近(例如5公分)，在第一期間Tl的第一子期間T1-01，紅外線接收器203就會接收到由物體反射的紅外線。另外，若在第一期間Tl的第一子期間Tl-Ol~第三子期間T1-03，紅外線接收器203都沒有接收到反射的紅外線，而在第一期間Tl的第四子期間T1-04，紅外線接收器203才接收到由物體反射的紅外線。由于在第四子期間T1-04的第一紅外線發(fā)光二極管201所發(fā)射的紅外線的強(qiáng)度為IR4，因此，控制電路204便可以判定物體在第一期間Tl時，外界物體距離第一紅外線發(fā)光二極管201的距離為中距離(例如20公分)。若在第一期間Tl的第一子期間Tl-Ol~第七子期間T1-07，紅外線接收器203都沒有接收到反射的紅外線，而在第一期間Tl的第八子期間T1-08，紅外線接收器203才接收到由物體反射的紅外線。由于此時第一紅外線發(fā)光二極管201所發(fā)射的紅外線的強(qiáng)度為IR8(最強(qiáng))，因此，控制電路204便可以判定物體在第一期間Tl時，外界物體距離第一紅外線發(fā)光二極管201的距離為遠(yuǎn)距離(例如40公分)。[0129]由于第二期間T2的動作與第一期間Tl的動作實(shí)質(zhì)上相同，所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員可以由上述敘述理解，因此不予贅述。另外，上述實(shí)施例雖然發(fā)射強(qiáng)度順序?yàn)镮Rl增強(qiáng)至IR8，然所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員，應(yīng)當(dāng)可以知道，此順序可以隨意改變，并非一定要由IRl增強(qiáng)至IR8，設(shè)計者可以隨機(jī)配置。因此本發(fā)明不以此為限。[0130]接下來，控制電路204會重復(fù)的進(jìn)行第一期間Tl的工作與第二期間T2的工作。由于第一期間Tl與第二期間T2的時間相當(dāng)短暫，外界物體在第一期間Tl或第二期間T2的移動量相當(dāng)小，因此，對于外界物體來說，在第一期間Tl或在第二期間T2內(nèi)，外界物體可以被視為移動量為0，也就是外界物體可以被視為是靜止的。[0131]上述控制電路204可根據(jù)物體對第一紅外線發(fā)光二極管201的距離以及物體對第二紅外線發(fā)光二極管202的距離，判斷物體的相對位置。另外，上述控制電路204可連續(xù)的收集多數(shù)個物體對第一紅外線發(fā)光二極管201的距離以及多數(shù)個物體對第二紅外線發(fā)光二極管202的距離，并且根據(jù)第一紅外線發(fā)光二極管201的配置位置以及第二紅外線發(fā)光二極管202的配置位置，以判定物體的行徑軌跡。藉此，上述控制電路204可以判斷出物體的一移動姿勢。以下舉幾個移動姿勢的例子使所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明實(shí)施例的精神。[0132]圖3繪示為本發(fā)明第一實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(左—右)。請參考圖3，在此例中，是以手掌由第一紅外線發(fā)光二極管201(左)的左方移動到第二紅外線發(fā)光二極管202(右)的右方做為例子。其中，縱座標(biāo)表示距離，橫座標(biāo)表示時間。標(biāo)號301為控制電路204檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管201的距離對時間的變化；標(biāo)號302為控制電路204檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管202的距離對時間的變化，其中，縱軸的值越低，表示只有較強(qiáng)的紅外線能夠被檢測到，縱軸的值越高，表示弱的紅外線也能夠被檢測到。由此圖3可以看出，控制電路204可以判斷出外界物體由左到右的移動時間與移動速度。甚至可以判斷外界物體的瞬間移動速度。[0133]圖4繪示為本發(fā)明第一實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(右—左)。請參考圖4，同樣的道理，在此例中，是以手掌由第二紅外線發(fā)光二極管202(右)的右方移動到第一紅外線發(fā)光二極管201(左)的左方做為例子。標(biāo)號401為控制電路204檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管202的距離對時間的變化；標(biāo)號402為控制電路204檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管201的距離對時間的變化。由于檢測的方式相同，故不予贅述。[0134]圖5繪示為本發(fā)明第一實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(虛空點(diǎn)擊)。請參考圖5，在此例中，是以手指對右側(cè)的第二紅外線發(fā)光二極管202進(jìn)行一虛空點(diǎn)擊(Tap/Press)的動作。此動作是使用者用手指快速接近第二紅外線發(fā)光二極管202，并在空中進(jìn)行類似壓下按鈕的動作，所產(chǎn)生的距離對時間的變化的時序圖501。由此距離對時間的變化時序圖501可以看出，本發(fā)明可以檢測出手指接近、停頓、離開的連續(xù)動作。[0135]圖6繪示為本發(fā)明第一實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷示意圖。請參考圖6，在此例中，并無橫軸的分別。為了說明如何判斷外界物體相對位置的方式，假設(shè)同一時間，透過調(diào)整第一紅外線發(fā)光二極管201的紅外線發(fā)射強(qiáng)度所檢測到的距離為L，透過調(diào)整第二紅外線發(fā)光二極管202的紅外線發(fā)射強(qiáng)度所檢測到的距離為R，并假設(shè)目標(biāo)物距離第一紅外線發(fā)光二極管201的投影距離為d，且第一紅外線發(fā)光二極管201與第二紅外線發(fā)光二極管202之間的投影距離為D。控制電路204便可以估算出:[0136]d=(L2-R2+D2)/2D[0137]如此，此位置/姿勢識別系統(tǒng)便可以隨時掌握外界物體的位置信息。然本領(lǐng)域普通技術(shù)人員由上述說明應(yīng)該可以理解，上述數(shù)學(xué)式僅是一估測值，目標(biāo)的位置并不一定剛好在d的位置，而其位置有可能在兩個紅外線發(fā)光二極管201與202兩個發(fā)射強(qiáng)度重迭范圍內(nèi)的任意位置。另外，計算距離d的方式也不一定根據(jù)上述數(shù)學(xué)式，也可以是根據(jù)距離L與R在一查找表中找出距離d或是利用其他的數(shù)學(xué)式來計算距離d，因此，本發(fā)明不限定計算距離d的方法。[0138]上述實(shí)施例中，雖是以8個紅外線強(qiáng)度IRl?IR8做舉例，然所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員，參考上述例子之后，應(yīng)當(dāng)可以了解，設(shè)計者也可以設(shè)計N個子期間，并且對應(yīng)N個紅外線強(qiáng)度IRl?IRN，N為自然數(shù)。因此本發(fā)明并不限制在8個子期間。[0139]第二實(shí)施例[0140]圖7繪示為本發(fā)明第二實(shí)施例的位置/姿勢識別系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖。請參考圖7，此位置/姿勢識別系統(tǒng)包括一第一紅外線發(fā)光二極管701、一第二紅外線發(fā)光二極管702、一第三紅外線發(fā)光二極管703、一紅外線接收器704以及一控制電路705?？刂齐娐?05用來控制上述紅外線接收器704、上述第一紅外線發(fā)光二極管701、上述第二紅外線發(fā)光二極管702以及上述第三紅外線發(fā)光二極管703。同樣的，在此第二實(shí)施例中，本案的位置/姿勢識別系統(tǒng)也不需要現(xiàn)有技術(shù)的圖像擷取裝置(數(shù)字?jǐn)z影機(jī))。在此例中，此位置/姿勢識別系統(tǒng)額外增加了一第三紅外線發(fā)光二極管703。如此一來，除了可以辨識外界物體的左右位置之外，還可以辨識外界物體的上下位置。[0141]由于在此實(shí)施例，額外增加了一第三紅外線發(fā)光二極管703，此實(shí)施例的控制電路705的控制方式也稍微與第一實(shí)施例的控制電路204不同。在此實(shí)施例，控制電路705的控制步驟分成三個階段，并且持續(xù)循環(huán)上述三個階段。[0142]第一階段:在第一期間Tl，控制電路705控制第一紅外線發(fā)光二極管701發(fā)射出不同強(qiáng)度的紅外光；[0143]第二階段:在第二期間T2，控制電路705控制第二紅外線發(fā)光二極管702發(fā)射出不同強(qiáng)度的紅外光；[0144]第三階段:在第三期間T3，控制電路705控制第三紅外線發(fā)光二極管703發(fā)射出不同強(qiáng)度的紅外光。[0145]同樣的，每個第一期間Tl、第二期間T2以及第三期間T3都會被分割成多個子期間。為了方便說明，同樣是以8個子期間來做舉例。然所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，子期間越多，距離分辨率越高，因此，本發(fā)明并不限制子期間的數(shù)目。另外，由于第一期間Tl、第二期間T2以及第三期間T3都相當(dāng)短暫，因此，外界物體在第一期間Tl、第二期間T2以及第三期間T3的移動量可以被視為0，也就是說，在第一期間Tl、第二期間T2以及第三期間T3，外界物體被視為是靜止的。另外，每個第一期間Tl、第二期間T2以及第三期間T3的子期間，都發(fā)射不同強(qiáng)度的紅外光。發(fā)射紅外光的強(qiáng)度的順序可以是由弱到強(qiáng)或由強(qiáng)到弱，亦或者是隨意排列強(qiáng)弱順序。由于上述第一實(shí)施例已經(jīng)敘述過如何用不同強(qiáng)度的紅外線檢測物體的位置，因此，在此不予贅述。以下舉幾個移動姿勢的例子使所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明實(shí)施例的精神。[0146]圖8繪示為本發(fā)明第二實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(左—右)。請參考圖8，在此例中，同樣是以手掌由第一紅外線發(fā)光二極管701(左)的左方移動到第三紅外線發(fā)光二極管703(中)，再移動到第二紅外線發(fā)光二極管702(右)的右方做為例子。其中，縱座標(biāo)表示距離，橫座標(biāo)表示時間。標(biāo)號801為控制電路705檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管701的距離對時間的變化；標(biāo)號802為控制電路705檢測到物體離中間的第三紅外線發(fā)光二極管703的距離對時間的變化；標(biāo)號803為控制電路705檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管702的距離對時間的變化。由上述距離對時間的變化波形801、802、803可以看出，由于中間的第三紅外線發(fā)光二極管703配置在上方，因此，直線的由左到右時，距離對時間的變化波形802會顯示出物體離第三紅外線發(fā)光二極管703較遠(yuǎn)。[0147]圖9繪示為本發(fā)明第二實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(下—上)。請參考圖9，在此例中，同樣是以手掌由第一紅外線發(fā)光二極管701與第二紅外線發(fā)光二極管702的下方移動到第三紅外線發(fā)光二極管703(中)的上方做為例子。標(biāo)號901為控制電路705檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管701的距離對時間的變化；標(biāo)號902為控制電路705檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極體二極管702的距離對時間的變化；標(biāo)號903為控制電路705檢測到物體離中間的第三紅外線發(fā)光二極管703的距離對時間的變化。由上述距離對時間的變化波形901、902、903可以看出，由于第一紅外線發(fā)光二極管701與第二紅外線發(fā)光二極管702分別配置在左右兩側(cè)，因此，對應(yīng)的距離對時間的變化波形901、902會顯示出物體離第一紅外線發(fā)光二極管701以及第二紅外線發(fā)光二極管702較遠(yuǎn)。[0148]圖10繪示為本發(fā)明第二實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(上半圓弧)。請參考圖10，在此例中，是以手掌由第一紅外線發(fā)光二極管701(左)的左下方以弧形移動的方式，移動到第三紅外線發(fā)光二極管703(中)，再以弧形移動的方式，移動到第二紅外線發(fā)光二極管702(右)的右下方做為例子。標(biāo)號1001為控制電路705檢測到物體離左側(cè)的第一紅外線發(fā)光二極管701的距離對時間的變化；標(biāo)號1002為控制電路705檢測到物體離中間的第三紅外線發(fā)光二極管703的距離對時間的變化；標(biāo)號1003為控制電路705檢測到物體離右側(cè)的第二紅外線發(fā)光二極管702的距離對時間的變化。由上述距離對時間的變化波形1001、1002、1003可以看出，由于手勢是以弧形移動的方式移動，因此，物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管701的距離對時間的變化波形1001、物體離中間的第三紅外線發(fā)光二極管703的距離對時間的變化波形1002以及物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管702的距離對時間的變化波形1003的形狀幾乎相同。而，這三個波形1001、1002、1003的發(fā)生，依照時間排序則是1001—1002—1003。[0149]圖11繪示為本發(fā)明第二實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(下半圓弧)。請參考圖11，在此例中，是以手掌由第一紅外線發(fā)光二極管701(左)的左上方以弧形移動的方式，移動到第三紅外線發(fā)光二極管703(中)的下方，再以弧形移動的方式，移動到第二紅外線發(fā)光二極管702(右)的右上方做為例子。標(biāo)號1101為控制電路705檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管701的距離對時間的變化；標(biāo)號1102為控制電路705檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管702的距離對時間的變化。由于手勢是以弧形移動的方式移動，因此，物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管701的距離對時間的變化波形1101以及物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管702的距離對時間的變化波形1102的形狀幾乎相同。但是，由于移動路徑并沒有經(jīng)過第三紅外線發(fā)光二極管703，因此，控制電路705無法檢測到物體離中間的第三紅外線發(fā)光二極管703的距離對時間的變化波形。[0150]由此實(shí)施例可以看出，只要有三個紅外線發(fā)光二極管，配合發(fā)射紅外線的強(qiáng)度調(diào)整，便可以做到外部物體對平面X-Y兩軸的定位，更進(jìn)一步的來說，還可以做到外部物體對X-Y-Z三軸的定位。由于每個紅外線發(fā)光二極管701、702、703都可以判斷物體的遠(yuǎn)近，因此可以判斷外部物體離此系統(tǒng)的距離，也就是深度。上述X-Y-Z三軸，分別是“左右的X軸”、“上下的Y軸”以及“遠(yuǎn)近的Z軸”。[0151]另外，本實(shí)施例的位置辨識技術(shù)與第一實(shí)施例所提供的技術(shù)實(shí)質(zhì)上相同。且由于本案具有三個紅外線發(fā)光二極管，因此可以達(dá)到平面二維定位以及立體三維定位。[0152]第三實(shí)施例[0153]圖12繪示為本發(fā)明第三實(shí)施例的位置/姿勢識別系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖。請參考圖12，此位置/姿勢識別系統(tǒng)包括一第一紅外線發(fā)光二極管1201、一第二紅外線發(fā)光二極管1202、一第三紅外線發(fā)光二極管1203、一第四紅外線發(fā)光二極管1204、一紅外線接收器1205以及一控制電路1206?？刂齐娐?206用來控制上述紅外線接收器1205、上述第一紅外線發(fā)光二極管1201、上述第二紅外線發(fā)光二極管1202、上述第三紅外線發(fā)光二極管1203以及上述第四紅外線發(fā)光二極管1204。同樣的，在此第三實(shí)施例中，本案的位置/姿勢識別系統(tǒng)也不需要現(xiàn)有技術(shù)的圖像擷取裝置(數(shù)字?jǐn)z影機(jī))。在此例中，此位置/姿勢識別系統(tǒng)，相對于第二實(shí)施例的位置/姿勢識別系統(tǒng)，額外增加了一第四紅外線發(fā)光二極管1204。如此一來，本實(shí)施例的位置/姿勢識別系統(tǒng)，更可以精確的辨識外界物體的上下左右的位置以及不同的移動姿勢。[0154]由于在此實(shí)施例，額外增加了一第四紅外線發(fā)光二極管1204，此實(shí)施例的控制電路1206的控制方式也稍微與第二實(shí)施例的控制電路705不同。在此實(shí)施例，控制電路1206的控制步驟分成四個階段，并且持續(xù)循環(huán)此四個階段。[0155]第一階段:在第一期間Tl，控制電路1206控制第一紅外線發(fā)光二極管1201發(fā)射出不同強(qiáng)度的紅外光；[0156]第二階段:在第二期間T2，控制電路1206控制第二紅外線發(fā)光二極管1202發(fā)射出不同強(qiáng)度的紅外光；[0157]第三階段:在第三期間T3，控制電路1206控制第三紅外線發(fā)光二極管1203發(fā)射出不同強(qiáng)度的紅外光；[0158]第四階段:在第四期間T4，控制電路1206控制第四紅外線發(fā)光二極管1204發(fā)射出不同強(qiáng)度的紅外光。[0159]同樣的，每個第一期間Tl、第二期間T2、第三期間T3以及第四期間T4都會被分割成多個子期間。為了方便說明，同樣是以8個子期間來做舉例。然所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，子期間越多，距離分辨率越高，因此，本發(fā)明并不限制子期間的數(shù)目。另外，由于第一期間Tl、第二期間T2、第三期間T3以及第四期間T4都相當(dāng)短暫，因此，外界物體在第一期間Tl、第二期間T2、第三期間T3以及第四期間T4的移動量可以被視為0，也就是說，在第一期間Tl、第二期間T2、第三期間T3以及第四期間T4，外界物體被視為是靜止的。另夕卜，每個第一期間Tl、第二期間T2、第三期間T3以及第四期間T4的子期間，都發(fā)射不同強(qiáng)度的紅外光。發(fā)射紅外光的強(qiáng)度的順序可以是由弱到強(qiáng)或由強(qiáng)到弱，亦或者是隨意排列強(qiáng)弱順序。再者，雖然本實(shí)施例的第一期間Tl是控制第一紅外線發(fā)光二極管1201進(jìn)行發(fā)光，第二期間T2是控制第二紅外線發(fā)光二極管1202進(jìn)行發(fā)光，第三期間T3是控制第三紅外線發(fā)光二極管1203進(jìn)行發(fā)光，第四期間T4是控制第四紅外線發(fā)光二極管1204進(jìn)行發(fā)光，然所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，上述順序是可以改變的，例如，第一期間Tl是控制第二紅外線發(fā)光二極管1202進(jìn)行發(fā)光，第二期間T2是控制第四紅外線發(fā)光二極管1204進(jìn)行發(fā)光，第三期間T3是控制第三紅外線發(fā)光二極管1203進(jìn)行發(fā)光，第四期間T4是控制第一紅外線發(fā)光二極管1201進(jìn)行發(fā)光。因此，本發(fā)明并不限于上述控制順序。[0160]由于上述第一實(shí)施例已經(jīng)敘述過如何用不同強(qiáng)度的紅外線檢測物體的位置，因此，在此不予贅述。以下舉幾個移動姿勢的例子使所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明實(shí)施例的精神。[0161]圖13繪示為本發(fā)明第三實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(左一右)。請參考圖13，在此例中，同樣是以手掌由第一紅外線發(fā)光二極管1201(左)的左方移動到第三紅外線發(fā)光二極管1203以及第四紅外發(fā)光二極管1204(中)的中央，再移動到第二紅外線發(fā)光二極管1202(右)的右方做為例子。其中，縱座標(biāo)表示距離，橫座標(biāo)表示時間。標(biāo)號1301為控制電路1206檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管1201的距離對時間的變化；標(biāo)號1302為控制電路1206檢測到物體離中間的第三紅外線發(fā)光二極管1203的距離對時間的變化；標(biāo)號1303為控制電路1206檢測到物體離中間的第四紅外線發(fā)光二極管1204的距離對時間的變化；標(biāo)號1304為控制電路1206檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管1202的距離對時間的變化。由上述距離對時間的變化波形1301、1302、1303以及1304可以看出，由于中間的第三紅外線發(fā)光二極管1303以及第四紅外線發(fā)光二極管1304分別被配置在上方以及下方，因此，直線的由左到右時，距離對時間的變化波形1302以及1303會顯示出物體離第三紅外線發(fā)光二極管1203與第四紅外線發(fā)光二極管1204較遠(yuǎn)。[0162]另外，由于手掌由右移動到左的情況與手掌由左移動到右的情況類似，所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員，應(yīng)當(dāng)能夠由上述圖13的實(shí)施例理解，因此不予贅述。[0163]圖14繪示為本發(fā)明第三實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(左下一右下，弧形)。請參考圖14，在此例中，是以手掌由第一紅外線發(fā)光二極管1201(左)的左下方，移動到第三紅外線發(fā)光二極管1203(中)，才移動到第二紅外線發(fā)光二極管1202(右)的右下方做為例子(弧形，Rotation)。標(biāo)號1401為控制電路1206檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管1201的距離對時間的變化；標(biāo)號1402為控制電路1206檢測到物體離中間的第三紅外線發(fā)光二極管1203的距離對時間的變化；標(biāo)號1403為控制電路1206檢測到物體離中間的第四紅外線發(fā)光二極管1204的距離對時間的變化；標(biāo)號1404為控制電路1206檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管1202的距離對時間的變化。由上述距離對時間的變化波形1401、1402、1403以及1404可以看出，左方的第一紅外線發(fā)光二極管1201會先檢測到距離對時間的變化量，之后，中間上方的第三紅外線發(fā)光二極管1203以及下方的第四紅外線發(fā)光二極管1204會同時檢測到距離對時間的變化量，之后，右方的第二紅外線發(fā)光二極管1202會檢測到距離對時間的變化量。由于是弧形移動，因此，第四紅外線發(fā)光二極管1204的距離對時間變化量1403所測出的距離會小于第三紅外線發(fā)光二極管1203的距離對時間變化量1402所測出的距離。[0164]同樣的道理，由于手掌由右上移動到左上(弧形，Rotation)的情況與手掌由左下移動到右下的情況類似，所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員，應(yīng)當(dāng)能夠由上述圖14的實(shí)施例理解，因此不予贅述。[0165]圖15繪示為本發(fā)明第三實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的位置判斷時序圖(左下一右上)。請參考圖15，在此例中，是以手掌由第一紅外線發(fā)光二極管1201(左)的左下方，移動到第二紅外線發(fā)光二極管1202(右)的右上方做為例子(左下一右上的斜線移動)。標(biāo)號1501為控制電路1206檢測到物體離左邊的第一紅外線發(fā)光二極管1201的距離對時間的變化；標(biāo)號1502為控制電路1206檢測到物體離中間下方的第四紅外線發(fā)光二極管1204的距離對時間的變化；標(biāo)號1503為控制電路1206檢測到物體離中間上方的第三紅外線發(fā)光二極管1203的距離對時間的變化；標(biāo)號1504為控制電路1206檢測到物體離右邊的第二紅外線發(fā)光二極管1202的距離對時間的變化。由上述距離對時間的變化波形1501、1502、1503以及1504可以看出，左方的第一紅外線發(fā)光二極管1201以及下方的第四紅外線發(fā)光二極管1204會先檢測到距離對時間的變化量，之后，中間上方的第三紅外線發(fā)光二極管1203以及右方的第二紅外線發(fā)光二極管1202也會檢測到距離對時間的變化量。由于是斜線移動，因此，第一紅外線發(fā)光二極管1201的距離對時間變化量1501以及第四紅外線發(fā)光二極管1204的距離對時間變化量1502波形會極為類似，且第二紅外線發(fā)光二極管1202的距離對時間變化量1504以及第三紅外線發(fā)光二極管1203的距離對時間變化量1503波形會極為類似。[0166]同樣的道理，由于手掌由右下移動到左上(右下一左上)、右上移動到左下(右上一左下)以及左上移動到右下(左上一右下)的情況與手掌由左下移動到右上的情況類似，所屬【
技術(shù)領(lǐng)域：
】普通技術(shù)人員，應(yīng)當(dāng)能夠由上述圖15的實(shí)施例理解，因此不予贅述。[0167]另外，圖16A繪示為本發(fā)明實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的紅外線發(fā)射強(qiáng)度的控制方法示意圖(PWM)。請參考圖16A，在此例中，上述第一紅外線發(fā)光二極管、第二紅外線發(fā)光二極管、第三紅外線發(fā)光二極管以及第四紅外線發(fā)光二極管都可以使用如圖16A所示的脈波寬度調(diào)變(PulseWidthModulation,PWM)來控制上述紅外線發(fā)光二極管的紅外線發(fā)射強(qiáng)度。只要控制電路在每一個子期間(Τ1-01、Τ1-02……)調(diào)整給予上述第一紅外線發(fā)光二極管、第二紅外線發(fā)光二極管、第三紅外線發(fā)光二極管以及第四紅外線發(fā)光二極管的脈波寬度，便可以調(diào)整上述第一紅外線發(fā)光二極管、第二紅外線發(fā)光二極管、第三紅外線發(fā)光二極管以及第四紅外線發(fā)光二極管的紅外線發(fā)射強(qiáng)度IR1、IR2……。[0168]圖16B繪示為本發(fā)明實(shí)施例所述的位置/姿勢識別系統(tǒng)的紅外線發(fā)射強(qiáng)度的控制方法示意圖(電流)。請參考圖16B，同樣的，上述第一紅外線發(fā)光二極管、第二紅外線發(fā)光二極管、第三紅外線發(fā)光二極管以及第四紅外線發(fā)光二極管都可以使用如圖16B所示的電流控制法來控制上述紅外線發(fā)光二極管的紅外線發(fā)射強(qiáng)度。[0169]第四實(shí)施例[0170]上述幾個實(shí)施例，講述了利用紅外線檢測器以及紅外線發(fā)射器來辨識外界物體的位置以及外界物體移動姿勢的方法與系統(tǒng)。在此，根據(jù)第一實(shí)施例，可以被歸納成一個位置/姿勢識別方法。圖17繪示為本發(fā)明第四實(shí)施例所述的位置識別方法的流程圖。請參考圖17，此位置識別方法包括下列步驟:[0171]步驟S1701:開始。[0172]步驟S1702:提供一第一紅外線發(fā)光二極管、一第二紅外線發(fā)光二極管以及一紅外線接收器。[0173]步驟S1703:在第一期間Tl時，控制第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光。由上述第一實(shí)施例可以看出，第一期間Tl被分為例如8個子期間，其中，每一個子期間，第一紅外線發(fā)光二極管分別發(fā)射不同強(qiáng)度的紅外光。例如第四期間，第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射IR4強(qiáng)度的紅外光。[0174]步驟S1704:接收物體反射紅外光以判斷距離。在第一期間的每個子期間，透過紅外線接收器接收外界物體反射的紅外光。由于每個子期間，第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光的強(qiáng)度皆不同，且紅外線接收器只能判斷“有收到”與“沒收到”，因此，判斷距離的方式可以例如是把每個子期間發(fā)射的強(qiáng)度都設(shè)定一個數(shù)字值，例如IRl設(shè)定為128；IR2設(shè)定為64；IR3設(shè)定為32；IR4設(shè)定為16；IR5設(shè)定為8；IR6設(shè)定為4；IR7設(shè)定為2；IR8設(shè)定為I。假設(shè)在T1-03~T1-08期間，紅外線接收器都有收到外界物體反射的紅外線，控制電路就可以把上述數(shù)字值加總起來，得到63，之后，藉由例如查找表(look-uptable)的方式，其中，查找表例如表1:[0175]表1[0176]【權(quán)利要求】1.一種位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的位置識別系統(tǒng)包括:一第一紅外線發(fā)光二極管；一第二紅外線發(fā)光二極管；以及一控制電路，耦接所述第一紅外線發(fā)光二極管以及所述第二紅外線發(fā)光二極管；在一第一期間時，所述控制電路控制所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且所述控制電路控制所述第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，所述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第一期間的第j子期間，且所述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第二期間時，所述控制電路控制所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且所述控制電路控制所述第一紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第二期間的第m子期間，且所述第一紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，其中，所述控制電路根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷所述物體的相對位置，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O蘭1、j蘭P，O蘭k、m蘭Q。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的位置識別系統(tǒng)還包括:一第三紅外線發(fā)光二極管；其中，所述第三紅外線發(fā)光二極管、所述第二紅外線發(fā)光二極管以及所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置構(gòu)成一三角形，在所述第一期間時，所述控制電路控制所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且所述控制電路控制所述第二紅外線發(fā)光二極管以及所述第三紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，所述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第一期間的所述第j子期間，且所述第二紅外線發(fā)光二極管或所述第三紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在所述第二期間時，所述控制電路控制所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且所述控制電路控制所述第一紅外線發(fā)光二極管以及所述第三紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第二期間的所述第m子期間，且所述第一紅外線發(fā)光二極管或第三紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第三期間時，所述控制電路控制所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且所述控制電路控制所述第一紅外線發(fā)光二極管以及所述第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，所述第三期間被分為R個子期間，其中，第η個子期間時，所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第η強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第三期間的第s子期間，且所述第一紅外線發(fā)光二極管或所述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第s強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第三期間時，距離所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離，其中，所述控制電路根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離、所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置位置、所述第二紅外線發(fā)光二極管的配置位置以及所述第三紅外線發(fā)光二極管的配置位置，判斷所述物體的相對位置，其中，R、n、s為自然數(shù)，且O蘭n、s蘭R。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的脈`波的脈波寬度，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度，且所述控制電路利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度，且所述控制電路利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。7.一種姿勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的姿勢識別系統(tǒng)包括:一第一紅外線發(fā)光二極管；一第二紅外線發(fā)光二極管；以及一控制電路，耦接所述第一紅外線發(fā)光二極管以及所述第二紅外線發(fā)光二極管；在一第一期間時，所述控制電路控制所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且所述控制電路控制所述第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，所述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第一期間的第j子期間，且所述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第二期間時，所述控制電路控制所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且所述控制電路控制所述第一紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第二期間的第m子期間，所述第一紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，其中，所述控制電路根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷所述物體的相對位置，其中，所述控制電路收集多數(shù)個所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及多個所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，所述控制電路判定所述物體的行徑軌跡，以判斷出所述物體的一移動姿勢，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O蘭1、j蘭P，O蘭k、m蘭Q。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的姿勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的姿勢識別系統(tǒng)還包括:一第三紅外線發(fā)光二極管；其中，所述第三紅外線發(fā)光二極管、所述第二紅外線發(fā)光二極管以及所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置構(gòu)成一三角形，在所述第一期間時，所述控制電路控制所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且所述控制電路控制所述第二紅外線發(fā)光二極管以及所述第三紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，所述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第一期間的所述第j子期間，且所述第二紅外線發(fā)光二極管或第三紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在所述第二期間時，所述控制電路控制所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且所述控制電路控制所述第一紅外線發(fā)光二極管以及所述第三紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第二期間的所述第m子期間，且所述第一紅外線發(fā)光二極管或所述第三紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第三期間時，所述控制電路控制所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，且所述控制電路控制所述第一紅外線發(fā)光二極管以及所述第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收，其中，所述第三期間被分為R個子期間，其中，第η個子期間時，所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第η強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第三期間的第s子期間，且所述第一紅外線發(fā)光二極管或所述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第s強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第三期間時，距離所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離，其中，所述控制電路根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離、所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置位置、所述第二紅外線發(fā)光二極管的配置位置以及所述第三紅外線發(fā)光二極管的配置位置，判斷所述物體的相對位置，其中，所述控制電路收集多數(shù)個所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、多個所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離以及多個所述物體對所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離，所述控制電路判定所述物體的行徑軌跡，以判斷出所述物體的一移動姿勢，其中，R、n、s為自然數(shù)，且O蘭n、s蘭R。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的姿勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度，且所述控制電路利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的姿勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的姿勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度，且所述控制電路利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的姿勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。13.—種位置識別方法，其特征在于，所述的位置識別方法包括:提供一第一紅外線發(fā)光二極管；提供一第二紅外線發(fā)光二極管；在一第一期間時，控制所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；在所述第一期間時，控制第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收；其中，所述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第一期間的第j子期間，且所述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第二期間時，控制所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；在所述第二期間時，控制所述第一紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收；其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第二期間的第m子期間，且所述第一紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷所述物體的相對位置，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O蘭1、j蘭P，O蘭k、m蘭Q。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的位置識別方法，其特征在于，所述的位置識別方法還包括:提供一第三紅外線發(fā)光二極管，其中，所述第三紅外線發(fā)光二極管、所述第二紅外線發(fā)光二極管以及所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置構(gòu)成一三角形；在所述第一期間時，控制所述第三紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收；其中，在所述第一期間的所述第j子期間，且所述第三紅外線發(fā)光二極管或所述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在所述第二期間時，控制所述第三紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收；其中，在所述第二期間的所述第m子期間，且所述第三紅外線發(fā)光二極管或所述第一紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第三期間時，控制所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；在所述第三期間時，控制所述第一紅外線發(fā)光二極管以及所述第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收；其中，所述第三期間被分為R個子期間，其中，第η個子期間時，所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第η強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第三期間的第s子期間，且所述第一紅外線發(fā)光二極管或所述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，依照所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第S強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第三期間時，距離所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離，根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離、所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置位置、所述第二紅外線發(fā)光二極管的配置位置以及所述第三紅外線發(fā)光二極管的配置位置，判斷所述物體的相對位置，其中，R、n、S為自然數(shù)，且0≤N、s≤R。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的位置識別方法，其特征在于，所述的位置識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度；以及利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的位置識別方法，其特征在于，所述的位置識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的位置識別方法，其特征在于，所述的位置識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度:以及利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的位置識別方法，其特征在于，所述的位置識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。19.一種姿勢識別方法，其特征在于，所述的姿勢識別方法包括:提供一第一紅外線發(fā)光二極管；提供一第二紅外線發(fā)光二極管；在一第一期間時，控制所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；在所述第一期間時，控制第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收；其中，所述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第一期間的第j子期間，且所述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到一物體反射的紅外光，依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第二期間時，控制所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；在所述第二期間時，控制所述第一紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收；其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第二期間的第m子期間，且所述第一紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷所述物體的相對位置；收集多數(shù)個物體對第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及多數(shù)個所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離以判定物體的行徑軌跡，據(jù)以判斷出所述物體的一移動姿勢，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O蘭1、j蘭P，O蘭k、m蘭Q。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的姿勢識別方法，其特征在于，所述的姿勢識別方法還包括:提供一第三紅外線發(fā)光二極管，其中，所述第三紅外線發(fā)光二極管、所述第二紅外線發(fā)光二極管以及所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置構(gòu)成一三角形；在所述第一期間時，控制所述第三紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收；其中，在所述第一期間的所述第j子期間，且所述第三紅外線發(fā)光二極管或所述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在所述第二期間時，控制所述第三紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收；其中，在所述第二期間的所述第m`子期間，且所述第三紅外線發(fā)光二極管或所述第一紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第三期間時，控制所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；在所述第三期間時，控制所述第一紅外線發(fā)光二極管以及所述第二紅外線發(fā)光二極管為接收模式以進(jìn)行紅外線的接收；其中，所述第三期間被分為R個子期間，其中，第η個子期間時，所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第η強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第三期間的第s子期間，且所述第一紅外線發(fā)光二極管或所述第二紅外線發(fā)光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，依照所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第s強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第三期間時，距離所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離，其中，根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離、所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置位置、所述第二紅外線發(fā)光二極管的配置位置以及所述第三紅外線發(fā)光二極管的配置位置，判斷所述物體的相對位置；以及收集多數(shù)個所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、多數(shù)個所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離以及多數(shù)個所述物體對所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離，以判定所述物體的行徑軌跡，以判斷出所述物體的一移動姿勢，其中，R、n、s為自然數(shù)，且O蘭n、s蘭R。21.根`據(jù)權(quán)利要求19所述的姿勢識別方法，其特征在于，所述的姿勢識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度；以及利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的姿勢識別方法，其特征在于，所述的姿勢識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的姿勢識別方法，其特征在于，所述的姿勢識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度:以及利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的姿勢識別方法，其特征在于，所述的姿勢識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。25.—種位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的位置識別系統(tǒng)包括:一第一紅外線發(fā)光二極管；一第二紅外線發(fā)光二極管；一紅外線接收器；以及一控制電路，耦接所述第一紅外線發(fā)光二極管、所述第二紅外線發(fā)光二極管以及所述紅外線接收器；在一第一期間時，所述控制電路控制所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，所述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第一期間的第j子期間，且所述紅外線接收器檢測到一物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第二期間時，所述控制電路控制所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第二期間的第m子期間，且所述紅外線接收器檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，其中，所述控制電路根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷所述物體的相對位置，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O蘭1、j蘭P，O蘭k、m蘭Q。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的位置識別系統(tǒng)還包括:一第三紅外線發(fā)光二極管；其中，所述第三紅外線發(fā)光二極管、所述第二紅外線發(fā)光二極管以及所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置構(gòu)成一三角形，其中，在所述第一期間的所述第j子期間，且所述紅外線接收器檢測到一物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在所述第二期間時，所述控制電路控制所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第二期間的所述第m子期間，且所述紅外線接收器檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第三期間時，所述控制電路控制所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，所述第三期間被分為R個子期間，其中，第η個子期間時，所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第η強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第三期間的第s子期間，且所述紅外線接收器檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第s強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第三期間時，距離所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離，其中，所述控制電路根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離、所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置位置、所述第二紅外線發(fā)光二極管的配置位置以及所述第三紅外線發(fā)光二極管的配置位置，判斷所述物體的相對位置，其中，R、n、s為自然數(shù)，且O蘭n、s蘭R。27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度，且所述控制電路利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度，且所述控制電路利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。31.一種姿勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的姿勢識別系統(tǒng)包括:一第一紅外線發(fā)光二極管；一第二紅外線發(fā)光二極管；一紅外線接收器；以及一控制電路，耦接所述第一紅外線發(fā)光二極管、所述第二紅外線發(fā)光二極管以及所述紅外線接收器；在一第一期間時，所述控制電路控制所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，所述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第一期間的第j子期間，且所述紅外線接收器檢測到一物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第二期間時，所述控制電路控制所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第二期間的第m子期間，且所述紅外線接收器檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，其中，所述控制電路根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷所述物體的相對位置，其中，所述控制電路收集多數(shù)個所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及多個所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，所述控制電路判定所述物體的行徑軌跡，以判斷出所述物體的一移動姿勢，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O蘭1、j蘭P，O蘭k、m蘭Q。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的姿勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的姿勢識別系統(tǒng)還包括:一第三紅外線發(fā)光二極管；其中，所述第三紅外線發(fā)光二極管、所述第二紅外線發(fā)光二極管以及所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置構(gòu)成一三角形，其中，在所述第一期間的所述第j子期間，且所述紅外線接收器檢測到一物體反射的紅外光，依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在所述第二期間時，所述控制電路控制所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第二期間的所述第m子期間，且所述紅外線接收器檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第三期間時，所述控制電路控制所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光，其中，所述第三期間被分為R個子期間，其中，第η個子期間時，所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第η強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第三期間的第s子期間，且所述紅外線接收器檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第s強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第三期間時，距離所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離，其中，所述控制電路根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離、所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置位置、所述第二紅外線發(fā)光二極管的配置位置以及所述第三紅外線發(fā)光二極管的配置位置，判斷所述物體的相對位置，其中，所述控制電路收集多數(shù)個所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、多個所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離以及多個所述物體對所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離，所述控制電路判定所述物體的行徑軌跡，以判斷出所述物體的一移動姿勢，其中，R、n、s為自然數(shù)，且O蘭n、s蘭R。33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的姿勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度，且所述控制電路利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的姿勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。35.根據(jù)權(quán)利要求31所述的姿勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度，且所述控制電路利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。36.根據(jù)權(quán)利要求32所述的姿勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。37.一種位置識別方法，其特征在于，所述的位置識別方法包括:提供一第一紅外線發(fā)光二極管；提供一第二紅外線發(fā)光二極管；提供一紅外線接收器；在一第一期間時，控制所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；其中，所述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第一期間的第j子期間，且紅外線接收器檢測到一物體反射的紅外光，依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第二期間時，控制所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第二期間的第m子期間，且所述紅外線接收器檢測到所述物體反射的紅外光，依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷所述物體的相對位置，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O蘭1、j蘭P，O蘭k、m蘭Q。38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的位置識別方法，其特征在于，所述的位置識別方法還包括:提供一第三紅外線發(fā)光二極管，其中，所述第三紅外線發(fā)光二極管、所述第二紅外線發(fā)光二極管以及所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置構(gòu)成一三角形；在一第三期間時，控制所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；其中，所述第三期間被分為R個子期間，其中，第η個子期間時，所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第η強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第三期間的第s子期間，且所述紅外線接收器檢測到所述物體反射的紅外光，依照所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第s強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第三期間時，距離所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離，根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第三`紅外線發(fā)光二極管的距離、所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置位置、所述第二紅外線發(fā)光二極管的配置位置以及所述第三紅外線發(fā)光二極管的配置位置，判斷所述物體的相對位置，其中，R、n、s為自然數(shù)，且O蘭n、s蘭R。39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的位置識別方法，其特征在于，所述的位置識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度；以及利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的位置識別方法，其特征在于，所述的位置識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。41.根據(jù)權(quán)利要求37所述的位置識別方法，其特征在于，所述的位置識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度:以及利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。42.根據(jù)權(quán)利要求38所述的位置識別方法，其特征在于，所述的位置識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。43.一種姿勢識別方法，其特征在于，所述的姿勢識別方法包括:提供一第一紅外線發(fā)光二極管；提供一第二紅外線發(fā)光二極管；提供一紅外線接收器；在一第一期間時，控制所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；其中，所述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，所述第一紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第i強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第一期間的第j子期間，且紅外線接收器檢測到一物體反射的紅外光，依照所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第j強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，在一第二期間時，控制所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第k強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第二期間的第m子期間，且所述紅外線接收器檢測到所述物體反射的紅外光，依照所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第m強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離，判斷所述物體的相對位置，收集多數(shù)個物體對第一紅外線發(fā)光二極管的距離，以及多數(shù)個所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離以判定物體的行徑軌跡，據(jù)以判斷出所述物體的一移動姿勢，其中，1、j、k、m、P、Q為自然數(shù)，且O≤1、j≤P，O≤k、m≤Q。44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的姿勢識別方法，其特征在于，所述的姿勢識別方法還包括:提供一第三紅外線發(fā)光二極管，其中，所述第三紅外線發(fā)光二極管、所述第二紅外線發(fā)光二極管以及所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置構(gòu)成一三角形；在一第三期間時，控制所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射多數(shù)個不同強(qiáng)度的紅外光；其中，所述第三期間被分為R個子期間，其中，第η個子期間時，所述第三紅外線發(fā)光二極管發(fā)射第η強(qiáng)度的紅外光，其中，在所述第三期間的第s子期間，且所述紅外線接收器檢測到所述物體反射的紅外光，依照所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)射的第s強(qiáng)度的紅外光的強(qiáng)度，判定所述物體在所述第三期間時，距離所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離，根據(jù)所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離、所述物體對所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離、所述第一紅外線發(fā)光二極管的配置位置、所述第二紅外線發(fā)光二極管的配置位置以及所述第三紅外線發(fā)光二極管的配置位置，判斷所述物體的相對位置；以及收集多數(shù)個所述物體對所述第一紅外線發(fā)光二極管的距離、多數(shù)個所述物體對所述第二紅外線發(fā)光二極管的距離以及多數(shù)個所述物體對所述第三紅外線發(fā)光二極管的距離，以判定所述物體的行徑軌跡，以判斷出所述物體的一移動姿勢，其中，R、n、s為自然數(shù)，且O≤n、s≤R。45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的姿勢識別方法其特征在于，所述的姿勢識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度；以及利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。46.根據(jù)權(quán)利要求44所述的姿勢識別方法，其特征在于，所述的姿勢識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的脈波的脈波寬度，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。47.根據(jù)權(quán)利要求43所述的姿勢識別方法，其特征在于，所述的姿勢識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第一紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第一紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度:以及利用調(diào)整給予所述第二紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第二紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度。48.根據(jù)權(quán)利要求44所述的姿勢識別方法，其特征在于，所述的姿勢識別方法還包括:利用調(diào)整給予所述第三紅外線發(fā)光二極管的驅(qū)動電流的大小，來調(diào)整所述第三紅外線發(fā)光二極管所發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度?！疚臋n編號】G01S5/16GK103630877SQ201210312699【公開日】2014年3月12日申請日期:2012年8月29日優(yōu)先權(quán)日:2012年8月29日【發(fā)明者】羅立聲申請人:凌通科技股份有限公司