專利名稱：利用地標(biāo)提供導(dǎo)航引導(dǎo)的方法和系統(tǒng)的制作方法
利用地標(biāo)提供導(dǎo)航弓I導(dǎo)的方法和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明的示例性實施例涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，更具體地涉及一種通過選擇性地使用熟悉的興趣點(“Ρ0Ι”)作為參考經(jīng)由機(jī)動(maneuver)而引導(dǎo)車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
導(dǎo)航系統(tǒng)提供行駛引導(dǎo)從而協(xié)助用戶到達(dá)特定的目的地。導(dǎo)航系統(tǒng)通常檢測車輛的當(dāng)前位置，然后基于車輛的當(dāng)前位置和特定的目的地計算出引導(dǎo)路線。更具體地，該導(dǎo)航系統(tǒng)通過提及街道名稱或者利用特定的距離而指示駕駛員在哪里轉(zhuǎn)彎或采用哪條道路。例如，該導(dǎo)航系統(tǒng)可以指示駕駛員在七百英尺后向左轉(zhuǎn)到“楓樹大街”上。
有時參考街道名稱和地址給出方向會導(dǎo)致操作者迷惑。這是因為僅通過地址或總名稱一些個人并不了解提及一個場所的方向。具體地，如果利用一般他們只知道的特殊名稱來提及特定的地標(biāo)或地點一些人才可了解方向。例如，一些人可能會不了解“河濱大道 123號”在哪里，但是如果稱為“Larry的家”將立即了解該相同的場所。可替代地，一些用戶利用地址可能會不了解一個場所，但是如果用描述該場所的名稱來提及則可以了解該場所在哪里。例如，一些人可能不了解“楓樹大街456號”在哪里，但是如果稱為“公共圖書館”或者一個特別喜愛的飯店將立刻了解該相同的場所。因此，期望提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)與目前可用的導(dǎo)航系統(tǒng)相比提供更容易被一些人理解的指示。發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個示例性實施例中，提供一種對車輛進(jìn)行導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)。該方法包括啟動提供到達(dá)目的地興趣點(“Ρ0Ι”)的引導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)。該方法還包括提供存儲有至少一個熟悉POI和多個標(biāo)準(zhǔn)POI的數(shù)據(jù)庫。標(biāo)準(zhǔn)POI代表一系列存儲場所(stoc k location)。該方法包括接收表示車輛當(dāng)前地理位置的信號。該方法還包括判斷在規(guī)定距離內(nèi)車輛的當(dāng)前地理位置是否需要機(jī)動。該方法還包括選擇多個最近POI。最近POI是與將要發(fā)生機(jī)動的場所之間的距離在最近距離內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)POI的一部分。該方法包括對熟悉POI 與最近POI進(jìn)行比較。該方法包括判斷熟悉POI是否與最近POI中的一個匹配。該方法還包括提供經(jīng)由機(jī)動引導(dǎo)車輛的指示物。如果所述至少一個熟悉POI與所述多個最近POI中的一個匹配，那么指示物使用該至少一個熟悉POI作為參考。
本發(fā)明還涉及以下技術(shù)方案。
方案1. 一種導(dǎo)航車輛到達(dá)目的地興趣點(“Ρ0Ι ”)的方法，包括啟動提供到達(dá)目的地興趣點的引導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)；提供存儲至少一個熟悉興趣點和多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點的數(shù)據(jù)庫，其中，所述多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點代表存儲場所；接收表示所述車輛的當(dāng)前地理位置的信號；判斷所述車輛的當(dāng)前地理位置在規(guī)定距離內(nèi)是否需要機(jī)動；選擇多個最近興趣點，其中所述多個最近興趣點是與將要發(fā)生機(jī)動的場所之間的距離在最近距離內(nèi)的所述多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點的一部分；對所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點進(jìn)行比較；判斷所述至少一個熟悉興趣點是否與所述多個最近興趣點中的一個匹配；以及提供指示物，所述指示物使用所述至少一個熟悉興趣點作為參考經(jīng)由所述機(jī)動引導(dǎo)所述車輛，其中，如果所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點中的一個匹配，則將所述至少一個熟悉興趣點用作參考。
方案2.如方案I所述的方法，包括將所述至少一個熟悉興趣點分等為高優(yōu)先級興趣點、中優(yōu)先級興趣點、低優(yōu)先級興趣點、和最低優(yōu)先級興趣點中的一種。
方案3.如方案2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點作為表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息以前已被存儲在所述數(shù)據(jù)庫中并且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為高優(yōu)先級興趣點。
方案4.如方案2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點是連鎖機(jī)構(gòu)并且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為中優(yōu)先級興趣點。
方案5.如方案2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點不是連鎖機(jī)構(gòu)且以前未作為地址和聯(lián)絡(luò)信息之一被保存在所述數(shù)據(jù)庫中并且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為低優(yōu)先級興趣點。
方案6.如方案2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點作為表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息以前已被保存在所述數(shù)據(jù)庫中，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為最低優(yōu)先級興趣點。
方案7.如方案I所述的方法，其中，所述至少一個熟悉興趣點是以前已被所述車輛訪問過的興趣點、作為表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息以前已被保存在所述數(shù)據(jù)庫中的興趣點、和連鎖機(jī)構(gòu)中的一個。
方案8.如方案I所述的方法，包括以俗名的形式保存所述至少一個熟悉興趣
方案9.如方案I所述的方法，包括提供經(jīng)由所述機(jī)動引導(dǎo)所述車輛的視覺指示物，其中，所述視覺指示物是顯示在所述車輛的顯示器上的圖形，并且其中，所述圖形包括所述至少一個熟悉興趣點、所述多個最近興趣點、和所述多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點。
方案10.如方案I所述的方法，包括提供經(jīng)由所述機(jī)動引導(dǎo)所述車輛的音頻指示物，其中，所述音頻指示物是提供音頻信號的音頻系統(tǒng)的一部分。
方案11.如方案I所述的方法，其中，利用與所述多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點和所述多個最近興趣點相比為放大的視圖來顯示所述至少一個熟悉興趣點。
方案12.如方案I所述的方法，包括提供多個熟悉興趣點，其中，基于所述車輛已訪問所述多個熟悉興趣點中的每個達(dá)多少次而對所述多個熟悉興趣點進(jìn)行分等。
方案13. —種用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)被配置成接收表示所述車輛的當(dāng)前位置的信號，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括至少一個指示物；以及與所述至少一個指示物通信的控制模塊，所述控制模塊具有存儲器，所述存儲器包含存儲至少一個熟悉興趣點和多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點的數(shù)據(jù)庫，其中，所述多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點代表存儲場所，所述控制模塊包括 用于啟動所述導(dǎo)航系統(tǒng)的控制邏輯，所述導(dǎo)航系統(tǒng)提供到達(dá)目的地興趣點(“Ρ0Ι ”)的引導(dǎo)； 用于接收表示所述車輛的當(dāng)前地理位置的信號的控制邏輯； 用于判斷所述車輛的當(dāng)前地理位置在規(guī)定距離內(nèi)是否需要機(jī)動的控制邏輯； 用于選擇多個最近興趣點的控制邏輯，其中，所述多個最近興趣點是與將要發(fā)生機(jī)動的場所之間的距離在最近距離內(nèi)的所述多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點的一部分； 用于對所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點進(jìn)行比較的控制邏輯； 用于判斷所述至少一個熟悉興趣點是否與所述多個最近興趣點中的一個匹配的控制邏輯；以及 用于發(fā)送信號給所述指示物的控制邏輯，所述指示物經(jīng)由所述機(jī)動引導(dǎo)所述車輛，其中，如果所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點中的一個匹配，那么所述指示物使用所述至少一個熟悉興趣點作為參考。
方案14.如方案13所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制模塊與個人電子裝置進(jìn)行通信，并且所述至少一個熟悉興趣點是表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息，并且其中，所述控制模塊與所述個人電子裝置進(jìn)行通信，以獲得表明所述特定場所地址的所述至少一個聯(lián)絡(luò)信肩、O
方案15.如方案13所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包含用于如下目的的控制邏輯將所述至少一個熟悉興趣點分等為高優(yōu)先級興趣點、中優(yōu)先級興趣點、低優(yōu)先級興趣點、和最低優(yōu)先級興趣點中的一個。
方案16.如方案15所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包含用于如下目的的控制邏輯如果所述至少一個熟悉興趣點已作為表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息以前已被保存在所述數(shù)據(jù)庫中并且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為高優(yōu)先級興趣點。
方案17.如方案15所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包含用于如下目的的控制邏輯如果所述至少一個熟悉興趣點是連鎖機(jī)構(gòu)并且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為中優(yōu)先級興趣點。
方案18.如方案15所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包含用于如下目的的控制邏輯如果所述至少一個熟悉興趣點不是連鎖機(jī)構(gòu)并且以前未作為地址和聯(lián)絡(luò)信息之一被保存在所述數(shù)據(jù)庫中并且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為低優(yōu)先級興趣點。
方案19.如方案15所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包含用于如下目的的控制邏輯如果所述至少一個熟悉興趣點作為表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息以前已被保存在所述據(jù)庫中，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為最低優(yōu)先級興趣點。
方案20.如方案13所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述指示物是顯示器和音頻系統(tǒng)中的一種。
基于以下對本發(fā)明的詳細(xì)說明并接合附圖，將容易地理解本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點及其它特征和優(yōu)點。


在下面對各實施例的詳細(xì)說明中，僅通過舉例呈現(xiàn)本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點和細(xì)節(jié)，所述詳細(xì)說明參照附圖進(jìn)行。
圖1是車輛中所采用的示例性導(dǎo)航系統(tǒng)的示意圖。
圖2是示出導(dǎo)航的引導(dǎo)路線的圖1中所示顯示器的示例圖。
圖3是說明對熟悉的興趣點(“Ρ0Ι”)進(jìn)行分等的一種方法的過程流程圖的圖示。
圖4是說明用于操縱圖1中所示導(dǎo)航系統(tǒng)的方法的過程流程圖的圖示。
具體實施方式
以下的描述在本質(zhì)上只是示例性的，并非意圖限制本發(fā)明、其應(yīng)用或使用。應(yīng)當(dāng)理解的是，在全部附圖中相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示類似或相應(yīng)的部件和特征。本文中使用的術(shù)語 “模塊”是指專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的處理器(共享處理器、專用處理器、或組處理器)和存儲器、組合邏輯電路、和/或提供所述功能的其它合適構(gòu)件。
現(xiàn)在參照圖1，一個示例性實施例涉及車輛18中所采用的導(dǎo)航系統(tǒng)10。導(dǎo)航系統(tǒng) 10包括用戶輸入裝置20、顯示器22、控制模塊26、收發(fā)器28、天線30、和音頻系統(tǒng)32。導(dǎo)航系統(tǒng)10可以與個人電子裝置40以及導(dǎo)航衛(wèi)星42進(jìn)行通信。在一個實施例中，控制模塊 26是嵌入式車輛控制模塊，然而應(yīng)理解的是導(dǎo)航系統(tǒng)10也可以是獨(dú)立的導(dǎo)航系統(tǒng)。在一個實施例中，控制模塊26經(jīng)由收發(fā)器28和天線30利用短程無線連接與個人電子裝置40進(jìn)行通信。短程無線連接通常是用于在相對較短距離內(nèi)交換數(shù)據(jù)的任意類型的無線信號，例如符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)802. 15的藍(lán)牙 信號、或者符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)802. 11的Wi_Fi 信號?？商娲?，在另一個實施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)10也可以經(jīng)由纜線或數(shù)據(jù)鏈路連接與個人電子 裝置40 進(jìn)行通信。
個人電子裝置40通常是與網(wǎng)絡(luò)50通信用于接收外部通信的任何類型的便攜式電子裝置。例如，個人電子裝置40可以是智能電話或者獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)。在一個實施例中，網(wǎng)絡(luò)50是包括放置有天線和電子通信設(shè)備的若干個蜂窩點52的蜂窩網(wǎng)絡(luò)。個人電子裝置40 包括存儲器，用于存儲表明特定場所的地址的至少一個聯(lián)絡(luò)信息。例如，該聯(lián)絡(luò)信息可以表明聯(lián)絡(luò)名稱以及與該聯(lián)絡(luò)名稱相關(guān)的地址。具體地，例如，聯(lián)絡(luò)名稱可以是“Larry的家”的目的地，并且該地址可以是“河濱大道123號”。
在一個實施例中，個人電子裝置40也可以包括瀏覽互聯(lián)網(wǎng)的能力，并且在網(wǎng)絡(luò)云 52上與位于遠(yuǎn)處的計算機(jī)(未圖示)進(jìn)行通信。例如，在一個替代方法中，表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)云52被存儲在位于遠(yuǎn)處的計算機(jī)(未圖示)中而非個人電子裝置40的存儲器中。具體地，用戶可以能夠利用個人電子裝置40來訪問被遠(yuǎn)距離存儲在網(wǎng)站例如Google 中的聯(lián)絡(luò)信息。另外，應(yīng)當(dāng)指出的是，表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息也可以保存在控制模塊26的存儲器中。
用戶輸入裝置20通常包括允許用戶輸入信息的小鍵盤(keypad)或鍵盤 (keyboard).在一個實施例中，顯示器22是液晶顯示器(“IXD”)屏幕，并用于顯示圖像和文本。在一個實例中，用戶輸入裝置20與顯示器22是一個合并的單元，其中顯示器是檢測用戶觸摸的存在和位置的觸摸屏?？刂颇K26與用戶輸入裝置20、顯示器22、收發(fā)器28、天線30、和音頻系統(tǒng)32通信。盡管圖1示出了作為與控制模塊26分離的構(gòu)件的收發(fā)器28和天線30，但是應(yīng)理解的是收發(fā)器28和天線30也可以與控制模塊26集成在一起?？刂颇K 26通常是為車輛18提供導(dǎo)航引導(dǎo)的任意類型的控制模塊。例如，控制模塊26可以是導(dǎo)航或遠(yuǎn)程信息處理控制模塊。在一個實施例中，控制模塊26提供到達(dá)目的地興趣點(“Ρ0Ι”) 的導(dǎo)航引導(dǎo)。POI通常是會被車輛18的駕駛員或乘客訪問的任意類型的場所，例如加油站、 賓館、飯店、大型購物中心、或者歷史場所。
在一個實施例中，導(dǎo)航衛(wèi)星42可以是全球定位系統(tǒng)(“GPS”)衛(wèi)星，然而應(yīng)理解的是導(dǎo)航衛(wèi)星42可以是用于發(fā)送表示車輛18當(dāng)前地理位置的信號的任意類型的裝置。導(dǎo)航衛(wèi)星42通常經(jīng)由收發(fā)器28和天線30把信號發(fā)送給控制模塊26。控制模塊26包含控制邏輯，用于接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星42的信號，并且評估該信號從而基于從導(dǎo)航衛(wèi) 星42接收的該信號而確定車輛當(dāng)前位置。具體地，在一個實施例中，控制模塊26基于從導(dǎo)航衛(wèi)星42所接收的信號而確定車輛18的緯度和縱向位置坐標(biāo)。
導(dǎo)航系統(tǒng)10用于通過向用戶提供逐步的指示而提供到達(dá)目的地POI的引導(dǎo)。導(dǎo)航系統(tǒng)10通過引導(dǎo)駕駛員經(jīng)由一系列機(jī)動到達(dá)目的地POI而提供指示?！皺C(jī)動”通常是行駛期間車輛18的任意類型的方向變化。例如，機(jī)動可以是公路入口或出口匝道機(jī)動、右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)機(jī)動、掉頭機(jī)動、從環(huán)島進(jìn)行的進(jìn)入或離開機(jī)動、車道變更機(jī)動、或者并流機(jī)動?？刂颇K26包含用于提供指示物的控制邏輯，所述指示物提供經(jīng)一組通向目的地POI的機(jī)動引導(dǎo)車輛18的引導(dǎo)。具體地，在一個實例中，控制模塊26包含用于生成顯示在顯示器22上的用于指示駕駛員在哪里轉(zhuǎn)向的圖形的控制邏輯。例如，控制模塊26可以包含用于生成顯示于顯示器22上的包含文本“在400英尺后向右轉(zhuǎn)”的圖形的控制邏輯?？刂颇K26可以包含還提供在音頻系統(tǒng)32中傳輸?shù)?、用于指示駕駛員在哪里轉(zhuǎn)向的音頻信號的控制邏輯。 例如，在一個實施例中，控制模塊26可以包含用于生成在音頻系統(tǒng)32中傳輸?shù)挠谜Z言指示來指示駕駛員“在400英尺后向右轉(zhuǎn)”的音頻信號的控制邏輯。
導(dǎo)航系統(tǒng)10包含數(shù)據(jù)庫。具體地，在一個實施例中該數(shù)據(jù)庫包括地圖數(shù)據(jù)庫，該地圖數(shù)據(jù)庫代表包括特征物(諸如各種POI和建筑物)的道路網(wǎng)絡(luò)。該數(shù)據(jù)庫存儲在控制模塊26的存儲器中。該數(shù)據(jù)庫還包含至少一個熟悉的POI。在一個實施例中，熟悉的POI是表明特定場所的地址的聯(lián)絡(luò)信息。具體地，控制模塊26與個人電子裝置40通信，以獲得表明特定場所的地址的至少一個聯(lián)絡(luò)信息。可替代地，在另一個實施例中，把表明特定場所的地址的聯(lián)絡(luò)信息存儲在控制模塊26的存儲器中。
熟悉的POI也可以代表以前曾經(jīng)被車輛18訪問過的Ρ0Ι。例如，在一個實施例中， 控制模塊26包含用于在車輛停止期間獲得關(guān)于位置最接近車輛18的POI (若有的話)的反饋的控制邏輯。具體地，每次關(guān)閉車輛點火(圖1中未示出)時，由控制模塊26從最近的車輛停止獲得關(guān)于POI的反饋。具體地，控制模塊26生成并更新將車輛18與各種POI聯(lián)系起來的歷史。在一個實施例中，用戶歷史包括關(guān)于POI已被訪問多少次、或者POI的特定種類或類型的信息。用戶歷史也可以包括表明用戶已訪問該P(yáng)OI達(dá)多長時間的信息。
在一個實施例中，熟悉的POI可以是連鎖機(jī)構(gòu)。連鎖機(jī)構(gòu)通常是與一組其它商店共用一個品牌和集中管理并且通常共用標(biāo)準(zhǔn)化的商業(yè)方法和慣例的零售機(jī)構(gòu)。連鎖機(jī)構(gòu)可以是例如飯店、銷售商品的零售商店、提供服務(wù)的零售商店。例如，在一個實施例中，零售機(jī)構(gòu)可以是飯店例如McDonald’ s 、零售商店例如Nordstrom’ s 、或者經(jīng)授權(quán)的服務(wù)中心例如General Motors 代理商。在一個實施例中，控制模塊26可以包含表不代表連鎖機(jī)構(gòu)的品牌圖標(biāo)的圖形數(shù)據(jù)，其中可以把品牌圖標(biāo)顯示在顯示器22上。例如，如果連鎖機(jī)構(gòu)是經(jīng)授權(quán)的General Motors 代理商,那么控制模塊26包含用于在顯示器22上顯示General Motors 徽標(biāo)的控制邏輯。
導(dǎo)航系統(tǒng)10用于通過引導(dǎo)駕駛員經(jīng)由一系列機(jī)動到達(dá)目的地POI而提供到達(dá)目的地POI的引導(dǎo)。具體地，控制模塊26通過提供經(jīng)過機(jī)動引導(dǎo)車輛18駕駛員的指令而向駕駛員提供引導(dǎo)。控制模塊26可以使用至少一個POI作為參考來引導(dǎo)駕駛員而經(jīng)由機(jī)動引導(dǎo)車輛18的駕駛員。用作引導(dǎo)駕駛員的參考的POI可以是存儲在控制模塊26的地圖數(shù)據(jù)庫中的標(biāo)準(zhǔn)Ρ0Ι。標(biāo)準(zhǔn)POI代表通常作為存儲場所而存儲在地圖數(shù)據(jù)庫中的場所。然而， 如果可利用熟悉的POI來經(jīng)由機(jī)動來引導(dǎo)用戶，則使用該熟悉的POI而不使用存儲在地圖數(shù)據(jù)庫中的任何標(biāo)準(zhǔn)POI。
例如，如果車輛18正在接近車輛18將需向右轉(zhuǎn)向的路口，那么控制模塊26包含用于確定位于與機(jī)動相距最近距離內(nèi)的所有標(biāo)準(zhǔn)POI的控制邏輯。具體地，控制模塊26包含用于搜索地圖數(shù)據(jù)庫以獲得與將要發(fā)生機(jī)動的路口或者場之間的距離在最近距離內(nèi)的所有標(biāo)準(zhǔn)POI的控制邏輯。例如，在一個實施例中，“最近距離”可以是大約三十米(約為100 英尺)。位于最近距離內(nèi)的所有標(biāo)準(zhǔn)POI被指定為最近的POI?？刂颇K26還包含用于將所有最近的POI與所有熟悉的POI進(jìn)行比較的控制邏輯。
如果最近的POI中的一個與熟悉 的POI匹配，那么該熟悉的POI將被選作經(jīng)由機(jī)動引導(dǎo)車輛18的參考。例如，如果熟悉的POI被選擇，那么導(dǎo)航系統(tǒng)10可以提供指示物， 該指示物通過用通常駕駛員所了解的非正式名稱或俗名提及熟悉的POI并經(jīng)由機(jī)動而指導(dǎo)駕駛員。具體地，在一個實例中，如果熟悉的POI是地址為“河濱大道123號”的“Larry 的家”，那么控制模塊26將會包含用于如下目的的控制邏輯指示顯示器22和音頻系統(tǒng)32 中的至少一個提供視覺或者音頻指示物來指示駕駛員“在400英尺后向左轉(zhuǎn)，經(jīng)過Larry的家”。在上述實例中，熟悉的POI的俗名將會是“Larry的家”?？商娲兀诹硪粋€實施例中，如果熟悉的POI是連鎖機(jī)構(gòu)，那么控制模塊26將包含用于如下目的的控制邏輯通過提及連鎖機(jī)構(gòu)的名稱而經(jīng)由機(jī)動指導(dǎo)駕駛員。然而，如果離路口最近的POI均不與任何熟悉的POI匹配，那么存儲在地圖數(shù)據(jù)庫中的最近的POI將被選作用于經(jīng)由機(jī)動引導(dǎo)車輛18的參考。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2，導(dǎo)航引導(dǎo)路線的示例圖顯示于顯示器22上。控制模塊26包含用于如下目的的控制邏輯在顯示器22上生成代表導(dǎo)航引導(dǎo)路線的圖形化圖像。導(dǎo)航引導(dǎo)路線包含存儲在地圖數(shù)據(jù)庫中的被附圖標(biāo)記60所指代的標(biāo)準(zhǔn)Ρ0Ι。導(dǎo)航引導(dǎo)路線還包括被附圖標(biāo)記62所指代的兩個熟悉的POI。在如圖2所示的示例性實施例中，這兩個熟悉的POI 是“Larry的家”以及General Motors 代理商。具體地,用房子形狀的圖標(biāo)來顯示“Larry 的家”，并且用公司徽標(biāo)來顯示General Motors 代理商。如圖2中所示，可以用與標(biāo)準(zhǔn)POI 60相比為放大或擴(kuò)大的視圖來顯示熟悉的POI 62。另外，如果熟悉的POI中的一個是連鎖機(jī)構(gòu)，那么可以示出表示公司徽標(biāo)的放大圖標(biāo)。例如，圖2用顯示在顯示器22上的放大的 General Motors 徽標(biāo)示出了經(jīng)授權(quán)的General Motors 代理商。
利用熟悉的POI經(jīng)由機(jī)動引導(dǎo)車輛18通常導(dǎo)致駕駛員增強(qiáng)對環(huán)境的理解。這是因為至少有一些人只有在把特定的地標(biāo)或地點(即，Larry的家)用作參考時才會明了方向。熟悉的POI在相對較新或未知的地區(qū)內(nèi)幫助駕駛員是特別有用的。
圖3是示出對熟悉的POI進(jìn)行分等的過程100的流程圖。具體地，控制模塊26(圖1)包含用于基于一些因素對熟悉的POI進(jìn)行分等的控制邏輯?？刂颇K26通常在車輛18 停泊時對熟悉的POI進(jìn)行分等。過程100可開始于步驟102，其中控制模塊26包含用于確定車輛18是否已到達(dá)目的地POI的控制邏輯。如果車輛18已到達(dá)目的地Ρ0Ι，那么過程 100進(jìn)入步驟106。如果車輛18尚未到達(dá)目的地Ρ0Ι，那么過程100進(jìn)入步驟104。
在步驟104，控制模塊26包含用于如下目的的控制邏輯在車輛停止期間獲得關(guān)于與車輛最近的POI (若有的話)的反饋。具體地，每次關(guān)閉車輛點火(未圖示)時，由控制模塊26從最近一次車輛停泊獲得關(guān)于POI (若有的話)的反饋。然后，過程100可以進(jìn)入步驟116，在該步驟中然后把POI存儲于控制模塊26的數(shù)據(jù)庫中。然后，過程100可以終止。
在步驟106，控制模塊26包含用于如下目的的控制邏輯對POI與表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息進(jìn)行比較。在步驟106，POI是在車輛停泊期間最接近車輛18并且被用戶選擇的目的地Ρ0Ι。在一個實施例中，POI的位置可以在大約三十米(大約100英尺)內(nèi)。 如果最接近車輛18的POI與表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息中的一個匹配，那么過程100進(jìn)入步驟108，并將與車輛18最近的POI指定為高優(yōu)先級POI。然后，過程100可以進(jìn)入步驟 116，在該步驟中然后把POI存儲在控制模塊26的數(shù)據(jù)庫中。然后，過程100可以終止。
如果與車輛18最近的POI與表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息中的一個不匹配，那么過程100進(jìn)入步驟110。在步驟110，控制模塊26包含用于如下目的的控制邏輯在車輛停止期間判斷最接近車輛18的POI (是目的地Ρ0Ι)是否為連鎖機(jī)構(gòu)。如上所述，連鎖機(jī)構(gòu)通常是共用一個品牌和集中管理的零售機(jī)構(gòu)，并且可以是例如飯店、出售商品的零售商店、或者提供服務(wù)的零售商店。如果最接近車輛18的目的地POI是連鎖機(jī)構(gòu)，那么過程100進(jìn)入步驟112，在該步驟中與車輛18最近的POI被指定為中優(yōu)先級POI。然后，過程100可進(jìn)入步驟116，在該步驟中然后把POI存儲在控制模塊26的數(shù)據(jù)庫中。然后，過程100可以終止。
如果位置與車輛18最近的目的地POI不是連鎖機(jī)構(gòu)，那么過程100進(jìn)入步驟114， 在該步驟中將與 車輛18最近的POI確定為低優(yōu)先級POI。然后，過程100可進(jìn)入步驟116， 在該步驟中然后把POI存儲在控制模塊26的數(shù)據(jù)庫中。然后，過程100可以終止。
應(yīng)當(dāng)指出的是，表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息也可以作為最低優(yōu)先級POI而存儲在數(shù)據(jù)庫中。高優(yōu)先級POI將在中優(yōu)先級POI之前被選作用于經(jīng)由機(jī)動引導(dǎo)車輛18駕駛員的參考。中優(yōu)先級POI將在低優(yōu)先級POI之前被選擇。低優(yōu)先級POI將在任何最低優(yōu)先級POI之前被選擇?？刂颇K26還可以包含用于如下目的的控制邏輯更新關(guān)于熟悉的 POI已被訪問多少次或者用戶已訪問熟悉的POI達(dá)多長時間的用戶歷史。此信息可用于根據(jù)用戶偏好對熟悉的POI進(jìn)行分等，其中與較不頻繁被訪問的POI相比，可以優(yōu)先使用較頻繁被訪問的POI。例如，在一個實施例中，如果兩個不同的連鎖機(jī)構(gòu)被確定為弓I導(dǎo)車輛18駕駛員的潛在參考，那么控制模塊26包含用于如下目的控制邏輯確定用戶曾更頻繁地訪問了哪個連鎖機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)在將對一種操縱導(dǎo)航系統(tǒng)10的方法進(jìn)行說明。參照圖4，附圖標(biāo)記200概括地表示說明操縱導(dǎo)航系統(tǒng)10的示例性過程的示例性過程流程圖。過程200開始于步驟202， 在該步驟中啟動導(dǎo)航系統(tǒng)10。也就是說，用戶利用用戶輸入裝置20(圖1)輸入目的地Ρ0Ι，從而啟動導(dǎo)航系統(tǒng)10。然后,過程200可以進(jìn)入步驟204。
在步驟204，提供包含地圖數(shù)據(jù)庫和至少一個熟悉POI的數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)庫存儲在控制模塊26的存儲器中。然后，過程200可以進(jìn)入步驟206。
在步驟206，控制模塊26包含用于如下目的的控制邏輯確定車輛18的當(dāng)前地理位置。具體地，參照圖1，導(dǎo)航衛(wèi)星42通常經(jīng)由收發(fā)器28和天線30發(fā)送信號給控制模塊 26?？刂颇K26包含控制邏輯，用于接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星42的信號，并評估該信號從而基于從導(dǎo)航衛(wèi)星42接收的信號而確定車輛的當(dāng)前位置。然后，過程200可以進(jìn)入步驟208。
在步驟208，控制模塊28包含用于如下目的控制邏輯判斷車輛18的當(dāng)前地理位置在規(guī)定距離內(nèi)是否需要機(jī)動。例如，在一個實施例中，控制模塊26可以判斷在大約O. 4 千米內(nèi)(約為四分之一英里)內(nèi)是否需要機(jī)動。如果不需要機(jī)動，那么過程200返回到步驟 206，在該步驟中確定車輛18的當(dāng)前地理位置。如果需要機(jī)動，那么過程200進(jìn)入步驟210。
在步驟210，控制模塊26包含用于如下目的的控制邏輯對熟悉的POI與一組最近的POI進(jìn)行比較。具體地，控制模塊26包含用于如下目的的控制邏輯搜索地圖數(shù)據(jù)庫以獲得與將要發(fā)生機(jī)動的路口或場所之間的距離在最近距離內(nèi)的所有標(biāo)準(zhǔn)POI。例如，在一個實施例中，最近距離可以是大約三十米(約為100英尺)。位于最近距離內(nèi)的所有標(biāo)準(zhǔn)POI 被指定為最近的POI。如果最近的POI中的一個與熟悉的POI中的一個匹配，那么過程200 然后可以進(jìn)入步驟212。在步驟212，與最近的POI中的一個匹配的熟悉的POI將被選作經(jīng)由機(jī)動引導(dǎo)車輛18的參考。如果發(fā)現(xiàn)了與最近的POI中的一個匹配的多個熟悉的POIJP 么具有最高等級的熟悉的POI將被選作經(jīng)由機(jī)動引導(dǎo)車輛18的參考。具體地，如上所述，高優(yōu)先級POI將在中優(yōu)先級POI之前被選作用于經(jīng)由機(jī)動引導(dǎo)車輛18的駕駛員的參考。中優(yōu)先級POI將在低優(yōu)先級POI之前被選擇。低優(yōu)先級POI將在任何最低優(yōu)先級POI之前被選擇。然后，過程200可以終止。
如果最近的POI均不與任何熟悉的POI匹配，那么方法200進(jìn)入步驟214。在步驟214，存儲在地圖數(shù)據(jù)庫中的任意一個最近的POI將被選作經(jīng)由機(jī)動引導(dǎo)車輛18的參考。 然后，過程200可以終止。
雖然已參考示例性實施例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是在不背離本發(fā)明范圍的情況下可以做出各種變化并且本發(fā)明的各要素可被其等同內(nèi)容所代替。另外，在不背離本發(fā)明實質(zhì)范圍的情況下，可以進(jìn)行許多修改以使特定的情況或材料適應(yīng)于本發(fā)明的教導(dǎo)。因此，意圖是本發(fā)明并不局限于所公開的具體實施例，而是本發(fā)明將包括落在本申請的范圍內(nèi)的所有實施例。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航車輛到達(dá)目的地興趣點(“POI”)的方法，包括 啟動提供到達(dá)目的地興趣點的引導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)； 提供存儲至少一個熟悉興趣點和多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點的數(shù)據(jù)庫，其中，所述多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點代表存儲場所； 接收表示所述車輛的當(dāng)前地理位置的信號； 判斷所述車輛的當(dāng)前地理位置在規(guī)定距離內(nèi)是否需要機(jī)動； 選擇多個最近興趣點，其中所述多個最近興趣點是與將要發(fā)生機(jī)動的場所之間的距離在最近距離內(nèi)的所述多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點的一部分； 對所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點進(jìn)行比較； 判斷所述至少一個熟悉興趣點是否與所述多個最近興趣點中的一個匹配；以及 提供指示物，所述指示物使用所述至少一個熟悉興趣點作為參考經(jīng)由所述機(jī)動引導(dǎo)所述車輛，其中，如果所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點中的一個匹配，則將所述至少一個熟悉興趣點用作參考。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，包括將所述至少一個熟悉興趣點分等為高優(yōu)先級興趣點、中優(yōu)先級興趣點、低優(yōu)先級興趣點、和最低優(yōu)先級興趣點中的一種。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點作為表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息以前已被存儲在所述數(shù)據(jù)庫中并且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為高優(yōu)先級興趣點。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點是連鎖機(jī)構(gòu)并且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為中優(yōu)先級興趣點。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點不是連鎖機(jī)構(gòu)且以前未作為地址和聯(lián)絡(luò)信息之一被保存在所述數(shù)據(jù)庫中并且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為低優(yōu)先級興趣點。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點作為表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息以前已被保存在所述數(shù)據(jù)庫中，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為最低優(yōu)先級興趣點。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述至少一個熟悉興趣點是以前已被所述車輛訪問過的興趣點、作為表明特定場所地址的聯(lián)絡(luò)信息以前已被保存在所述數(shù)據(jù)庫中的興趣點、和連鎖機(jī)構(gòu)中的一個。
8.如權(quán)利要求I所述的方法，包括以俗名的形式保存所述至少一個熟悉興趣點。
9.如權(quán)利要求I所述的方法，包括提供經(jīng)由所述機(jī)動引導(dǎo)所述車輛的視覺指示物，其中，所述視覺指示物是顯示在所述車輛的顯示器上的圖形，并且其中，所述圖形包括所述至少一個熟悉興趣點、所述多個最近興趣點、和所述多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點。
10.一種用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)被配置成接收表示所述車輛的當(dāng)前位置的信號，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括 至少一個指示物；以及 與所述至少一個指示物通信的控制模塊，所述控制模塊具有存儲器，所述存儲器包含存儲至少一個熟悉興趣點和多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點的數(shù)據(jù)庫，其中，所述多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點代表存儲場所，所述控制模塊包括 用于啟動所述導(dǎo)航系統(tǒng)的控制邏輯，所述導(dǎo)航系統(tǒng)提供到達(dá)目的地興趣點(“POI ”)的引導(dǎo)； 用于接收表示所述車輛的當(dāng)前地理位置的信號的控制邏輯； 用于判斷所述車輛的當(dāng)前地理位置在規(guī)定距離內(nèi)是否需要機(jī)動的控制邏輯； 用于選擇多個最近興趣點的控制邏輯，其中，所述多個最近興趣點是與將要發(fā)生機(jī)動的場所之間的距離在最近距離內(nèi)的所述多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點·的一部分； 用于對所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點進(jìn)行比較的控制邏輯； 用于判斷所述至少一個熟悉興趣點是否與所述多個最近興趣點中的一個匹配的控制邏輯；以及 用于發(fā)送信號給所述指示物的控制邏輯，所述指示物經(jīng)由所述機(jī)動引導(dǎo)所述車輛，其中，如果所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點中的一個匹配，那么所述指示物使用所述至少一個熟悉興趣點作為參考。
全文摘要
本發(fā)明涉及利用地標(biāo)提供導(dǎo)航引導(dǎo)的方法和系統(tǒng)，具體提供一種導(dǎo)航車輛的方法和系統(tǒng)。該方法包括啟動提供到達(dá)目的地興趣點(“POI”)的引導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)。該方法還包括提供存儲至少一個熟悉興趣點和多個標(biāo)準(zhǔn)興趣點的數(shù)據(jù)庫。標(biāo)準(zhǔn)興趣點代表存儲場所。該方法包括接收表示車輛當(dāng)前地理位置的信號。該方法還包括判斷車輛的當(dāng)前地理位置在規(guī)定距離內(nèi)是否需要機(jī)動。該方法還包括選擇多個最近興趣點。最近興趣點是與將要發(fā)生機(jī)動的場所之間的距離在最近距離內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)興趣點的一部分。該方法包括對熟悉興趣點與最近興趣點進(jìn)行比較。該方法包括判斷熟悉興趣點是否與最近興趣點中的一個匹配。
文檔編號G01C21/34GK102980587SQ20121031748
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月2日
發(fā)明者C.R.漢森 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司