專利名稱：一種smt模板視覺檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及SMT印刷鋼網(wǎng)外觀檢驗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種SMT模板視覺檢測裝置。
背景技術(shù)：
SMT是表面組裝技術(shù)(表面貼裝技術(shù))(Surface Mounted Technology的縮寫),是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。SMT是電子制造行業(yè)供應(yīng)鏈的重要的環(huán)節(jié)。SMT印刷模板是漏印焊膏或點膠工序中必須使用的平板模具。SMT鋼網(wǎng)制造是錫膏印刷過程中的不可少的關(guān)鍵工藝，稱之為印刷工序中的心臟，直接影響著錫膏印刷質(zhì)量，并貫穿于整個工序，從而鋼網(wǎng)質(zhì)量的好壞直接關(guān)系著整個SMT流程的質(zhì)量。
SMT行業(yè)多年的研究實踐表明，SMT質(zhì)量問題的70%與錫膏的印刷有關(guān)，其中僅由鋼網(wǎng)的不良而引起的缺陷占到35%，另外60%的組裝缺陷和87%的回流焊接缺陷都是由于鋼網(wǎng)不良造成的，因此鋼網(wǎng)對SMT的品質(zhì)、生產(chǎn)效率起著至關(guān)重要的作用。表面貼裝經(jīng)常出現(xiàn)的質(zhì)量缺陷存少錫、多錫、無錫、橋連、錫珠、錫碎、立碑、元件移位等，這些缺陷的產(chǎn)生都與印刷鋼網(wǎng)有直接關(guān)系。鋼網(wǎng)的厚度選擇不當(dāng)或絲網(wǎng)繃得不緊、不平，就會帶來少錫、多錫現(xiàn)象；鋼網(wǎng)開口尺寸太小，開口形狀不好，就會影響焊膏的釋放，造成少錫、多錫、錫珠、錫碎等缺陷；鋼網(wǎng)開口位置誤差太大，開口形狀不好，開口尺寸不當(dāng)都可能引起橋連、元件移位、墓石等缺陷?？傊琒MT印刷鋼網(wǎng)細微質(zhì)量問題都可能會給整個SMT流程帶來嚴(yán)重質(zhì)量問題。目前，SMT印刷鋼網(wǎng)質(zhì)量的檢測基本依賴人工目檢的方式，且每一片鋼網(wǎng)均須100%全檢。人工目檢有以下缺點
一、由于SMT印刷鋼網(wǎng)的開孔尺度細微且一片鋼網(wǎng)上開孔有數(shù)百至數(shù)千之多，人工目檢效率極低；
二、人工檢測只能排除顯著缺陷，如缺孔，粘連，毛刺等，對于開孔位置，開孔面積無法給出精確定量的評估；
三、人工檢驗結(jié)果重復(fù)性差，且由于工人長期采用放大鏡觀察目標(biāo)，勞動強度大，易于疲勞而產(chǎn)生漏檢或誤檢。SMT印刷鋼網(wǎng)工藝的多重性加上其單件定制的特點，使得SMT印刷鋼網(wǎng)制造的過程控制難度非常高。完全靠人工檢測很難達到高質(zhì)量、高準(zhǔn)確性要求，SMT印刷鋼網(wǎng)制造商需要高效率、精準(zhǔn)的產(chǎn)品出廠檢測手段，同時SMT加工廠家在印刷過程中亦需要不斷檢測SMT印刷鋼網(wǎng)的磨損情況以及開孔的錫膏粘附情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的是針對現(xiàn)有SMT印刷鋼網(wǎng)外觀檢驗的技術(shù)不足，提供一種提高檢測效率的SMT模板視覺檢測裝置。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為提供一種SMT模板視覺檢測裝置，包括底座、相機支撐架、相機、鏡頭夾具、玻璃載物臺及LED背光源；相機支撐架包括豎直部與水平部，豎直部一端設(shè)在底座上，另一端與水平部一側(cè)連接；水平部另一側(cè)開有第一半圓柱型凹槽，該鏡頭夾具面向水平部的一側(cè)開有第二半圓柱型凹槽；該第二半圓柱型凹槽與第一半圓柱型凹槽相配合形成第一通孔，所述相機的鏡頭穿過第一通孔且面向底座中心，且鏡頭夾具安裝在水平部上；底座四周向上延伸形成支架，在上述支架之間水平設(shè)置有第一托板與第二托板，且第二托板位于第一托板下方；第一托板中心設(shè)有第二通孔，玻璃載物臺嵌于第二通孔內(nèi)；LED背光源設(shè)于第二托板上。優(yōu)選地，為實現(xiàn)均勻的背光照明；所述LED背光源包括漫反射片、LED及背光板；背光板與第二托板通過螺栓固定，若干所述LED排列在背光板上，漫反射片緊貼LED設(shè)置并通過螺栓固定安裝在背光板上。優(yōu)選地，為了便于安裝且方便加工，所述第二通孔內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有向第二通孔中心線水平延伸的凸臺，所述載物玻璃臺擱置在凸臺上。
優(yōu)選地，所述第二通孔為方形通孔。優(yōu)選地，所述鏡頭夾具通過螺栓固定安裝在水平部上。優(yōu)選地，所述豎直部與水平部之間通過第一連接夾板連接，所述豎直部與第一連接夾板的一段通過螺栓固定，第一連接夾板的另一端與水平部通過螺栓固定。優(yōu)選地，所述水平部包括橫梁與鏡頭夾座，橫梁一側(cè)通過第一連接夾板與豎直部連接，另一側(cè)通過第二連接夾板與鏡頭夾座一側(cè)連接；鏡頭夾座另一側(cè)設(shè)有第一半圓柱型凹槽；該鏡頭夾具面向鏡頭夾座的一側(cè)設(shè)有第二半圓柱型凹槽；該第二半圓柱型凹槽與第一半圓柱型凹槽相配合形成第一通孔，所述相機的鏡頭穿過第一通孔且面向底座中心。優(yōu)選地，所述豎直部與水平部一體成型。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果
本發(fā)明SMT模板視覺檢測裝置的整個裝置在工作時無運動部件，使得相機與玻璃載物臺上的SM模板相對位置固定；工作時，相機一次攝取玻璃載物臺上的SMT模板的完整圖像并進行分析處理，自動識別其表面缺陷；由于僅通過一次取像就可實現(xiàn)大幅面的SMT模板表面缺陷檢測，大大提高檢測的效率。另外，本發(fā)明的載物臺采用玻璃形式，背光源采用LED加漫射板，從而實現(xiàn)均勻的照明。


圖I是本發(fā)明SMT模板視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明SMT模板視覺檢測裝置的主視 圖3是本發(fā)明SMT模板視覺檢測裝置的俯視 圖4是圖2的B-B局部剖視 圖5是圖4局部剖視圖的另一個方向的視 圖6是圖2的A-A局部剖視 圖7是圖6的D部放大剖視圖，用于進一步說明底座的結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的發(fā)明目的作進一步詳細地描述，實施例不能在此一一贅述，但本發(fā)明的實施方式并不因此限定于以下實施例。除非特別說明，本發(fā)明采用的材料和加工方法為本技術(shù)領(lǐng)域常規(guī)材料和加工方法。圖1和圖2中，底座7是用槽鋼通過焊接搭建而成的固定支座。圖中，豎柱I以及上部的橫梁3也是用槽鋼切割而成。豎柱I通過螺栓與底座連接。豎柱I頂部與第一連接夾板2通過螺栓連接，而橫梁3的左側(cè)也是通過螺栓與第一連接夾板2進行連接。通過第一連接夾板2的過渡作用，使得橫梁3與豎梁I連接。橫梁3右側(cè)與相機5連接(圖4具體說明)。相機5直接安裝在鏡頭6上端，鏡頭的另一端面向底座中心；由圖中可知，鏡頭6位于底座中心的上方。 圖3是整個機構(gòu)的俯視圖。圖4是圖I的橫梁與相機連接的局部剖視圖，圖5是圖4局部剖視圖的另一個方向的視圖。鏡頭夾座11與橫梁3通過第二連接夾板4的過渡作用進行連接。橫梁3與第二連接夾板4通過螺栓連接。第二連接夾板4與鏡頭夾座11通過螺栓連接。鏡頭夾座11上開有第一半圓柱形的凹槽，鏡頭夾具12面向鏡頭夾座的一側(cè)開有第二半圓柱型凹槽；該第二半圓柱型凹槽與第一半圓柱型凹槽相配合形成第一通孔，相機5的鏡頭6穿過第一通孔且面向底座中心；由圖中可知，鏡頭6位于底座中心的上方。裝配鏡頭后，鏡頭夾座11與鏡頭夾具12之間通過螺栓連接在一起。通過鏡頭夾座11與鏡頭夾具12的夾緊，把圓形的鏡頭6固定?；谡麄€結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，SMT模板視覺檢測裝置在工作時無運動部件，使得相機取象穩(wěn)固可靠。圖6是底座7的局部剖視圖。底座7是一個近似立方體的結(jié)構(gòu)，底座7上設(shè)有若干支架。第一托板水平設(shè)置在上述支架之間，第一托板上設(shè)有第二通孔，第二通孔圓周側(cè)壁上設(shè)有向第二通孔中心線水平延伸的凸臺，載物玻璃臺8擱置在凸臺上。上述支架之間還設(shè)有第二托板，第二托板平行設(shè)置于第一托板下方，LED背光源設(shè)于第二托板上。LED背光源包括漫反射片、LED及背光板。LED背光板10用螺栓固定在第二層托板上，若干所述LED排列在背光板上，漫反射片緊貼LED設(shè)置并通過螺栓固定安裝在背光板上。在本裝置中，相機的位置已固定，而載物的載物玻璃臺8的位置相應(yīng)于相機已做過調(diào)整并依此固定載物玻璃臺8的位置，這樣保證了相機取象的穩(wěn)定性，不需要重新調(diào)整相機的焦距等取相條件，一次取相就可實現(xiàn)大幅面的SMT模板表面缺陷檢測。圖7是圖6的D部局部放大視圖。最上面是玻璃載物臺8，直接擱置在向第二通孔中心線水平延伸的凸臺。在離玻璃載物臺一定距離的下方是漫反射片9，緊挨著漫反射片9下方的是背光板10。LED背光板10上的凸起就是排列在上面的若干LED。上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護的范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種SMT模板視覺檢測裝置，其特征在于包括底座、相機支撐架、相機、鏡頭夾具、玻璃載物臺及LED背光源；相機支撐架包括豎直部與水平部，豎直部一端設(shè)在底座上，另一端與水平部一側(cè)連接；水平部另一側(cè)開有第一半圓柱型凹槽，該鏡頭夾具面向水平部的一側(cè)開有第二半圓柱型凹槽；該第二半圓柱型凹槽與第一半圓柱型凹槽相配合形成第一通孔，所述相機的鏡頭穿過第一通孔且面向底座中心，且鏡頭夾具安裝在水平部上；底座四周向上延伸形成支架，在上述支架之間水平設(shè)置有第一托板與第二托板，且第二托板位于第一托板下方；第一托板中心設(shè)有第二通孔，玻璃載物臺嵌于第二通孔內(nèi)；LED背光源設(shè)于第二托板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的SMT模板視覺檢測裝置，其特征在于所述LED背光源包括漫反射片、LED及背光板；背光板與第二托板通過螺栓固定，若干所述LED排列在背光板上，漫反射片緊貼LED設(shè)置并通過螺栓固定安裝在背光板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的SMT模板視覺檢測裝置，其特征在于所述第二通孔內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有向第二通孔中心線水平延伸的凸臺，所述載物玻璃臺擱置在凸臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的SMT模板視覺檢測裝置，其特征在于所述第二通孔為方形通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的SMT模板視覺檢測裝置，其特征在于所述鏡頭夾具通過螺栓固定安裝在水平部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的SMT模板視覺檢測裝置，其特征在于所述豎直部與水平部之間通過第一連接夾板連接，所述豎直部與第一連接夾板的一段通過螺栓固定，第一連接夾板的另一端與水平部通過螺栓固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的SMT模板視覺檢測裝置，其特征在于所述水平部包括橫梁與鏡頭夾座，橫梁一側(cè)通過第一連接夾板與豎直部連接，另一側(cè)通過第二連接夾板與鏡頭夾座一側(cè)連接；鏡頭夾座另一側(cè)設(shè)有第一半圓柱型凹槽；該鏡頭夾具面向鏡頭夾座的一側(cè)設(shè)有第二半圓柱型凹槽；該第二半圓柱型凹槽與第一半圓柱型凹槽相配合形成第一通孔，所述相機的鏡頭穿過第一通孔且面向底座中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的SMT模板視覺檢測裝置，其特征在于所述豎直部與水平部一體成型。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種SMT模板視覺檢測裝置，包括底座、相機支撐架、相機、鏡頭夾具、玻璃載物臺及LED背光源；本發(fā)明SMT模板視覺檢測裝置的整個裝置在工作時無運動部件，使得相機與玻璃載物臺上的SM模板相對位置固定；工作時，相機一次攝取玻璃載物臺上的SMT模板的完整圖像并進行分析處理，自動識別其表面缺陷；由于僅通過一次取像就可實現(xiàn)大幅面的SMT模板表面缺陷檢測，大大提高檢測的效率。另外，本發(fā)明的載物臺采用玻璃形式，背光源采用LED加漫射板，從而實現(xiàn)均勻的照明。
文檔編號G01N21/88GK102866161SQ20121032128
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者葉峰, 葉金玲, 賴乙宗, 趙崇裕 申請人:華南理工大學(xué)