專利名稱：一種基于gps位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于智能交通領(lǐng)域，具體涉及ー種基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟全球化的發(fā)展，物流也向著現(xiàn)代化方向迅速發(fā)展。物流現(xiàn)代化不僅指物流手段(物流設(shè)施、設(shè)備等)和物流技術(shù)達到或接近世界先進水平，而且指物流管理(包括組織、計劃編制、運輸方案選擇、經(jīng)濟指標確定等)的科學化。汽車行駛里程統(tǒng)計是現(xiàn)代物流管理中的一個組成部分。對車輛的行駛狀態(tài)、行駛 里程進行實時監(jiān)控或者定期統(tǒng)計分析可以及時發(fā)現(xiàn)車輛行駛效率低下、里程異常超出規(guī)劃線路里程的現(xiàn)象，確定并且最大限度地消除產(chǎn)生這個現(xiàn)象所涉及的人員、車輛和道路等方面的原因，可以加快貨物傳遞速度、提高車輛使用效率、提高投入產(chǎn)出比、避免公司車輛私用，這將能極大提升物流公司在市場中的形象、拓展市場份額。在申請?zhí)?00610069034. I的發(fā)明中提出ー種統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，包括由車載GPS接收模塊以固定的時間間隔接收車輛的位置信息，用相鄰兩時間點車輛位置信息中的經(jīng)緯度計算出相鄰兩時間點車輛行駛的距離；使用矯正系數(shù)計算上述相鄰兩時間點車輛行駛距離的矯正距離；將上述矯正距離疊加到累計行駛里程數(shù)據(jù)中；將累計行駛里程數(shù)據(jù)存入非易失性存儲器中進行備份。保證斷電后累計里程數(shù)據(jù)不丟失也不能被人篡改。累計行駛里程數(shù)據(jù)添加校驗碼進行備份，既便于復(fù)位或供電后從備份數(shù)據(jù)恢復(fù)累計行駛里程數(shù)據(jù)提高可靠性，也可增加該數(shù)據(jù)的保密性。在申請?zhí)?00810070407. 6的發(fā)明中公開了ー種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息實時統(tǒng)計汽車行駛里程的方法，是用標定的方式來獲得車輛實際行駛距離與GPS數(shù)據(jù)計算距離之間的矯正系數(shù)，然后基于該矯正系數(shù)去矯正利用GPS位置信息所計算出的行駛距離來實時得出里程數(shù)據(jù)，并通過累加的方式得出總行駛里程，然后將采集車輛的行駛記錄數(shù)據(jù)以及行駛里程緩存到RAM存儲器中，并對每一次計算出累積里程和平均速度后都對該數(shù)值添加校驗后作映像保存，并采用窗ロ機制進行數(shù)據(jù)的傳輸，將數(shù)據(jù)傳輸給管理中心的計算機處理系統(tǒng)，以便于管理中心對車輛的實時運行狀態(tài)、行駛里程進行實時有效的監(jiān)測，并通過行駛里程統(tǒng)計、分析，可以實現(xiàn)對汽車進行實時管理和有效調(diào)配。在申請?zhí)?00910264852. 0的發(fā)明中公開了ー種統(tǒng)計行駛里程的城市車輛限行方法及裝置，該方法是基于車輛實際行駛路程多少進行車輛限行以及收取擁堵費的多少。它包括電源、里程表傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機以及GSM模塊，所述里程表傳感器的信號采集端安裝在車輛變速箱的輸出軸上，里程表傳感器的信號輸出端通過A/D轉(zhuǎn)換器連接單片機的輸入端，GSM模塊經(jīng)串ロ與單片機連接。里程表傳感器用于對車輛實際行駛路程進行測量。單片機的功能是對傳感器信號的接收和處理、對GSM發(fā)送信息的判斷和處理以及記錄車輛在不同時間和區(qū)域內(nèi)的行駛路程。GSM模塊的作用在于接收GSM基站發(fā)送過來的區(qū)域判斷信息以及每月發(fā)送統(tǒng)計的行駛里程數(shù)據(jù)。
在申請?zhí)?00910307862. 8的發(fā)明中公開了ー種測量車輛在地面上行駛的距離方法，尤其涉及一種對汽車行駛里程實時統(tǒng)計的方法。本發(fā)明的實時統(tǒng)計汽車行駛里程的方法，其特征在于包括如下步驟車載終端上電；GPS有效數(shù)據(jù)確定；車臺聯(lián)網(wǎng)；數(shù)據(jù)包發(fā)送；后臺數(shù)據(jù)庫建立。本發(fā)明統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，利用車上配備的GPS接收設(shè)備和微型計算機，能很好的對車輛的哦累計總行駛里程進行統(tǒng)計，簡單易行、成本低；本方法使用非易失性存儲器對累計行駛里程數(shù)據(jù)備份，防止破壞性能好，數(shù)據(jù)真實可靠，完全可以省掉電子里程表或機械里程表。在申請?zhí)?01110327775. 6的發(fā)明公開了ー種基于文件數(shù)據(jù)庫的里程數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理方法和系統(tǒng)，導航數(shù)據(jù)服務(wù)器包括通信単元、文件數(shù)據(jù)庫、查詢請求接收單元、時間分割単元、里程數(shù)據(jù)讀取単元、里程數(shù)據(jù)處理単元和輸出單元；包括步驟S1、查詢請求接收単元接收查詢請求；S2、時間分割単元分割時間段；S3、里程數(shù)據(jù)讀取單元讀取起始總里程數(shù)值；S4、里程數(shù)據(jù)讀取單元讀取終止總里程數(shù)值；S5、里程數(shù)據(jù)處理單元統(tǒng)計查詢里程數(shù)值；S6、輸出單元輸出查詢里程數(shù)值。還提出一種基于文件數(shù)據(jù)庫的里程數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理系統(tǒng)。本發(fā)明能在文件數(shù)據(jù)庫的海量數(shù)據(jù)中快速準確地統(tǒng)計里程，即減輕了導航數(shù)據(jù)服務(wù)器 的負擔，也減少了用戶等待時間，提聞了用戶體驗。但是，現(xiàn)有的車輛行駛里程統(tǒng)計方法，存在著如下不足I、只能在該車輛上汽車里程表碼盤查看具體數(shù)值，給遠程管理中心的監(jiān)控和管理造成難度。2、車輛上汽車里程表碼盤只能統(tǒng)計出現(xiàn)時的總里程數(shù)據(jù)，無法看到之前的某段時間內(nèi)的里程數(shù)據(jù)。3、車輛上汽車里程表碼盤很容易被人拆開后撥動數(shù)碼盤籑改累計行駛里程的數(shù)值，使得管理部門無法準確地獲知車輛的實際累計行駛里程數(shù)據(jù)。4、里程統(tǒng)計數(shù)據(jù)存放在監(jiān)控車輛側(cè)的車載終端上，未將里程統(tǒng)計數(shù)據(jù)上傳到遠程
管理中心。5、遠程管理中心的車輛行駛里程統(tǒng)計要求GPS車載終端上報的位置信息中包含了里程數(shù)值，不能處理未包含里程統(tǒng)計的位置信息。6、通過GPS位置信息中計算經(jīng)緯度時不能有效剔除“靜態(tài)漂移”引起的累計誤差。7、里程統(tǒng)計方法沒有考慮GPS位置信息數(shù)據(jù)不準確對計算精度的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服上述方法的不足，提出一種基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，首先輸入GPS位置信息，根據(jù)GPS位置信息選擇車輛行駛里程計算方式，包括基于里程數(shù)值和基于經(jīng)緯度兩種方式，最終計算出車輛行駛里程，有效幫助遠程管理中心獲取車輛行駛里程信息。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，首先輸入GPS位置信息，根據(jù)GPS位置信息選擇車輛行駛里程計算方法，最終計算出車輛行駛里程。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于輸入GPS位置信息。
如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于輸入方式可以有多種方式，比如文件、數(shù)據(jù)庫、GPS車載終端上報。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于根據(jù)GPS位置信息是否包含里程數(shù)值選擇車輛行駛里程計算方式。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于車輛行駛里程計算方式包括基于里程數(shù)值方式和基于經(jīng)緯度方式。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于基于里程數(shù)值計算方式為終止總里程數(shù)值減去起始總里程數(shù)值。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于判斷基 于里程數(shù)值計算方式獲取的車輛行駛里程是否在合理范圍之間。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于基于里程數(shù)值計算方式獲取的車輛行駛里程在合理范圍之間，則作為最終車輛行駛里程。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于基于里程數(shù)值計算方式獲取的車輛行駛里程不在合理范圍之間，則采用基于經(jīng)緯度方式重新計算。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于基于經(jīng)緯度計算方式為將GPS位置信息識別出一個或者多個連續(xù)行駛的位置信息段。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于識別方法為判斷GPS位置信息中速度數(shù)值是否超過閾值S，如果超過指定閾值S，則將當前位置點計入當前行駛位置信息段，如果速度數(shù)值低于指定閾值S，則開始識別是否為停車，如果識別為停車則新建一個行駛位置信息段，如果識別為不是停車，則將停車分析的位置點繼續(xù)計入當前行駛位置信息段。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于停車識別方法為從速度數(shù)值低于指定閾值S的位置點開始，向后計算到連續(xù)N個速度數(shù)值超過指定閾值S的位置點，計算結(jié)束位置信息中的時間和開始位置信息中的時間是否超過指定時間閾值T，如果超過則判為停車，否則判為不停車。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于對識別出的一個或者多個連續(xù)行駛的位置信息段分別計算里程。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于里程計算方法為將前后時間相鄰的位置點的經(jīng)緯度計算出的距離進行累加。如上所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于將所有的連續(xù)行駛的位置信息段計算的里程進行累加即為最終行駛里程。本發(fā)明的有益效果是，利用本發(fā)明提出的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，一方面幫助遠程管理中心實現(xiàn)車輛里程統(tǒng)計，避免逐一現(xiàn)場查看車輛的里程表碼盤，另一方面支持的GPS位置數(shù)據(jù)類型多祥，避免更換設(shè)備帶來的成本增加。此外對GPS位置信息分析更加全面，考慮了停車、數(shù)據(jù)非法、硬件故障等多種情況，提高了里程統(tǒng)計的計算精度。


圖I為車輛行駛里程統(tǒng)計流程圖。圖2為停車識別流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及本發(fā)明的實施例對本發(fā)明的方法作進ー步詳細的說明。圖I為車輛行駛里程統(tǒng)計流程圖，如圖I所示，車輛行駛里程統(tǒng)計主流程步驟如下I)輸入GPS位置信息數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)至少包括如下信息GPS定位時間、GPS定位經(jīng)度、 GPS定位緯度、速度等信息。2)判斷GPS位置信息數(shù)據(jù)是否包含里程數(shù)值，如果包含則進入下一歩，否則進入第5步。3)根據(jù)結(jié)束位置信息中的里程數(shù)值和起始位置信息中的里程數(shù)值相減得出行駛里程。4)對計算的行駛里程進行合法性判斷，如果不合法，則進入下一歩，否則進入第12步。5)判斷當前位置信息點是否超過指定閾值S，如果不超過指定閾值S則進入下一步，否則進入第8歩。6)對當前位置信息及后續(xù)位置點進行聯(lián)合識別分析，判斷是否為停車位置點，如果識別為停車，則進入下一歩，否則進入第8歩。7)結(jié)束當前分析的連續(xù)行駛位置信息段，井新建新的連續(xù)行駛位置信息段，進入第9步。8)將當前位置信息點計入當前連續(xù)行駛位置信息段。9)判斷位置信息是否分析完成，如果完成則進下一歩，否則進入第5歩。10)分別計算連續(xù)行駛位置信息段的里程數(shù)，計算方式為逐一根據(jù)前后時間相鄰的位置點的經(jīng)緯度計算出距離，并將計算得出的相鄰位置點的距離進行累加，作為連續(xù)行駛位置信息段的里程數(shù)。11)將所有連續(xù)行駛位置信息段的里程數(shù)進行累計計算得出最終行駛里程。12)輸出最終行駛里程。圖2為停車識別流程圖，如圖2所示，停車識別主流程步驟如下I)判斷起始位置信息點速度是否超過指定速度閾值S，如果超過則進入第4步，否則進入下一歩。2)判斷當前位置信息點后續(xù)的N的位置信息點速度是否都超過指定速度閾值S，如果是則進入下一歩，否則進入第5歩。3)根據(jù)停車終點位置信息中的時間和停車起點位置信息中的時間計算持續(xù)時長。4)如果持續(xù)時長超過指定閾值T，則判為停車，否則判為非停車。進入第7歩。5)位置信息是否分析完成，如果是則進入下一歩，否則進入第歩。6)獲取當前位置信息,進入第2步。7)識別完成。例I :
在車輛上安裝GPS車載終端A，該終端以30秒周期上報車輛位置信息，在2012-5-4 11:10:43 至 2012-5-4 11:40:43 上報的位置信息如下: 定位時間經(jīng)度緯度速度(公里/小吋)
權(quán)利要求
1.一種基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于，該方法包括 A、輸入GPS位置信息。
B、根據(jù)GPS位置信息選擇車輛行駛里程計算方法 C、計算出車輛行駛里程。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于輸入方式可以有多種方式，比如文件、數(shù)據(jù)庫、GPS車載終端上報。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于根據(jù)GPS位置信息是否包含里程數(shù)值選擇車輛行駛里程計算方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在 于車輛行駛里程計算方式包括基于里程數(shù)值方式和基于經(jīng)緯度方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于基于里程數(shù)值計算方式為終止總里程數(shù)值減去起始總里程數(shù)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于判斷基于里程數(shù)值計算方式獲取的車輛行駛里程是否在合理范圍之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于基于里程數(shù)值計算方式獲取的車輛行駛里程在合理范圍之間，則作為最終車輛行駛里程。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于基于里程數(shù)值計算方式獲取的車輛行駛里程不在合理范圍之間，則采用基于經(jīng)緯度方式重新計算。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于基于經(jīng)緯度計算方式為將GPS位置信息識別出一個或者多個連續(xù)行駛的位置信息段。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于識別方法為判斷GPS位置信息中速度數(shù)值是否超過閾值S，如果超過指定閾值S，則將當前位置點計入當前行駛位置信息段，如果速度數(shù)值低于指定閾值S，則開始識別是否為停車，如果識別為停車則新建一個行駛位置信息段，如果識別為不是停車，則將停車分析的位置點繼續(xù)計入當前行駛位置信息段。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于停車識別方法為從速度數(shù)值低于指定閾值S的位置點開始，向后計算到連續(xù)N個速度數(shù)值超過指定閾值S的位置點，計算結(jié)束位置信息中的時間和開始位置信息中的時間是否超過指定時間閾值T，如果超過則判為停車，否則判為不停車。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于對識別出的一個或者多個連續(xù)行駛的位置信息段分別計算里程。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于里程計算方法為將前后時間相鄰的位置點的經(jīng)緯度計算出的距離進行累加。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，其特征在于將所有的連續(xù)行駛的位置信息段計算的里程進行累加即為最終行駛里程。
全文摘要
本發(fā)明屬于智能交通領(lǐng)域，公開了提出一種基于GPS位置信息遠程統(tǒng)計車輛行駛里程的方法，首先輸入GPS位置信息，根據(jù)GPS位置信息選擇車輛行駛里程計算方式，包括基于里程數(shù)值和基于經(jīng)緯度兩種方式，最終計算出車輛行駛里程，有效幫助遠程管理中心獲取車輛行駛里程信息。
文檔編號G01C22/00GK102853845SQ201210330248
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者李亮, 楊凡, 劉曉, 童小保, 李功章 申請人:無錫坦程物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司