專利名稱：小麥吸漿蟲智能淘土器及其使用方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種農業(yè)機械設備，特別涉及一種智能小麥吸漿蟲智能淘土器及其使用方法。
背景技術：
小麥吸漿蟲是小麥生產過程中的一種主要害蟲，以幼蟲吸食小麥籽粒汁液，危害輕者可造成籽粒秕瘦，重者成為空殼，造成小麥顆粒無收，是一種毀滅性害蟲；傳統(tǒng)的監(jiān)測方式，費時費力，操作不變；本發(fā)明對我國小麥種植區(qū)域可進行動態(tài)預測，節(jié)省時間，準確作出預測預報和預警，為防治工作提供科學依據(jù)，能有效預報預測較大農業(yè)生物災害
發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種能快速檢測，智能機械化程度高的小麥吸漿蟲智能淘土器及其使用方法。技術方案
小麥吸漿蟲智能淘土器，包括機架、淘洗裝置、篩選裝置和采集裝置，所述的淘洗裝置由設置于機架上的淘土筒、攪拌裝置和抓草裝置構成，淘土筒底部設有進出水口，淘土筒側壁設有至少一個沿筒內壁走向的噴水管，噴水管出水沿內壁旋轉，淘土筒上部設有溢流管；攪拌裝置和抓草裝置設在沿機架導軌可以水平垂直移動的支架上，攪拌裝置包括轉軸、安裝在轉軸前段的攪拌轉葉和設置在轉軸上方的動力裝置；抓草裝置并排設于攪拌裝置一側，抓草裝置包括爪鉤、固定在爪鉤上的紗網、爪鉤伸縮桿和爪鉤驅動裝置；
篩選裝置包括濾草篩、旋轉擺臂、雜草收集筒和涮洗筒，所述的濾草篩位于淘土筒溢水管出口下方，濾草篩上方設有過篩噴水頭，旋轉擺臂通過設在機架上的垂直轉軸和扇形齒輪驅動，可以水平擺動和軸向翻轉，濾草篩翻轉180°后位于涮洗筒正上方，涮洗筒下方設有升降驅動裝置；
采集裝置包括接蟲裝置和圖像采集裝置，接蟲裝置由旋轉框架和設在其上多個接蟲盤組成，接蟲盤位于濾草篩下方，圖像采集裝置設在機架一側用于檢測接蟲盤內吸漿蟲，接蟲盤由兩個支柱固定在旋轉框架上，可以沿支柱軸向翻轉，經圖像采集裝置拍照后，接蟲盤隨旋轉框架移動一個工位，并翻轉180°傾倒收集物，設在其上方的接蟲盤噴水頭對其噴水清洗。所述的小麥吸漿蟲智能淘土器使用方法由以下步驟實現(xiàn)
a、小麥吸漿蟲智能淘土器初始狀態(tài)時，淘洗裝置的攪拌裝置和抓草裝置位于機架尾部、處于低位狀態(tài)，淘土筒內為清空狀態(tài)，各進出水口閥門關閉；
b、開啟機器檢查機器空轉是否正常，運轉正常后，取待檢測土樣放入淘土筒內，淘土筒開始供水，達到設定水位后停止，此時攪拌裝置和抓草裝置隨支架升高，然后位移使攪拌裝置處于淘土筒正上方，停止水平移動，支架下移；
C、攪拌抓草攪拌裝置在高位時開始轉動同時隨支架下移降至淘土筒內，破土攪拌到達設定時間停止攪拌轉動，支架升至高位，然后水平移動支架，使抓草裝置位于淘土筒正上方，支架下移，帶著紗網的爪鉤沿筒壁下移，待水位淹沒爪鉤后，爪鉤伸縮桿驅動其向內收縮，爪鉤帶動紗網向內合攏，進而將浮于水平上層的雜草兜起，抓草裝置隨支架上升，支架位移，使攪拌裝置重新位于淘土筒正上方，此時抓草裝置伸開，將雜草丟入收集筒；
d、二次攪拌溢流完成c過程后，攪拌裝置再次下降至淘土筒，同時篩選裝置擺臂運動，將濾草篩置于溢流管口下方，淘土筒供水閥打開，帶有吸漿蟲的液體從溢流管溢出，流向濾草篩，到達設定時間，淘土筒供水閥關閉，攪拌裝置繼續(xù)轉動；
e、收集當d過程淘土筒供水閥關閉時，篩選裝置濾草篩上方噴水裝置開始噴水，對濾草篩進一步沖涮過濾；
f、采集圖像當e過程完成后，接蟲盤旋轉框架轉動，將接蟲盤轉到圖像采集位進行拍照分析； g、清洗接蟲盤當完成f過程后，淘土筒供水閥開啟，再一次經d至f步驟后，經采集圖像的接蟲盤旋轉達到下一個工位，并翻轉180°傾倒收集物,設在其上方的接蟲盤噴水頭對其噴水清洗；
h、重復d至g步驟，直至圖像采集處檢測不到接蟲盤內有吸漿蟲為止，整個淘土過程完成。所述的濾草篩和旋轉擺臂直接設有U形連接桿，U形連接桿隨旋轉擺臂翻轉180°后，U形連接桿扣于涮洗筒的桶壁上。所述的各部件動力裝置或驅動裝置連接到PLC控制器，動力裝置或驅動裝置采用電動傳動或液壓傳動。所述的接蟲盤為環(huán)形結構，中間為篩網，設在接蟲盤環(huán)形外框上的支柱，穿過環(huán)形框架連接一個“十”字形撥輪，“十”字形撥輪與設在機架上的接蟲盤撥齒配合，轉動接蟲盤翻轉。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明對我國小麥種植區(qū)域可進行動態(tài)預測，節(jié)省時間，準確作出預測預報和預警，為防治工作提供科學依據(jù)，能有效預報預測較大農業(yè)生物災害；
本發(fā)明小麥吸漿蟲智能淘土器，結構新穎，設計合理，體積小，方便移動操作，可放置于車上，便于野外作業(yè)。


圖I是本發(fā)明小麥吸漿蟲智能淘土器側面結構示意圖。圖2是本發(fā)明小麥吸漿蟲智能淘土器俯視結構示意圖。圖3是本發(fā)明小麥吸漿蟲智能淘土器抓草裝置結構示意圖。圖4是本發(fā)明小麥吸漿蟲智能淘土器擺臂裝置結構示意圖。圖5是本發(fā)明小麥吸漿蟲智能淘土器接蟲裝置結構示意圖。圖6是本發(fā)明小麥吸漿蟲智能淘土器攪拌裝置結構示意圖。其中圖中標號I為抓草裝置，2為攪拌裝置，3為導軌，4為支架，5為溢流管，6為淘土筒，7為噴水管，8為濾草篩，9為接蟲盤，10為接蟲盤旋轉驅動裝置，11為旋轉擺臂驅動裝置，12為涮洗筒,13為機架，14為旋轉框架，15為“十”字形撥輪,16為接蟲盤撥齒，17為爪鉤驅動裝置，18為連接套，19為爪鉤固定架,20為爪鉤伸縮桿,21為爪鉤,22為紗網，23為攪拌裝置的動力裝置，24為轉軸，25為攪拌轉葉。
具體實施例方式 下面結合實施例對本發(fā)明做進一步說明，但不限于此。實施例一參見圖I至圖5，小麥吸漿蟲智能淘土器，包括機架、淘洗裝置、篩選裝置和采集裝置，所述的淘洗裝置由設置于機架13上的淘土筒6、攪拌裝置2和抓草裝置I構成，淘土筒6底部設有進出水口，淘土筒側壁設有至少一個沿筒內壁走向的噴水管7，噴水管出水沿內壁旋轉，淘土筒6上部設有溢流管5 ;攪拌裝置和抓草裝置設在沿機架導軌3可以水平垂直移動的支架4上，攪拌裝置包括轉軸24、安裝在轉軸前段的攪拌轉葉25和設置在轉軸上方的動力裝置23 ;抓草裝置I并排設于攪拌裝置2 —側，抓草裝置包括爪鉤21、固定在爪鉤上的紗網22、爪鉤伸縮桿20和爪鉤驅動裝置17 ；
篩選裝置包括濾草篩8、旋轉擺臂、雜草收集筒和涮洗筒12，所述的濾草篩位于淘土筒6溢水管5出口下方，濾草篩上方設于過篩噴水頭，旋轉擺臂通過設在機架上的垂直轉軸和扇形齒輪驅動，可以水平擺動和軸向翻轉，濾草篩8翻轉180°后位于涮洗筒12正上方，涮洗筒下方設有升降驅動裝置；
采集裝置包括接蟲裝置和圖像采集裝置，接蟲裝置由旋轉框架14和設在其上多個接蟲盤9組成，接蟲盤位于濾草篩下方，圖像采集裝置設在機架一側用于檢測接蟲盤內吸漿蟲，接蟲盤由兩個支柱固定在旋轉框架上，可以沿支柱軸向翻轉，經圖像采集裝置拍照后，接蟲盤隨旋轉框架移動一個工位，并翻轉180°傾倒收集物，設在其上方的接蟲盤噴水頭對其噴水清洗。所述的使用方法由以下步驟實現(xiàn)
a、小麥吸漿蟲智能淘土器初始狀態(tài)時，淘洗裝置的攪拌裝置和抓草裝置位于機架尾部、處于低位狀態(tài)，淘土筒內為清空狀態(tài)，各進出水口閥門關閉；
b、開啟機器檢查機器空轉是否正常，運轉正常后，取待檢測土樣放入淘土筒內，淘土筒開始供水，達到設定水位后停止，此時攪拌裝置和抓草裝置隨支架升高，然后位移使攪拌裝置處于淘土筒正上方，停止水平移動，支架下移；
C、攪拌抓草攪拌裝置在高位時開始轉動同時隨支架下移降至淘土筒內，破土攪拌到達設定時間停止攪拌轉動，支架升至高位，然后水平移動支架，使抓草裝置位于淘土筒正上方，支架下移，帶著紗網的爪鉤沿筒壁下移，待水位淹沒爪鉤后，爪鉤伸縮桿驅動其向內收縮，爪鉤帶動紗網向內合攏，進而將浮于水平上層的雜草兜起，抓草裝置隨支架上升，支架位移，使攪拌裝置重新位于淘土筒正上方，此時抓草裝置伸開，將雜草丟入收集筒；
d、二次攪拌溢流完成c過程后，攪拌裝置再次下降至淘土筒，同時篩選裝置擺臂運動，將濾草篩置于溢流管口下方，淘土筒供水閥打開，帶有吸漿蟲的液體從溢流管溢出，流向濾草篩，到達設定時間，淘土筒供水閥關閉，攪拌裝置繼續(xù)轉動；
e、收集當d過程淘土筒供水閥關閉時，篩選裝置濾草篩上方噴水裝置開始噴水，對濾草篩進一步沖涮過濾；
f、采集圖像當e過程完成后，接蟲盤旋轉框架轉動，將接蟲盤轉到圖像采集位進行拍照分析；
g、清洗接蟲盤當完成f過程后，淘土筒供水閥開啟，再一次經d至f步驟后，經采集圖像的接蟲盤旋轉達到下一個工位，并翻轉180°傾倒收集物,設在其上方的接蟲盤噴水頭對其噴水清洗；
h、重復d至g步驟，直至圖像采集處檢測不到接蟲盤內有吸漿蟲為止，整個淘土過程完成。所述的濾草篩和旋轉擺臂直接設有U形連接桿，U形連接桿隨旋轉擺臂翻轉180°后，U形連接桿扣于涮洗筒的桶壁上。所述的各部件動力裝置或驅動裝置連接到PLC控制器，動力裝置或驅動裝置采用電動傳動或液壓傳動。所述的接蟲盤為環(huán)形結構，中間為篩網，設在接蟲盤環(huán)形外框上的支柱，穿過環(huán)形框架連接一個“十”字形撥輪，“十”字形撥輪與設在機架上的接蟲盤撥齒配合，轉動接蟲盤 翻轉。
權利要求
1.小麥吸漿蟲智能淘土器，包括機架、淘洗裝置、篩選裝置和采集裝置，其特征在于所述的淘洗裝置由設置于機架上的淘土筒、攪拌裝置和抓草裝置構成，淘土筒底部設有進出水口，淘土筒側壁設有至少一個沿筒內壁走向的噴水管，噴水管出水沿內壁旋轉，淘土筒上部設有溢流管；攪拌裝置和抓草裝置設在沿機架導軌可以水平垂直移動的支架上，攪拌裝置包括轉軸、安裝在轉軸前段的攪拌轉葉和設置在轉軸上方的動力裝置；抓草裝置并排設于攪拌裝置一側，抓草裝置包括爪鉤、固定在爪鉤上的紗網、爪鉤伸縮桿和爪鉤驅動裝置； 篩選裝置包括濾草篩、旋轉擺臂、雜草收集筒和涮洗筒，所述的濾草篩位于淘土筒溢水管出口下方，濾草篩上方設有過篩噴水頭，旋轉擺臂通過設在機架上的垂直轉軸和扇形齒輪驅動，可以水平擺動和軸向翻轉，濾草篩翻轉180°后位于涮洗筒正上方，涮洗筒下方設有升降驅動裝置； 采集裝置包括接蟲裝置和圖像采集裝置，接蟲裝置由旋轉框架和設在其上多個接蟲盤組成，接蟲盤位于濾草篩下方，圖像采集裝置設在機架一側用于檢測接蟲盤內吸漿蟲，接蟲 盤由兩個支柱固定在旋轉框架上，可以沿支柱軸向翻轉，經圖像采集裝置拍照后，接蟲盤隨旋轉框架移動一個工位，并翻轉180°傾倒收集物，設在其上方的接蟲盤噴水頭對其噴水清洗。
2.一種使用權利要求I所述的小麥吸漿蟲智能淘土器的方法，其特征在于所述的使用方法由以下步驟實現(xiàn) a、小麥吸漿蟲智能淘土器初始狀態(tài)時，淘洗裝置的攪拌裝置和抓草裝置位于機架尾部、處于低位狀態(tài)，淘土筒內為清空狀態(tài)，各進出水口閥門關閉； b、開啟機器檢查機器空轉是否正常，運轉正常后，取待檢測土樣放入淘土筒內，淘土筒開始供水，達到設定水位后停止，此時攪拌裝置和抓草裝置隨支架升高，然后位移使攪拌裝置處于淘土筒正上方，停止水平移動，支架下移； C、攪拌抓草攪拌裝置在高位時開始轉動同時隨支架下移降至淘土筒內，破土攪拌到達設定時間停止攪拌轉動，支架升至高位，然后水平移動支架，使抓草裝置位于淘土筒正上方，支架下移，帶著紗網的爪鉤沿筒壁下移，待水位淹沒爪鉤后，爪鉤伸縮桿驅動其向內收縮，爪鉤帶動紗網向內合攏，進而將浮于水平上層的雜草兜起，抓草裝置隨支架上升，支架位移，使攪拌裝置重新位于淘土筒正上方，此時抓草裝置伸開，將雜草丟入收集筒； d、二次攪拌溢流完成c過程后，攪拌裝置再次下降至淘土筒，同時篩選裝置擺臂運動，將濾草篩置于溢流管口下方，淘土筒供水閥打開，帶有吸漿蟲的液體從溢流管溢出，流向濾草篩，到達設定時間，淘土筒供水閥關閉，攪拌裝置繼續(xù)轉動； e、收集當d過程淘土筒供水閥關閉時，篩選裝置濾草篩上方噴水裝置開始噴水，對濾草篩進一步沖涮過濾； f、采集圖像當e過程完成后，接蟲盤旋轉框架轉動，將接蟲盤轉到圖像采集位進行拍照分析； g、清洗接蟲盤當完成f過程后，淘土筒供水閥開啟，再一次經d至f步驟后，經采集圖像的接蟲盤旋轉達到下一個工位，并翻轉180°傾倒收集物,設在其上方的接蟲盤噴水頭對其噴水清洗； h、重復d至g步驟，直至圖像采集處檢測不到接蟲盤內有吸漿蟲為止，整個淘土過程完成。
3.根據(jù)權利要求I所述的小麥吸漿蟲智能淘土器，其特征在于所述的濾草篩和旋轉擺臂直接設有U形連接桿，U形連接桿隨旋轉擺臂翻轉180°后，U形連接桿扣于涮洗筒的桶壁上。
4.根據(jù)權利要求I所述的小麥吸漿蟲智能淘土器，其特征在于所述的各部件動力裝置或驅動裝置連接到PLC控制器，動力裝置或驅動裝置采用電動傳動或液壓傳動。
5.根據(jù)權利要求I所述的小麥吸漿蟲智能淘土器，其特征在于所述的接蟲盤為環(huán)形結構，中間為篩網，設在接蟲盤環(huán)形外框上的支柱，穿過環(huán)形框架連接一個“十”字形撥輪，“十”字形撥輪與設在機架上的卡柱配合，轉動接蟲盤翻轉。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種農業(yè)機械設備，特別涉及一種智能小麥吸漿蟲智能淘土器及其使用方法，包括機架、淘洗裝置、篩選裝置和采集裝置，所述的淘洗裝置由設置于機架上的淘土筒、攪拌裝置和抓草裝置構成，淘土筒底部設有進出水口，淘土筒側壁設有至少一個沿筒內壁走向的噴水管，噴水管出水沿內壁旋轉，淘土筒上部設有溢流管；攪拌裝置和抓草裝置設在沿機架導軌可以水平垂直移動的支架上，攪拌裝置包括轉軸、安裝在轉軸前段的攪拌轉葉和設置在轉軸上方的動力裝置；抓草裝置并排設于攪拌裝置一側，抓草裝置包括爪鉤、固定在爪鉤上的紗網、爪鉤伸縮桿和爪鉤驅動裝置，本發(fā)明對我國小麥種植區(qū)域可進行動態(tài)預測，節(jié)省時間，準確作出預測預報和預警，為防治吸漿蟲工作提供科學依據(jù)，能有效預報預測較大農業(yè)生物災害。
文檔編號G01N1/28GK102812875SQ201210332648
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權日2012年9月11日
發(fā)明者趙樹英, 張彥民, 趙轉坤, 余學敏, 馬重富 申請人:鶴壁佳多科工貿有限責任公司