專利名稱：沖擊夯可控震源控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沖擊夯可控震源電子電路控制裝置，尤其涉及ー種帶有編碼方式精確控制振動(dòng)掃描方式、時(shí)間的步進(jìn)電控裝置及步進(jìn)電機(jī)減震的工作方法。
背景技術(shù)：
沖擊夯震源是近年來(lái)研制成功的ー種既不貴，又無(wú)損的震源技木。沖擊夯震源是構(gòu)造調(diào)查，淺層油氣和地下水資源反射波勘探的理想震源；用普通建筑エ地常用的打夯機(jī)作為激震源取代危險(xiǎn)的炸藥震源，具有運(yùn)輸方便，價(jià)格低，人工搬運(yùn)可上山，便于在城市和交通繁忙地段施工等優(yōu)點(diǎn)。吉林大學(xué)2010年碩士論文公開(kāi)了《基于偽隨機(jī)編碼的夯擊震源技術(shù)研究》，介紹了ー種基于偽隨機(jī)編碼的夯擊震源技術(shù)進(jìn)行研究；采用單片機(jī)為電路的核心，產(chǎn)生偽隨機(jī)編碼信號(hào)，再通過(guò)電機(jī)對(duì)夯擊震源的油門進(jìn)行控制；此多功能電路包含ー個(gè)分電路，其電路的輸出纟而與Iv 4針摘頭和Iv Q4摘頭相連接，4針摘頭和Q4摘頭再與步 進(jìn)電機(jī)相連接；多功能電路的另一端插頭分別于數(shù)字鍵盤、液晶顯示模塊、蜂鳴器相連接。以上論文將沖擊夯震源的振動(dòng)掃描由手動(dòng)改為由單片機(jī)主控的自動(dòng)方式，但存在如在振動(dòng)時(shí)，沖擊夯震源的沖擊カ較大，電機(jī)容易損壞，缺少一個(gè)對(duì)電機(jī)的減震裝置；沖擊夯震源振動(dòng)掃描工作方式不精確，影響地震采集效果，不適用于長(zhǎng)時(shí)間野外作業(yè)等不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出ー種適合于長(zhǎng)時(shí)間野外工作，可提高地震勘探信噪比，精確控制沖擊夯可控震源掃描時(shí)間及步進(jìn)電機(jī)減震的沖擊夯可控震源控制裝置；本發(fā)明的另一目的是提出一種沖擊夯可控震源電控裝置的控制方法；本發(fā)明的再一目的是提出一種沖擊夯可控震源電控裝置的控制軟件。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的沖擊夯可控震源電控裝置，是由單片機(jī)I通過(guò)人為控制4X4鍵盤6，選擇編碼序列，輸入碼源時(shí)間，將振動(dòng)掃描編碼序列及碼源時(shí)間指令發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減震裝置帶動(dòng)沖擊夯震源5油門轉(zhuǎn)動(dòng)，沖擊夯震源5按照編碼掃描序列方式振動(dòng)掃描。減震裝置4是由步進(jìn)電機(jī)3和減震橡膠8固定在承重鐵板9上，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10與沖擊夯震源5油門通過(guò)鎖定螺栓13連接，圓柱鋼制套件12下端固定在沖擊夯震源5上，圓柱鋼制套件12上端與承重鐵板9之間有5-10cm的空間，圓柱鋼制套件12通過(guò)鎖定螺栓13固定各個(gè)鋼柱，減震彈簧11置于圓柱鋼制套件12內(nèi)，圓柱鋼制套件12對(duì)減震彈簧11限位，減震彈簧11的上端與承重鉄板9接觸，減震彈簧11的下端固定在沖擊夯震源5上。編碼序列是由1111、0、1、0、11、00、1、000 組成。圓柱鋼制套件12是由三個(gè)以上圓柱鋼組成，所構(gòu)成的空間平面直徑略大于減震彈簧11的直徑。
一種沖擊夯可控震源電控裝置的控制方法，包含以下步驟①、通過(guò)單片機(jī)I控制4X4鍵盤6和液晶顯不7進(jìn)彳丁系統(tǒng)自檢；②、通過(guò)4X4鍵盤6輸入振動(dòng)掃描編碼序列及碼源時(shí)間，在液晶7上顯示，并發(fā)送給單片機(jī)I ;③、單片機(jī)I接收到人為指令，當(dāng)單片機(jī)I輸出信號(hào)為O吋，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)沖擊夯震源5油門在油門最小位置，此時(shí)夯擊震源為靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)單片機(jī)I輸出信號(hào)為I時(shí)，發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)沖擊夯震源5油門及圓柱鋼制套件12 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到油門指定位置時(shí)停止,此時(shí),沖擊夯震源5開(kāi)始振動(dòng)掃描；④、在沖擊夯震源5振動(dòng)掃描時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，減震彈簧11和減震橡膠8會(huì)減少?zèng)_擊カ對(duì)步進(jìn)電機(jī)3的損壞，鎖定螺栓13固定在圓柱鋼制套件12上，將步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10與沖擊夯震源5固定在一起，防止因沖擊夯震源5振動(dòng)； ⑤、當(dāng)沖擊夯震源5振動(dòng)掃描結(jié)束時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)沖擊夯震源5油門及圓柱鋼制套件12—起轉(zhuǎn)動(dòng)，從油門指定位置轉(zhuǎn)到油門最小位置，在兩個(gè)位置停留的時(shí)間，就是碼源時(shí)間，在ー個(gè)周期編碼序列掃描振動(dòng)結(jié)束吋，沖擊夯震源5振動(dòng)掃描停止，等待下ー個(gè)指令。一種沖擊夯可控震源電控裝置的控制軟件，包含以下步驟a、當(dāng)控制裝置接通電源準(zhǔn)備工作時(shí)，液晶顯示首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化設(shè)置；b、顯示沖擊夯可控震源編碼電控裝置操作界面；C、系統(tǒng)進(jìn)行鍵盤掃描；d、有按鍵按下，是，選擇編碼序列，按下編碼序列對(duì)應(yīng)的鍵盤按鍵，否，返回到液晶屏上顯示選擇編碼序列；e、液晶顯示屏顯示選擇編碼序列，是，輸入碼源時(shí)間，否，返回；f、輸入碼源時(shí)間，碼源時(shí)間在程序里有特定范圍，當(dāng)超出范圍時(shí)，液晶顯示提醒操作人員重新輸入碼源時(shí)間，是，啟動(dòng)沖擊夯，否，返回到有按鍵按下；g、啟動(dòng)沖擊夯，是，沖擊夯可控震源按照選擇好的編碼序列及碼源時(shí)間進(jìn)行振動(dòng)掃描;h、當(dāng)本次掃描結(jié)束吋，液晶顯示會(huì)顯示掃描結(jié)束，按下任意鍵，液晶顯示在選擇編碼序列界面上，等待輸入指令進(jìn)行下一次掃描操作。有益效果本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)沖擊夯可控震源掃描方式和掃描時(shí)間的精確控制，而且解決了沖擊夯震源由于人工手動(dòng)操作帶來(lái)的對(duì)地震數(shù)據(jù)采集的問(wèn)題，沖擊夯可控震源編碼掃描技術(shù)的應(yīng)用，提高了沖擊震源的地震勘探分辨率，有效的壓制相關(guān)干擾，大大的提高了信噪比。減震裝置的設(shè)計(jì)，能夠緩解沖擊夯震源振動(dòng)沖擊カ對(duì)步進(jìn)電機(jī)的損壞，延長(zhǎng)了步進(jìn)電機(jī)的使用壽命，提高了工作效率，降低了野外工作成本，使沖擊夯可控震源更適用于野外地震勘探。


附圖I沖擊夯可控震源編碼電控裝置電路控制結(jié)構(gòu)框圖附圖2沖擊夯可控震源編碼方式碼源序列圖
附圖3為附圖I中減震裝置4的結(jié)構(gòu)圖附圖4沖擊夯可控震源編碼電控裝置軟件流程圖I單片機(jī)，2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，3步進(jìn)電機(jī)，4減震裝置，5沖擊夯可控震源，64X4鍵盤，7液晶顯示，8減震橡膠，9承重鐵板，10步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，11減震彈簧，12圓柱鋼制套件，13鎖定螺栓。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)ー步的詳細(xì)說(shuō)明沖擊夯可控震源電控裝置，是由單片機(jī)I通過(guò)人為控制4X4鍵盤6，選擇編碼序列，輸入碼源時(shí)間，將振動(dòng)掃描編碼序列及碼源時(shí)間指令發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減震裝置帶動(dòng)沖擊夯震源5油門轉(zhuǎn)動(dòng)，沖擊夯震源5按照編碼掃描序列方式振動(dòng)掃描。
減震裝置4是由步進(jìn)電機(jī)3和減震橡膠8固定在承重鐵板9上，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10與沖擊夯震源5油門通過(guò)鎖定螺栓13連接，圓柱鋼制套件12下端固定在沖擊夯震源5上，圓柱鋼制套件12上端與承重鐵板9之間有8cm的空間，圓柱鋼制套件12通過(guò)鎖定螺栓13固定，減震彈簧11置于圓柱鋼制套件12內(nèi)，圓柱鋼制套件12對(duì)減震彈簧11限位，減震彈簧11的上端與承重鉄板9接觸，減震彈簧11的下端固定在沖擊夯震源5上。編碼序列是由1111、0、1、0、11、00、1、000 組成。圓柱鋼制套件12是由四個(gè)圓柱鋼組成，所構(gòu)成的空間平面直徑略大于減震彈簧11的直徑。—種沖擊夯可控震源電控裝置的控制方法，包含以下步驟①、通過(guò)單片機(jī)I控制4X4鍵盤6和液晶顯示7進(jìn)行系統(tǒng)自檢；②、通過(guò)4X4鍵盤6輸入振動(dòng)掃描編碼序列及碼源時(shí)間，在液晶7上顯示，并發(fā)送給單片機(jī)I ;③、單片機(jī)I接收到人為指令，當(dāng)單片機(jī)I輸出信號(hào)為O吋，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)沖擊夯震源5油門在油門最小位置，此時(shí)夯擊震源為靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)單片機(jī)I輸出信號(hào)為I時(shí)，發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)沖擊夯震源5油門及圓柱鋼制套件12 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到油門指定位置時(shí)停止,此時(shí),沖擊夯震源5開(kāi)始振動(dòng)掃描；④、在沖擊夯震源5振動(dòng)掃描時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，減震彈簧11和減震橡膠8會(huì)減少?zèng)_擊カ對(duì)步進(jìn)電機(jī)3的損壞，鎖定螺栓13固定在圓柱鋼制套件12上，將步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10與沖擊夯震源5固定在一起，防止因沖擊夯震源5振動(dòng)；⑤、當(dāng)沖擊夯震源5振動(dòng)掃描結(jié)束時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)沖擊夯震源5油門及圓柱鋼制套件12—起轉(zhuǎn)動(dòng)，從油門指定位置轉(zhuǎn)到油門最小位置，在兩個(gè)位置停留的時(shí)間，就是碼源時(shí)間，在ー個(gè)周期編碼序列掃描振動(dòng)結(jié)束吋，沖擊夯震源5振動(dòng)掃描停止，等待下ー個(gè)指令。一種沖擊夯可控震源電控裝置的控制軟件，包含以下步驟a、當(dāng)控制裝置接通電源準(zhǔn)備工作時(shí)，液晶顯示首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化設(shè)置；b、顯示沖擊夯可控震源編碼電控裝置操作界面；
C、系統(tǒng)進(jìn)行鍵盤掃描；d、有按鍵按下，是，選擇編碼序列，按下編碼序列對(duì)應(yīng)的鍵盤按鍵，否，返回到液晶屏上顯示選擇編碼序列；e、液晶顯示屏顯示選擇編碼序列，是，輸入碼源時(shí)間，否，返回；f、輸入碼源時(shí)間，碼源時(shí)間在程序里有特定范圍，當(dāng)超出范圍時(shí)，液晶顯示提醒操作人員重新輸入碼源時(shí)間，是，啟動(dòng)沖擊夯，否，返回到有按鍵按下；g、啟動(dòng)沖擊夯，是，沖擊夯可控震源按照選擇好的編碼序列及碼源時(shí)間進(jìn)行振動(dòng)掃描;h、當(dāng)本次掃描結(jié)束時(shí)，液晶顯示會(huì)顯示掃描結(jié)束，按下任意鍵，液晶顯示在選擇編 碼序列界面上，等待輸入指令進(jìn)行下一次掃描操作。沖擊夯可控震源電子控制裝置，是由單片機(jī)I經(jīng)過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2控制步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，使沖擊夯震源5打開(kāi)油門，開(kāi)始振動(dòng)掃描，振動(dòng)時(shí)通過(guò)減震裝置4對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行減震保護(hù)，通過(guò)鍵盤6設(shè)定振動(dòng)掃描編碼序列及碼源時(shí)間，并顯示在液晶屏7上。減震裝置4，步進(jìn)電機(jī)3和減震橡膠8固定在承重鐵板9上，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10與沖擊夯震源5油門通過(guò)鎖定螺栓13連接在一起，在沖擊夯震源5工作時(shí)，減震彈簧11能減少?zèng)_擊カ對(duì)步進(jìn)電機(jī)3的損壞，圓柱鋼制套件12保護(hù)減震彈簧11和步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10在工作時(shí)，不受來(lái)自外界的干擾。沖擊夯震源電控裝置，是由單片機(jī)I經(jīng)過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，使沖擊夯震源5打開(kāi)油門，開(kāi)始振動(dòng)掃描,振動(dòng)時(shí)通過(guò)減震裝置4,對(duì)步進(jìn)電機(jī)3進(jìn)行減震保護(hù)，通過(guò)4X4鍵盤6來(lái)設(shè)定振動(dòng)掃描編碼序列及碼源時(shí)間，在液晶7上顯示。編碼掃描序列及碼源時(shí)間，通過(guò)4X4鍵盤6，選擇編碼序列，輸入碼源時(shí)間，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如附圖2所示，當(dāng)單片機(jī)I輸出信號(hào)為O吋，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)沖擊夯震源5油門在油門最小位置，此時(shí)夯擊震源為靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)單片機(jī)I輸出信號(hào)為I吋，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)沖擊夯震源5油門轉(zhuǎn)動(dòng)到油門指定位置，沖擊夯震源5開(kāi)始振動(dòng)掃描，每一次的0，I時(shí)間為碼源時(shí)間，多次的0，I掃描連接起來(lái)為ー個(gè)編碼周期序列，沖擊夯震源開(kāi)始按照編碼序列方式振動(dòng)掃描，編碼序列振動(dòng)掃描方式能夠有效的壓制相關(guān)干擾，提高信噪比。減震裝置4，步進(jìn)電機(jī)3和減震橡膠8固定在承重鐵板9上，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10與沖擊夯震源5油門通過(guò)鎖定螺栓13連接在一起，在沖擊夯震源5工作時(shí)，減震彈簧11會(huì)減少?zèng)_擊カ對(duì)步進(jìn)電機(jī)3的損壞，圓柱鋼制套件12保護(hù)減震彈簧11和步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10在工作時(shí)，不受來(lái)自外界的干擾。沖擊夯可控震源編碼電控裝置，是由步進(jìn)電機(jī)3和減震橡膠8 一起固定在承重鐵板9上，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10通過(guò)減震橡膠8和承重鐵板9與沖擊夯震源5油門連接在一起，用鎖定螺栓13固定在一起，圓柱鋼制套件12套住步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10和減震彈簧11，保護(hù)其在工作時(shí)，不受到來(lái)自外界的影響。沖擊夯震源編碼電控裝置的電路控制，是由單片機(jī)I負(fù)責(zé)，單片機(jī)I電路控制裝置的核心，控制和協(xié)調(diào)各部分工作。單片機(jī)I輸出指令，信號(hào)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)。4X4鍵盤6是用來(lái)選擇沖擊夯震源5編碼掃描方式及振動(dòng)掃描時(shí)間，人為輸入掃描方式及時(shí)間，在液晶7上顯示，4X4鍵盤6將指令發(fā)送給單片機(jī)1，來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)，體現(xiàn)出了人為控制編碼掃描技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)沖擊夯震源5油門及圓柱鋼制套件12一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從油門指定位置轉(zhuǎn)到油門最小位置，在兩個(gè)位置停留的時(shí)間，就是碼源時(shí)間，在ー個(gè)周期編碼序列掃描振動(dòng)結(jié)束吋，沖擊夯震源5振動(dòng)掃描停止，等待下ー個(gè)指令。在沖擊夯震源5振動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，伴隨著強(qiáng)大的沖擊力，減震彈簧11和減震橡膠8會(huì)減少?zèng)_擊カ對(duì)步進(jìn)電機(jī)3的損壞，延長(zhǎng)了步進(jìn)電機(jī)3的使用壽命，起到了很好的保護(hù)作用。沖擊夯震源編碼電控工作方法，包括以下步驟步驟I :首先通過(guò)單片機(jī)I控制，4X4鍵盤6和液晶顯示7進(jìn)行系統(tǒng)自檢，以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。步驟2 :通過(guò)4X4鍵盤6輸入振動(dòng)掃描編碼序列及碼源時(shí)間，在液晶7上顯示，發(fā) 送給單片機(jī)I。步驟3 :單片機(jī)I接收到人為指令，當(dāng)單片機(jī)I輸出信號(hào)為O吋，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)沖擊夯震源5油門在油門最小位置，此時(shí)震源為靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)單片機(jī)I輸出信號(hào)為I時(shí)，發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)沖擊夯震源5油門及圓柱鋼制套件12 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到油門指定位置時(shí)停止,此時(shí),沖擊夯震源5開(kāi)始振動(dòng)掃描。步驟4 :在沖擊夯震源5振動(dòng)掃描時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，減震彈簧11和減震橡膠8會(huì)減少?zèng)_擊カ對(duì)步進(jìn)電機(jī)3的損壞，鎖定螺栓固定在圓柱鋼制套件12上，將步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10與沖擊夯震源5固定在一起，防止因沖擊夯震源5振動(dòng)，減震裝置受外界影響。步驟5 :當(dāng)沖擊夯震源5振動(dòng)掃描結(jié)束吋，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)沖擊夯震源5油門及圓柱鋼制套件12 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從油門指定位置轉(zhuǎn)到油門最小位置，在兩個(gè)位置停留的時(shí)間，就是碼源時(shí)間，在ー個(gè)周期編碼序列掃描振動(dòng)結(jié)束吋，沖擊夯震源5振動(dòng)掃描停止，等待下ー個(gè)指令。
權(quán)利要求
1.一種沖擊夯可控震源電控裝置，其特征在于，是由單片機(jī)(I)通過(guò)人為控制4X4鍵盤(6)，選擇編碼序列，輸入碼源時(shí)間，將振動(dòng)掃描編碼序列及碼源時(shí)間指令發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(2)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減震裝置帶動(dòng)沖擊夯震源(5)油門轉(zhuǎn)動(dòng)，沖擊夯震源(5)按照編碼掃描序列方式振動(dòng)掃描。
2.按照權(quán)利要求I所述的沖擊夯可控震源電控裝置，其特征在于，減震裝置(4)是由步進(jìn)電機(jī)(3)和減震橡膠(8)固定在承重鐵板(9)之上，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸(10)與沖擊夯震源(5)油門通過(guò)鎖定螺栓(13)連接，圓柱鋼制套件(12)下端固定在沖擊夯震源(5)上，圓柱鋼制套件(12)上端與承重鐵板(9)之間有5 — IOcm的空間，圓柱鋼制套件(12)通過(guò)鎖定螺栓(13)固定各個(gè)鋼柱，減震彈簧(11)置于圓柱鋼制套件(12)內(nèi)，圓柱鋼制套件(12)對(duì)減震彈簧(11)限位，減震彈簧(11)的上端與承重鐵板(9)接觸，減震彈簧(11)的下端固定在沖擊夯震源(5)上。
3.按照權(quán)利要求I所述的沖擊夯可控震源電控裝置，其特征在于，編碼序列是由1111、.0、1、0、11、00、1、000 組成。
4.按照權(quán)利要求2所述的沖擊夯可控震源電控裝置，其特征在于，圓柱鋼制套件(12)是由三個(gè)以上圓柱鋼組成，所構(gòu)成的空間平面直徑略大于減震彈簧(11)的直徑。
5.一種沖擊夯可控震源電控裝置的控制方法，其特征在于，包含以下步驟 ①、通過(guò)單片機(jī)I控制4X4鍵盤(6)和液晶顯示(7)進(jìn)行系統(tǒng)自檢； ②、通過(guò)4X4鍵盤(6)輸入振動(dòng)掃描編碼序列及碼源時(shí)間，在液晶(7)上顯示，并發(fā)送給單片機(jī)I ; ③、單片機(jī)⑴接收到人為指令，當(dāng)單片機(jī)⑴輸出信號(hào)為0時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊⑵驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)⑶帶動(dòng)沖擊夯震源(5)油門在油門最小位置，此時(shí)夯擊震源為靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)單片機(jī)(I)輸出信號(hào)為(I)時(shí)，發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(2)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸(10)帶動(dòng)沖擊夯震源(5)油門及圓柱鋼制套件(12) —起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到油門指定位置時(shí)停止，此時(shí)，沖擊夯震源(5)開(kāi)始振動(dòng)掃描； ④、在沖擊夯震源(5)振動(dòng)掃描時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，減震彈簧(11)和減震橡膠(8)會(huì)減少?zèng)_擊力對(duì)步進(jìn)電機(jī)(3)的損壞，鎖定螺栓(13)固定在圓柱鋼制套件(12)上，將步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸(10)與沖擊夯震源(5)固定在一起，防止因沖擊夯震源(5)振動(dòng)； ⑤、當(dāng)沖擊夯震源(5)振動(dòng)掃描結(jié)束時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸(10)帶動(dòng)沖擊夯震源(5)油門及圓柱鋼制套件(12) —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從油門指定位置轉(zhuǎn)到油門最小位置，在兩個(gè)位置停留的時(shí)間，就是碼源時(shí)間，在一個(gè)周期編碼序列掃描振動(dòng)結(jié)束時(shí)，沖擊夯震源(5)振動(dòng)掃描停止，等待下一個(gè)指令。
6.一種沖擊夯可控震源電控裝置的控制軟件，其特征在于，包含以下步驟 a、當(dāng)控制裝置接通電源準(zhǔn)備工作時(shí)，液晶顯示首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化設(shè)置； b、顯示沖擊夯可控震源編碼電控裝置操作界面； C、系統(tǒng)進(jìn)行鍵盤掃描； d、有按鍵按下，是，選擇編碼序列，按下編碼序列對(duì)應(yīng)的鍵盤按鍵，否，返回到液晶屏上顯示選擇編碼序列； e、液晶顯示屏顯示選擇編碼序列，是，輸入碼源時(shí)間，否，返回； f、輸入碼源時(shí)間，碼源時(shí)間在程序里有特定范圍，當(dāng)超出范圍時(shí)，液晶顯示提醒操作人員重新輸入碼源時(shí)間，是，啟動(dòng)沖擊夯，否，返回到有按鍵按下； g、啟動(dòng)沖擊夯，是，沖擊夯可控震源按照選擇好的編碼序列及碼源時(shí)間進(jìn)行振動(dòng)掃描; h、當(dāng)本次掃描結(jié)束時(shí)，液晶顯示會(huì)顯示掃描結(jié)束，按下任意鍵，液晶顯示在選擇編碼序列界面上，等待輸入指令進(jìn)行下一次掃描操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種沖擊夯可控震源控制裝置及控制方法。是由單片機(jī)控制輸出指令，通過(guò)鍵盤選擇編碼掃描方式，輸入碼源時(shí)間，將信號(hào)傳送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到控制沖擊夯震源油門的功能，完成精確控制震源編碼掃描振動(dòng)；減震裝置對(duì)電機(jī)起到了保護(hù)作用，延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。本發(fā)明不僅解決了沖擊夯震源精確控制掃描時(shí)間和手動(dòng)操作帶來(lái)的對(duì)地震數(shù)據(jù)采集不準(zhǔn)的問(wèn)題，還解決了步進(jìn)電機(jī)在振動(dòng)掃描時(shí)易損壞，不適用于長(zhǎng)時(shí)間野外作業(yè)等問(wèn)題。沖擊夯震源編碼掃描的應(yīng)用，提高了沖擊震源的地震勘探分辨率，有效的壓制相關(guān)干擾，大大的提高了信噪比，提高了工作效率，完善了沖擊夯可控震源系統(tǒng)，使沖擊夯震源更適于野外地震勘探。
文檔編號(hào)G01V1/04GK102830425SQ20121035220
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者林君, 佟訓(xùn)乾, 陳祖斌, 孫鋒 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)