熱像測量裝置和熱像測量方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種熱像測量裝置和熱像測量方法，涉及熱像裝置，以及紅外熱成像檢測的應用領域?，F(xiàn)有技術的熱像裝置，即便具有GPS等方位信息的接收裝置，當其對拍攝的指導作用不高。本發(fā)明提供一種熱像測量裝置和熱像測量方法，根據(jù)所接收的方位信息，與紅外熱像共同顯示與被攝體有關的參考圖像，使用者以該參考圖像作為拍攝被攝體熱像的視覺參照，進行被攝體的拍攝，由于參考圖像對被攝體熱像的成像形態(tài)進行了視覺提示，參考圖像的規(guī)定尺寸，對與被攝體熱像尺寸有關的拍攝距離進行了示意，保證了拍攝的質量；由此，對使用者的技術要求降低，拍攝質量和速度提高，工作強度減低。
【專利說明】熱像測量裝置和熱像測量方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明的熱像測量裝置和熱像測量方法，涉及熱像裝置，以及紅外檢測的應用領域。
【背景技術】
[0002]熱像裝置在各行業(yè)廣泛運用，自熱像檢測技術應用以來，采用帶有GPS等方位測量裝置的熱像裝置，給使用者帶來了一定的方便，例如，在電力線路的拍攝中，能提示GPS信息。
[0003]但上述方式并未便于使用者對被攝體進行有針對性的拍攝，在紅外檢測中，拍攝時使用者仍需依靠主觀經(jīng)驗來選擇被攝體的拍攝部位、角度、距離，拍攝速度慢，易遺漏。如何方便地拍攝規(guī)范的被攝體熱像是一個有待解決的問題。
[0004]因此，所理解需要一種熱像測量裝置，其能達到無需過度依賴經(jīng)驗的積累和主觀上的意念，能輔助使用者認知被攝體熱像的成像形態(tài)特征，領會紅外檢測的目的和要求，易于把握被攝體的拍攝部位、角度、距離，從而保證評估的有效性，進一步，便于記錄獲得規(guī)范的被攝體熱像，由此，使普通的使用者也能達到良好的拍攝技能水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種熱像測量裝置和熱像測量方法，根據(jù)所接收的方位信息，與紅外熱像共同顯示與被攝體有關的參考圖像，使用者以該參考圖像作為拍攝被攝體熱像的視覺參照，進行被攝體的拍攝，由于參考圖像對被攝體熱像的成像形態(tài)進行了視覺提示，參考圖像的規(guī)定尺寸，對與被攝體熱像尺寸有關的拍攝距離進行了示意，保證了拍攝的質量；由此，對使用者的技術要求降低，拍攝質量和速度提高，工作強度減低。
[0006]為此，本發(fā)明采用以下技術方案，
[0007]拍攝部，用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)；
[0008]方位信息獲取部，用于獲取方位信息；
[0009]方位比較部，用于將方位信息獲取部所獲取的方位信息，與存儲介質中預先存儲的預存方位信息進行比較，來確定與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息；
[0010]指定部，用于根據(jù)與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息，根據(jù)存儲介質中存儲的該預存方位信息關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)，來指定用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)；
[0011]顯示控制部，用于控制使顯示部共同顯示所述指定部指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像，及拍攝部拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)生成的連續(xù)的紅外熱像。
[0012]在采用上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可采用以下的技術方案:
[0013]獲取部，用于獲取熱像傳輸數(shù)據(jù)；
[0014]方位信息獲取部，用于獲取方位信息；
[0015]方位比較部，用于將方位信息獲取部所獲取的方位信息，與存儲介質中預先存儲的預存方位信息進行比較，來確定與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息；[0016]指定部，用于根據(jù)與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息，根據(jù)存儲介質中存儲的該預存方位信息關聯(lián)的參考圖像構成數(shù)據(jù)，來指定用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)；
[0017]顯示控制部，用于控制使顯示部共同顯示所述指定部指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像，及獲取的熱像傳輸數(shù)據(jù)生成的連續(xù)的紅外熱像。
[0018]本發(fā)明的熱像測量方法，包括如下步驟:
[0019]拍攝步驟，用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)；
[0020]方位信息獲取步驟，用于獲取方位信息；
[0021]方位比較步驟，用于將方位信息獲取步驟所獲取的方位信息，與存儲介質中預先存儲的預存方位信息進行比較，來確定與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息；
[0022]指定步驟，用于根據(jù)與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息，根據(jù)存儲介質中存儲的該預存方位信息關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)，來指定用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)；
[0023]顯示控制步驟，用于控制使顯示部共同顯示所述指定步驟指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像，及拍攝步驟拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)生成的連續(xù)的紅外熱像。
[0024]本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點將通過下面的說明書進行闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0025]圖1是實施例的熱像測量裝置的電氣結構的框圖。
[0026]圖2是實施例的熱像測量裝置的外型圖。
[0027]圖3是存儲介質中存儲預存方位信息、被攝體信息、構成數(shù)據(jù)的實施示意圖。
[0028]圖4是代表半透明的被攝體紅外熱像的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0029]圖5是代表被攝體邊緣輪廓的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0030]圖6是代表被攝體紋理的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0031]圖7是代表重點分析區(qū)域的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0032]圖8是代表被攝體可見光圖像的參考圖像Cl、代表被攝體邊緣輪廓的參考圖像Tl、代表重點分析區(qū)域的參考圖像Fl與紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0033]圖9是實施例的熱像測量裝置設置菜單的示意圖。
[0034]圖10是對象加工設置的菜單界面的示意圖。
[0035]圖11是對象計算設置的菜單界面的示意圖。
[0036]圖12是參考圖像設置的菜單界面的示意圖。
[0037]圖13是參考圖像切換設置的菜單界面的示意圖。
[0038]圖14是規(guī)定記錄信息設置的菜單界面的示意圖。
[0039]圖15為獲取方位信息，進而選擇參考圖像及利用參考圖像對被攝體1、被攝體2進行拍攝過程的顯示界面示意圖。
[0040]圖16是參照模式處理的一種控制流程。
[0041]圖17為參考圖像的構成數(shù)據(jù)的指定處理流程圖。
[0042]圖18為位置設置處理流程圖。
[0043]圖19為熱像文件的文件數(shù)據(jù)格式示意圖。
[0044]圖20為與參考圖像Tl視覺匹配時所記錄的熱像數(shù)據(jù)所對應的紅外熱像的示意圖。[0045]圖21為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構成的熱像測量系統(tǒng)的一種實施的電氣結構的框圖。
[0046]圖22為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構成的熱像測量系統(tǒng)的一種實施的示意圖。
【具體實施方式】
[0047]參考附圖來說明本發(fā)明的實施方式。注意，以下要說明的實施例用于更好地理解本發(fā)明，而不限制本發(fā)明的范圍，并且可以改變成本發(fā)明范圍內(nèi)的各種形式。實施例1以熱像裝置13作為熱像測量裝置的實例。
[0048]參考圖1來說明實施例1的熱像裝置13的結構。圖1是實施例的熱像裝置13的電氣結構的框圖。
[0049]熱像裝置13具有拍攝部1、圖像處理部2、顯控部3、顯示部4、通信I/F5、臨時存儲部6、存儲卡I/F7、存儲卡8、閃存9、控制部10、操作部11、方位檢測部12，控制部10通過控制與數(shù)據(jù)總線與上述相應部分進行連接，負責熱像裝置13的總體控制?？刂撇?0例如由CPU, MPU, S0C、可編程的FPGA等來實現(xiàn)。
[0050]拍攝部I由未圖示的光學部件、鏡頭驅動部件、紅外探測器、信號預處理電路等構成。光學部件由紅外光學透鏡組成，用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測器。鏡頭驅動部件根據(jù)控制部10的控制信號驅動透鏡來執(zhí)行聚焦或變焦操作。此外，也可為手動調(diào)節(jié)的光學部件。紅外探測器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測器，把通過光學部件的紅外輻射轉換為電信號。信號預處理電路包括采樣電路、AD轉換電路、定時觸發(fā)電路等，將從紅外探測器輸出的電信號在規(guī)定的周期內(nèi)進行取樣等信號處理，經(jīng)AD轉換電路轉換為數(shù)字的熱像數(shù)據(jù)，該熱像數(shù)據(jù)例如為14位或16位的二進制數(shù)據(jù)(又稱為AD值)。
[0051]圖像處理部2用于對通過拍攝部I獲得的熱像數(shù)據(jù)進行規(guī)定的處理，圖像處理部2的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等，進行轉換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。圖像處理部2用于對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)實施規(guī)定的處理來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，例如，圖像處理部2對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行非均勻性校正、插值等規(guī)定處理，對規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù)進行偽彩處理，獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)；偽彩處理的一種實施方式，例如根據(jù)熱像數(shù)據(jù)(AD值)的范圍或AD值的設定范圍來確定對應的偽彩板范圍，將熱像數(shù)據(jù)在偽彩板范圍中對應的具體顏色值作為其在紅外熱像中對應像素位置的圖像數(shù)據(jù)，在此，灰度紅外圖像可以視為偽彩圖像中的一種特例。并且，基于控制部10的記錄指示，圖像處理部2用于將熱像數(shù)據(jù)按照規(guī)定的壓縮處理獲得壓縮后的熱像數(shù)據(jù)，而后該熱像數(shù)據(jù)被記錄到如存儲卡8等存儲介質。此外，基于控制部10的控制，圖像處理部2執(zhí)行與圖像處理相關的各種處理，例如使像素的增減來改變圖像數(shù)據(jù)尺寸的處理，例如對圖像數(shù)據(jù)的剪切處理；圖像處理部2例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來實現(xiàn)，或者，也可與控制部10為一體。
[0052]顯控部3根據(jù)控制部10進行的控制，執(zhí)行將臨時存儲部6所存儲的顯示用的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部4。例如，在拍攝待機模式中，連續(xù)顯示拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像；在參照模式，同時顯示紅外熱像(包括動態(tài)的紅外熱像和靜止的紅外熱像的情況)和參考圖像，在回放模式，顯示從存儲卡8讀出和擴展的紅外熱像，此外，還可顯示各種設定信息。具體而言，顯控部3具有VRAM、VRAM控制單元、信號生成單元等，從VRAM中定期讀出在控制部10的控制下，從臨時存儲部6讀出并存儲到VRAM的圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生視頻信號輸出，顯示在顯示部4。在熱像裝置13中，顯示部4作為顯示部的實例。不限于此，顯示部還可以是與熱像裝置13連接的其他顯示裝置，而熱像裝置13自身的電氣結構中可以沒有顯示部。
[0053]通信I/F5是例如按照USB、1394、網(wǎng)絡等通信規(guī)范，將熱像裝置13與外部裝置進行連接并數(shù)據(jù)交換的接口，作為外部裝置，例如可以列舉個人計算機、服務器、PDA (個人數(shù)字助理裝置)、其他的熱像裝置、可見光拍攝裝置、存儲裝置等。
[0054]臨時存儲部6如RAM、DRAM等易失性存儲器，作為對拍攝部I輸出的熱像數(shù)據(jù)進行臨時存儲的緩沖存儲器，同時，作為圖像處理部2和控制部10的工作存儲器起作用，暫時存儲由圖像處理部2和控制部10進行處理的數(shù)據(jù)。不限于此，控制部10、圖像處理部2等處理器內(nèi)部包含的存儲器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時存儲介質。
[0055]存儲卡I/F7，作為存儲卡8的接口，在存儲卡I/F7上，連接有作為可改寫的非易失性存儲器的存儲卡8，可自由拆裝地安裝在熱像測量裝置13主體的卡槽內(nèi)，根據(jù)控制部10的控制記錄熱像數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。
[0056]閃存9，存儲有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。
[0057]操作部11:用于使用者進行各種指示操作，或者輸入設定信息等各種操作，控制部10根據(jù)操作部11的操作信號，執(zhí)行相應的程序。參考圖2來說明操作部11，提供使用者操作的按鍵有記錄鍵21、切換鍵22、調(diào)焦鍵23、菜單健24、模式鍵25、加工鍵26、確認鍵27、方向鍵28、方位鍵29、回放鍵30等；其中，記錄鍵21用于進行記錄操作；切換鍵22用于合成對象等的切換操作；調(diào)焦鍵23用于進行調(diào)焦操作；菜單健24用于進入或退出菜單模式的操作；模式按鍵25用于進入或退出參照模式；加工鍵26用于進入或退出加工模式；確認鍵27用于確認操作；方向鍵28用于進行菜單條目等的選擇；方位鍵29用于進入或退出方位檢測模式；回放鍵30用于進入或退出回放模式。不限于此，也可采用觸摸屏31或語音識別部件(未圖示)等來實現(xiàn)相關的操作。
[0058]方位檢測部12，可以安裝于熱像測量裝置13中，或者為熱像測量裝置13連接的外部接收裝置，例如，使用全球定位系統(tǒng)(例如GPS)功能的GPS接收裝置，可以安裝于熱像測量裝置13中，或者為熱像測量裝置13外部與其連接的GPS接收裝置，所檢測的位置信息可以是代表被熱像測量裝置13的位置，也可以是代表被攝體等的位置。此外，方位檢測部12也可以采用北斗、射頻發(fā)射裝置等檢測方位或位置的裝置。
[0059]熱像裝置13的整體的動作由控制部10控制，在存儲介質例如閃存9中存儲有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。
[0060]名詞解釋
[0061]下面，對本文中出現(xiàn)的存儲介質、參考圖像、構成數(shù)據(jù)、形態(tài)構成數(shù)據(jù)、輔助構成數(shù)據(jù)、合成對象、計算對象、加工對象、主對象、規(guī)定位置和規(guī)定尺寸、位置參數(shù)、位置信息、自適應區(qū)域、自適應等名詞進行解釋。
[0062]存儲介質，可以是熱像裝置13中的存儲介質，如閃存9、存儲卡8等非易失性存儲介質，臨時存儲部6等易失性存儲介質；還可以是與熱像裝置13有線或無線連接的其他存儲介質，如通過與通信I/F5有線或無線連接的其他裝置如其他存儲裝置、熱像裝置、電腦等中的存儲介質或網(wǎng)絡目的地的存儲介質。優(yōu)選的，構成數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)預先存儲在熱像裝置13中或與其連接的非易失性存儲介質中。在實施例中，以閃存9作為存儲介質的實例。
[0063]參考圖像，根據(jù)紅外檢測中的用途，參考圖像如體現(xiàn)了被攝體形態(tài)特征的圖像，提供了其所代表的被攝體形態(tài)作為拍攝的視覺參照。例如包含被攝體熱像的紅外熱像；由于被攝體的可見光、紫外等其他類型圖像與紅外熱像具有輪廓、紋理的相似性或協(xié)同使用中的參考性，還可以是各種類型的被攝體圖像如可見光圖像、預先繪制的圖像等；如體現(xiàn)被攝體的邊緣輪廓特征的圖像；如體現(xiàn)被攝體的紋理特征的圖像；具體的例子見圖4中的半透明參考圖像TUl (局部紅外熱像)；圖5中的參考圖像Tl (邊緣輪廓圖像)，圖6中的參考圖像Wl (紋理特征圖像)；圖8中的參考圖像Tl (邊緣輪廓圖像)和Cl (可見光圖像)。
[0064]此外，可以例舉的參考圖像如用于示意被攝體重點分析區(qū)域的圖像；重點分析區(qū)域代表了需要使用者重點關注的區(qū)域。如圖7中由二個框形單元構成的參考圖像F1。
[0065]參考圖像與紅外熱像的共同顯示，例如，將參考圖像按照規(guī)定透明率顯示在紅外熱像中，如圖4-6所示，參考圖像位于紅外熱像中，具有規(guī)定位置和規(guī)定尺寸，對被攝體熱像應有的形態(tài)特征，和被攝體熱像IRl位于紅外熱像中的位置和尺寸進行了指示。例如，將參考圖像與紅外熱像進行組合的合成，如圖8所示，參考圖像Cl并位于紅外熱像中，與紅外熱像組合顯示，供使用者進行參照。
[0066]構成數(shù)據(jù)，是指與參考圖像有關的構成數(shù)據(jù)，構成數(shù)據(jù)可以為矢量圖形數(shù)據(jù)，也可以是點陣數(shù)據(jù)，或同時包含有矢量圖形數(shù)據(jù)和點陣數(shù)據(jù)等，點陣數(shù)據(jù)可以是點陣圖像數(shù)據(jù)，還可以是如熱像數(shù)據(jù)等陣列數(shù)據(jù)構成的點陣數(shù)據(jù)。在實施例中，構成數(shù)據(jù)分為形態(tài)構成數(shù)據(jù)和輔助構成數(shù)據(jù)。用于獲得體現(xiàn)了被攝體形態(tài)特征的參考圖像(如圖4中的TU1、圖5中的Tl、圖6中的W1、圖8中的Cl)的構成數(shù)據(jù)稱為形態(tài)構成數(shù)據(jù)；形態(tài)構成數(shù)據(jù)以外的其他用于獲得參考圖像(如圖7中的Fl)或其它與參考圖像有關的構成數(shù)據(jù)稱為輔助構成數(shù)據(jù)，其它與參考圖像有關的輔助構成數(shù)據(jù)，例如與形態(tài)構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像具有規(guī)定的相對位置關系的輔助對象的構成數(shù)據(jù)，作為在記錄處理時與熱像數(shù)據(jù)關聯(lián)存儲，由于形態(tài)構成數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量相對較大，存儲與形態(tài)構成數(shù)據(jù)具有規(guī)定的相對位置關系的輔助構成數(shù)據(jù)可以減少存儲量，當輔助構成數(shù)據(jù)代表了重點分析區(qū)域的構成數(shù)據(jù)時，該存儲方式有益于后續(xù)的批處理。
[0067]用來獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)，可以是一個或一個以上。優(yōu)選的，由形態(tài)構成數(shù)據(jù)和輔助構成數(shù)據(jù)共同來獲得要合成在紅外熱像中的參考圖像，參考圖8所示的參考圖像(包括Tl與Fl)共同與紅外熱像合成顯示，提供該提示，將提升輪廓圖像Tl的參照效果，并避免了重點分析區(qū)域Fl參照性弱的缺點。此外，如圖8所示的參考圖像也可由一個形態(tài)構成數(shù)據(jù)來獲得，即形態(tài)構成數(shù)據(jù)中也可包含有輔助構成數(shù)據(jù)。
[0068]構成數(shù)據(jù)，可以以數(shù)據(jù)文件、熱像文件、圖像文件、圖形文件等形式存儲在存儲介質中，可以是外部計算機中制作后存儲在存儲介質的，也可由熱像裝置13拍攝的熱像數(shù)據(jù)等經(jīng)規(guī)定處理獲得并存儲于存儲介質。
[0069]參考圖3所示的表(以下稱為表3)，來說明存儲介質中預先存儲多個方位信息，被攝體信息，多個類型的構成數(shù)據(jù)的優(yōu)選實施方式。如表3所示，多個預存方位信息、多個被攝體信息、各被攝體信息關聯(lián)的多個類型的構成數(shù)據(jù)(形態(tài)構成數(shù)據(jù)的類型有:基準1、基準2、基準3，輔助構成數(shù)據(jù)的類型有:輔助1)，通過表3進行關聯(lián)。并且，同一預存方位信息可能對應了關聯(lián)了一個被攝體信息:如表3中預存的方位信息1、方位信息3，或關聯(lián)了多個被攝體信息:表3中預存的方位信息2 ;也可以關聯(lián)了一個構成數(shù)據(jù):如表3中預存的方位信息3，或多個構成數(shù)據(jù):如表3中預存的方位信息1、方位信息2。存儲介質中存儲的預存方位信息可以是針對被攝體的方位信息，此外，例如也可以是對應熱像測量裝置13拍攝位置的方位信息。
[0070]為使在紅外熱像中規(guī)范，還存儲了同一被攝體信息關聯(lián)的各構成數(shù)據(jù)獲得的對象之間的規(guī)定位置關系的信息，其中，構成數(shù)據(jù)獲得的對象，例如構成數(shù)據(jù)獲得的圖像或代表特定點、線、區(qū)域的數(shù)據(jù)，規(guī)定位置關系是指規(guī)定的相對位置關系。例如存儲了基準2、基準
3、輔助I類型的對象分別與基準I類型的對象之間的規(guī)定的相對位置關系的信息，具體而言，例如，存儲原始狀態(tài)下(未發(fā)生位移、縮放、旋轉的狀態(tài)下)，基準2、基準3、輔助I類型的對象分別相對于基準I類型的對象的位置信息(坐標位置、或還有尺寸、旋轉角度的信息)；此外，規(guī)定的相對位置關系也可以是這樣的表現(xiàn)形式，存儲各類型的構成數(shù)據(jù)對應的對象分別位于同一參照系中(例如紅外熱像中)的位置信息(坐標位置、或還有尺寸、旋轉角度的信息)。在表3中，規(guī)定的相對位置關系的信息可作為構成數(shù)據(jù)的一個屬性，也可以單獨存儲的規(guī)定的相對位置關系的信息。此外，如果是通過在表3中存儲構成數(shù)據(jù)的索引信息(如文件名等)進行關聯(lián)的方式，在存儲介質中還相應存儲了索引信息(如文件名等)對應的構成數(shù)據(jù)的文件。其中，部分不同的被攝體信息(例如表3中的被攝體3、被攝體3、被攝體5)關聯(lián)了相同的構成數(shù)據(jù)。在紅外檢測的場合，常存在大量外形相同的不同被攝體，采用如表3所示的被攝體信息與構成數(shù)據(jù)關聯(lián)的方式來存儲構成數(shù)據(jù)，便于使用者根據(jù)現(xiàn)場所認知的被攝體信息進行選用，避免了選用錯誤導致的困惑，并能降低數(shù)據(jù)冗余。但也可以采用被攝體信息與參考圖像的構成數(shù)據(jù)一對一存儲的形式。
[0071]基于對象之間的規(guī)定的相對位置關系，以二個對象為例，可根據(jù)其中一個對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)(位置、或還包括尺寸、旋轉角度)，通過保持二者相對的規(guī)定的相對位置關系不變，來設置另一個對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)(位置、或還包括尺寸、旋轉角度)。即，當其中之一位移時，另一對象相同的位移，以保持二者的相對位置不變；當其中之一發(fā)生尺寸縮放時，另一對象基于相同的基點，隨之發(fā)生相同的縮放，以保持二者的大小比例不變；當其中之一發(fā)生旋轉角度，另一對象基于相同的基點，隨之發(fā)生相同的旋轉角度，以保持二者之間的相對旋轉角度不變。特殊的情況下，例如一個對象為另一對象對應的特征點(特征坐標點)，當另一對象發(fā)生位移時，該特征點隨之發(fā)生相同的位移；當另一對象相對于縮放基點縮放時，以該縮放基點作為坐標原點，特征點縮放后相對于該縮放基點的坐標(X2，Y2)等于該特征點縮放前相對于該縮放基點的坐標(XI，Yl)乘以縮放率S，即為(X1*S，Y1*S);當參考圖像發(fā)生旋轉角度P (如逆時針)，特征點基于相同的旋轉基點，隨之發(fā)生相同的旋轉角度，特征點旋轉后相對于該旋轉基點的坐標(X2, Y2)與該特征點旋轉前相對于該旋轉基點的坐標(XI，Yl)的關系:(X2, Y2)=(XlcosP-YlsinP，YlcosP+XlsinP)。
[0072]在表3中，各種構成數(shù)據(jù)按照規(guī)定類型來分類存儲，例如按照構成數(shù)據(jù)獲得的對象的顯示效果分類，基準I對應了輪廓、基準2對應了事先加工的紅外熱像(例如局部的標準被攝體熱像)、基準3對應了紋理、輔助I對應了重點關注區(qū)域。此外，還可按照拍攝用途、數(shù)據(jù)類型(矢量圖形數(shù)據(jù)、點陣數(shù)據(jù))等來分類；此外，分類并不限于對單個的構成數(shù)據(jù)，還可對多個構成數(shù)據(jù)的組合構成來分類。[0073]此外，并不限表3的實施形式，其他的實施方式，例如，也可在存儲介質中僅以圖形文件、圖像文件的形式來存儲形態(tài)構成數(shù)據(jù)，或進一步采用文件夾對這些文件進行分類。
[0074]除了預先存儲的構成數(shù)據(jù)，還可通過加工、計算等方式，來獲得適用的構成數(shù)據(jù)或由此獲得適用的參考圖像。
[0075]加工對象，用于按照規(guī)定的加工規(guī)則通過加工，獲得形態(tài)構成數(shù)據(jù)或適用的參考圖像。加工對象，可以是存儲介質中預先存儲的形態(tài)構成數(shù)據(jù)，例如，可以是表3中所示“基準1”、“基準2”、“基準3”代表的形態(tài)構成數(shù)據(jù)；例如，也可以是存儲卡8中的熱像文件所獲得的熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像；此外，也可以將拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像作為加工對象。加工對象和加工規(guī)則可以是預先配置的；此外，使用者還可在顯示部4顯示的合成圖像中選擇其中的參考圖像等，來作為加工對象并配置加工規(guī)則。所述加工規(guī)則至少包括對加工對象進行“剪切”、“閥值范圍提取”、“邊緣提取”中的一種或一種以上的圖像處理。
[0076]計算對象，用于按照規(guī)定的計算規(guī)則，通過計算獲得輔助構成數(shù)據(jù)或參考圖像(包括參考圖像中的輔助圖像)。計算對象，例如，可以是表3中所示“基準1”、“基準2”、“基準3” “輔助I”中的一個或多個。所述計算規(guī)則至少包括對計算對象進行縮放、變形、分割、等分、計算外包矩形、計算內(nèi)切矩形、計算中心線、特征點計算中的一種或一種以上。可以是預先配置的，此外，使用者還可在顯示部4顯示的參考圖像或部分，來作為計算對象，也可由使用者設置并賦予了與參考圖像之間具有規(guī)定的相對位置關系的點、線、面的構成數(shù)據(jù)。
[0077]規(guī)定位置和規(guī)定尺寸，是指參考圖像位于紅外熱像中的位置和尺寸，或還包括旋轉角度。其具體的表現(xiàn)形式可以是位于顯示部(顯示屏)的坐標系中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的參數(shù)(但落在紅外熱像顯示窗口中)，也可以是位于紅外熱像顯示窗口中的紅外熱像的坐標系中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的參數(shù)。
[0078]位置參數(shù)，對于體現(xiàn)形態(tài)特征的參考圖像，是指參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸，或還包括旋轉角度。對于由輔助構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像，是指位于紅外熱像中的位置(例如點的情況)，或還包括尺寸，或還包括旋轉角度。實施例中的位置參數(shù)，其具體表現(xiàn)形式可以是位于顯示部(顯示屏)的坐標系中位置參數(shù)(但落在紅外熱像顯示窗口中)；也可以是位于紅外熱像顯示窗口中的紅外熱像的坐標系中的位置參數(shù)。
[0079]位置信息，是指與構成數(shù)據(jù)關聯(lián)的、或配置的位置信息，其表現(xiàn)形式可以是位置參數(shù)，但也可以是獲得位置參數(shù)的規(guī)則。
[0080]屏幕位置，是指參考圖像(如圖8中所示的Cl)位于顯示部中紅外熱像以外顯示窗口中的位置參數(shù)(位置，或還包括尺寸，或還包括旋轉角度)。
[0081]主對象，當有多個與參考圖像有關的構成數(shù)據(jù)時，可以指定之中一個或多個構成數(shù)據(jù)獲得的對象作為主對象；當指定了主對象，位置設置單元(控制部10)，用于設置主對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)，而后，基于其他對象與主對象之間的規(guī)定的相對位置關系及主對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)，來設置其他對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0082]自適應區(qū)域，為紅外熱像中的規(guī)定區(qū)域，例如在實施例中，以位于紅外熱像中，紅外熱像90%比例的居中窗口區(qū)域Zl，作為自適應區(qū)域。
[0083]自適應，是指自適應對象在自適應區(qū)域中的指定位置(或還有規(guī)定旋轉角度)，進行在自適應區(qū)域中非溢出的、縱橫比固定的最大化縮放而獲得自適應后的尺寸，從而可獲得自適應對象位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的位置設置實施方式。以自適應對象在Zl中居中自適應的【具體實施方式】為例來說明，計算自適應區(qū)域Zl (尺寸XI，Yl)與自適應對象(自適應對象原始尺寸X2、Y2，)的X軸、Y軸比值，選取X1/X2和Y1/Y2中較小的一個軸的比值，作為自適應對象居中時基于自適應對象中心點的縮放率，由此，獲得自適應對象位于紅外熱像中的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸。自適應對象，例如參考圖像(當參考圖象有多個合成對象時，可以是其中之一，或多個)，例如主對象。采用自適應的實施方式來設置參考圖像、主對象等的位置參數(shù)，可便于規(guī)范和調(diào)整參考圖象位于紅外熱像中的位置參數(shù)。在下面的實施例中，所提到的自適應，均以自適應對象在Zl中居中自適應作為實施的例子。
[0084]合成對象，是指要與紅外熱像進行合成顯示的對象。根據(jù)顯示控制的實施方式不同，與紅外熱像共同顯示的參考圖像，可以為一個或包含有多個合成對象，其中，單個合成對象可以由一個或多個構成數(shù)據(jù)來獲得。
[0085]以參考圖象顯示在紅外熱像中為例，當該參考圖像為一個合成對象時，一種實施方式，顯示控制部，用于設置該合成對象位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸，將所述規(guī)定尺寸的合成對象，按照規(guī)定位置，與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像連續(xù)合成顯示。當該參考圖像包含有多個合成對象時，顯示控制部，用于設置合成對象分別位于紅外熱像中的位置參數(shù)；將所述規(guī)定尺寸的合成對象，按照規(guī)定位置，與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像依次連續(xù)合成顯示。其中，當由多個構成數(shù)據(jù)來獲得一個合成對象時，位置設置部可僅設置該合成對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)，而不需分別設置每一個構成數(shù)據(jù)獲得的對象分別位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0086]菜單
[0087]下面來詳細介紹實施例1的具體操作和控制流程。在此，假設閃存9中存儲了如圖3所示的內(nèi)容?？刂撇?0基于閃存9中存儲的控制程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)，控制了熱像裝置13的整體的動作及執(zhí)行多種模式處理的控制，在接通電源后，控制部10進行內(nèi)部電路的初始化，而后，進入待機拍攝模式，即拍攝部I拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)，圖像處理部2將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行規(guī)定的處理，存儲在臨時存儲部6中，控制部10執(zhí)行對顯控部3的控制，使顯示部4上以動態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像，在此狀態(tài)，控制部10持續(xù)監(jiān)視是否按照預定操作切換到了其他模式的處理或進行了關機操作，如果有，則進入相應的處理控制。
[0088]參考圖9來說明與熱像裝置13各種處理的配置有關的菜單操作。當使用者按下了菜單鍵24，進入菜單模式，顯示部4顯示如圖9所示的菜單，當選中其中的菜單項，則顯示相應的配置界面。用于使用者配置與參考圖像有關的配置?？刂撇?0與操作部11等構成了配置部，控制部10響應使用者的操作信號，進行相應的顯示控制，并將使用者的配置的內(nèi)容記錄至存儲介質。通過操作部11的方向鍵28及確認鍵27或通過觸摸屏30來進行相關操作。
[0089]參考圖10所示的配置界面，來說明“對象加工⑶I”菜單項，用于使用者指定加工對象及設置(增加、修改、刪除)加工規(guī)則。
[0090]構成數(shù)據(jù)⑶11:顯示供選擇構成數(shù)據(jù)的信息。例如從表3中獲得“基準1”、“基準2”、“基準3”的類型信息，此外，當有其他的類型信息，例如指定的加工對象類型結合特定加工規(guī)則所代表構成數(shù)據(jù)的類型信息，也顯示作為供選擇構成數(shù)據(jù)的信息。
[0091]加工對象⑶12:用于使用者選擇作為加工對象的構成數(shù)據(jù)。顯然，可以選擇一個或多個構成數(shù)據(jù)，作為加工對象。此外，使用者還可在顯示部4顯示的合成圖像中選擇其中的參考圖像等，來作為加工對象。此外，也可從存儲卡8等存儲介質中的熱像文件中選擇加工對象，此外，也可將拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像作為加工對象。
[0092]加工規(guī)則⑶13:用于使用者設置針對加工對象的加工規(guī)則；加工規(guī)則包括加工算法及相關參數(shù)，在選中加工算法時長按確認鍵27，將顯示參數(shù)欄供錄入?yún)?shù)(未圖示)。加工算法例如“剪切”、“閥值范圍提取”、“邊緣提取”中至少一種處理，但也可進行其中多種處理。
[0093]剪切加工，即提取加工對象位于剪切區(qū)域中的數(shù)據(jù)。
[0094]閥值范圍提取，對加工對象位于閥值范圍的數(shù)據(jù)進行提??；閥值范圍的表現(xiàn)形式，例如:熱像數(shù)據(jù)AD值范圍、紅外熱像的色標范圍、溫度的閥值范圍、灰度范圍、亮度范圍、顏色范圍等，可以是預存的閥值范圍，也可由使用者進行閥值范圍的設置和調(diào)節(jié)。其作用，例如提取紅外熱像(加工對象)中的溫度帶或顏色帶來獲得參考圖像或形態(tài)構成數(shù)據(jù)，例如提取可見光圖像(加工對象)中的特定顏色的像素來獲得參考圖像或形態(tài)構成數(shù)據(jù)，例如提取熱像數(shù)據(jù)(加工對象)中的特定AD值的像素來獲得參考圖像或形態(tài)構成數(shù)據(jù)。
[0095]邊緣提取處理，即依據(jù)規(guī)定的算法，基于加工對象來提取邊緣輪廓的數(shù)據(jù)。例如按照規(guī)定的閥值范圍對紅外熱像(加工對象)進行二值化；其中，規(guī)定的閥值范圍可以是預存的閥值范圍，也可顯示二值圖像，由人工進行二值化閥值范圍的設定，所述閥值范圍例如設置熱像數(shù)據(jù)AD值范圍、溫度的閥值范圍、灰度范圍、色標范圍等；而后，對二值化處理后的圖像，進行連通區(qū)域的處理；接著，對連通區(qū)域進行邊緣檢測處理，得到邊緣輪廓數(shù)據(jù)。進一步，還可對獲得的邊緣輪廓數(shù)據(jù)進行矢量化處理。
[0096]參考圖11所示的配置界面，來說明“對象計算CD2”菜單項，用于使用者選擇計算對象并設置(增加、修改、刪除)算法規(guī)則。
[0097]構成數(shù)據(jù)CD21:顯示供選擇構成數(shù)據(jù)的信息。供選擇構成數(shù)據(jù)的信息例如從表3中獲得“基準1”、“基準2”、“基準3”，“輔助I”的類型信息，此外，當有其他的類型信息，例如指定的計算對象類型結合特定算法規(guī)則所代表的類型信息，例如指定的加工對象結合特定加工算法所代表的類型信息，也顯示作為供選擇的類型信息。
[0098]計算對象CD22:用于使用者選擇計算對象；顯然，可以選擇一個或多個構成數(shù)據(jù)作為計算對象。此外，使用者還可在顯示部4顯示的合成圖像中選擇其中的參考圖像，來作為計算對象。
[0099]算法規(guī)則CD23:用于使用者選擇和設置針對計算對象的算法規(guī)則；算法規(guī)則包括算法及相關參數(shù)，算法例如縮放、變形、特征點、等分、外包矩形、內(nèi)切矩形、中心線、包絡線等的算法，參數(shù)例如縮放的基點、縮放率，變形的基點、變形率(如縱橫比)，基于特征點設置的構成數(shù)據(jù)類型(如點、線、面等)及尺寸、等分的數(shù)量等與算法相關的參數(shù)，在選中算法時常按確認鍵27，將顯示參數(shù)欄供錄入?yún)?shù)(未圖示)。對所選擇的計算對象可選擇結合一個或多個算法及參數(shù)。
[0100]參考圖12所示的配置界面，來說明“參考圖像⑶3”的配置。
[0101]“參考圖像CD3”:用于使用者選擇在參照模式中，非切換狀態(tài)下，用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)、位置規(guī)則、合成參數(shù)等。
[0102]構成數(shù)據(jù)CD31:顯示供選擇構成數(shù)據(jù)的信息，供選擇構成數(shù)據(jù)的信息例如從表4中獲得“基準1”、“基準2”、“基準3”，“輔助I”的類型信息，此外，當有其他的類型信息，如在“對象加工CD1”中設置的代表規(guī)定的加工對象類型結合特定加工規(guī)則所代表的類型信息“基準I (加工)”，如在“對象計算CD2”中設置的代表規(guī)定的計算對象類型結合特定算法規(guī)則所代表的類型信息“基準I (計算)”，也顯示供選擇。
[0103]參考圖像CD32:用于使用者選擇用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)。在本實施例中，將每一個構成數(shù)據(jù)獲得的對象均作為一個合成對象，即當選擇了多個構成數(shù)據(jù)時，參考圖像將包含多個合成對象，也可理解為多個參考圖像；也可選中參考圖像CD32，將所選擇的構成數(shù)據(jù)中的部分或全部作為一個合成對象(未圖示)。
[0104]位置規(guī)則⑶33:用于使用者配置參考圖像位于紅外熱像中，或紅外熱像外的其他顯示窗口中的位置參數(shù)有關的位置規(guī)則。
[0105]其中，主對象:選擇用于獲得主對象的構成數(shù)據(jù)。從圖12中可見，主對象可以從構成數(shù)據(jù)CD31中選擇，顯然，可以是參考圖像(當有多個合成對象時，可以是其中之一或多個)，也可以是其他的構成數(shù)據(jù)獲得的主對象。即，用來獲得主對象的構成數(shù)據(jù)，例如可以是具有規(guī)定位置關系的下面的構成數(shù)據(jù)中的一個或多個:形態(tài)構成數(shù)據(jù)、形態(tài)構成數(shù)據(jù)關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)，此外，也可以基于從形態(tài)構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則來獲得主對象，或基于從形態(tài)構成數(shù)據(jù)中指定的加工對象結合規(guī)定加工規(guī)則來獲得主對象。通常所設置的主對象代表了需要重點觀察的區(qū)域，通過變換主對象，能實現(xiàn)參考圖像在不同顯示位置上的變換，來實現(xiàn)不同的拍攝目的。此外，使用者還可選擇在顯示部4顯示的參考圖像(其中的合成對象之一或多個)，來作為主對象。當不選擇用于獲得主對象的構成數(shù)據(jù)時，在“參考圖像CD32”中所選擇的構成數(shù)據(jù)獲得的對象按照各自的位置規(guī)則來設置其位置參數(shù)。
[0106]其中，自適應:用于選擇自適應處理的位置設置方式及指定自適應對象。自適應區(qū)域為紅外熱像中的規(guī)定區(qū)域，選中自適應，而后長按確認鍵27，可設置自適應區(qū)域位于紅外熱像中的位置、尺寸、旋轉角度，以及采用自適應對象位于自適應區(qū)域中的位置(可作為自適應的縮放基點)和旋轉角度。本例中，設置紅外熱像90%比例的居中窗口區(qū)域作為自適應區(qū)域，以下簡稱Z1，自適應對象在Zl中，居中自適應。自適應對象的構成數(shù)據(jù)可以從構成數(shù)據(jù)⑶31中選擇，顯然，自適應對象可以是參考圖像，也可以是其他的構成數(shù)據(jù)獲得的主對象。
[0107]其中，指定位置:用于指定所選擇的構成數(shù)據(jù)獲得的對象(如參考圖像，當選擇了主對象，則指主對象)位于紅外熱像中或顯示部其他顯示窗口中的位置參數(shù)。當使用者選中“指定位置欄”，則顯示輸入欄(未圖示)，使用者可輸入紅外熱像中的位置、尺寸、旋轉角度。當均不輸入時，例如，可以默認位置起點為紅外熱像的左上角、尺寸為原始尺寸、旋轉角度為O。
[0108]其中，關聯(lián)位置:選擇該項，則將根據(jù)所選擇的構成數(shù)據(jù)獲得的對象(如參考圖像，當選擇了主對象，則指主對象)預先關聯(lián)的位置信息，來獲得該構成數(shù)據(jù)獲得的對象將位于紅外熱像中的位置參數(shù)，或位于顯示部其他顯示窗口中的位置參數(shù)。
[0109]合成參數(shù)CD34:用于設置所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像與紅外熱像的合成次序(當有多個構成數(shù)據(jù)來獲得包含多個合成對象的參考圖像時)和透明率。進一步，還可有顏色和線型等的配置(未圖示)。[0110]參考圖13所示的配置界面，來說明“切換⑶4”的配置。切換⑶4:用于設置在“參考圖像CD3”所配置的參考圖像與紅外熱像共同顯示的狀態(tài)下，按動一次切換鍵22時，與切換的參考圖像有關的配置信息。該切換規(guī)則的配置信息例如切換次序，切換后的參考圖像的構成數(shù)據(jù)、位置規(guī)則、合成參數(shù)(如重疊次序、透明率、顏色)等，與“參考圖像⑶3”類同，省略了說明，不同在于，還可有紅外熱像作為切換對象。在切換CD4中的箭頭CD40:用于設置(增加、修改、刪除)切換規(guī)則，例如通過箭頭⑶40可以進入下一切換的界面，來配置更多次數(shù)切換的參考圖像的配置信息。
[0111]參考圖14所示的配置界面，來說明“記錄設置CD5”的配置；用于使用者設置，在記錄時，將與紅外數(shù)據(jù)關聯(lián)存儲的規(guī)定記錄信息。規(guī)定記錄信息為規(guī)定的記錄信息，例如響應記錄時刻的方位信息、參考圖像位于紅外熱像中的位置信息等；使用者可以從方位信息(可以是匹配的接收方位信息，也可以是匹配的預存方位信息)、被攝體信息、構成數(shù)據(jù)、構成數(shù)據(jù)的索引信息(如構成數(shù)據(jù)的文件名、編號等)、構成數(shù)據(jù)獲得的對象在響應記錄指示時的位置信息中的一項或多項作為規(guī)定記錄信息的構成。顯然，所記錄的構成數(shù)據(jù)并不必須是獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)。
[0112]雖然在實施例中，使用者可以進行例如圖10-圖14所示的配置，但不限于此，顯然，通過對圖9所示的菜單的上述說明，應能理解，通過對參考圖像的構成數(shù)據(jù)、位置規(guī)則、合成參數(shù)等進行各種不同的配置，就可獲得不同用途和效果的參考圖像。通過對切換的配置就可就可獲得不同用途和效果的切換圖像；通過對記錄的配置就可獲得不同用途的規(guī)定記錄信息。
[0113]當完成設置操作，按下確認鍵27，控制部10將所設置的各項配置存儲在閃存9中(例如作為一個配置文件)，作為之后熱像裝置13的默認配置，而并不需要每次使用都設置一次，而后，回到待機拍攝狀態(tài)。需要注意的是，盡管示例了可由使用者進行相關配置的實施方式；但不限于此，也可以是這樣的實施方式，即熱像裝置13在出廠時，即配置好了上述各種處理的相關配置，而不需要使用者進行任何人工設置；或者在外部計算機中配置完畢，在拍攝前將配置文件裝載到熱像裝置13 ;或者，由使用者進行上述說明的部分內(nèi)容的配置。
[0114]總體介紹
[0115]熱像裝置13的整體的動作由控制部10控制，閃存9中存儲有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。熱像裝置13在總體上包括:
[0116]拍攝部，用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)；
[0117]方位信息獲取部，用于獲取方位信息；
[0118]方位比較部，用于將方位信息獲取部所獲取的方位信息，與存儲介質中預先存儲的預存方位信息進行比較，來確定與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息；
[0119]指定部，用于根據(jù)與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息，根據(jù)存儲介質中存儲的該預存方位信息關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)，來選擇用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)；
[0120]顯示控制部，用于控制使顯示部共同顯示所述參考圖像與紅外熱像。
[0121]優(yōu)選的實施方式，顯示控制部，具有位置設置單元，用于設置所述參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸，所述顯示控制部，用于控制使顯示部共同顯示所述規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的參考圖像與連續(xù)的紅外熱像。此外，也可將參考圖像按照如圖8中的Cl所示的顯示方式，與紅外熱像以組合的方式來合成顯示。
[0122]其中，拍攝部，例如圖1中的拍攝部I，其他的功能例如由控制部10執(zhí)彳丁存儲在閃存9中的程序，來實現(xiàn)相應功能，下面詳細介紹。
[0123]參考圖15顯示界面的變化來說明拍攝被攝體I和被攝體2的過程。
[0124]圖15中的1501，表示了檢測到與預存方位信息“方位信息I”匹配的方位信息，顯示“方位信息I匹配！”的提示信息來提示使用者。
[0125]圖15中的1502，表示使用者按下了確認鍵27，對顯示的提示信息“方位信息I匹配！ ”予以確認后，由于方位信息I關聯(lián)了一個被攝體信息“被攝體1”，則顯示關聯(lián)的“被攝體I”和基于規(guī)定的指定類型“基準I”所對應的Tl構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像Tl。
[0126]圖15中的1503，表示使用者根據(jù)參考圖像Tl作為參考對被攝體進行拍攝，Tl與被攝體達到視覺匹配的狀態(tài)。這時，使用者按下了記錄鍵21，將規(guī)定記錄信息與紅外數(shù)據(jù)進行關聯(lián)記錄。
[0127]圖15中的1504，表示了檢測到與預存方位信息“方位信息2”匹配的方位信息，顯示“方位信息2匹配！ ”的提示信息來提示使用者。這時，仍顯示參考圖像Tl和“被攝體I”。
[0128]圖15中的1505，表示使用者按下了確認鍵27，對顯示的提示信息“方位信息2匹配！ ”予以確認后，顯示的方位信息2關聯(lián)了多個被攝體信息獲得的被攝體選擇信息“被攝體2-被攝體5”。這時，不顯示參考圖像Tl和“被攝體I”。
[0129]圖15中的1506，表示使用者選擇了“被攝體2”，則顯示“被攝體2”關聯(lián)的多個構成數(shù)據(jù)中規(guī)定的選擇類型“基準I”對應的T2構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像T2。
[0130]圖15中的1507，表示使用者按下了切換鍵，所對應的“基準1，輔助I”對應的T2構成數(shù)據(jù)、F2構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像T2和F2。
[0131]參考圖16來說明控制流程。在接通電源后，控制部10進行內(nèi)部電路的初始化，而后，進入待機拍攝模式，即拍攝部I拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)，圖像處理部2將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行規(guī)定的處理，存儲在臨時存儲部6中，控制部10執(zhí)行對顯控部3的控制，使顯示部4上以動態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像，在此狀態(tài)，控制部10持續(xù)監(jiān)視是否按照預定操作切換到了其他模式的處理或進行了關機操作，如果有，則進入相應的處理控制。
[0132]步驟A01，控制部10持續(xù)監(jiān)視使用者是否選擇了信息模式。當使用者按下模式鍵25，則進入了信息模式。
[0133]步驟A02，作為方位信息獲取部的控制部10控制，將方位檢測部12(以GPS接收設備為例)接收到的GPS方位信息存儲在臨時存儲部6中。GPS接收設備按照規(guī)定頻率(例如每隔I秒)接收GPS信息，GPS方位信息例如當GPS設備能夠接收三顆衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)時，經(jīng)度、緯度以及方位作為GPS方位信息；iGPS設備能夠接收四顆衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)時，經(jīng)度、緯度、高度以及方位作為GPS方位信息。其中可在顯示部顯示所接收的GPS方位信息。
[0134]步驟A03，而后，控制部10作為方位比較部，將接收到GPS方位信息與表3中的預存方位信息進行對比判斷，來確定與所獲取的方位信息匹配(符合規(guī)定的誤差范圍)的預存方位信息；如沒有匹配的預存方位信息，則跳到All，將拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)傳送到臨時存儲部分6 ;并在步驟A12，如果之前沒有指定要顯示的參考圖像(例如臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域中沒有參考圖像的圖像數(shù)據(jù))，顯示部將繼續(xù)顯示動態(tài)的紅外熱像；如果有指定要顯示的參考圖像(例如臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域中有參考圖像的圖像數(shù)據(jù))，顯示部將繼續(xù)顯示紅外熱像與參考圖像。如有匹配的預存方位信息，則進入下一步。
[0135]步驟A04，通知處理，即對判斷為匹配的預存方位信息(或接收到的GPS方位信息)進行通知，控制部10作為通知部件，控制顯示部4中閃爍顯示該方位信息，或還顯示基于閃存9中存儲的被攝體信息而獲得的該預存方位信息對應的被攝體信息。
[0136]在匹配的預存方位信息為“方位信息I”時，如圖15中的1501所示，其中可在顯示部4顯示匹配的的GPS方位信息或預存方位信息；在此，還可同時顯示與預存方位信息關聯(lián)的被攝體信息。即，具有信息顯示控制部(控制部10)，用于使顯示部顯示所匹配的預存方位信息關聯(lián)的被攝體信息獲得的指示信息。
[0137]此外，如之前選擇了被攝體信息及參考圖像，而在拍攝中又檢測到了匹配的方位信息，將顯示該方位信息，以便于使用者準備和確認，如在匹配的預存方位信息為“方位信息2”時，圖15中的1504所示。
[0138]不限于顯示匹配方位信息的方式，此外，通知的方式還有多種，例如通過顯示部件等中以文字或圖像(包括紅外熱像)的顯不變化，有指不燈廣生的光、聲首提不、振動等，只要是使用者可以感知的方法都包含在內(nèi)。
[0139]步驟A05，控制部10判斷使用者是否通過確認鍵27進行確認，如否，則跳到步驟All,如是,則進入下一步。
[0140]步驟A06，判斷匹配的預存方位信息是否關聯(lián)了多個被攝體信息，如僅關聯(lián)了一個，例如，如匹配的預存方位信息為“方位信息I”，僅關聯(lián)了被攝體信息“被攝體I”，則跳到步驟A09 ;如關聯(lián)了多個被攝體信息，如匹配的預存方位信息為“方位信息2”，則進入下一
止/J/ O
[0141]步驟A07，控制部10基于閃存9中存儲的表3，使顯示部4的規(guī)定位置顯示規(guī)定數(shù)量的基于匹配的預存位置信息關聯(lián)的被攝體信息獲得的被攝體選擇信息，例如，匹配的預存位置信息為“位置信息2”，則顯示“被攝體2-被攝體5”，如顯示界面1505所示。
[0142]步驟A08，接著，根據(jù)對拍攝現(xiàn)場的被攝體2的認知，例如現(xiàn)場的設備指示牌，通過操作部9對顯示部4上所顯示的被攝體選擇信息(例如對應了被攝體2-被攝體5)進行選擇。當進行了選擇，則進入下一步。
[0143]此外，當表3中的被攝體信息由多個屬性的屬性信息組合構成時，也可將構成被攝體信息的多個屬性的屬性信息的列表顯示(或樹狀顯示)，通過多次選擇，來最終選擇被攝體信息。例如，假定“被攝體2”由對應了線路屬性、桿塔屬性、設備類型屬性的屬性信息“線路1”、“桿塔2”、“設備I”構成，選擇操作可以是從所顯示的線路屬性對應的規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息(屬性信息)中選擇“線路1”，而后，從桿塔屬性對應的規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息(屬性信息)中選擇“桿塔2”，接著，從設備類型屬性對應的規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息(屬性信息)中選擇“設備1”，來最終選擇“被攝體2”。選擇操作可以分解為對屬性信息的多次選擇操作來最終選擇被攝體信息。
[0144]步驟A09，參考圖像的構成數(shù)據(jù)的指定處理，參考圖17中的步驟S101-S104。
[0145]在匹配的方位信息為“方位信息I”時，根據(jù)由被攝體I關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)的規(guī)定指定類型(基準I)對應的Tl構成數(shù)據(jù)來獲得參考圖像。
[0146]在匹配的方位信息為“方位信息2”時，根據(jù)使用者選擇的被攝體選擇信息“被攝體2”，指定了由被攝體2關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)的規(guī)定指定類型(基準I)對應的T2構成數(shù)據(jù)(基準I)來獲得參考圖像。
[0147]在匹配的方位信息為“方位信息3”時，根據(jù)關聯(lián)的一個構成數(shù)據(jù)“T5構成數(shù)據(jù)”來
獲得參考圖像。
[0148]步驟A10，接著，顯示控制部(控制部10)根據(jù)來設置參考圖像的位置參數(shù)，參考圖18中的步驟S201-S203。
[0149]步驟All，將拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)傳送到臨時存儲部6。
[0150]步驟A12，而后，顯示參考圖像、紅外熱像；在匹配方位信息為“方位信息I”時，如圖15中的顯示界面1502所示；在匹配方位信息為“方位信息2”并選擇了“被攝體2”時，如圖15中的顯示界面1506所示；其中，參考圖像根據(jù)所指定的構成數(shù)據(jù)，經(jīng)圖像處理部2進行規(guī)定處理獲得參考圖像的圖像數(shù)據(jù)，并存儲在臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域，而后與紅外熱像進行合成并顯示。其中，控制部10將所選擇的被攝體信息，獲得被攝體指示信息，特別顯示在顯示部,如圖15中的顯示界面1506所示“被攝體2”。特別顯示,是指,僅顯示所選擇的被攝體信息獲得的被攝體指示信息；特別顯示，還指，當顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息所獲的被攝體選擇信息，其中，以與其它被攝體選擇信息區(qū)別的顯示方式，來顯示根據(jù)所選擇的被攝體信息獲得的被攝體指示信息。
[0151]步驟A13，控制部10判斷是否有切換操作。如有，則按照預定的切換規(guī)則進行合成對象的切換。在匹配方位信息為“方位信息2”并選擇了“被攝體2”時，如圖15中的顯示界面1506所示的顯示狀態(tài)下，當使用者按下切換鍵，根據(jù)如圖13中所設置的切換內(nèi)容，將指定由T2和F2構成數(shù)據(jù)來獲得參考圖像，如圖15中的1507所示，其中，T2根據(jù)自適應來設置其位于紅外熱像中的位置參數(shù)，而F2根據(jù)T2 (主對象)位于紅外熱像中的位置參數(shù)，及F2和T2之間的規(guī)定的相對位置關系，來設置F2位于紅外熱像中的位置參數(shù)。此外，另一優(yōu)選的實施方式，也可將同一被攝體信息(如被攝體2)關聯(lián)的其他構成數(shù)據(jù)獲得的縮略圖顯示在顯示部，供使用者選擇。
[0152]步驟A14，控制部10判斷是否有記錄指示操作。如否，則跳到步驟A16。以使用者對被攝體I的拍攝和記錄為例，在顯示界面1502所示的狀態(tài)，被攝體熱像IRl與Tl參考圖像之間存在位置、尺寸的差異；可以想象，如沒有參考圖像提示手段，使用者拍攝的被攝體熱像IRl的形態(tài)(在實際中很多使用者往往僅拍攝了不完整的被攝體熱像，或者不合適的拍攝角度)和其在紅外熱像中的成像位置、大小、角度，難以主觀把握，容易遺漏重點測量部位。于是，使用者根據(jù)Tl參考圖像的參照，通過改變拍攝的位置和調(diào)整熱像裝置13的光學部件和被攝體I之間的拍攝距離、成像位置、角度，使調(diào)整后得到的如圖15顯示界面1503中被攝體熱像IRl與Tl參考圖像在視覺上處于成像位置、大小等的匹配狀態(tài)；這時，使用者可對符合規(guī)定形態(tài)的被攝體熱像IRl進行狀態(tài)判斷或記錄，由于被攝體熱像IRl規(guī)范，易于得出狀態(tài)評估的結果。此外，可同時顯示被攝體信息和方位信息，如1503所示“被攝體I”和“方位信息1”，當使用者覺得Tl與被攝體熱像IRl視覺匹配，按下操作部11的記錄鍵
21,進入下一步。
[0153]步驟A15,記錄處理。
[0154]作為記錄部的控制部10，響應記錄指示操作或按照規(guī)定的記錄條件，將規(guī)定的紅外數(shù)據(jù)進行記錄，優(yōu)選的，將規(guī)定的紅外數(shù)據(jù)與規(guī)定記錄信息進行關聯(lián)記錄。而后進入下一止/J/ O
[0155]其中，所述紅外數(shù)據(jù)為通過拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)和/或通過拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)。規(guī)定的紅外數(shù)據(jù)，例如，響應記錄指示操作或判斷符合規(guī)定的記錄條件的時刻(或之后的規(guī)定時刻)，由紅外探測器讀取信號所獲得的熱像數(shù)據(jù)(幀)；例如；響應記錄指示操作或判斷符合規(guī)定的記錄條件的時刻(或之后的規(guī)定時亥Ij)臨時存儲部6中臨時存儲的多個熱像數(shù)據(jù)幀中的規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)(幀)；例如，上述情況的熱像數(shù)據(jù)進行規(guī)定的處理后獲得的數(shù)據(jù)(規(guī)定的處理例如修正、插值、偽彩、轉換為溫度數(shù)值、降像素、壓縮等處理的一種或同時多種)；例如，記錄規(guī)定數(shù)量的多幀熱像數(shù)據(jù)；例如，規(guī)定數(shù)量的多幀熱像數(shù)據(jù)經(jīng)過規(guī)定處理獲得的熱像數(shù)據(jù)(幀)，如對臨時存儲部6中存儲的多幀熱像數(shù)據(jù)進行積分運算獲得該處理后的一幀熱像數(shù)據(jù)；例如可以是上述這些情況獲得的紅外數(shù)據(jù)之一或多種，例如，紅外數(shù)據(jù)包括熱像數(shù)據(jù)獲得的各像素的溫度值、紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)。
[0156]其中，規(guī)定記錄信息如圖14中所示，可以是以下信息中的一種或一種以上:
[0157]I)匹配的獲取方位信息，和/或，匹配的預存方位信息。
[0158]2)匹配的預存方位信息關聯(lián)的被攝體信息(被攝體信息中規(guī)定的部分信息或全部)；當匹配的預存方位信息關聯(lián)了多個被攝體信息時，為所選擇的被攝體選擇信息對應的被攝體信息。
[0159]3)所指定的參考圖像的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的(具有規(guī)定的相對位置關系的)其他構成數(shù)據(jù)。
[0160]4)所指定的參考圖像的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的其他構成數(shù)據(jù)的身份信息。
[0161]5)參考圖像或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)獲得的對象位于紅外熱像中的位置信息。
[0162]6)按照規(guī)定算法對指定計算對象計算獲得的輔助構成數(shù)據(jù)，和/或，該構成數(shù)據(jù)獲得的對象位于紅外熱像中的位置信息。所述計算對象例如，所指定的參考圖像的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的(具有規(guī)定的相對位置關系的)其他構成數(shù)據(jù)。
[0163]7)按照規(guī)定加工算法對指定加工對象加工獲得的構成數(shù)據(jù)，和/或，該構成數(shù)據(jù)獲得的對象位于紅外熱像中的位置信息。所述加工對象例如，所指定的參考圖像的形態(tài)構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的(具有規(guī)定的相對位置關系的)其他形態(tài)構成數(shù)據(jù)。
[0164]一種關聯(lián)記錄的實施方式，將規(guī)定記錄信息作為規(guī)定格式的紅外數(shù)據(jù)的信息附加；具體而言，一種實施方式，響應操作部11的記錄指示操作，控制部10控制，由紅外探測器讀取信號，獲得熱像數(shù)據(jù)，使圖像處理部2對該熱像數(shù)據(jù)實施規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)壓縮處理，或者對該熱像數(shù)據(jù)實施規(guī)定的處理如修正、插值等處理后進行壓縮處理，而后判斷臨時存儲部的規(guī)定區(qū)域是否存儲了規(guī)定的記錄信息，如有，則使臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域中存儲的規(guī)定記錄信息和壓縮后的熱像數(shù)據(jù)相關聯(lián)，生成熱像文件記錄到存儲卡8，結束該處理；此外，也可在附加了規(guī)定記錄信息后再進行壓縮。如無，則將壓縮的熱像數(shù)據(jù)生成熱像文件記錄到存儲卡8。
[0165]見圖19中的一種熱像文件結構的示意圖；其中，紅外數(shù)據(jù)1901為響應記錄指示操作或按照規(guī)定的記錄條件的時刻從紅外探測器讀取而獲得的熱像數(shù)據(jù)；根據(jù)如圖14中的配置，規(guī)定記錄信息1902包含的信息有:方位信息1、被攝體1、T1構成數(shù)據(jù)、Fl構成數(shù)據(jù)、參考圖像Tl的位置信息、Fl的位置信息；其他附加信息1903如拍攝的時間等。[0166]其中，“Tl的位置信息”表達了如圖15中的顯示界面1503所示的被攝體熱像IRl位于紅外熱像IRO中的位置和尺寸?！癋1的位置信息”代表Fl位于紅外熱像IRO中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸，可根據(jù)Fl與Tl的規(guī)定的相對位置關系，及Tl位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸來獲得?？梢允窃谠O置參考圖像Tl在紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸時，也設置了 Fl位于紅外熱像中的位置參數(shù)，存儲在臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域，以備后續(xù)使用。也可以是在記錄處理時，來設置Fl位于紅外熱像中的位置參數(shù)。此外，如果需要記錄的構成數(shù)據(jù)為生成的，例如記錄“基準I (計算)”，可以在指定參考圖像的構成數(shù)據(jù)時，即生成需要記錄的構成數(shù)據(jù)；也可在記錄處理時，來生成需要記錄的構成數(shù)據(jù)。
[0167]圖20為與參考圖像Tl視覺匹配時所記錄的熱像數(shù)據(jù)所對應的紅外熱像IRO的示意圖，其中被攝體熱像IRl位于紅外熱像IRO中的位置和尺寸規(guī)范，其位置參數(shù)即Tl的位置信息。
[0168]此外，記錄的存儲介質不限于存儲卡8、閃存9等，也可以是通過通訊部4通訊的網(wǎng)絡目的地。
[0169]此外，關聯(lián)記錄處理，還可將與參考圖像有關的信息記錄在與熱像文件關聯(lián)的信息文件或索引文件中等，控制部10可生成該信息文件或索引文件；
[0170]此外，還可根據(jù)被攝體信息或構成數(shù)據(jù)的身份信息等來生成熱像文件名，所述記錄部具有文件名生成單元，用于生成熱像文件的文件名，所述文件名至少包含與指定的特別被攝體信息有關的信息；例如生成的熱像文件名:被攝體1.jpg；進一步，與時間信息“20120223”結合生成文件名，例如被攝體1-20120223.jpg ;關聯(lián)記錄的實質是記錄便于后續(xù)的批處理分析所需要的信息，而文件名中包含了被攝體信息便于使用者查看。
[0171]上述的關聯(lián)記錄的實質是記錄便于后續(xù)的批處理分析所需要的信息。例如，記錄被攝體信息便于后續(xù)對紅外數(shù)據(jù)歸類；記錄能獲得被攝體形態(tài)的參考圖像的構成數(shù)據(jù)及其位置信息便于后續(xù)設置進行批處理分析的分析區(qū)域；記錄輔助對象(例如代表了分析區(qū)域)便于后續(xù)批處理分析。
[0172]步驟A16，控制部10判斷用戶是否退出參照模式。如無，則回到步驟A02，繼續(xù)獲取方位信息，如有退出指示，則結束參照模式。
[0173]參考圖17來說明參考圖像的構成數(shù)據(jù)的指定處理。
[0174]步驟S101，控制部10判斷是否有構成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類型或僅關聯(lián)了一個構成數(shù)據(jù)；
[0175]例如，在匹配的方位信息為“方位信息I”時，根據(jù)由被攝體I關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)的規(guī)定指定類型(基準I )，則跳到步驟S104，從“被攝體I ”關聯(lián)的多個類型的構成數(shù)據(jù)中，根據(jù)構成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類型“基準1”，自動選擇其中用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)為“Tl構成數(shù)據(jù)”。而后，從閃存9中讀取“Tl構成數(shù)據(jù)”，傳送到臨時存儲部6。
[0176]在匹配的方位信息為“方位信息3”時，根據(jù)關聯(lián)的一個構成數(shù)據(jù)“T5構成數(shù)據(jù)”，將該構成數(shù)據(jù)指定來獲得參考圖像。
[0177]如否，即步驟A08中選擇的被攝體信息關聯(lián)了多個類型的構成數(shù)據(jù)，并且其中沒有符合規(guī)定確定類型的構成數(shù)據(jù)，或并未事先設置規(guī)定確定類型，則進入步驟S102。
[0178]步驟S102，構成數(shù)據(jù)信息顯示控制部(控制部10)使顯示部4顯示該被攝體信息關聯(lián)的多個構成數(shù)據(jù)(或所匹配的預存方位信息關聯(lián)的構成數(shù)據(jù))有關的信息，例如各構成數(shù)據(jù)的身份信息由使用者再次進行選擇。所述身份信息，如代表其對應的構成數(shù)據(jù)的身份標識有關的文件名、編號、縮略圖等，例如顯示參考圖像的縮略圖，供使用者選擇，可以選擇其中的一個或多個。此外，也可配置為進入“參考圖像⑶3”等界面，進行構成數(shù)據(jù)等的配置。
[0179]步驟S103，當使用者進行了選擇，則在步驟S104，根據(jù)使用者的選擇，來指定用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)。
[0180]步驟S104，指定用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)。
[0181]上述實施方式，所述指定部根據(jù)使用者選擇的被攝體選擇信息對應的被攝體信息，基于存儲介質中存儲的該被攝體信息關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)，來選擇用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)。此外，當使用者按下了切換鍵22，則指定部根據(jù)如圖13中所示的切換配置的構成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類型進行選擇。
[0182]參考圖18來說明參考圖像位置參數(shù)的設置處理。
[0183]步驟S201，控制部10判斷是否有規(guī)定的位置規(guī)則，如果有，則跳到步驟S203。如果否，則進入步驟S202。
[0184]步驟S202，顯示如圖12所示的設置菜單“參考圖像⑶3”，要求使用者設置與位置設置有關的位置規(guī)則等配置，當完成后，將位置規(guī)則記錄在閃存9中，作為后續(xù)的默認配置。
[0185]步驟S203，設置參考圖像的位置參數(shù)。
[0186]本實施例中，使用者預先設置的位置規(guī)則，即對象的類型為“基準1”，所述位置設置部按照規(guī)定的自適應區(qū)域，來自動設置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
[0187]以上的位置設置方式，使用者在拍攝時不需進行人工操作來輸入?yún)⒖紙D像位于紅外熱像中的位置和尺寸參數(shù)，在拍攝時，由熱像裝置13根據(jù)預先規(guī)定的位置規(guī)則，來自動設置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸，在確保被攝體熱像的尺寸和位置規(guī)范的同時，使操作簡單。
[0188]在圖16的控制流程中，包含了多種構成數(shù)據(jù)的指定實施方式及切換的實施方式、記錄實施方式，上述優(yōu)點是作為一系列的代表性的實施方式操作被執(zhí)行的，實施本發(fā)明的實施方式的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。例如，方位信息也可僅關聯(lián)了構成數(shù)據(jù)，而不關聯(lián)有被攝體信息，則省略步驟A06-A08，構成了又一種實施方式。例如，省略切換步驟A13，構成了又一種實施方式。例如，省略記錄步驟A14-15，構成了又一種實施方式。
[0189]由于，采用了方位信息的比較，來通知匹配的方位信息，經(jīng)使用者確認后，才顯示參考圖像或供選擇的被攝體信息，使用者便于使用。但也可不經(jīng)使用者確認即進行顯示的實施方式。由于，采用方位信息關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)，使用者不易錯選參考圖像，并且根據(jù)參考圖像的參考來進行拍攝，能大幅度提高拍攝質量，降低拍攝難度。由于，采用方位信息關聯(lián)的多個被攝體信息，而被攝體信息分別關聯(lián)各自對應的構成數(shù)據(jù)，使用者不易錯選參考圖像，并且易于選擇。由于將規(guī)定記錄信息與紅外數(shù)據(jù)關聯(lián)存儲，便于后續(xù)對紅外數(shù)據(jù)的批處理。
[0190]此外，雖然描述了參考圖象顯示在紅外熱像中，但參考圖像也可與紅外熱像組合的顯示方式(如圖8中的Cl所示)，或同時具有這二種顯示方式，如圖8所示；類同于圖16所示的控制實施方式，省略了說明。
[0191]實施例2
[0192]雖然本發(fā)明在實施例1中用于具有拍攝功能的熱像裝置13，但對于本發(fā)明而言拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)的功能不是必不可少的，本發(fā)明還可應用于從外部接收和處理熱像傳輸數(shù)據(jù)的熱像處理裝置等。所述熱像傳輸數(shù)據(jù)，例如可以是熱像數(shù)據(jù)，可以是熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像，可以是壓縮后的熱像數(shù)據(jù)，可以是壓縮紅外熱像的數(shù)據(jù)等。實施例2以熱像處理裝置100作為熱像測量裝置的實例。
[0193]參考圖20為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構成的熱像處理系統(tǒng)的一種實施的電氣結構的框圖。
[0194]熱像處理裝置100具有通信接口 1、輔助存儲部2、顯示部3、RAM4、硬盤5、操作部6通過總線與上述部件連接并進行整體控制的CPU7。作為熱像處理裝置100，可以例舉個人計算機、個人數(shù)字助理、與熱像拍攝裝置配套使用的顯示裝置等作為例子。熱像處理裝置100，基于CPU7的控制，通過通信接口 I接收與熱像處理裝置100連接的熱像拍攝裝置101輸出的熱像傳輸數(shù)據(jù)。
[0195]通信接口 1，用于連續(xù)接收熱像拍攝裝置101輸出的熱像傳輸數(shù)據(jù)；其中，包括接收通過中繼裝置來發(fā)送的(由熱像拍攝裝置101輸出的熱像傳輸數(shù)據(jù)通過中繼裝置來發(fā)送的)熱像傳輸數(shù)據(jù)；同時，還可作為對熱像拍攝裝置101進行控制的通信接口。在此，通信接口 I包括熱像處理裝置100上的各種有線或無線通信接口，如網(wǎng)絡接口、USB接口、1394接口、視頻接口等。
[0196]輔助存儲部2，例如⑶-ROM、存儲卡等存儲介質及相關的接口。
[0197]顯示部3如液晶顯示器，顯示部3還可以是與熱像處理裝置100連接的其他顯示器，而熱像處理裝置100自身的電氣結構中可以沒有顯示器。
[0198]RAM4作為對通信接口 I接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)進行臨時存儲的緩沖存儲器，同時，作為CPU7的工作存儲器起作用，暫時存儲由CPU7進行處理的數(shù)據(jù)。
[0199]硬盤5中存儲有用于控制的程序，以及控制中使用的各種數(shù)據(jù)。
[0200]從熱像測量裝置13中除去拍攝部I以外的結構與熱像處理裝置100大致相同，顯然通過獲取熱像傳輸數(shù)據(jù)，同樣適用上述實施例。其功能包括，獲取部，用于獲取熱像傳輸數(shù)據(jù)；方位信息獲取部，用于獲取方位信息；方位比較部，用于將方位信息獲取部所獲取的方位信息，與存儲介質中預先存儲的預存方位信息進行比較，來確定與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息；指定部，用于根據(jù)與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息，根據(jù)存儲介質中存儲的該預存方位信息關聯(lián)的參考圖像構成數(shù)據(jù)，來指定用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)；顯示控制部，用于控制使顯示部共同顯示所述指定部指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像，及獲取的熱像傳輸數(shù)據(jù)生成的連續(xù)的紅外熱像。因此省略了實施方式的說明。
[0201]其中，CPU7還執(zhí)行了圖像處理部的功能，用于對接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)實施規(guī)定的處理而獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，規(guī)定的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等，進行轉換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。其中，CPU7根據(jù)熱像傳輸數(shù)據(jù)的不同格式，一種實施方式，例如，當接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)為壓縮的熱像數(shù)據(jù)，規(guī)定的處理如CPU7對獲取部接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)進行解壓并進行相應的規(guī)定處理；一種實施方式，對壓縮熱像數(shù)據(jù)(熱像傳輸數(shù)據(jù))解壓后相應的規(guī)定處理如偽彩處理，來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，此外，規(guī)定的處理還如在解壓后的熱像傳輸數(shù)據(jù)進行校正、插值等規(guī)定的各種處理。另一種實施方式，例如，當接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)本身已是壓縮的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，則解壓來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)。又一種實施方式，例如，當通信接口I接收的是模擬的紅外熱像時，控制將經(jīng)相關AD轉換電路AD轉換后獲得數(shù)字的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，傳送到臨時存儲部6。
[0202]熱像拍攝裝置101可以是各種類型的熱像拍攝裝置，其用于對被攝體進行拍攝，并輸出熱像傳輸數(shù)據(jù)。見圖21中熱像拍攝裝置101的電氣框圖，由通信接口 10、拍攝部20、閃存30、圖像處理部40、RAM50、CPU60等構成。其中，CPU60控制了熱像拍攝裝置101的整體的動作，閃存30中存儲了控制程序以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。拍攝部20包括未圖示的光學部件、驅動部件、熱像傳感器、信號預處理電路，用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)。該熱像數(shù)據(jù)暫時存儲在RAM50中，而后經(jīng)圖像處理部40 (如DSP)經(jīng)過規(guī)定處理(如壓縮處理等)后獲得熱像傳輸數(shù)據(jù)，經(jīng)通信接口 10輸出。根據(jù)設計和使用目的的不同，例如，熱像拍攝裝置101輸出的熱像數(shù)據(jù)可以是規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù)，也可以是熱像的圖像數(shù)據(jù)(熱像數(shù)據(jù)生成的熱像的圖像數(shù)據(jù))，熱像數(shù)據(jù)或熱像的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)規(guī)定格式壓縮后的數(shù)據(jù)等之一或多種，統(tǒng)稱熱像傳輸數(shù)據(jù)。在此，熱像拍攝裝置101用于拍攝并輸出的熱像傳輸數(shù)據(jù)，其作用類似熱像測量裝置13中的拍攝部I。
[0203]圖22為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構成的熱像處理系統(tǒng)的一種實施的示意圖，其中，方位檢測部102(如GPS等方位、位置的檢測裝置)與熱像處理裝置100連接。
[0204]熱像拍攝裝置101采用云臺等架設在檢測車輛，經(jīng)由專用電纜等通信線、或有線和無線的方式構成的局域網(wǎng)等方式與熱像處理裝置100進行連接。使用者通過熱像處理裝置100進行觀看和監(jiān)測被攝體熱像。熱像拍攝裝置101，與熱像處理裝置100連接構成實施方式中的熱像測量系統(tǒng)，用于對被攝體進行拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)，并輸出熱像傳輸數(shù)據(jù)。
[0205]需要注意的是，雖然上述實施例中，參考圖像的構成數(shù)據(jù)、合成對象的位置設置的描述是按照一定的處理步驟來實現(xiàn)，但其處理步驟并不限于上述步驟次序，可以有各種處理次序的編排，也可在進入方位參照模式前，即準備好了所有的數(shù)據(jù)，顯然，根據(jù)將上述處理進行不同的組合可獲得更多的實施方式。
[0206]此外，也可以用專用電路或通用處理器或可編程的FPGA實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式中的部分或全部部件的處理和控制功能。
[0207]此外，參考圖像確定的其它實施方式，例如，對參考圖像的構成數(shù)據(jù)的其他確定方式，例如，預先設定操作部中的特定按鍵與參考圖像的構成數(shù)據(jù)的對應關系，之后，響應特定按鍵的操作來確定與其對應的參考圖像的構成數(shù)據(jù)。
[0208]此外，盡管在實施例中介紹了多種對參考圖像的指定實施方式、位置設置的實施方式、切換的設置實施方式、關聯(lián)記錄的實施方式，并可由使用者對相關處理進行參數(shù)的配置。但不限于此，例如，也可以是這樣的實施方式，即在熱像裝置13出廠時，即配置好了上述多種設置中的一項或一項以上組合，例如出廠時已配置好了參考圖像的構成數(shù)據(jù)的規(guī)定指定類型、位置規(guī)則、關聯(lián)記錄的規(guī)定記錄信息等，在使用中，根據(jù)存儲介質中的構成數(shù)據(jù)，自動根據(jù)出廠配置進行構成數(shù)據(jù)的選擇和確定、位置設置等的確定的實施方式?；蛘?，出廠時已配置好了部分項目，由使用者進行其他部分的配置。在此，上述優(yōu)點是作為一系列的代表性的實施方式操作被執(zhí)行的，實施本發(fā)明的實施方式的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
[0209]此外，實施例中以電力行業(yè)的被攝體應用作為場景例舉，也適用在紅外檢測的各行業(yè)廣泛運用。
[0210]上述所描述的僅為發(fā)明的【具體實施方式】，各種例舉說明不對發(fā)明的實質內(nèi)容構成限定，所屬領域的技術人員在閱讀了說明書后可對【具體實施方式】進行其他的修改和變化，而不背離發(fā)明的實質和范圍。
【權利要求】
1.熱像測量裝置，具有， 拍攝部，用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)； 方位信息獲取部，用于獲取方位信息； 方位比較部，用于將方位信息獲取部所獲取的方位信息，與存儲介質中預先存儲的預存方位信息進行比較，來確定與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息； 指定部，用于根據(jù)與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息，根據(jù)存儲介質中存儲的該預存方位信息關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)，來指定用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)； 顯示控制部，用于控制使顯示部共同顯示所述指定部指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像，及拍攝部拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)生成的連續(xù)的紅外熱像。
2.如權利要求1述的信息記錄裝置，其特征在于，所述顯示控制部，具有位置設置單元，用于設置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸，所述顯示控制部，用于控制使顯示部共同顯示所述指定部指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像，及拍攝部拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)生成的連續(xù)的紅外熱像，其中所述參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置并具有規(guī)定尺寸。
3.如權利要求1述的熱像測量裝置，其特征在于，具有通知部，用于通知方位比較部的匹配結果；所述指定部用于響應使用者的預定操作，來選擇用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)。
4.如權利要求1述的信息記錄裝置，其特征在于，具有， 通知部，用于通知方位比較部的匹配結果； 信息顯示控制部，響應使用者的預定操作，根據(jù)與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息，基于存儲介質中存儲`的該預存方位信息關聯(lián)的多個被攝體信息，控制使顯示部顯示所述多個被攝體信息獲得的多個被攝體選擇信息； 所述指定部，根據(jù)使用者選擇的被攝體選擇信息，基于所選擇的被攝體選擇信息對應的被攝體信息關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)，選擇用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)。
5.如權利要求1所述的熱像測量裝置，其特征在于，具有 通知部，用于通知方位比較部的匹配結果； 信息顯示控制部，響應使用者的預定操作，根據(jù)與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息，基于存儲介質中存儲的該預存方位信息關聯(lián)的多個被攝體信息，控制使顯示部顯示所述多個被攝體信息獲得的多個被攝體選擇信息； 所述指定部根據(jù)使用者所選擇的被攝體選擇信息對應的被攝體信息，從該被攝體信息關聯(lián)的多個類型的構成數(shù)據(jù)中，根據(jù)規(guī)定的選擇類型，自動選擇其中用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)。
6.如權利要求1所述的熱像測量裝置，其特征在于，具有 通知部，用于通知方位比較部的匹配結果； 信息顯示控制部，響應使用者的預定操作，根據(jù)與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息，基于存儲介質中存儲的該預存方位信息關聯(lián)的多個被攝體信息，控制使顯示部顯示所述多個被攝體信息獲得的多個被攝體選擇信息； 構成數(shù)據(jù)顯示控制部，用于根據(jù)使用者所選擇的被攝體選擇信息對應的被攝體信息，顯示該被攝體信息關聯(lián)的多個類型的構成數(shù)據(jù)的信息； 所述指定部根據(jù)使用者所選擇的構成數(shù)據(jù)的信息，選擇用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)。
7.如權利要求1，2所述的熱像測量裝置，其特征在于，所述記錄部用于將規(guī)定記錄信息與規(guī)定的紅外數(shù)據(jù)建立關聯(lián)進行記錄。
8.熱像測量裝置，具有， 獲取部，用于獲取熱像傳輸數(shù)據(jù)； 方位信息獲取部，用于獲取方位信息； 方位比較部，用于將方位信息獲取部所獲取的方位信息，與存儲介質中預先存儲的預存方位信息進行比較，來確定與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息； 指定部，用于根據(jù)與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息，根據(jù)存儲介質中存儲的該預存方位信息關聯(lián)的參考圖像構成數(shù)據(jù)，來指定用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)； 顯示控制部，用于控制使顯示部共同顯示所述指定部指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像，及獲取的熱像傳輸數(shù)據(jù)生成的連續(xù)的紅外熱像。
9.熱像測量方法，具有， 拍攝步驟，用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)； 方位信息獲取步驟，用于獲取方位信息； 方位比較步驟，用于將方位信息獲取步驟所獲取的方位信息，與存儲介質中預先存儲的預存方位信息進行比較，來確定與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息； 指定步驟，用于根據(jù)與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息，根據(jù)存儲介質中存儲的該預存方位信息關聯(lián)的構成 數(shù)據(jù)，來指定用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)； 顯示控制步驟，用于控制使顯示部共同顯示所述指定步驟指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像，及拍攝步驟拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)生成的連續(xù)的紅外熱像。
10.熱像測量方法，具有， 獲取步驟，用于獲取熱像傳輸數(shù)據(jù)； 方位信息獲取步驟，用于獲取方位信息； 方位比較步驟，用于將方位信息獲取步驟所獲取的方位信息，與存儲介質中預先存儲的預存方位信息進行比較，來確定與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息； 指定步驟，用于根據(jù)與所獲取的方位信息匹配的預存方位信息，根據(jù)存儲介質中存儲的該預存方位信息關聯(lián)的參考圖像構成數(shù)據(jù)，來指定用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)； 顯示控制步驟，用于控制使顯示部共同顯示所述指定步驟指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像，及獲取的熱像傳輸數(shù)據(jù)生成的連續(xù)的紅外熱像。
【文檔編號】G01J5/10GK103674269SQ201210353206
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月21日 優(yōu)先權日:2012年9月21日
【發(fā)明者】王浩 申請人:杭州美盛紅外光電技術有限公司