專利名稱：滑移門耐久試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，車門根據(jù)開關(guān)方式可分為鉸鏈門和滑移門兩種?；崎T一般安裝在車身的側(cè)面，通過內(nèi)開或外開手柄解鎖后向車后推即可打開車門。在實(shí)際使用中滑移門需頻繁地操作，其性能不僅關(guān)系到車身的使用性能，還涉及車內(nèi)人員的生命安全，因此，滑移門的工作可靠性顯得尤為重要，在車身開發(fā)初期以及正式投產(chǎn)后的定期抽檢中都需對其使用耐久性能進(jìn)行測試?，F(xiàn)有技術(shù)中公開了一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，該裝置包括用于解開滑移門門鎖 的解鎖單元；使解鎖單元沿水平方向往復(fù)運(yùn)動的導(dǎo)軌單元；以及用于安裝導(dǎo)軌單元并固定于被檢車輛車身的底座單元，導(dǎo)軌單元與底座單元的相對位置和相對角度可調(diào)節(jié)。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)該裝置存在以下問題I.該裝置只適用于直線運(yùn)動導(dǎo)軌的滑移門開關(guān)耐久，無法實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)動軌跡的滑移門開關(guān)耐久；2.裝置為整體式，需通過底座單元固定于車內(nèi)，不方便安裝調(diào)試；3.裝置中解鎖單元只能實(shí)現(xiàn)汽車滑移門上的內(nèi)摳式手柄解鎖，無法實(shí)現(xiàn)拍打式內(nèi)開裝置的解鎖以及外開解鎖；4.裝置中氣缸與車門連接采用的為球頭連接件，為偏剛性連接，與滑移門實(shí)際使用狀況存在差異，對試驗(yàn)結(jié)果有一定影響；5.裝置中無報警裝置，試驗(yàn)中出現(xiàn)異常時無法及時停止，存在一定的安全風(fēng)險；6.解鎖氣缸在運(yùn)動過程中受力方向與其軸向不一致，對氣缸導(dǎo)桿將造成磨損；7.門開關(guān)氣缸行程需與滑移門行程匹配，成本較高，且通用性不好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種新的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，安裝靈活，適用車型廣；可實(shí)現(xiàn)內(nèi)摳式、拍打式、按壓式等多種內(nèi)外開手柄解鎖；有效減少氣缸磨損，同時使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動，通用性強(qiáng)；更好地模擬人手實(shí)際操作，提高試驗(yàn)結(jié)果的可信度；設(shè)置人機(jī)交互界面和報警機(jī)構(gòu)，使該試驗(yàn)裝置更可靠。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，包括底盤安裝支架，用于固定被測車身；解鎖機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)被測滑移門與所述被測車身的解鎖；柔性牽引機(jī)構(gòu)，用于帶動所述被測滑移門運(yùn)動；控制系統(tǒng)，用于控制所述解鎖機(jī)構(gòu)和所述柔性牽引機(jī)構(gòu)的動作。在該技術(shù)方案中，采用分體模塊式設(shè)計(jì)，安裝靈活，適用車型廣；柔性牽引機(jī)構(gòu)，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動，通用性強(qiáng)，且可更好地模擬人手實(shí)際操作，試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；控制系統(tǒng)具備人機(jī)交互界面，可自由設(shè)定參數(shù)并實(shí)時顯示。這樣的設(shè)計(jì)使該滑移門耐久試驗(yàn)裝置更加人性化，同時提高了試驗(yàn)的準(zhǔn)確性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述底盤安裝支架包括矩形框架、安裝于所述矩形框架上并間距可調(diào)的至少兩根橫梁、可調(diào)支撐架，所述被測車身通過所述可調(diào)支撐架安裝于所述至少兩根橫梁上，所述可調(diào)支撐架可調(diào)節(jié)所述被測車身相對于所述矩形框架的高度。在該技術(shù)方案中，底盤安裝支架由鋁型材搭建，橫梁可根據(jù)被測車身的大小調(diào)整；且鋁型材本身具有滑槽，滑槽內(nèi)的T型螺釘可方便調(diào)整支撐架的安裝位置，同時支撐架的本體高度也可調(diào)，因此該滑移門耐久試驗(yàn)裝置適用的車型廣，保證了該裝置的實(shí)用性和適用范圍。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括解鎖氣缸、U型支架及折彎件，所述解鎖氣缸通過所述折彎件固定在所述U型支架上，所述U型支架安裝于所述被測滑移門。在該技術(shù)方案中，可根據(jù)門鎖的具體類型，將U型支架安裝在被測滑移門適當(dāng)?shù)奈恢茫员ＷC解鎖功能的正常實(shí)現(xiàn)。 在上述技術(shù)方案中，所述折彎件上設(shè)置有第一腰形孔。在該技術(shù)方案中，在折彎件上設(shè)置第一腰形孔，便于U型支架和解鎖氣缸的安裝及拆卸，同時可通過第一腰形孔靈活調(diào)整U型支架及解鎖氣缸的相對位置，提高滑移門耐久試驗(yàn)裝置的適用范圍。在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述柔性牽引機(jī)構(gòu)包括軟繩和驅(qū)動裝置，所述軟繩的一端與所述被測滑移門連接，所述軟繩的另一端與所述驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置通過所述軟繩帶動所述被測滑移門開關(guān)運(yùn)動。在該技術(shù)方案中，柔性牽引機(jī)構(gòu)，可更好地模擬人手實(shí)際操作，使試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；通過滑輪機(jī)構(gòu)對牽引力方向的轉(zhuǎn)變，使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動，增大了該滑移門耐久試驗(yàn)裝置通用性。進(jìn)一步，優(yōu)選地，所述軟繩包括第一軟繩和第二軟繩，所述驅(qū)動裝置包括第一滑輪組、第二滑輪組和雙出桿氣缸，所述底盤安裝支架還包括安裝于所述矩形框架上的第一支架、第二支架及第三支架，所述第一支架和所述第二支架相對設(shè)置，所述第三支架設(shè)置于所述第一支架和所述第二支架之間，所述雙出桿氣缸設(shè)置于所述第三支架上；所述第一滑輪組包括第一滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪安裝于所述第一支架上，所述第二滑輪安裝于所述雙出桿氣缸的一出桿的末端，所述第一軟繩的一端固定在所述被測滑移門上，另一端依次繞過所述第一滑輪和所述第二滑輪并固定于所述第一支架上；所述第二滑輪組包括第三滑輪和第四滑輪，所述第三滑輪安裝于所述第二支架上，所述第四滑輪安裝于所述雙出桿氣缸的另一出桿的末端，所述第二軟繩的一端固定在所述被測滑移門上，另一端依次繞過所述第三滑輪和所述第四滑輪并固定于所述第二支架上。在該技術(shù)方案中，采用滑輪組對氣缸的軸向牽引力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這樣，可以使氣缸保持軸線受力，減少氣缸的磨損；使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，滑移門行程不受限于氣缸；可實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動，使該滑移門耐久試驗(yàn)裝置通用性增大。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，滑移門耐久試驗(yàn)裝置還包括第一彈性元件和第二彈性元件，所述第一彈性元件的一端固定在所述第一支架上，另一端固定在所述被測滑移門上；所述第二彈性元件的一端固定在所述第二支架上，另一端固定在所述被測滑移門上。在該技術(shù)方案中，彈性元件的引入，有效降低了滑移門在兩側(cè)限位的沖擊，同時，當(dāng)解鎖機(jī)構(gòu)解鎖后，滑移門在橡皮筋的拉扯下將稍離開限位處，可有效防止其在限位處出現(xiàn)卡死的狀況，使試驗(yàn)更為順暢。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，滑移門耐久試驗(yàn)裝置還包括故障檢測單元，所述故障檢測單元用于檢測所述被測滑移門是否正常開閉；所述控制系統(tǒng)在所述被測滑移門無法正常開閉時，報警和/或停止試驗(yàn)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)被測滑移門在檢測過程中發(fā)生異常時，故障檢測單元可及時地使滑移門耐久試驗(yàn)裝置停止，有效地保護(hù)了檢測系統(tǒng)及滑移門機(jī)構(gòu)，同時保證了試驗(yàn)過程中的安全性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地,所述故障檢測單兀包括第一光纖傳感器和第二光纖 傳感器，所述第一光纖傳感器和所述第二光纖傳感器分別通過第二固定支架固定在所述橫梁上，并位于所述被測滑移門的開、關(guān)限位處。在該技術(shù)方案中，當(dāng)滑移門無法正常開關(guān)時，可通過光纖傳感器進(jìn)行信號反饋，由控制系統(tǒng)進(jìn)行報警并自動中止試驗(yàn)，有效地保護(hù)了檢測系統(tǒng)及滑移門機(jī)構(gòu)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述故障檢測單元包括第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)滑移門無法正常開關(guān)時，可通過接近開關(guān)進(jìn)行信號反饋，由控制系統(tǒng)進(jìn)行報警并自動中止試驗(yàn)，有效地保護(hù)了檢測系統(tǒng)及滑移門機(jī)構(gòu)。綜上所述，本發(fā)明提供了一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，采用分體模塊式設(shè)計(jì)，無尺寸要求，安裝靈活，適用車型廣；解鎖機(jī)構(gòu)安裝靈活，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)摳式、拍打式、按壓式多種內(nèi)外開手柄解鎖通過滑輪機(jī)構(gòu)對牽引力方向的轉(zhuǎn)變，有效減少了氣缸磨損，同時使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動，通用性強(qiáng)；柔性牽引機(jī)構(gòu)，可更好地模擬人手實(shí)際操作，試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；并設(shè)置有人機(jī)交互界面和報警機(jī)構(gòu)，使該試驗(yàn)裝置更可靠。


圖I是根據(jù)本發(fā)明所述滑移門耐久試驗(yàn)裝置一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示滑移門耐久試驗(yàn)裝置中可調(diào)支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I所示滑移門耐久試驗(yàn)裝置中解鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示解鎖機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡圖；圖5是圖3所示解鎖機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡圖；圖6是圖4所示解鎖機(jī)構(gòu)的再一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡圖；圖7是圖I所示滑移門耐久試驗(yàn)裝置中第一滑輪組結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖I所示滑移門耐久試驗(yàn)裝置中檢測單元安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8所示結(jié)構(gòu)的局部示意圖。其中，圖I至圖9中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為I矩形框架，2橫梁，3被測車身，4第一支架，5第一彈性元件，
6第一固定支架，7第一軟繩，8軟繩固定直角件，9第三支架，10支腿，11解鎖氣缸，12雙出桿氣缸，13第四滑輪，14小支架，15可調(diào)支撐架，16固定螺母，17螺栓撐桿，18折彎件，19第一直角件，20手柄，2IU型支架，22第二滑輪，23第一滑輪，24第一光纖傳感器，25第二支架，26第二彈性元件，27第二軟繩，28被測滑移門，29第一腰形孔，30縱向鋁型材，31第二腰形孔。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。圖I是根據(jù)本發(fā)明所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，本發(fā)明提供了一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，包括底盤安裝支架，用于固定被測車身3 ;解鎖機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)被測滑移門28與被測車身3的解鎖；柔性牽引機(jī)構(gòu)，用于帶動被測滑移門28運(yùn)動；控制系統(tǒng)，用于控制解鎖機(jī)構(gòu)和柔性牽引機(jī)構(gòu)的動作。在該技術(shù)方案中，采用分體模塊式設(shè)計(jì)，安裝靈活，適用車型廣；柔性牽引機(jī)構(gòu)，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動，通用性強(qiáng)，且可更好地模擬人手實(shí)際操作，試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；控制系統(tǒng)具備人機(jī)交互界面，可自由設(shè)定參數(shù)并實(shí)時顯示。這樣的設(shè)計(jì)使該滑移門耐久試驗(yàn)裝置更加人性化，同時提高了試驗(yàn)的準(zhǔn)確性。在上述實(shí)施例中，底盤安裝支架包括矩形框架I、安裝于矩形框架I上并間距可調(diào)的至少兩根橫梁2、可調(diào)支撐架15，被測車身3通過可調(diào)支撐架15安裝于至少兩根橫梁2上，可調(diào)支撐架15可以調(diào)節(jié)被測車身3相對于矩形框架I的高度。在該技術(shù)方案中，底盤安裝支架可通過支腿10固定在地面上，如圖2所示，可調(diào)支撐架15包括螺栓撐桿17和固定螺母16，螺栓撐桿17用于調(diào)節(jié)高度，固定螺母16用于固定螺栓撐桿17。底盤安裝支架由鋁型材搭建，橫梁可根據(jù)被測車身的大小調(diào)整；且鋁型材本身具有滑槽，滑槽內(nèi)的T型螺釘可方便調(diào)整支撐架的安裝位置，同時支撐架的本體高度也可調(diào)，因此該滑移門耐久試驗(yàn)裝置適用的車型廣，保證了該裝置的實(shí)用性。如圖3所示，在上述實(shí)施例中，解鎖機(jī)構(gòu)包括解鎖氣缸11、U型支架21及折彎件18，解鎖氣缸11通過折彎件18固定在U型支架21上，U型支架21安裝于被測滑移門28上。在該技術(shù)方案中，可根據(jù)門鎖的具體類型，將U型支架安裝在被測滑移門合適的位置，以保證解鎖功能的正常實(shí)現(xiàn)。在上述基礎(chǔ)實(shí)施例中，如圖4所示，本發(fā)明第一種實(shí)施例為當(dāng)手柄20為內(nèi)摳式時，U型支架21通過螺釘固定于車窗下沿，解鎖汽缸活動桿通過軟繩與手柄20固定，利用汽缸的“縮”動作實(shí)現(xiàn)手柄20的解鎖功能。
本發(fā)明第二種實(shí)施例為如圖5所示，當(dāng)手柄20為拍打式時，U型支架21通過螺釘固定于車窗下沿，折彎件18根據(jù)拍打角度傾斜固定于U型支架21上，解鎖汽缸安裝角度與拍打角度保持一致，通過解鎖汽缸的“伸”動作實(shí)現(xiàn)手柄20解鎖，當(dāng)解鎖接觸部位較窄時，可通過固定一個小型U型支架21于拍打部位，以增加接觸面積。本發(fā)明第三種實(shí)施例為如圖6所示，當(dāng)手柄20為按壓式時，U型支架21可固定于手柄20或車窗下沿，解鎖汽缸垂直于按壓部位，通過汽缸“伸”的動作實(shí)現(xiàn)手柄20解鎖。如圖3所示，在上述任一種實(shí)施例中，折彎件18上設(shè)置有第一腰形孔29。在該技術(shù)方案中，在折彎件上設(shè)置第一腰形孔，便于解鎖氣缸的安裝及拆卸，同時可通過第一腰形孔靈活調(diào)整解鎖氣缸的位置。如圖I所示，在上述實(shí)施例中，柔性牽引機(jī)構(gòu)包括軟繩和驅(qū)動裝置，軟繩的一端與被測滑移門28連接，軟繩的另一端與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置通過軟繩帶動被測滑移門28開關(guān)運(yùn)動。 在該技術(shù)方案中，柔性牽引機(jī)構(gòu)，可更好地模擬人手實(shí)際操作，使試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；通過滑輪機(jī)構(gòu)對牽引力方向的轉(zhuǎn)變，使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動，增大了該滑移門耐久試驗(yàn)裝置通用性。進(jìn)一步，如圖I所示，軟繩包括第一軟繩7和第二軟繩27，驅(qū)動裝置包括第一滑輪組、第二滑輪組和雙出桿氣缸12，底盤安裝支架還包括安裝于矩形框架I上的第一支架4、第二支架25及第三支架9，第一支架4和第二支架25相對設(shè)置，第三支架9設(shè)置于第一支架4和第二支架25之間，雙出桿氣缸12設(shè)置于第三支架9上。 如圖7所示，第一滑輪組包括第一滑輪23和第二滑輪22，第一滑輪23安裝于第一支架4上,第二滑輪22安裝于雙出桿氣缸12的一出桿的末端,第一軟繩7的一端固定在被測滑移門28上，另一端依次繞過第一滑輪23和第二滑輪22并固定于第一支架4上；第二滑輪組包括第三滑輪和第四滑輪13，第三滑輪安裝于第二支架25上，第四滑輪13安裝于雙出桿氣缸12的另一出桿的末端，第二軟繩27的一端固定在被測滑移門28上，另一端依次繞過第三滑輪和第四滑輪13并固定于第二支架25上。在該技術(shù)方案中，第一軟繩7通過軟繩固定直角件8固定在第一支架4上，第一滑輪通過第一固定支架6安裝在第一支架4上，兩根軟繩均通過第一直角件19固定在U型支架21上，即與滑移門固定連接，第二滑輪組與第一滑輪組的連接及固定方式均相同。采用滑輪組對氣缸的軸向牽引力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這樣，可以使氣缸保持軸線受力，減少氣缸的磨損；使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，滑移門行程不受限于氣缸；可實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動，使該滑移門耐久試驗(yàn)裝置通用性增大。如圖I所示，在上述任一實(shí)施例中，滑移門耐久試驗(yàn)裝置還包括第一彈性元件5和第二彈性元件26，第一彈性元件5的一端固定在第一支架4上，另一端固定在被測滑移門28上；第二彈性元件26的一端固定在第二支架25上，另一端固定在被測滑移門28上。在該技術(shù)方案中，彈性元件的引入，有效降低了滑移門在兩側(cè)限位的沖擊，同時，當(dāng)解鎖機(jī)構(gòu)解鎖后，滑移門在橡皮筋的拉扯下將稍離開限位處，可有效防止其在限位處出現(xiàn)卡死的狀況，使試驗(yàn)更為順暢。以關(guān)閉限位處為例，當(dāng)滑移門在關(guān)閉限位附近時，第二彈性元件處于繃緊狀態(tài)，可有效緩解關(guān)閉瞬間對門體、鎖體等帶來的沖擊。彈性元件可以是橡皮筋或者彈簧等具有收縮功能的彈性元件，也可以是彈性元件與軟繩的結(jié)合，在此無法窮舉，不再贅述，但其應(yīng)用均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。在上述實(shí)施例中，滑移門耐久試驗(yàn)裝置還包括故障檢測單元，故障檢測單元用于檢測被測滑移門28是否正常開閉；控制系統(tǒng)在被測滑移門28無法正常開閉時，報警和/或停止試驗(yàn)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)被測滑移門在檢測過程中發(fā)生異常時，故障檢測單元可及時地使滑移門耐久試驗(yàn)裝置停止，有效地保護(hù)了檢測系統(tǒng)及滑移門機(jī)構(gòu)，同時保證了試驗(yàn)過程中的安全性。在上述實(shí)施例中，故障檢測單兀包括第一光纖傳感器24和第二光纖傳感器,第一光纖傳感器24和第二光纖傳感器分別通過第二固定支架固定在橫梁2上，并位于被測滑移門28的開、關(guān)限位處。 在該技術(shù)方案中，如圖8和圖9所示，第二固定支架由一根縱向鋁型材30和一個垂直方向的小支架14構(gòu)成，其中，縱向鋁型材30固定于橫梁2上，小支架14水平位置可通過T型螺釘在縱向鋁型材30上靈活調(diào)整，以匹配滑移門開、關(guān)限位；小支架14還設(shè)置有第二腰形孔31，光纖傳感器可通過第二腰形31孔靈活固定。當(dāng)滑移門無法正常開關(guān)時，可通過光纖傳感器進(jìn)行信號反饋，由控制系統(tǒng)進(jìn)行報警并自動中止試驗(yàn)，有效地保護(hù)了檢測系統(tǒng)及滑移門機(jī)構(gòu)。在另外一種具體實(shí)施例中，故障檢測單元還可以是第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)滑移門無法正常開關(guān)時，可通過接近開關(guān)進(jìn)行信號反饋，由控制系統(tǒng)進(jìn)行報警并自動中止試驗(yàn)，有效地保護(hù)了檢測系統(tǒng)及滑移門機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，除光纖傳感器和接近開關(guān)外還可以采用其他位置傳感器，在此不再贅述，但其應(yīng)用均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。以下以外開按壓式解鎖方式為例，說明本發(fā)明的滑移門耐久試驗(yàn)裝置的具體實(shí)施方式
。如圖I所示，底盤安裝支架主要由矩形框架I、橫梁2、可調(diào)支撐架15、支腿10通過直角件和螺栓螺母固定而成，可調(diào)支撐架15上端支撐滑移門車身3，下端通過螺栓固定于橫梁2上。如圖2所示，可調(diào)支撐架15的高度可通過螺栓撐桿17和固定螺母16進(jìn)行調(diào)節(jié)，其固定點(diǎn)也可根據(jù)需要隨意調(diào)整，以適應(yīng)不同車型。如圖3所示，解鎖機(jī)構(gòu)由解鎖氣缸11、U型支架21、折彎件18組成。U型支架21通過螺栓固定在手柄20上，解鎖氣缸11通過折彎件18固定在U型支架21上。利用解鎖汽缸11的“伸”動作按壓解鎖按鈕，從而實(shí)現(xiàn)解鎖功能。其中，折彎件18上設(shè)置有腰型孔29，可根據(jù)需求方便調(diào)節(jié)解鎖氣缸11的位置。如圖5所示，柔性牽引機(jī)構(gòu)由雙出桿氣缸12、第一滑輪組、第二滑輪組、第一軟繩7、第二軟繩27、第一彈性元件5及第二彈性元件26組成。第三支架9通過直角件和T型螺栓固定于底盤安裝支架的矩形框架I上，高度可根據(jù)試驗(yàn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整。雙出桿氣缸12 —端伸出時另一端縮回，通過T型螺栓固定于第三支架9上。兩套滑輪組均由兩個滑輪組成。
第一支架4通過直角件和螺栓螺母固定于底盤安裝支架的矩形框架I上，高度與雙出桿氣缸12安裝高度相同。軟繩固定直角件8、第一固定支架6固定在第一支架4上，以雙出桿氣缸12活動桿為中心軸對稱分布，具體安裝部位可根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整。第一固定支架6上安裝有第一滑輪23，雙出桿氣缸12 —端活動桿末端安裝有第二滑輪22，雙出桿氣缸12另一端活動桿末端安裝有第四滑輪13。第一軟繩7初始位置通過軟繩固定直角件8進(jìn)行固定，另一端通過同側(cè)第一滑輪23，再繞過第一固定支架6的滑輪23進(jìn)行轉(zhuǎn)向。另一根軟繩固定方式相同。兩側(cè)軟繩末端通過第一直角件19固定于U型支架21上。第一彈性元件5的一端固定在手柄20上，另一端固定 在滑移門運(yùn)動軌跡的前側(cè)上方的第一支架4的垂直桿上，該固定點(diǎn)高度應(yīng)高于手柄20在滑移門上的安裝高度，第二彈性元件26的一端固定在手柄20上，另一端固定在滑移門運(yùn)動軌跡的后側(cè)上方的第二支架25的垂直桿上，該固定點(diǎn)高度也高于手柄20在滑移門上的安裝高度。如圖I、圖8和圖9所示，報警機(jī)構(gòu)由兩個光纖傳感器和警示燈組成，光纖傳感器通過第二固定支架分別固定于滑移門開、關(guān)限位處，警示燈位于控制柜上。綜上所述，本發(fā)明提供了一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，采用分體模塊式設(shè)計(jì)，安裝靈活，適用車型廣；解鎖機(jī)構(gòu)安裝靈活，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)摳式、拍打式、按壓式等多種內(nèi)外開手柄的解鎖；通過滑輪機(jī)構(gòu)對牽引力方向的轉(zhuǎn)變，有效減少了氣缸磨損，同時使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動，通用性強(qiáng)；柔性牽引機(jī)構(gòu)，可更好地模擬人手實(shí)際操作，試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；并設(shè)置有人機(jī)交互界面和報警機(jī)構(gòu)，使該試驗(yàn)裝置更可靠。在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示
或暗示相對重要性。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括 底盤安裝支架，用于固定被測車身(3); 解鎖機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)被測滑移門(28)與所述被測車身(3)的解鎖； 柔性牽引機(jī)構(gòu)，用于帶動所述被測滑移門(28)運(yùn)動； 控制系統(tǒng)，用于控制所述解鎖機(jī)構(gòu)和所述柔性牽引機(jī)構(gòu)的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述底盤安裝支架包括矩形框架(I)、安裝于所述矩形框架(I)上并間距可調(diào)的至少兩根橫梁(2)、可調(diào)支撐架(15)，所述被測車身(3 )通過所述可調(diào)支撐架(15)安裝于所述至少兩根橫梁(2 )上，所述可調(diào)支撐架(15 )可調(diào)節(jié)所述被測車身(3 )相對于所述矩形框架(I)的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括解鎖氣缸(11)、U型支架(21)及折彎件(18)，所述解鎖氣缸(11)通過所述折彎件(18)固定在所述U型支架(21)上，所述U型支架(21)安裝于所述被測滑移門(28 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述折彎件(18)上設(shè)置有第一腰形孔(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述柔性牽引機(jī)構(gòu)包括軟繩和驅(qū)動裝置，所述軟繩的一端與所述被測滑移門(28)連接，所述軟繩的另一端與所述驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置通過所述軟繩帶動所述被測滑移門(28 )開關(guān)運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述軟繩包括第一軟繩(7)和第二軟繩(27)，所述驅(qū)動裝置包括第一滑輪組、第二滑輪組和雙出桿氣缸(12)， 所述底盤安裝支架還包括安裝于所述矩形框架(I)上的第一支架(4)、第二支架(25)及第三支架(9 )，所述第一支架(4 )和所述第二支架(25 )相對設(shè)置，所述第三支架(9 )設(shè)置于所述第一支架(4)和所述第二支架(25)之間，所述雙出桿氣缸(12)設(shè)置于所述第三支架(9)上； 所述第一滑輪組包括第一滑輪(23)和第二滑輪(22)，所述第一滑輪(23)安裝于所述第一支架(4)上，所述第二滑輪(22)安裝于所述雙出桿氣缸(12)的一出桿的末端，所述第一軟繩(7)的一端固定在所述被測滑移門(28)上，另一端依次繞過所述第一滑輪(23)和所述第二滑輪(22)并固定于所述第一支架(4)上； 所述第二滑輪組包括第三滑輪和第四滑輪(13)，所述第三滑輪安裝于所述第二支架(25)上，所述第四滑輪(13)安裝于所述雙出桿氣缸(12)的另一出桿的末端，所述第二軟繩(27)的一端固定在所述被測滑移門(28)上，另一端依次繞過所述第三滑輪和所述第四滑輪(13)并固定于所述第二支架(25)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，還包括第一彈性元件(5)和第二彈性元件(26)， 所述第一彈性元件(5)的一端固定在所述第一支架(4)上，另一端固定在所述被測滑移門(28)上； 所述第二彈性元件(26)的一端固定在所述第二支架(25)上，另一端固定在所述被測滑移門(28)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，還包括故障檢測單元，所述故障檢測單元用于檢測所述被測滑移門(28)是否正常開閉； 所述控制系統(tǒng)在所述被測滑移門(28)無法正常開閉時，報警和/或停止試驗(yàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述故障檢測單元包括第一光纖傳感器(24)和第二光纖傳感器， 所述第一光纖傳感器(24)和所述第二光纖傳感器分別通過第二固定支架固定于所述橫梁(2)上，并位于所述被測滑移門(28)的開、關(guān)限位處。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述故障檢測單元包括第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，包括用于固定被測車身的底盤安裝支架，用于實(shí)現(xiàn)被測滑移門與所述被測車身解鎖的解鎖機(jī)構(gòu)，用于帶動所述被測滑移門運(yùn)動的柔性牽引機(jī)構(gòu)，以及用于控制所述解鎖機(jī)構(gòu)和所述柔性牽引機(jī)構(gòu)動作的控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，采用分體模塊式設(shè)計(jì)，安裝靈活，適用車型廣；解鎖機(jī)構(gòu)安裝靈活，可實(shí)現(xiàn)多種內(nèi)外開手柄解鎖；柔性牽引機(jī)構(gòu)使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動，通用性強(qiáng)，并可更好地模擬人手實(shí)際操作，試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；設(shè)置的人機(jī)交互界面和報警機(jī)構(gòu)，使該試驗(yàn)裝置更可靠。
文檔編號G01M17/00GK102879203SQ201210357799
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者彭玉鳳, 汪雙柱, 曾杰 申請人:三一重工股份有限公司