專(zhuān)利名稱(chēng)：線材彎曲試驗(yàn)機(jī)的制作方法
線材彎曲試驗(yàn)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線材彎曲試驗(yàn)機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代工業(yè)中為了保證使用的線材能夠應(yīng)對(duì)各種不同的生產(chǎn)生活環(huán)境，需要對(duì)線材的彎曲疲勞及老化的情況進(jìn)行測(cè)試得出對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，線材彎曲試驗(yàn)機(jī)即是為了這一目的而存在的。隨著各種現(xiàn)代化的數(shù)碼(如iphone, ipad等)產(chǎn)品如燎原之火燃遍全球市場(chǎng),生產(chǎn)商及相關(guān)試驗(yàn)設(shè)備提供商也在進(jìn)行如火如荼的研發(fā)，以保證所開(kāi)發(fā)的測(cè)試設(shè)備能為現(xiàn)代化的產(chǎn)品的安全和質(zhì)量保駕護(hù)航。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的彎曲試驗(yàn)機(jī)模式，已無(wú)法滿足當(dāng)代測(cè)試工程師·針對(duì)其使用的電源線或連接器線提出的更高標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試要求，其主要有以下缺陷第一，現(xiàn)有的彎曲試驗(yàn)機(jī)多數(shù)不自帶負(fù)載測(cè)試，即使有自帶負(fù)載測(cè)試，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)恒壓恒流可調(diào)；第二，現(xiàn)有的彎曲機(jī)夾具位置只能通過(guò)多個(gè)固定孔分段調(diào)節(jié)或單方向使用微調(diào)螺桿無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)水平垂直兩個(gè)方向的高精度無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；第三，現(xiàn)有的彎曲試驗(yàn)機(jī)在無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，無(wú)法滿足產(chǎn)品測(cè)試的保密性要求；第四，現(xiàn)有的彎曲試驗(yàn)機(jī)采用普通電機(jī)連接曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)彎曲角度，無(wú)法滿足高精度彎曲試驗(yàn)角度要求。由于沒(méi)有一種能同時(shí)測(cè)試電源線材帶恒壓恒流、測(cè)試角度速度可調(diào)及遠(yuǎn)程控制的專(zhuān)用設(shè)備，且相關(guān)測(cè)試時(shí)，只能借用在幾臺(tái)設(shè)備之間大概模擬測(cè)試。這種測(cè)試方式存在的不足之處如下第一、測(cè)試時(shí)需操作員現(xiàn)場(chǎng)跟進(jìn)測(cè)試，由于分幾次測(cè)試，大大增加了測(cè)試時(shí)間。第二、由于不是專(zhuān)用測(cè)試儀器，其測(cè)試項(xiàng)目很難達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。第三、由于是分步模擬測(cè)試，其測(cè)試不是實(shí)際模擬值，測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。第四、客戶需要遠(yuǎn)程控制測(cè)試時(shí)，由于是分步測(cè)試，故無(wú)法達(dá)到遠(yuǎn)程控制目的。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中線材彎曲試驗(yàn)機(jī)在生產(chǎn)實(shí)踐中的一些缺陷提出的一種新型線材彎曲試驗(yàn)機(jī)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的所述線材彎曲試驗(yàn)機(jī)包括機(jī)體及若干線材夾具；所述線材夾具通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)體中部相連接，所述線材彎曲試驗(yàn)機(jī)設(shè)有同步可調(diào)恒壓恒流控制模組、遠(yuǎn)程控制裝置及可以對(duì)線材夾具進(jìn)行角度定位和速度控制的線材夾具旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；所述線材夾具旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制電路系統(tǒng)、伺服電機(jī)及原點(diǎn)檢測(cè)裝置；所述伺服電機(jī)設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)部，其一端與所述轉(zhuǎn)軸相連接。本發(fā)明的有益效果在于第一，本發(fā)明可以同時(shí)多工位分別獨(dú)立運(yùn)作，每一工位線材夾具均可進(jìn)行前后及左右調(diào)節(jié)，方便對(duì)準(zhǔn)彎曲中心，同時(shí)每一線材夾具可以同時(shí)測(cè)試多根線材，并且能夠通過(guò)程序控制對(duì)線材進(jìn)行360度無(wú)死角旋轉(zhuǎn)測(cè)試；第二，本發(fā)明配有聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制裝置，可以在數(shù)據(jù)測(cè)試的同時(shí)對(duì)測(cè)試環(huán)境進(jìn)行保密；第三，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的同步可調(diào)恒壓恒流控制，不必要通過(guò)多臺(tái)機(jī)器分別進(jìn)行此類(lèi)操作，使用方便。
使用本發(fā)明所得產(chǎn)品在生產(chǎn)實(shí)踐中可以做到全部測(cè)試過(guò)程一次性完成，無(wú)需分步測(cè)試，節(jié)約了測(cè)試時(shí)間，并且可嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)要求模擬測(cè)試，使得測(cè)試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度高，同時(shí)在測(cè)試時(shí)操作員可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，解決不同測(cè)試需求，另外，彎折測(cè)試過(guò)程可以進(jìn)一步施加恒流、恒壓進(jìn)行帶載試驗(yàn)。

圖1為本發(fā)明優(yōu)選角度定位、速度控制設(shè)計(jì)原理框圖；圖2為本發(fā)明優(yōu)選角度、位置、計(jì)數(shù)等程序設(shè)計(jì)原理框圖；圖3為本發(fā)明優(yōu)選角度、位置、計(jì)數(shù)等程序控制過(guò)程圖；圖4為本發(fā)明同步可調(diào)恒壓恒流控制模組優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明遠(yuǎn)程控制優(yōu)選運(yùn)作原理框圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述所述線材彎曲試驗(yàn)機(jī)包括機(jī)體及若干線材夾具；所述線材夾具通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)體中部相連接，所述線材彎曲試驗(yàn)機(jī)設(shè)有同步可調(diào)恒壓恒流控制模組、遠(yuǎn)程控制裝置及可以對(duì)線材夾具進(jìn)行角度定位和速度控制的線材夾具旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；所述線材夾具旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制電路系統(tǒng)、伺服電機(jī)及原點(diǎn)檢測(cè)裝置；所述伺服電機(jī)設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)部，其一端與所述轉(zhuǎn)軸相連接。優(yōu)選地，所述控制電路系統(tǒng)包括顯示模塊，控制設(shè)定模塊、數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊、控制輸出模塊、信號(hào)放大模塊、定位采集模塊及一設(shè)置于伺服電機(jī)上的運(yùn)行編碼器；所述數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊可以將所述控制設(shè)定模塊輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)送入所述控制輸出模塊，經(jīng)處理轉(zhuǎn)換后所述脈沖信號(hào)可被轉(zhuǎn)換為用于控制所述伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的頻率及電壓固定的交變電壓輸出；所述運(yùn)行編碼器可以將伺服電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的脈沖信號(hào)送入定位采集模塊，經(jīng)處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后再送入控制輸出模塊與輸出信號(hào)進(jìn)行比對(duì)；所述信號(hào)放大模塊可以接收所述原點(diǎn)檢測(cè)裝置發(fā)出的停止信號(hào)并送入控制設(shè)定模塊以停止伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。所述原點(diǎn)檢測(cè)裝置為一光電檢測(cè)器。優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程控制裝置包括RS485通訊模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置及無(wú)線路由裝置。優(yōu)選地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。以下對(duì)本實(shí)施例角度定位及速度控制的實(shí)現(xiàn)原理進(jìn)行說(shuō)明如圖1所示，首先設(shè)定需要運(yùn)行的角度(范圍±5度至±180度)和運(yùn)行速度(范圍5至60次/每分)，設(shè)定完成將設(shè)定數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊進(jìn)行運(yùn)算處理。然后將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊運(yùn)算處理后的復(fù)合數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成脈沖量(主要是角度定位脈沖和運(yùn)行速度脈沖)送入控制輸出模塊進(jìn)行處理，經(jīng)處理轉(zhuǎn)換成頻率及電壓固定的交變電壓輸出，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度可調(diào)的目的，產(chǎn)品可以滿足誤差在±0. 1%之內(nèi)。另外，電機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)帶動(dòng)運(yùn)行編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，將編碼器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)送入定位采集模塊，再經(jīng)過(guò)處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入控制輸出模塊進(jìn)行比較，即可確定當(dāng)前運(yùn)行位置并進(jìn)行相應(yīng)控制以實(shí)現(xiàn)角度定位的控制目的，產(chǎn)品誤差可以控制在±0. 1%以內(nèi)。在角度定位及速度控制的設(shè)備選擇中，如果選用交流、直流調(diào)速進(jìn)行定位，只能通過(guò)控制輸出電壓的高低來(lái)改變電機(jī)的速度，很難保證電機(jī)的轉(zhuǎn)矩能滿足要求，并且定位控制只能通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)或者通過(guò)凸輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)才能滿足要求，在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中很難實(shí)現(xiàn)任意位置的設(shè)置，而且誤差也比較大。另外，步進(jìn)電機(jī)調(diào)速定位雖然可以滿足速度和位置的無(wú)級(jí)可調(diào)，但是在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中極易超轉(zhuǎn)矩運(yùn)行(特別是在高速的時(shí)候)，造成定位不準(zhǔn)誤差較大等現(xiàn)象，而且同樣不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行位置，極易造成累計(jì)誤差。因而本發(fā)明選用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)速度、位置無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)并且能夠通過(guò)位置檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行位置狀態(tài)，速度控制是根據(jù)控制信號(hào)生成電壓可調(diào)、頻率可調(diào)的驅(qū)動(dòng)電壓源驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，即使在低速和高速的極端情況下也能保證輸出轉(zhuǎn)矩不變，完全滿足電機(jī)頻繁做正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況。本實(shí)施例原點(diǎn)檢測(cè)的工作過(guò)程如下用光電檢測(cè)元件進(jìn)行檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)，將接收到的信號(hào)送入信號(hào)放大模塊，然后將經(jīng)信號(hào)放大模塊放大后的信號(hào)送入數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊進(jìn)行運(yùn)算后產(chǎn)生停止信號(hào)，將該信號(hào)送入控制輸出模塊即可控制電機(jī)停止運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程執(zhí)行時(shí)間不大于10微秒，可以確保原點(diǎn)精確。本發(fā)明一優(yōu)選速度控制的程序設(shè)計(jì)過(guò)程如下如圖2及圖3所示，用戶通過(guò)控制設(shè)定模塊設(shè)定參數(shù)并發(fā)送指令到，利用其中的程序控制器驅(qū)動(dòng)運(yùn)算指令和動(dòng)作指令對(duì)用戶設(shè)定參數(shù)和內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算(例如角度、速度、周期)等參數(shù)附加程序預(yù)設(shè)參數(shù)(例如加速時(shí)間、減速時(shí)間、換向停頓時(shí)間等)運(yùn)算后生成綜合如圖3所示的梯形圖，根據(jù)用戶的設(shè)置參數(shù)可生成多項(xiàng)速度圖形，保證速度的準(zhǔn)確可靠。把生成的梯形圖通過(guò)控制輸出模塊生成控制輸出指令，并將其轉(zhuǎn)換成速度脈沖和位置脈沖控制一伺服控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按照預(yù)設(shè)的速度和位置進(jìn)行動(dòng)作，伺服電機(jī)動(dòng)作的同時(shí)帶動(dòng)運(yùn)行編碼器反饋移動(dòng)量到伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較以保證位置的準(zhǔn)確可靠。程序控制器在驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)行的同時(shí)，按照速度圖形的輸出量進(jìn)行計(jì)數(shù)，每個(gè)運(yùn)行周期輸出完畢計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)值后停止輸出，并指令伺服電機(jī)停機(jī)。控制精度在±1次之內(nèi)。本發(fā)明一優(yōu)選同步可調(diào)恒壓恒流控制模組設(shè)計(jì)如下如圖4所示，恒壓控制部分由可調(diào)恒壓控制模塊、恒壓輸出模塊、電壓信號(hào)采集模塊及電壓信號(hào)放大運(yùn)算處理模塊組成；其控制原理如下，首先由可調(diào)恒壓控制模塊設(shè)定輸出電壓以控制恒壓輸出模塊輸出所需的電壓，同時(shí)電壓信號(hào)采集模塊采集輸出電壓信號(hào)送入電壓信號(hào)放大運(yùn)算處理模塊，進(jìn)行信號(hào)放大數(shù)據(jù)運(yùn)算處理，并且生成控制信號(hào)送入可調(diào)恒壓控制模塊，形成閉環(huán)控制以達(dá)到恒壓輸出的目的。如圖4所示，恒流控制部分由恒流控制負(fù)載模塊、可調(diào)恒流控制模塊、電流信號(hào)采集模塊及電流信號(hào)放大運(yùn)算處理模塊組成；其控制原理如下，由恒壓輸出模塊輸出的恒定電壓經(jīng)過(guò)被測(cè)試樣品(如電源線、連接器等)輸入到恒流控制負(fù)載模塊產(chǎn)生負(fù)載電流，同時(shí)電流信號(hào)采集模塊采集電流信號(hào)送入電流信號(hào)放大運(yùn)算處理模塊進(jìn)行運(yùn)算處理，經(jīng)處理過(guò)的電流信號(hào)生成電流控制信號(hào)送入可調(diào)恒流控制模塊進(jìn)行信號(hào)處理，最終產(chǎn)生可調(diào)恒流控制信號(hào)對(duì)恒流控制負(fù)載模塊進(jìn)行控制，達(dá)到恒流輸出的目的。當(dāng)前行業(yè)背景下特別是在電線、插頭線、USB連接線行業(yè)中要進(jìn)行所生產(chǎn)產(chǎn)品的帶載實(shí)驗(yàn)，并且要求在電壓恒定電流恒定的條件下進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)前現(xiàn)有恒壓源無(wú)法實(shí)現(xiàn)恒流的目的，會(huì)依據(jù)負(fù)載的大小引起電流的變化，只能起到最大輸出電流的控制狀態(tài)，當(dāng)超過(guò)最大輸出電流限制后會(huì)降低輸出電壓已達(dá)到輸出電流的限制；當(dāng)前恒流源只能單方面滿足輸出電流恒定的目的，以調(diào)整輸出電壓為控制對(duì)象以達(dá)到輸出電流恒定的控制，介于以上兩項(xiàng)控制器件無(wú)法實(shí)現(xiàn)在輸出恒壓的同時(shí)進(jìn)行恒流控制的目的，為了滿足現(xiàn)有測(cè)試要求，真正實(shí)現(xiàn)恒壓、恒流測(cè)試控制，本設(shè)計(jì)方案涉及一種真正實(shí)現(xiàn)恒壓又恒流的一種控制電路，輸入為有波動(dòng)的交流電源，輸出為可設(shè)定的直流恒壓、恒流電源?？烧{(diào)恒壓、恒流電路的輸出特性為一個(gè)較為理想的矩形曲線。本可調(diào)恒壓、恒流電路采用半導(dǎo)體器件、震蕩變壓器與阻容元件構(gòu)成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、性能穩(wěn)定、精度高、響應(yīng)速度快、可靠性高、易于集成化等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于電線、電纜、連接器測(cè)試等行業(yè)。本發(fā)明一優(yōu)選遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)計(jì)如下如圖5所示，儀器現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置參數(shù)、工作狀況通過(guò)“RS485通訊模塊”和“現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視、控制平臺(tái)”進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，同時(shí)“現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視、控制平臺(tái)”得到的數(shù)據(jù)和“Prosoft Technology的集成無(wú)線架構(gòu)組”進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，共享后的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入和“PC遠(yuǎn)程監(jiān)視、控制平臺(tái)”進(jìn)行數(shù)據(jù)共享實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控的目的。目前市面上所有的彎曲測(cè)試儀器均沒(méi)有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，由于目前各行業(yè)先端技術(shù)保密措施的實(shí)施，特別是各大中型企業(yè)都建設(shè)有保密性實(shí)驗(yàn)室，非保密人員不得出入實(shí)驗(yàn)室，由于特別需要又不得不向終端客戶開(kāi)放參觀試驗(yàn)情況，來(lái)說(shuō)明自己企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力有多強(qiáng)，就面臨著兩難的困境，本試驗(yàn)機(jī)采用Prosoft Technology的集成無(wú)線架構(gòu)組成遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室機(jī)器工作現(xiàn)場(chǎng)情況，既滿足了客戶驗(yàn)廠的需求，又滿足了保密的需要，本測(cè)試機(jī)有最先進(jìn)的遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)有線無(wú)線監(jiān)控，通過(guò)設(shè)置用戶協(xié)議及密?？诹顚?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的，通過(guò)可視系統(tǒng)即可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀器周?chē)ぷ鳜F(xiàn)狀進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求
1.一種線材彎曲試驗(yàn)機(jī)，所述線材彎曲試驗(yàn)機(jī)包括機(jī)體及若干線材夾具；所述線材夾具通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)體中部相連接，其特征在于所述線材彎曲試驗(yàn)機(jī)設(shè)有同步可調(diào)恒壓恒流控制模組、遠(yuǎn)程控制裝置及可以對(duì)線材夾具進(jìn)行角度定位和速度控制的線材夾具旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；所述線材夾具旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制電路系統(tǒng)、伺服電機(jī)及原點(diǎn)檢測(cè)裝置；所述伺服電機(jī)設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)部，其一端與所述轉(zhuǎn)軸相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材彎曲試驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述控制電路系統(tǒng)包括顯示模塊，控制設(shè)定模塊、數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊、控制輸出模塊、信號(hào)放大模塊、定位采集模塊及一設(shè)置于伺服電機(jī)上的運(yùn)行編碼器；所述數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊可以將所述控制設(shè)定模塊輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)送入所述控制輸出模塊，經(jīng)處理轉(zhuǎn)換后所述脈沖信號(hào)可被轉(zhuǎn)換為用于控制所述伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的頻率及電壓固定的交變電壓輸出；所述運(yùn)行編碼器可以將伺服電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的脈沖信號(hào)送入定位采集模塊，經(jīng)處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后再送入控制輸出模塊與輸出信號(hào)進(jìn)行比對(duì)；所述信號(hào)放大模塊可以接收所述原點(diǎn)檢測(cè)裝置發(fā)出的停止信號(hào)并送入控制設(shè)定模塊以停止伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。所述原點(diǎn)檢測(cè)裝置為一光電檢測(cè)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材彎曲試驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述遠(yuǎn)程控制裝置包括RS485 通訊模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置及無(wú)線路由裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材彎曲試驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種線材彎曲試驗(yàn)機(jī)。所述線材彎曲試驗(yàn)機(jī)包括機(jī)體及若干線材夾具；所述線材夾具通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)體中部相連接，所述線材彎曲試驗(yàn)機(jī)設(shè)有同步可調(diào)恒壓恒流控制模組、遠(yuǎn)程控制裝置及可以對(duì)線材夾具進(jìn)行角度定位和速度控制的線材夾具旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；所述線材夾具旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制電路系統(tǒng)、伺服電機(jī)及原點(diǎn)檢測(cè)裝置；所述伺服電機(jī)設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)部，其一端與所述轉(zhuǎn)軸相連接。本發(fā)明的有益效果在于使用本發(fā)明所得產(chǎn)品在生產(chǎn)實(shí)踐中可以做到全部測(cè)試過(guò)程一次性完成，無(wú)需分步測(cè)試，節(jié)約了測(cè)試時(shí)間，并且可嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)要求模擬測(cè)試，使得測(cè)試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度高，同時(shí)在測(cè)試時(shí)操作員可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，解決不同測(cè)試需求。
文檔編號(hào)G01N3/20GK103018110SQ20121036962
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者徐水元 申請(qǐng)人:深圳市宏之都科技有限公司