基于無源無線射頻標簽的測溫方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于集成溫度傳感器的無源無線射頻標簽技術(shù)的測溫方法，其特征在于，在無線射頻讀寫器處包括如下步驟：步驟A.接收指示所述無線射頻讀寫器向一無源無線射頻標簽發(fā)送的第一射頻信號的請求；步驟B.向所述無源無線射頻標簽發(fā)送所述第一射頻信號供所述無源無線射頻標簽解調(diào)并識別出第一指示信息，所述第一指示信息包括指示所述無源無線射頻標簽激活所述無源無線射頻標簽中的內(nèi)嵌溫度傳感器的請求；以及步驟C.接收自所述無源無線射頻標簽發(fā)送的第二射頻信號，所述第二射頻信號是由所述無源無線射頻標簽對電信號數(shù)據(jù)調(diào)制生成的，所述電信號數(shù)據(jù)由被所述內(nèi)嵌溫度傳感器檢測到的溫度的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而來。
【專利說明】基于無源無線射頻標簽的測溫方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息傳輸領(lǐng)域，尤其涉及無線射頻信息傳輸領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中基于無線射頻進行溫度測量的無線射頻標簽多為有源無線射頻標簽以及半有源無線射頻標簽。然而有源或者半有源無線射頻標簽一般成本高昂，工作能耗高，體積大并且還有安全環(huán)保的隱患(電池污染)。具體地，例如圖1所示的半有源無線射頻標簽2，其廣泛應(yīng)用于冷鏈運輸行業(yè)，其工作頻率為13.56MHz，其重量約200g，長度約為100mm，寬度約為58mm,厚度約為10mm。具體可參見圖1上圖所示的一元硬幣I大小與所述半有源無線射頻標簽2的大小比例。由于現(xiàn)有技術(shù)中用于測溫的無線射頻標簽難以將溫度傳感器集成無線射頻標簽芯片內(nèi)，并且有源以及半有源的無線射頻標簽需要電池供電，因此有源以及半有源的無線射頻標簽的體積通常較大。
[0003]在醫(yī)療領(lǐng)域，尤其是在體溫測量這個細分部分，相對采用電子測量設(shè)備的脈搏、血壓等其他生命體征，目前醫(yī)院的體溫測量依舊已使用傳統(tǒng)水銀柱體溫計人工測量為主。每日數(shù)次的人工測量以及手工核對病人信息并將體溫數(shù)據(jù)輸入電腦繪制生命特征曲線圖，不僅是護士每日工作的一大負擔，而且增加了很多人工錯誤的產(chǎn)生。另外，由于有源以及半有源無線射頻標簽體積過大，在醫(yī)療領(lǐng)域的體溫測量以及植皮手術(shù)后的植皮處的溫度測量難以使用有源以及半有源無線射頻標簽來進行。
[0004]另一方面，基于現(xiàn)有的無線射頻標簽的成本高昂，一個有源乃至半有源的無線射頻標簽成本較高，在冷鏈運輸行業(yè)通常難以對每個單品配置一個無線射頻標簽來進行溫度檢測和產(chǎn)品信息識別。其只能在冷鏈運輸過程中對多個單品或者單個區(qū)域進行溫度檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中中基于無線射頻進行溫度測量的無線射頻標簽多為有源無線射頻標簽以及半有源無線射頻標簽，且有源或者半有源無線射頻標簽一般成本高昂，工作能耗高，體積大并且還有安全環(huán)保的隱患(電池污染)的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種基于無源無線射頻標簽的測溫方法，其特征在于，在無線射頻讀寫器處包括如下步驟:步驟A.接收指示所述無線射頻讀寫器向一無源無線射頻標簽發(fā)送的第一射頻信號的請求；步驟B.向所述無源無線射頻標簽發(fā)送所述第一射頻信號供所述無源無線射頻標簽解調(diào)并識別出第一指示信息，所述第一指示信息包括指示所述無源無線射頻標簽激活所述無源無線射頻標簽中的內(nèi)嵌溫度傳感器的請求；以及步驟C.接收自所述無源無線射頻標簽發(fā)送的第二射頻信號，所述第二射頻信號是由所述無源無線射頻標簽對電信號數(shù)據(jù)調(diào)制生成的，所述電信號數(shù)據(jù)由被所述內(nèi)嵌溫度傳感器檢測到的溫度的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而來。
[0006]優(yōu)選地，所述步驟A包括:接收指示所述無線射頻讀寫器自動或手動以可調(diào)節(jié)周期向所述無源無線射頻標簽發(fā)送第一射頻信號的請求；相適應(yīng)地，所述步驟B包括:自動或手動以可調(diào)節(jié)周期向所述無源無線射頻標簽發(fā)送第一射頻信號供所述無源無線射頻標簽解調(diào)并識別出第一指示信息；所述步驟C包括:自動或手動以可調(diào)節(jié)周期接收自所述無源無線射頻標簽發(fā)送的第二射頻信號。。
[0007]優(yōu)選地，所述第一指示信息還包括以下信息的一種或幾種:指示所述無源無線射頻標簽內(nèi)嵌溫度傳感器收集測量數(shù)據(jù)的請求；或者指示所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽讀取/寫入數(shù)據(jù)的請求。
[0008]優(yōu)選地，所述無線射頻讀寫器與終端相通訊，所述請求是由所述終端發(fā)送的，所述溫度數(shù)據(jù)被發(fā)送至所述終端，所述終端用于記錄所述溫度數(shù)據(jù)或者對所述溫度數(shù)據(jù)進行圖形化處理。
[0009]優(yōu)選地，所述終端為一處理終端，其中，所述無源無線射頻標簽內(nèi)嵌于所述處理終端。
[0010]優(yōu)選地，所述終端為一遠程終端，其中，所述無線射頻讀寫器通過網(wǎng)絡(luò)與一遠程終端連接。
[0011]優(yōu)選地，所述終端為一處理終端或一遠程終端，其中，所述無線射頻讀寫器內(nèi)嵌于一處理終端中，所述處理終端通過網(wǎng)絡(luò)與一遠程終端連接，
[0012]優(yōu)選地，所述第二射頻信號是由所述無源無線射頻標簽對電信號數(shù)據(jù)調(diào)制生成的，所述電信號數(shù)據(jù)由被所述內(nèi)嵌溫度傳感器檢測到的溫度的溫度數(shù)據(jù)以及所述無源無線射頻標簽的標識信息轉(zhuǎn)化而來。
[0013]優(yōu)選地，所述無源無線射頻標簽的標識信息與被測物體信息相關(guān)聯(lián)，所述無源無線射頻標簽的標識信息、被測物體信息以及所述溫度數(shù)據(jù)儲存在如下位置中的一種或多種:所述無源無線射頻標簽芯片；處理終端；遠程終端；或者云平臺。
[0014]優(yōu)選地，所述方法包括:接收自所述無源無線射頻標簽發(fā)送的射頻信號，并對所述射頻信號解調(diào)獲取所述溫度數(shù)據(jù)后，判斷所述溫度數(shù)據(jù)是否處于安全閾值范圍內(nèi)，若所述溫度數(shù)據(jù)不在所述安全閾值范圍內(nèi)，則進行警報操作。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供一種基于集成溫度傳感器的無源無線射頻標簽技術(shù)的測溫方法，其特征在于，所述無源無線射頻標簽處的步驟包括:步驟a.接收自一無線射頻讀寫器發(fā)送的第一射頻信號，對所述第一射頻信號解調(diào)并識別第一指示信息，所述第一指示信息指示所述無源無線射頻標簽激活內(nèi)嵌溫度傳感器；步驟b.所述內(nèi)嵌溫度傳感器檢測溫度并將所述溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號數(shù)據(jù)并儲存；以及步驟c.對所述電信號數(shù)據(jù)調(diào)制生成第二射頻信號并發(fā)送至所述無線射頻讀寫器。
[0016]優(yōu)選地，所述方法還包括:接收所述第一射頻信號，并對所述射頻信號進行整流以提供所述無源無線射頻標簽的各子模塊的電源電壓。
[0017]優(yōu)選地，所述第一指示信息還包括以下信息的一種或幾種:指示所述無源無線射頻標簽內(nèi)嵌溫度傳感器收集測量數(shù)據(jù)的請求；或者指示所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽讀取/寫入數(shù)據(jù)的請求。
[0018]本發(fā)明通過內(nèi)嵌溫度傳感器的無源無線射頻標簽，實現(xiàn)醫(yī)療以及冷鏈傳輸?shù)阮I(lǐng)域的溫度實時測量收集并通過處理終端或遠程終端對測量的溫度進行記錄或圖形化處理。在實時測量溫度的同時，若測出的溫度數(shù)據(jù)超出安全的溫度閾值則進行報警。另外，還可以對待測物品或者病人進行標識，以獲取該物品或該病人的測溫歷史或者其他主要信息。【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0020]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的，無源無線射頻標簽的以及現(xiàn)有的半有源RFID溫度標簽的示意圖；
[0021]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，在無源無線射頻標簽處測溫的流程圖；
[0022]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的，在無線射頻讀寫器處驅(qū)動無源無線射頻標簽測溫并獲取無源無線射頻標簽標識信息以及溫度數(shù)據(jù)的流程圖；
[0023]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的，在無線射頻讀寫器處驅(qū)動無源無線射頻標簽測溫并根據(jù)測量溫度進行警報的流程圖；
[0024]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的，基于無源無線射頻標簽與無線射頻讀寫器交互的流程圖；
[0025]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個【具體實施方式】的，基于無源無線射頻標簽測溫并通過處理終端處理數(shù)據(jù)的時序圖；
[0026]圖7示出根據(jù)本發(fā)明又一個【具體實施方式】的，基于無源無線射頻標簽測溫并通過遠程終端處理數(shù)據(jù)的時序圖；
[0027]圖8示出根據(jù)本發(fā)明又一個【具體實施方式】的，基于無源無線射頻標簽測溫并通過遠程終端處理由處理終端轉(zhuǎn)發(fā)的時序圖；
[0028]圖9示出根據(jù)本發(fā)明又一個【具體實施方式】的，基于無源無線射頻標簽測溫，通過處理終端處理數(shù)據(jù)并發(fā)送至遠程終端的時序圖。
【具體實施方式】
[0029]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0030]本發(fā)明提供一種基于無源無線射頻標簽的測溫方法，具體地，用于測溫的所述無源無線射頻標簽3如圖1所示。圖1示出了所述無源無線射頻標簽3以及內(nèi)嵌溫度傳感器的所述無源無線射頻標簽芯片31，一枚一元硬幣I以及半有源無線射頻標簽2。如圖1所示的無源無線射頻標簽芯片31的尺寸為0.9mm*l.25_，所述無源無線射頻標簽3的尺寸為15mm*25mm。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，根據(jù)不同的測量環(huán)境，所述無源無線射頻標簽3的尺寸根據(jù)不同情況下天線的設(shè)計有關(guān)。具體地，在此不予贅述。所述無源無線射頻標簽3具體大小參見圖1下圖所示出的參照物一元硬幣I。如圖1下圖所示，明顯地，所述無源無線射頻標簽I的體積比所述有源或者半有源無線射頻標簽2小得多，其成本也比有源或者半有源無線射頻標簽的低很多?；谒鰺o源無線射頻標簽3的測溫方法，在所述無源無線射頻標簽處其無需內(nèi)嵌電池，更加節(jié)能環(huán)保。使用射頻的使得無線射頻讀寫器能夠遠距離驅(qū)動所述無源無線射頻標簽3中內(nèi)嵌的溫度傳感器測量溫度并能將溫度數(shù)據(jù)傳回至所述無線射頻讀寫器。
[0031]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，由于所述無源無線射頻標簽3的特性，使得本發(fā)明所提供的測溫方法能夠在醫(yī)療領(lǐng)域以及冷鏈運輸領(lǐng)域進行溫度測量。所述測溫也不僅限于這兩個領(lǐng)域，例如畜牧領(lǐng)域中對動物溫度的測量等等。具體地，本發(fā)明所提供的方法能夠在冷鏈運輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)低成本下單品的溫度測量，以及溫度數(shù)據(jù)和信息的傳遞。另外一個方面，本發(fā)明所提供的方法能夠在醫(yī)療領(lǐng)域代替人工測溫實現(xiàn)低成本下病人的溫度測量，以及溫度數(shù)據(jù)和病人病歷信息的關(guān)聯(lián)等等。
[0032]進一步地，所述無源無線射頻標簽3的測溫范圍根據(jù)具體環(huán)境對所述無源無線射頻標簽芯片31的溫度傳感器進行不同參數(shù)的設(shè)置。例如在測量人體溫度時，所述無源無線射頻標簽3的測溫范圍優(yōu)選地在35-40攝氏度，測量誤差在±0.1攝氏度。若所述無源無線射頻標簽3用于冷鏈運輸，則所述測溫范圍優(yōu)選地在-25-30攝氏度，測量誤差為±0.5攝氏度。
[0033]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，在無源無線射頻標簽處測溫的流程圖。具體地，本圖示出了五個步驟，首先是步驟S101，所述無源無線射頻標簽接收從所述無線射頻讀寫器發(fā)送的第一射頻信號。所述第一射頻信號包括指示所述無源無線射頻標簽激活內(nèi)嵌溫度傳感器的第一指示信息。之后執(zhí)行步驟S102，所述無源無線射頻標簽將所述第一射頻信號整流，以提供所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)部各個子模塊的電源電壓。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)部各個子模塊的電源電壓各不相同。所述無源無線射頻標簽芯片對所述第一射頻信號整流并進行個子模塊電源電壓的管理，使得各個子模塊被驅(qū)動工作。步驟S103，所述無源無線射頻標簽進一步對所述第一射頻信號解調(diào)以識別出所述第一指示信息。所述第一指示信息指示所述無源無線射頻標簽激活所述內(nèi)嵌于所述無源無線射頻標簽的溫度傳感器。具體地，在本實施例的一個變化例中，所述第一指示信息被所述無線射頻讀寫器編碼并調(diào)制后生成所述第一射頻信號發(fā)送至所述無源無線射頻標簽，則所述無源無線射頻標簽首先對所述第一射頻解調(diào)并解碼，之后識別出所述第一指示信息。步驟S104，所述無源無線射頻標簽根據(jù)所述第一指示信息的指示激活內(nèi)嵌于所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)的溫度傳感器，所述溫度傳感器感應(yīng)周圍溫度，獲取溫度數(shù)據(jù)后，所述溫度傳感器將所述溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號儲存至所述無源無線射頻標簽內(nèi)。最后為步驟S105，所述無源無線射頻標簽將所述電信號調(diào)制生成第二射頻信號并發(fā)送至所述無線射頻讀寫器。
[0034]在本實施例的一個變化例中，所述第一指示信息指示所述無源無線射頻標簽內(nèi)嵌溫度傳感器收集測量數(shù)據(jù)。所述無源無線射頻標簽接收到所述第一指示信息后，根據(jù)指示，將儲存于所述無源無線射頻標簽內(nèi)的測量數(shù)據(jù)經(jīng)調(diào)制后發(fā)送至所述無線射頻讀寫器。在又一個變化例中，所述第一指示信息指示所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽讀取/寫入數(shù)據(jù)，若所述第一指示信息指示所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽讀取數(shù)據(jù)，優(yōu)選地，所述無源無線射頻標簽將所述標簽的標識信息或與所述標識信息相關(guān)聯(lián)的信息調(diào)制后發(fā)送至所述無線射頻讀寫器中。若所述第一指示信息指示所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽寫入數(shù)據(jù)，優(yōu)選地，所述無源無線射頻標簽接收所述無線射頻讀寫器將要寫入的數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)儲存至所述無源無線射頻標簽中。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，被寫入的數(shù)據(jù)優(yōu)選地，為所述無源無線射頻標簽測量的相關(guān)信息。
[0035]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的，在無線射頻讀寫器處驅(qū)動無源無線射頻標簽測溫并獲取無源無線射頻標簽標識信息的流程圖。具體地，本圖示出了四個步驟，首先是步驟S201，所述無線射頻讀寫器接收自處理終端發(fā)送的請求，請求所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽發(fā)送所述第一射頻信號。所述無線射頻讀寫器內(nèi)嵌于所述處理終端，所述處理終端用于接收所述溫度數(shù)據(jù)，并記錄所述溫度數(shù)據(jù)，或?qū)λ鰷囟葦?shù)據(jù)進行圖形化處理。步驟S202，所述無線射頻讀寫器根據(jù)接收到的請求信息向所述無源無線射頻標簽發(fā)送所述第一射頻信號，其中，所述第一射頻信號包含所述第一指示信息，所述第一指示信息指示所述無源無線射頻標簽激活內(nèi)嵌于所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)的溫度傳感器。優(yōu)選地，所述第一指示信息經(jīng)編碼和調(diào)制后生成所述第一射頻信號并由所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽發(fā)送。之后執(zhí)行步驟S203，所述無線射頻讀寫器接收自所述無源無線射頻標簽發(fā)送的第二射頻信號，所述無線射頻讀寫器對所述第二射頻信號解調(diào)獲取所述電信號，所述電信號由所述溫度數(shù)據(jù)以及所述無源無線射頻標簽的標識信息轉(zhuǎn)化而來。則所述無線射頻讀寫器執(zhí)行步驟S205，進一步轉(zhuǎn)化所述電信號獲取所述溫度數(shù)據(jù)以及所述無源無線射頻標簽的標識信息。在本實施例的一個變化例中，所述電信號經(jīng)編碼調(diào)制生成所述第二射頻信號后被所述無線射頻讀寫器接收，則所述無線射頻讀寫器對所述第二射頻信號解調(diào)并解碼后獲取所述電信號并進一步獲取所述溫度數(shù)據(jù)以及所述無源無線射頻標簽的標識信息。具體地，所述無源無線射頻標簽的標識信息與被測物體信息相關(guān)聯(lián)。例如，本發(fā)明所提供的測溫方法應(yīng)用于冷鏈運輸領(lǐng)域，則所述無源無線射頻標簽的標識信息與運輸?shù)奈锲沸畔⑾嚓P(guān)聯(lián)，在讀取所述溫度數(shù)據(jù)的同時，還可以獲知該溫度數(shù)據(jù)為哪一個物品的溫度，該物品的生產(chǎn)、運輸情況等。又例如，本發(fā)明所提供的測溫方法應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，則所述無源無線射頻標簽的標識信息與病人信息或者病人電子病歷相關(guān)聯(lián)，在讀取所述溫度數(shù)據(jù)的同時，還可以獲知病人的歷史病歷以及其他信息。更具體地，在冷鏈傳輸領(lǐng)域的應(yīng)用中，所述無源無線標簽置于所述物品上，當該物品經(jīng)過各個運輸過程送至用戶處時，優(yōu)選地，用戶使用內(nèi)嵌無線射頻讀寫器的手機讀取所述物品整個運輸過程中的溫度信息和其他信息以監(jiān)督物品在整個運輸過程中的情況。
[0036]具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在上述實施例的一個變化例中，執(zhí)行所述步驟S201’，所述無線射頻讀寫器接收自所述遠程終端發(fā)送的請求，所述請求請求所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽發(fā)送第一射頻信號。
[0037]相適應(yīng)地，圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的，在無線射頻讀寫器處驅(qū)動無源無線射頻標簽測溫并根據(jù)測量溫度進行警報的流程圖。具體地，本圖示出了五個步驟，首先是步驟S301，所述無線射頻讀寫器接收自處理終端發(fā)送的請求，請求所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽發(fā)送所述第一射頻信號。所述無線射頻讀寫器內(nèi)嵌于所述處理終端，所述處理終端用于接收所述溫度數(shù)據(jù)，并記錄所述溫度數(shù)據(jù)，或?qū)λ鰷囟葦?shù)據(jù)進行圖形化處理。步驟S302，所述無線射頻讀寫器根據(jù)接收到的請求信息向所述無源無線射頻標簽發(fā)送所述第一射頻信號，其中，所述第一射頻信號包含所述第一指示信息，所述第一指示信息指示所述無源無線射頻標簽激活內(nèi)嵌于所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)的溫度傳感器。優(yōu)選地，所述第一指示信息經(jīng)編碼和調(diào)制后生成所述第一射頻信號并由所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽發(fā)送。之后執(zhí)行步驟S303，所述無線射頻讀寫器接收自所述無源無線射頻標簽發(fā)送的第二射頻信號，所述無線射頻讀寫器對所述第二射頻信號解調(diào)獲取所述電信號，所述電信號由所述溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而來，則所述無線射頻讀寫器進一步轉(zhuǎn)化所述電信號獲取所述溫度數(shù)據(jù)。在本實施例的一個變化例中，所述電信號經(jīng)編碼調(diào)制生成所述第二射頻信號后被所述無線射頻讀寫器接收，則所述無線射頻讀寫器對所述第二射頻信號解調(diào)并解碼后獲取所述電信號并進一步獲取所述溫度數(shù)據(jù)。之后執(zhí)行步驟S304，判斷所述溫度數(shù)據(jù)是否在安全閾值范圍內(nèi)，若所述溫度數(shù)據(jù)不在所述安全閾值范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S305，所述無線射頻讀寫器進行警報操作。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，優(yōu)選地，由所述無線射頻讀寫器進行警報操作，如發(fā)出鳴響、發(fā)出光亮等。在一個變化例中，當所述溫度數(shù)據(jù)在所述安全閾值范圍外時，所述無線射頻讀寫器向所述處理終端發(fā)送警報信息，并由所述處理終端對所述警報信息進行處理和反饋，在這樣的變化例中，所述處理終端優(yōu)選地，與所述無源無線射頻標簽相關(guān)聯(lián)的用戶終端進行通訊，次優(yōu)地，所述處理終端根據(jù)所述警報信息進行警報操作，如發(fā)出鳴響、發(fā)出光亮等。本領(lǐng)域技術(shù)人員能實現(xiàn)更多的變化例，在此不予贅述。
[0038]具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在上述實施例的一個變化例中，執(zhí)行所述步驟S301’，所述無線射頻讀寫器接收自所述遠程終端發(fā)送的請求，所述請求請求所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽發(fā)送第一射頻信號。相適應(yīng)地，當所述溫度數(shù)據(jù)在所述安全閾值范圍外時，所述無線射頻讀寫器向所述遠程終端發(fā)送警報信息，并由所述遠程終端對所述警報信息進行處理和反饋，在這樣的變化例中，所述遠程終端優(yōu)選地，與所述無源無線射頻標簽相關(guān)聯(lián)的用戶終端進行通訊，次優(yōu)地，所述處理終端根據(jù)所述警報信息進行警報操作，如發(fā)出鳴響，發(fā)出光亮等。本領(lǐng)域技術(shù)人員能實現(xiàn)更多的變化例，在此不予贅述。
[0039]更具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述安全閾值根據(jù)本發(fā)明所述的方法不同的應(yīng)用領(lǐng)域而有所不同。例如，本發(fā)明所提供的測溫方法應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，則當測得的溫度數(shù)據(jù)在36-38攝氏度的范圍外，則進行警報操作。所述警報操作也由所述測溫的應(yīng)用方法不同而有所不同。例如，當護士巡房并使用所述無線射頻讀寫器讀取病房中病人的體溫信息時，若有病人的體溫在36-38攝氏度的范圍外，則所述無線射頻讀寫器進行警報操作，如發(fā)出鳴響或發(fā)出光亮等。優(yōu)選地，所述無線射頻讀寫器同時向與所述病房中體溫在安全范圍外的病人相關(guān)聯(lián)的醫(yī)生的手機/電腦等或者發(fā)出所述請求的遠程終端發(fā)送警報信息。當所述無線射頻讀寫器直接裝載于病房中，當所述無線射頻讀寫器接收到遠程終端發(fā)送的請求信息后，對病房中病人的體溫進行測量，若有病人的體溫在安全閾值范圍外，則向與所述病房中體溫在安全范圍外的病人相關(guān)聯(lián)的醫(yī)生的手機/電腦等發(fā)送警報信息。優(yōu)選地所述無線射頻讀寫器同時進行警報操作，如發(fā)出鳴響或發(fā)出光亮等。再例如，本發(fā)明所提供的測溫方法應(yīng)用于冷鏈運輸領(lǐng)域，則當測得的溫度數(shù)據(jù)根據(jù)運輸?shù)牟煌锲穪磉M行設(shè)置，當接收到遠程終端發(fā)送的請求信息后，對運輸中的物品溫度進行測量，若有物品的溫度在安全閾值范圍外，則向與所述物品相關(guān)聯(lián)的用戶終端或者發(fā)送所述請求的遠程終端發(fā)送警報信息。優(yōu)選地，還向運輸所述物品的交通工具駕駛指示盤發(fā)送警報信息以告知駕駛者其運輸?shù)奈锲窚囟仍诎踩撝捣秶?。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在上述實施例的一個變化例中，執(zhí)行所述步驟S301’，所述無線射頻讀寫器接收自所述遠程終端發(fā)送的請求，所述請求請求所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽發(fā)送第一射頻信號。
[0040]結(jié)合上述圖3以及圖4的變化例中，所述無線射頻讀寫器在獲取所述溫度數(shù)據(jù)以及所述無源無線射頻標簽的標識信息后，進一步判斷所述溫度數(shù)據(jù)是否在安全閾值范圍內(nèi)，若在安全閾值范圍內(nèi)則執(zhí)行警報操作。在上述實施例的又一變化例中，所述請求請求所述無線射頻讀寫器自動以可調(diào)節(jié)周期向所述無源無線射頻標簽發(fā)送第一射頻信號。則所述無線射頻讀寫器根據(jù)所述請求，自動以可調(diào)節(jié)周期地向所述無源無線射頻標簽發(fā)送第一射頻信號，并自動以可調(diào)節(jié)周期接收所述第二射頻信號，即自動以可調(diào)節(jié)周期地獲取待測物體的溫度數(shù)據(jù)。在這樣的實施例中，只需預(yù)先設(shè)置周期參數(shù)，而不用人為的定期使用所述無線射頻讀寫器進行測量。更具體地，結(jié)合上述圖2以及圖4，圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的，基于無源無線射頻標簽與無線射頻讀寫器交互的流程圖。具體地，在此不予贅述。
[0041]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個【具體實施方式】的，基于無源無線射頻標簽測溫并通過處理終端處理數(shù)據(jù)的時序圖。具體地，本圖示出了三個設(shè)備，所述無源無線射頻標簽3，所述無線射頻讀寫器4以及所述處理終端5之間的11個步驟。首先執(zhí)行步驟1，所述處理終端向所述無線射頻讀寫器發(fā)送一請求。所述無線射頻讀寫器內(nèi)嵌于所述處理終端，所述處理終端用于接收所述溫度數(shù)據(jù)，并記錄所述溫度數(shù)據(jù)，或?qū)λ鰷囟葦?shù)據(jù)進行圖形化處理。之后執(zhí)行步驟2，所述無線射頻讀寫器接收自處理終端發(fā)送的請求，請求所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽發(fā)送所述第一射頻信號。接收到所述請求后執(zhí)行步驟3，所述無線射頻讀寫器根據(jù)接收到的請求信息向所述無源無線射頻標簽發(fā)送所述第一射頻信號，其中，所述第一射頻信號包含所述第一指示信息，所述第一指示信息指示所述無源無線射頻標簽激活內(nèi)嵌于所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)的溫度傳感器。優(yōu)選地，所述第一指示信息經(jīng)編碼和調(diào)制后生成所述第一射頻信號并由所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽發(fā)送。所述無源無線射頻標簽接收從所述無線射頻讀寫器發(fā)送的第一射頻信號。所述第一射頻信號包括指示所述無源無線射頻標簽激活內(nèi)嵌溫度傳感器的第一指示信息。之后執(zhí)行步驟4，所述無源無線射頻標簽將所述第一射頻信號整流，以提供所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)部各個子模塊的電源電壓。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)部各個子模塊的電源電壓各不相同。所述無源無線射頻標簽芯片對所述第一射頻信號整流并進行個子模塊電源電壓的管理，使得各個子模塊被驅(qū)動工作。步驟5，所述無源無線射頻標簽進一步對所述第一射頻信號解調(diào)以識別出所述第一指示信息。所述第一指示信息指示所述無源無線射頻標簽激活所述內(nèi)嵌于所述無源無線射頻標簽的溫度傳感器。具體地，在本實施例的一個變化例中，所述第一指示信息被所述無線射頻讀寫器編碼并調(diào)制后生成所述第一射頻信號發(fā)送至所述無源無線射頻標簽，則所述無源無線射頻標簽首先對所述第一射頻解調(diào)并解碼，之后識別出所述第一指示信息。步驟6，所述無源無線射頻標簽根據(jù)所述第一指示信息的指示激活內(nèi)嵌于所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)的溫度傳感器，所述溫度傳感器感應(yīng)周圍溫度，獲取溫度數(shù)據(jù)后，所述溫度傳感器將所述溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號儲存至所述無源無線射頻標簽內(nèi)。之后為步驟7，所述無源無線射頻標簽將所述電信號調(diào)制生成第二射頻信號。并進一步執(zhí)行步驟8發(fā)送至所述無線射頻讀寫器。步驟9，所述無線射頻讀寫器接收自所述無源無線射頻標簽發(fā)送的第二射頻信號，所述無線射頻讀寫器對所述第二射頻信號解調(diào)獲取所述電信號，所述電信號由所述溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而來，則所述無線射頻讀寫器進一步轉(zhuǎn)化所述電信號獲取所述溫度數(shù)據(jù)。在本實施例的一個變化例中，所述電信號經(jīng)編碼調(diào)制生成所述第二射頻信號后被所述無線射頻讀寫器接收，則所述無線射頻讀寫器對所述第二射頻信號解調(diào)并解碼后獲取所述電信號并進一步獲取所述溫度數(shù)據(jù)。之后為步驟10，所述無線射頻讀寫器向所述處理終端發(fā)送讀取的溫度數(shù)據(jù)。最后為步驟11，所述處理終端記錄所述溫度數(shù)據(jù)或者進行相應(yīng)的圖形化處理。
[0042]圖7示出基于圖6所示實施例的一個變化例，基于無源無線射頻標簽測溫并通過遠程終端處理數(shù)據(jù)的時序圖。和圖6相比，圖6的處理終端由遠程終端代替，其余實現(xiàn)方式不變。具體時序如圖7所示,在此不予贅述。[0043]圖8示出根據(jù)本發(fā)明又一個【具體實施方式】的，基于無源無線射頻標簽測溫并通過遠程終端處理由處理終端轉(zhuǎn)發(fā)的時序圖。具體地，本圖示出了四個設(shè)備，所述無源無線射頻標簽3，所述無線射頻讀寫器4，所述處理終端5以及所述遠程終端之間的11個步驟。首先執(zhí)行步驟1，所述處理終端向所述無線射頻讀寫器發(fā)送一請求。所述無線射頻讀寫器內(nèi)嵌于所述處理終端，所述處理終端用于接收所述溫度數(shù)據(jù)，并記錄所述溫度數(shù)據(jù)，或?qū)λ鰷囟葦?shù)據(jù)進行圖形化處理。之后執(zhí)行步驟2，所述無線射頻讀寫器接收自處理終端發(fā)送的請求，請求所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽發(fā)送所述第一射頻信號。接收到所述請求后執(zhí)行步驟3，所述無線射頻讀寫器根據(jù)接收到的請求信息向所述無源無線射頻標簽發(fā)送所述第一射頻信號，其中，所述第一射頻信號包含所述第一指示信息，所述第一指示信息指示所述無源無線射頻標簽激活內(nèi)嵌于所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)的溫度傳感器。優(yōu)選地，所述第一指示信息經(jīng)編碼和調(diào)制后生成所述第一射頻信號并由所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽發(fā)送。所述無源無線射頻標簽接收從所述無線射頻讀寫器發(fā)送的第一射頻信號。所述第一射頻信號包括指示所述無源無線射頻標簽激活內(nèi)嵌溫度傳感器的第一指示信息。之后執(zhí)行步驟4，所述無源無線射頻標簽將所述第一射頻信號整流，以提供所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)部各個子模塊的電源電壓。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)部各個子模塊的電源電壓各不相同。所述無源無線射頻標簽芯片對所述第一射頻信號整流并進行個子模塊電源電壓的管理，使得各個子模塊被驅(qū)動工作。步驟5，所述無源無線射頻標簽進一步對所述第一射頻信號解調(diào)以識別出所述第一指示信息。所述第一指示信息指示所述無源無線射頻標簽激活所述內(nèi)嵌于所述無源無線射頻標簽的溫度傳感器。具體地，在本實施例的一個變化例中，所述第一指示信息被所述無線射頻讀寫器編碼并調(diào)制后生成所述第一射頻信號發(fā)送至所述無源無線射頻標簽，則所述無源無線射頻標簽首先對所述第一射頻解調(diào)并解碼，之后識別出所述第一指示信息。步驟6，所述無源無線射頻標簽根據(jù)所述第一指示信息的指示激活內(nèi)嵌于所述無源無線射頻標簽芯片內(nèi)的溫度傳感器，所述溫度傳感器感應(yīng)周圍溫度，獲取溫度數(shù)據(jù)后，所述溫度傳感器將所述溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號儲存至所述無源無線射頻標簽內(nèi)。之后為步驟7，所述無源無線射頻標簽將所述電信號調(diào)制生成第二射頻信號。并進一步執(zhí)行步驟8發(fā)送至所述無線射頻讀寫器。步驟9，所述無線射頻讀寫器接收自所述無源無線射頻標簽發(fā)送的第二射頻信號，所述無線射頻讀寫器對所述第二射頻信號解調(diào)獲取所述電信號，所述電信號由所述溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而來，則所述無線射頻讀寫器進一步轉(zhuǎn)化所述電信號獲取所述溫度數(shù)據(jù)。在本實施例的一個變化例中，所述電信號經(jīng)編碼調(diào)制生成所述第二射頻信號后被所述無線射頻讀寫器接收，則所述無線射頻讀寫器對所述第二射頻信號解調(diào)并解碼后獲取所述電信號并進一步獲取所述溫度數(shù)據(jù)。之后為步驟10，所述無線射頻讀寫器向所述遠程終端發(fā)送讀取的溫度數(shù)據(jù)。最后為步驟11，所述遠程終端記錄所述溫度數(shù)據(jù)或者進行相應(yīng)的圖形化處理。
[0044]圖9示出根據(jù)本發(fā)明又一個【具體實施方式】的，基于無源無線射頻標簽測溫，通過處理終端處理數(shù)據(jù)并發(fā)送至遠程終端的時序圖。具體地，與圖8所述的實施方式類似，與圖8所述的實施方式不同的是，所述請求由所述遠程終端發(fā)送。并且所述無線射頻讀寫器獲取溫度數(shù)據(jù)后發(fā)送至所述處理終端進行處理，并由所述處理終端將所述處理結(jié)果發(fā)送至遠程終端。
[0045]在上述圖8以及圖9所示實施例的變化例中，所述請求信息根據(jù)需要可以由所述處理終端或者所述遠程終端發(fā)送，所述數(shù)據(jù)處理也可以由所述處理終端或者所述遠程終端進行。而所述處理終端與所述遠程終端相通訊以獲取雙方的處理結(jié)果。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以實現(xiàn)更多的實施例，具體地，在此不予贅述。
[0046]在上述圖6、圖7、圖8以及圖9所示實施例的變化例中,所述請求請求所述無線射頻讀寫器自動或手動以可調(diào)節(jié)周期地向所述無源無線射頻標簽發(fā)送第一射頻信號。則所述無線射頻讀寫器根據(jù)所述請求，自動或手動以可調(diào)節(jié)周期地向所述無源無線射頻標簽發(fā)送第一射頻信號，并自動或手動以可調(diào)節(jié)周期接收所述第二射頻信號，即自動或手動以可調(diào)節(jié)周期地獲取待測物體的溫度數(shù)據(jù)。在這樣的實施例中，只需預(yù)先設(shè)置頻率參數(shù)，而不用人為的定期使用所述無線射頻讀寫器進行測量。又一個變化例中，所述無線射頻讀寫器還可以根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)的安全范圍進行警報操作。具體地，如圖3所示，在此不予贅述。再一個變化例中，所述無線射頻讀寫器還可以通過所述無源無線射頻標簽的標識信息獲取待測物體信息。具體地，如圖4所示，在此不予贅述。再一個變化例中，所述無線射頻讀寫器還可以獲取所述無源無線射頻標簽的標識信息后進一步根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)的安全范圍進行警報操作。在此不予贅述。
[0047]綜上，本發(fā)明可以實現(xiàn)并構(gòu)成功能強大的醫(yī)用物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。其主要具有以下功倉泛:
[0048]I)病人體溫自動采集:可以隨醫(yī)護需求設(shè)定每天體溫采集頻次,定時自動采集病人體溫,免去傳統(tǒng)體溫計插入式測量等給病患造成的不便和痛苦,不打擾病人休息,改變了目前護士用體溫計人工采集的狀況，大大減少測量的耗時、減輕護士工作量及勞動強度，也減少因人工操作可能帶來的失誤；
[0049]2)體溫的實時采集及預(yù)警:實時讀取監(jiān)測病人體溫變化并生成曲線圖，對于異常體溫進行及時報警。這對于需要實時監(jiān)護的危重病人、手術(shù)病人會具有重要的預(yù)警及輔助診斷作用；
[0050]3)溫度場測量功能:提供身體任意部位溫度分布測量的工具，使醫(yī)護人員可以隨時了解對病灶和手術(shù)刀口附近的溫度分布及其變化趨勢，以便對異?，F(xiàn)象作出及時應(yīng)對；
[0051]4)病人的身份識別:芯片存儲包括內(nèi)含病人身份等信息，體溫信息乃至病人病歷等信息均自動與身份相關(guān)聯(lián)，在取代目前使用的病人條碼腕帶的同時，進一步擴展及完善電子病歷；
[0052]5)病人定位及作息管理:通過布設(shè)在病房、走廊、治療區(qū)、康復(fù)區(qū)、以及覆蓋全醫(yī)院區(qū)域的RFID讀寫器網(wǎng)絡(luò)，可以監(jiān)測病人活動區(qū)域和活動時間，提升病人的安全，為病人管理提供先進手段。
[0053]本發(fā)明還可以進一步地應(yīng)用于住院病人、門診病人、兒童與老人聚集區(qū)域、家庭使用、公共場所溫度監(jiān)控的體溫遠程監(jiān)控及監(jiān)測，并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)能個性化保存?zhèn)洳椤?br> [0054]本發(fā)明還可以實現(xiàn)并構(gòu)成功能強大的冷鏈運輸物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。其主要具有以下功倉泛:
[0055]I)單品物體溫度測量:根據(jù)應(yīng)用需求自動或手動以可調(diào)節(jié)周期測量單品溫度，或者根據(jù)突發(fā)情況手動控制進行單品溫度的測量；
[0056]2)單品物體溫度的實時采集及預(yù)警:異常溫度的物品進行及時報警。這能及時對異常溫度的物品進行處理和操作；[0057]3)單品物體的信息識別:芯片存儲包括內(nèi)含物品名稱等信息；
[0058]4)單品物品物流監(jiān)管:通過用戶讀取所述無源無線射頻標簽儲存的物品整個物流過程的溫度數(shù)據(jù)以及其他信息以對物品在運輸過程進行監(jiān)管，防止在物流過程中有異常溫度但并沒有被處理的物品出現(xiàn)。
[0059]以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種基于集成溫度傳感器的無源無線射頻標簽技術(shù)的測溫方法，其特征在于，在無線射頻讀寫器處包括如下步驟: 步驟A.接收指示所述無線射頻讀寫器向一無源無線射頻標簽發(fā)送的第一射頻信號的請求； 步驟B.向所述無源無線射頻標簽發(fā)送所述第一射頻信號供所述無源無線射頻標簽解調(diào)并識別出第一指示信息，所述第一指示信息包括指示所述無源無線射頻標簽激活所述無源無線射頻標簽中的內(nèi)嵌溫度傳感器的請求；以及 步驟C.接收自所述無源無線射頻標簽發(fā)送的第二射頻信號，所述第二射頻信號是由所述無源無線射頻標簽對電信號數(shù)據(jù)調(diào)制生成的，所述電信號數(shù)據(jù)由被所述內(nèi)嵌溫度傳感器檢測到的溫度的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟A包括: 接收指示所述無線射頻讀寫器自動或手動以可調(diào)節(jié)周期向所述無源無線射頻標簽發(fā)送第一射頻信號的請求； 相適應(yīng)地，所述步驟B包括: 自動或手動以可調(diào)節(jié)周期向所述無源無線射頻標簽發(fā)送第一射頻信號供所述無源無線射頻標簽解調(diào)并識別出第一指示信息； 所述步驟C包括: 自動或手動以可調(diào)節(jié)周期接收自所述無源無線射頻標簽發(fā)送的第二射頻信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息還包括以下信息的一種或幾種: 指示所述無源無線射頻標簽內(nèi)嵌溫度傳感器收集測量數(shù)據(jù)的請求；或者 指示所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽讀取/寫入數(shù)據(jù)的請求。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線射頻讀寫器與終端相通訊，所述請求是由所述終端發(fā)送的，所述溫度數(shù)據(jù)被發(fā)送至所述終端，所述終端用于記錄所述溫度數(shù)據(jù)或者對所述溫度數(shù)據(jù)進行圖形化處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述終端為一處理終端，其中，所述無源無線射頻標簽內(nèi)嵌于所述處理終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述終端為一遠程終端，其中，所述無線射頻讀寫器通過網(wǎng)絡(luò)與一遠程終端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述終端為一處理終端或一遠程終端，其中，所述無線射頻讀寫器內(nèi)嵌于一處理終端中，所述處理終端通過網(wǎng)絡(luò)與一遠程終端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二射頻信號是由所述無源無線射頻標簽對電信號數(shù)據(jù)調(diào)制生成的，所述電信號數(shù)據(jù)由被所述內(nèi)嵌溫度傳感器檢測到的溫度的溫度數(shù)據(jù)以及所述無源無線射頻標簽的標識信息轉(zhuǎn)化而來。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述無源無線射頻標簽的標識信息與被測物體信息相關(guān)聯(lián)，所述無源無線射頻標簽的標識信息、被測物體信息以及所述溫度數(shù)據(jù)儲存在如下位置中的一種或多種: 所述無源無線射頻標簽芯片； 處理終端；遠程終端；或者 云平臺。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括: 接收自所述無源無線射頻標簽發(fā)送的射頻信號，并對所述射頻信號解調(diào)獲取所述溫度數(shù)據(jù)后，判斷所述溫度數(shù)據(jù)是否處于安全閾值范圍內(nèi)，若所述溫度數(shù)據(jù)不在所述安全閾值范圍內(nèi)，則進行警報操作。
11.一種基于集成溫度傳感器的無源無線射頻標簽技術(shù)的測溫方法，其特征在于，在所述無源無線射頻標簽處包括如下步驟:步驟a.接收自一無線射頻讀寫器發(fā)送的第一射頻信號，對所述第一射頻信號解調(diào)并識別第一指示信息，所述第一指示信息指示所述無源無線射頻標簽激活內(nèi)嵌溫度傳感器；步驟b.所述內(nèi)嵌溫度傳感器檢測溫度并將所述溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號數(shù)據(jù)并儲存；以及 步驟c.對所述電信號數(shù)據(jù)調(diào)制生成第二射頻信號并發(fā)送至所述無線射頻讀寫器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:接收所述第一射頻信號，并對所述射頻信號進行整流以提供所述無源無線射頻標簽的各子模塊的電源電壓。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息還包括以下信息的一種或幾種: 指示所述無源無線射頻標簽內(nèi)嵌溫度傳感器收集測量數(shù)據(jù)的請求；或者 指示所述無線射頻讀寫器向所述無源無線射頻標簽讀取/寫入數(shù)據(jù)的請求。
【文檔編號】G01K1/02GK103714356SQ201210374652
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月29日
【發(fā)明者】趙犁, 徐旻, 劉健 申請人:浙江港科大先進制造研究所有限公司