專利名稱：自動(dòng)進(jìn)樣器以及進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及試樣分析領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)進(jìn)樣器和一種進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
實(shí)驗(yàn)室的分析儀器能夠?qū)δ硞€(gè)樣品進(jìn)行定量的分析，但是，在分析儀器對(duì)樣品進(jìn)行分析時(shí)普遍需要人工參與進(jìn)樣，即手工進(jìn)樣。在測(cè)試多個(gè)待測(cè)樣品，而且，待測(cè)樣品包含采集人、地點(diǎn)、時(shí)間或待測(cè)物等大量信息時(shí)，則需要工作人員在每個(gè)盛放待測(cè)樣品的樣瓶上，貼上一個(gè)包含該待測(cè)樣品信息的標(biāo)簽，之后通過(guò)人工進(jìn)行頻繁地更換待測(cè)樣品和記錄分析結(jié)果等工作。由于整個(gè)工作過(guò)程需要人工參與，而且人工更換樣品以及人工記錄測(cè)試結(jié)果等工序的操作過(guò)程麻煩、繁瑣，且工作中容易出錯(cuò)，所以導(dǎo)致了較低地測(cè)試效率。因此，如何提供一種自動(dòng)進(jìn)樣器和一種進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)，以減少在試樣分析過(guò)程中 的人工參與，提高測(cè)試效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)進(jìn)樣器和一種進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)，以減少在試樣分析過(guò)程中的人工參與，提高測(cè)試效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種自動(dòng)進(jìn)樣器，用于在試樣分析過(guò)程中為分析儀器提供待測(cè)樣品，包括用于盛裝所述待測(cè)樣品的樣瓶，還包括用于支撐所述樣瓶的樣瓶支架；進(jìn)樣針，所述進(jìn)樣針用于采集所述待測(cè)樣品，并通過(guò)出樣管路將所述待測(cè)樣品輸送給所述分析儀器；用于安裝所述進(jìn)樣針的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂可在一定空間內(nèi)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述進(jìn)樣針在不同位置的定位；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述機(jī)械臂移動(dòng)，且控制所述進(jìn)樣針取樣。優(yōu)選地，在上述自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述機(jī)械臂包括與所述樣瓶支架位置相對(duì)固定的X軸導(dǎo)軌；Y軸導(dǎo)軌和X軸電機(jī)，所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Y軸導(dǎo)軌沿所述X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)；Z軸導(dǎo)軌和Y軸電機(jī)，所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Z軸導(dǎo)軌沿所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)；Z軸滑塊和Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑塊沿所述Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述進(jìn)樣針安裝于所述Z軸滑塊上，所述控制系統(tǒng)對(duì)所述X軸電機(jī)、所述Y軸電機(jī)和所述Z軸電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，以控制所述進(jìn)樣針的取樣位置。優(yōu)選地，在上述自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述Y軸導(dǎo)軌固定安裝于X軸滑塊上，所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述X軸滑塊沿所述X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述Z軸導(dǎo)軌固定安裝于Y軸滑塊上，所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑塊沿所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)。
優(yōu)選地，在上述自動(dòng)進(jìn)樣器中，還包括設(shè)有公共端口、常開端口和常閉端口的三通電磁閥，以及氣泵，所述公共端口連接所述進(jìn)樣針，所述常開端口連接用于控制出樣管路開閉的出樣電磁閥，所述常閉端口連接所述氣泵，所述三通電磁閥、所述出樣電磁閥和所述氣泵均由所述控制系統(tǒng)控制。優(yōu)選地，在上述自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述出樣電磁閥為用于將所述待測(cè)樣品接到不同所述分析儀器上的多通電磁閥。優(yōu)選地，在上述自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述自動(dòng)進(jìn)樣器設(shè)置有用于盛裝廢液的廢液池和/或用于盛裝清水的清洗池。 優(yōu)選地，在上述自動(dòng)進(jìn)樣器中，還包括用于進(jìn)一步控制所述進(jìn)樣針取樣位置的編碼反饋系統(tǒng)。 優(yōu)選地，在上述自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述樣瓶的瓶口帶有防止所述待測(cè)樣品揮發(fā)的密 封圈或密封蓋。一種進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)，包括所述自動(dòng)進(jìn)樣器，還包括對(duì)所述待測(cè)樣品進(jìn)行測(cè)試的所述分析儀器，其中，所述進(jìn)樣針將所述待測(cè)樣品經(jīng)所述出樣管路輸送到所述分析儀器，所述分析儀器完成相應(yīng)的測(cè)試，并將測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸給所述控制系統(tǒng)進(jìn)行記錄、顯示及保存。優(yōu)選地，在上述進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)中，還包括信息錄入設(shè)備，所述信息錄入設(shè)備錄入所述樣瓶上的信息，并將錄入的信息傳至并保存在所述控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。優(yōu)選地，在上述進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)還包括將測(cè)試數(shù)據(jù)生成數(shù)據(jù)報(bào)表并打印的打印部件。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器，具有樣瓶支架，用于支撐盛成有待測(cè)樣品的樣瓶，此外，還具有可以在一定空間內(nèi)自由移動(dòng)的機(jī)械臂，該機(jī)械臂通過(guò)控制系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位，從而，令安裝于機(jī)械臂上的進(jìn)樣針完成在不同位置的取樣動(dòng)作，可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器，在試樣分析過(guò)程中，無(wú)需人工更換待測(cè)樣品，提高了進(jìn)樣效率?；诖?，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種包括上述自動(dòng)進(jìn)樣器和分析儀器的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)，以達(dá)到在試樣分析過(guò)程中減少人工參與和提高工作效率的目的，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)樣測(cè)試過(guò)程中實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)化、無(wú)人化管理。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)的工作流程示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器的俯視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器的正視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器的左視圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的出樣管路與分析儀器連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開了一種自動(dòng)進(jìn)樣器和一種進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)，以減少在試樣分析過(guò)程中的人工參與，提高測(cè)試效率。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然 ，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖I-圖6，圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)的工作流程示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器的俯視圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器的正視圖，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器的左視圖，圖5本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為為本發(fā)明實(shí)施例提供的出樣管路與分析儀器連接的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器，在試樣分析過(guò)程中，為分析儀器提供待測(cè)樣品，該自動(dòng)進(jìn)樣器包括用于盛裝待測(cè)樣品的樣瓶14，還包括樣瓶支架6、進(jìn)樣針3、機(jī)械臂和控制系統(tǒng)。其中，樣瓶支架6用于支撐樣瓶14 ;進(jìn)樣針3用于采集待測(cè)樣品，并通過(guò)出樣管路將待測(cè)樣品輸送給分析儀器，機(jī)械臂由控制系統(tǒng)控制在一定空間內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)樣針3安裝于機(jī)械臂上，且由控制系統(tǒng)控制取樣開始和取樣結(jié)束等取樣動(dòng)作，即進(jìn)樣針3進(jìn)樣量多少由控制系統(tǒng)控制。從而，可見本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器通過(guò)控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)樣針3在不同位置的定位，進(jìn)而取樣。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器，具有樣瓶支架6，用于支撐盛成有待測(cè)樣品的樣瓶14，此外，還具有可以在一定空間內(nèi)自由移動(dòng)的機(jī)械臂，該機(jī)械臂通過(guò)控制系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位，從而，令安裝于機(jī)械臂上的進(jìn)樣針3完成在不同位置的取樣動(dòng)作，可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器，在試樣分析過(guò)程中，無(wú)需人工更換待測(cè)樣品，提聞了進(jìn)樣效率。在本實(shí)施例中，機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位的具體技術(shù)方案為X軸導(dǎo)軌I安裝有X軸滑塊19，X軸電機(jī)2驅(qū)動(dòng)X軸滑塊19沿X軸導(dǎo)軌I滑動(dòng)；Y軸導(dǎo)軌13固定安裝于X軸滑塊19上，且Y軸導(dǎo)軌13安裝有Y軸滑塊21，Y軸電機(jī)5驅(qū)動(dòng)Y軸滑塊21沿Y軸導(dǎo)軌13滑動(dòng)；Z軸導(dǎo)軌4固定安裝于Y軸滑塊21上，且Z軸導(dǎo)軌4安裝有Z軸滑塊20，Z軸電機(jī)12驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊20沿Z軸導(dǎo)軌4滑動(dòng)。其中，進(jìn)樣針3固定安裝于Z軸滑塊20上，控制系統(tǒng)對(duì)X軸電機(jī)2、Y軸電機(jī)5和Z軸電機(jī)12發(fā)出控制信號(hào)，以控制進(jìn)樣針3的取樣位置。在本實(shí)施例提供的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位的具體本技術(shù)方案中，關(guān)于X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌所在的XY平面，我們可以將水平面定義為此XY平面，其具體實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)形式如圖2-圖4所示；同時(shí)，我們也可以將豎直面定義為此XY平面，其具體實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)形式如圖5所示。其中，如圖2和圖3所示，Z軸導(dǎo)軌4上設(shè)有Z軸限位開關(guān)Α，Y軸導(dǎo)軌13上設(shè)有Y軸限位開關(guān)B，X軸導(dǎo)軌I上設(shè)有X軸限位開關(guān)C，從而分別限制各導(dǎo)軌上的滑塊的極限位置。同時(shí)，X軸電機(jī)2、Υ軸電機(jī)5和Z軸電機(jī)12及編碼器的安裝位置請(qǐng)參考圖4，電源模塊7和控制系統(tǒng)的控制模塊15，以及X軸電機(jī)2、Υ軸電機(jī)5和Z軸電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)器8的安裝位置可參考圖4所示。此外，如圖3所示，本發(fā)明提供的自動(dòng)進(jìn)樣器還安裝有支腳9。本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器在取樣過(guò)程中，具體的取樣步驟為控制系統(tǒng)控制X軸電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸滑塊19隨之移動(dòng)，X軸滑塊19在X軸導(dǎo)軌I上移動(dòng)到相應(yīng)的位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制Y軸電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸滑塊21隨之移動(dòng)，Y軸滑塊21在Y軸導(dǎo)軌13上移動(dòng)到相應(yīng)的位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制Z軸電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸滑塊20隨之移動(dòng)，Z軸滑塊20在Z軸導(dǎo)軌4上移動(dòng)到相應(yīng)的位置時(shí)，進(jìn)樣針3插入樣瓶14中進(jìn)行取樣。可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器具有X、Y、Z三個(gè)方向的導(dǎo)軌，以及分別安裝于各個(gè)導(dǎo)軌上的滑塊，并通過(guò)控制系統(tǒng)的控制形成自動(dòng)化定位的機(jī)械臂，以達(dá)到令進(jìn)樣針3完成在不同位置的取樣動(dòng)作的目的，從而解決了人工更換待測(cè)樣品的問(wèn)題。但是，在本實(shí)施例中，Y軸導(dǎo)軌13與X軸導(dǎo)軌I的連接方式，Z軸導(dǎo)軌4與Y軸導(dǎo)軌13的具體連接方式，并不僅限于通過(guò)X軸滑塊19連接或通過(guò)Y軸滑塊21連接以實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)的目的，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)此目的的方式是容易實(shí)現(xiàn)且有多種可選 方案的，例如，Y軸導(dǎo)軌13直接可滑動(dòng)地安裝于X軸導(dǎo)軌I上，或Z軸導(dǎo)軌4直接可滑動(dòng)地安裝于Y軸導(dǎo)軌13上，均是可以實(shí)現(xiàn)的，因此，本發(fā)明對(duì)此不做限定。同樣，對(duì)于本領(lǐng)域人員來(lái)說(shuō)，容易想到的是，上述取樣步驟中，控制系統(tǒng)控制X軸電機(jī)2、Y軸電機(jī)5和Z軸電機(jī)12的先后順序也是可調(diào)的，因此,本發(fā)明對(duì)此也不做限定。在本實(shí)施例中，X軸電機(jī)2、Y軸電機(jī)5和Z軸電機(jī)12均為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或減速電機(jī)。但是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的是，自動(dòng)進(jìn)樣器中用到的電機(jī)只要是能夠接收控制系統(tǒng)的控制信息，從而完成時(shí)序性的動(dòng)力傳輸?shù)膭?dòng)力部件即可，因此，本發(fā)明對(duì)于X軸電機(jī)2、Y軸電機(jī)5和Z軸電機(jī)12的具體型式也不做限定。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的自動(dòng)進(jìn)樣器，還包括設(shè)有公共端口、常開端口和常閉端口的三通電磁閥17，以及氣泵18，公共端口連接進(jìn)樣針3的出樣口，常開端口連接用于控制出樣管路開閉的出樣電磁閥16，常閉端口連接氣泵18，三通電磁閥17、出樣電磁閥16和氣泵18均由控制系統(tǒng)控制。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，自動(dòng)進(jìn)樣器設(shè)置有用于盛裝廢液的廢液池10和用于盛裝清水的清洗池11。本實(shí)施例在取樣過(guò)程中，具體的取樣操作為通過(guò)控制系統(tǒng)的控制，打開三通電磁閥17的常閉端口和氣泵18，開始對(duì)待測(cè)樣品吹氣攪勻，攪拌完成之后，三通電磁閥17切換到常開端口，待測(cè)樣品通過(guò)出樣電磁閥16輸送到分析儀器進(jìn)行測(cè)試。并且，在取樣完成之后，機(jī)械臂帶動(dòng)進(jìn)樣針3移動(dòng)到廢液池10，打開三通電磁閥17和氣泵18，把進(jìn)樣管路中的殘留廢液吹到廢液池10中，之后，機(jī)械臂帶動(dòng)進(jìn)樣針3再移動(dòng)到清洗池11，把進(jìn)樣針3深入清洗池中，反復(fù)抽洗清水再吹出，實(shí)現(xiàn)清洗反吹功能,從而避免樣品之間的交叉感染。在本實(shí)施例中，氣泵18可選為真空泵、蠕動(dòng)泵或隔膜泵，但是，本發(fā)明對(duì)此并不做限定，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)上述攪動(dòng)待測(cè)樣品和實(shí)現(xiàn)上述清洗反吹功能目的的氣泵均可。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，出樣電磁閥16為用于將待測(cè)樣品接到不同分析儀器上的多通電磁閥，從而實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)自動(dòng)進(jìn)樣機(jī)可以同時(shí)給多臺(tái)分析儀器提供進(jìn)樣的目的。相應(yīng)的，樣瓶支架6的規(guī)格可以選配，從而可以選擇不同容量的樣瓶14，以滿足可以同時(shí)給多臺(tái)分析儀器提供進(jìn)樣的需求。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本實(shí)施例中，還包括用于進(jìn)一步控制進(jìn)樣針3取樣位置的編碼反饋系統(tǒng)，從而更加精確、更加穩(wěn)定地控制機(jī)械臂的取樣過(guò)程。在本實(shí)施例中，當(dāng)待測(cè)樣品容易揮發(fā)時(shí)，樣瓶14可以根據(jù)具體需求加上防止待測(cè)樣品揮發(fā)的密封圈或密封蓋。為了減少在試樣分析過(guò)程中的人工參與，提高測(cè)試效率，自動(dòng)進(jìn)樣器雖然可以代替試樣分析過(guò)程中的人工進(jìn)樣的過(guò)程，但是，只是給分析儀器簡(jiǎn)單的提供進(jìn)樣，而分析儀器的數(shù)據(jù)需要人工記錄，并需要和樣瓶14上記錄的樣品信息一一對(duì)應(yīng)，此過(guò)程同樣需要人工參與，且花費(fèi)大量的人力，容易出錯(cuò)。因此，基于上述實(shí)施例中的自動(dòng)進(jìn)樣器，本發(fā)明還提供了一種進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)，該進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)包括上述實(shí)施例中的自動(dòng)進(jìn)樣器，還包括對(duì)待測(cè)樣品進(jìn)行測(cè)試的分析儀器，其中，控制系統(tǒng)控制進(jìn)樣針3將待測(cè)樣品經(jīng)出樣管路輸送到分析儀器，分析儀器由控制系統(tǒng)控制進(jìn)行測(cè)試，并將測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)進(jìn)行記錄、顯示及保存。從而，通過(guò)本發(fā)明提供的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)，可以達(dá)到在試樣分析過(guò)程中減少人工參與和提高工作效率的目的，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)樣測(cè)試過(guò)程中實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)化、無(wú)人化管理。 為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)還包括用于錄入樣瓶14上的信息，并將其傳至控制系統(tǒng)的信息錄入系統(tǒng)。其中，信息錄入系統(tǒng)可以通過(guò)二維碼或條碼掃描、紅外讀取或攝像頭識(shí)別等方式實(shí)現(xiàn)待測(cè)樣品信息的錄入。但是，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，信息錄入系統(tǒng)錄入信息的方式有多種，因此，本發(fā)明對(duì)此不做限定。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)中，還包括通過(guò)控制系統(tǒng)將測(cè)試數(shù)據(jù)生成數(shù)據(jù)報(bào)表并打印的打印部。因此可見，在本發(fā)明實(shí)施例提供的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)不僅控制自動(dòng)進(jìn)樣器中各個(gè)電磁閥動(dòng)作，以及控制機(jī)械臂和進(jìn)樣針3的取樣動(dòng)作，而且，控制系統(tǒng)還控制、協(xié)調(diào)多臺(tái)分析儀器的工作，同時(shí)，還具有數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)打印、數(shù)據(jù)管理等功能。實(shí)際上，控制系統(tǒng)為在PC (Personal Computer，個(gè)人計(jì)算機(jī))或工控機(jī)上運(yùn)行且用于協(xié)調(diào)自動(dòng)進(jìn)樣器和分析儀器的軟件。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)的整個(gè)進(jìn)樣、測(cè)試、信息錄入、數(shù)據(jù)查詢及管理等功能實(shí)現(xiàn)均需要依托于電腦。本發(fā)明提供的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)的工作流程請(qǐng)參閱圖1，其中，實(shí)心黑線箭頭是指數(shù)據(jù)上傳的方向，數(shù)據(jù)上傳的方式包括無(wú)線藍(lán)牙、以太網(wǎng)、USB (Universal Serial Bus,通用串行總線)、232接口或485接口等；空心大箭頭方向是指待測(cè)樣品的測(cè)試流程。綜上，作為一優(yōu)選方案，本發(fā)明提供的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法具體包括以下步驟步驟A :在樣瓶14上對(duì)應(yīng)其中的待測(cè)樣品記錄待測(cè)樣品的信息；步驟B :通過(guò)信息錄入系統(tǒng)錄入樣瓶14上的信息，并傳至控制系統(tǒng)；步驟C :將樣瓶14按照步驟B中錄入信息時(shí)的順序放置在樣瓶支架6上；步驟D :控制系統(tǒng)控制X軸電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸滑塊19隨之移動(dòng)，在X軸導(dǎo)軌I上移動(dòng)到相應(yīng)的位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制Y軸電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸滑塊21隨之移動(dòng)，在Y軸導(dǎo)軌13上移動(dòng)到相應(yīng)的位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制Z軸電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸滑塊20隨之移動(dòng)，在Z軸導(dǎo)軌4上移動(dòng)到相應(yīng)的位置時(shí)，進(jìn)樣針3插入樣瓶14中；步驟E:控制系統(tǒng)控制三通電磁閥17與進(jìn)樣針3相連的常開端口打開，進(jìn)樣針3將待測(cè)樣品通過(guò)與三通電磁閥17的常開端口相連的出樣電磁閥16傳輸?shù)椒治鰞x器進(jìn)行測(cè)試；步驟F :控制系統(tǒng)給分析儀器發(fā)出測(cè)試命令，對(duì)應(yīng)的出樣電磁閥16打開，分析儀器對(duì)待測(cè)樣品進(jìn)行測(cè)試，并將測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，且與之前錄入的樣瓶14上的信息--對(duì)應(yīng)；步驟G :通過(guò)控制系統(tǒng)查詢數(shù)據(jù)；
步驟H 生成數(shù)據(jù)報(bào)表導(dǎo)出。在本發(fā)明提供的進(jìn)樣測(cè)試方法中，步驟D之后還包括取樣完成之后，進(jìn)樣針3移動(dòng)到廢液池10，與三通電磁閥17的常閉端口相連的氣泵18打開，將管路中的殘留廢液吹到廢液池10中，進(jìn)樣針3再移動(dòng)到清洗池11中，反復(fù)抽洗清水再吹出。清洗完成后機(jī)械臂復(fù)位并準(zhǔn)備采取下一個(gè)樣品。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述測(cè)試過(guò)程，在本發(fā)明提供的進(jìn)樣測(cè)試方法中步驟D還包括當(dāng)進(jìn)樣針3進(jìn)入樣瓶14時(shí)，常閉端口打開，氣泵18對(duì)待測(cè)樣品吹氣攪勻，吹氣完成之后關(guān)閉氣泵18，三通電磁閥17切換到常開端口，進(jìn)行取樣測(cè)試。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)進(jìn)樣器，用于在試樣分析過(guò)程中為分析儀器提供待測(cè)樣品，包括用于盛裝所述待測(cè)樣品的樣瓶(14)，其特征在于，還包括 用于支撐所述樣瓶(14)的樣瓶支架(6)； 進(jìn)樣針(3)，所述進(jìn)樣針(3)用于采集所述待測(cè)樣品，并通過(guò)出樣管路將所述待測(cè)樣品輸送給所述分析儀器； 用于安裝所述進(jìn)樣針(3)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂可在一定空間內(nèi)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述進(jìn)樣針(3)在不同位置的定位； 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述機(jī)械臂移動(dòng)，且控制所述進(jìn)樣針(3)取樣。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述機(jī)械臂包括 與所述樣瓶支架(6)位置相對(duì)固定的X軸導(dǎo)軌(I)； Y軸導(dǎo)軌(13)和X軸電機(jī)(2)，所述X軸電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)所述Y軸導(dǎo)軌(13)沿所述X軸導(dǎo)軌(I)滑動(dòng)； Z軸導(dǎo)軌(4)和Y軸電機(jī)(5 )，所述Y軸電機(jī)(5 )驅(qū)動(dòng)所述Z軸導(dǎo)軌(4)沿所述Y軸導(dǎo)軌(13)滑動(dòng)； Z軸滑塊(20)和Z軸電機(jī)(12)，所述Z軸電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑塊(20)沿所述Z軸導(dǎo)軌(4)滑動(dòng)，所述進(jìn)樣針(3)安裝于所述Z軸滑塊(20)上，所述控制系統(tǒng)對(duì)所述X軸電機(jī)(2)、所述Y軸電機(jī)(5)和所述Z軸電機(jī)(12)發(fā)出控制信號(hào)，以控制所述進(jìn)樣針(3)的取樣位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述Y軸導(dǎo)軌(13)固定安裝于X軸滑塊(19 )上，所述X軸電機(jī)(2 )驅(qū)動(dòng)所述X軸滑塊(19 )沿所述X軸導(dǎo)軌(I)滑動(dòng)； 所述Z軸導(dǎo)軌(4)固定安裝于Y軸滑塊(21)上，所述Y軸電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑塊(21)沿所述Y軸導(dǎo)軌(13)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，還包括設(shè)有公共端口、常開端口和常閉端口的三通電磁閥(17)，以及氣泵(18)，所述公共端口連接所述進(jìn)樣針(3)，所述常開端口連接用于控制出樣管路開閉的出樣電磁閥(16)，所述常閉端口連接所述氣泵(18)，所述三通電磁閥(17)、所述出樣電磁閥(16)和所述氣泵(18)均由所述控制系統(tǒng)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述出樣電磁閥(16)為用于將所述待測(cè)樣品接到不同所述分析儀器上的多通電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述自動(dòng)進(jìn)樣器設(shè)置有用于盛裝廢液的廢液池(10)和/或用于盛裝清水的清洗池(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，還包括用于進(jìn)一步控制所述進(jìn)樣針(3)取樣位置的編碼反饋系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述樣瓶(14)的瓶口帶有防止所述待測(cè)樣品揮發(fā)的密封圈或密封蓋。
9.一種進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，還包括對(duì)所述待測(cè)樣品進(jìn)行測(cè)試的所述分析儀器，其中，所述進(jìn)樣針(3)將所述待測(cè)樣品經(jīng)所述出樣管路輸送到所述分析儀器，所述分析儀器完成相應(yīng)的測(cè)試，并將測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸給所述控制系統(tǒng)進(jìn)行記錄、顯示及保存。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括信息錄入設(shè)備，所述信息錄入設(shè)備錄入所述樣瓶(14)上的信息，并將錄入的信息傳至并保存在所述控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括將測(cè)試數(shù)據(jù)生成數(shù)據(jù)報(bào)表并打印的打印部件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)進(jìn)樣器，用于在試樣分析過(guò)程中為分析儀器提供待測(cè)樣品，包括用于盛裝待測(cè)樣品的樣瓶，還包括用于支撐樣瓶的樣瓶支架；進(jìn)樣針，進(jìn)樣針用于采集待測(cè)樣品，并通過(guò)出樣管路將待測(cè)樣品輸送給分析儀器；用于安裝進(jìn)樣針的機(jī)械臂，機(jī)械臂可在一定空間內(nèi)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)樣針在不同位置的定位；控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂移動(dòng)，且控制進(jìn)樣針取樣?？梢姡景l(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)進(jìn)樣器，在試樣分析過(guò)程中，無(wú)需人工更換待測(cè)樣品，提高了進(jìn)樣效率?；诖?，本發(fā)明還公開了一種包括上述自動(dòng)進(jìn)樣器和分析儀器的進(jìn)樣測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)樣測(cè)試過(guò)程中實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)化、無(wú)人化管理。
文檔編號(hào)G01N35/10GK102879595SQ201210375598
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者黃凱, 楊軍, 鄒雄偉 申請(qǐng)人:力合科技(湖南)股份有限公司