專利名稱：用于操作導(dǎo)航系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于操作導(dǎo)航系統(tǒng)的方法、特別是用于控制可顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件上的信息的方法，其中具體地涉及一種用于在車輛中操作導(dǎo)航系統(tǒng)的方法以及一種用于此的導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)帶有被構(gòu)造成用于將信息至少顯示給車輛的駕駛員的顯示器件，并且其中，設(shè)置有攝影機(jī)，通過該攝影機(jī)查明至少該駕駛員的眼睛的目光方向。
背景技術(shù)：
從文件DE102004005816A1中已知一種機(jī)動車，在該機(jī)動車中安裝有用于查明駕駛員的眼睛的目光方向的攝影機(jī)。所查明的目光方向可與標(biāo)記面(Symbolf^che )相關(guān)聯(lián)，并且例如，如果駕駛員看向以圖形的方式復(fù)現(xiàn)一定的功能或存儲有一定的功能的限定的標(biāo)記面，則該功能可被識別為由駕駛員所選擇。例如，該標(biāo)記面可代表導(dǎo)航系統(tǒng)，并且例如，如果駕駛員看向該導(dǎo)航系統(tǒng)，則該導(dǎo)航系統(tǒng)可被激活。在此，特別地指出，至少一個標(biāo)記面被構(gòu)造成帶有固定地關(guān)聯(lián)的功能的不可變的固定的標(biāo)記，并且至少另一標(biāo)記面被構(gòu)造成帶有相應(yīng)地至少一個可變地關(guān)聯(lián)的功能的可變的標(biāo)記。由此，在一種用于目光選擇和緊接著的功能激活的概念中，將駕駛員的兩個被評估的目光方向組合以用于識別并操縱駕駛員的選擇期望。在文件DE4328277C2中再次給出了對用于獲取目光方向的技術(shù)上的可能性的更詳細(xì)的描述。其中指出，在多個圖像拍攝運(yùn)行模式中，實(shí)現(xiàn)通過視軸方向檢測裝置對使用者的視軸方向的獲取。使用者的視軸方向的檢測被用于攝影機(jī)以用于例如控制攝影機(jī)的運(yùn)行模式。例如，攝影機(jī)的曝光條件或其它功能可通過所闡述的視軸方向檢測裝置被控制。由此原則上已知的是，在通過相應(yīng)的技術(shù)上的器件獲取駕駛員的眼睛的目光方向的基礎(chǔ)上、通過駕駛員識別 出使用者對于技術(shù)的裝置(例如還指的是車輛中的導(dǎo)航系統(tǒng))的至少一個激活期望。

發(fā)明內(nèi)容
在這些技術(shù)上的可能性的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在本發(fā)明的目的為，進(jìn)一步改進(jìn)用于在車輛中操作導(dǎo)航系統(tǒng)的方法。該目的通過與表明本發(fā)明的特征結(jié)合的權(quán)利要求1所述的已知的特征實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。本發(fā)明包含這樣的技術(shù)教導(dǎo)，S卩，為了操作導(dǎo)航系統(tǒng)，通過攝影機(jī)查明至少駕駛員的眼睛的目光方向，其中，利用導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件顯示的信息的至少一部分根據(jù)駕駛員的眼睛的該目光方向進(jìn)行顯示。根據(jù)本發(fā)明，利用通過攝影機(jī)獲取的駕駛員目光方向不僅選擇導(dǎo)航系統(tǒng)自身的功能，而且利用根據(jù)本發(fā)明的方法使利用導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件顯示的內(nèi)容與利用攝像機(jī)被獲取的駕駛員的眼睛的目光方向相關(guān)。在此，根據(jù)本發(fā)明的方法基于這樣的想法，即，利用獲取駕駛員的眼睛的目光方向識別車輛的駕駛員對一定的信息的興趣。如果車輛的駕駛員未看向?qū)Ш较到y(tǒng)的被安裝在車輛的儀表板中的顯示器件、例如顯示器，則假設(shè)，駕駛員實(shí)際上對導(dǎo)航系統(tǒng)的信息沒有興趣。特別是，駕駛員當(dāng)前對特殊的導(dǎo)航信息沒有興趣。然而，如果駕駛員看向顯示器，則由此可識別出，駕駛員對當(dāng)前的導(dǎo)航信息有興趣。利用根據(jù)本發(fā)明的方法，結(jié)果，可取決于駕駛員的需求、特別是取決于其對一定的信息的期望選擇導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件的顯示內(nèi)容。尤其有利地，該在導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件上的信息可為導(dǎo)航信息，其中，為了顯示，可使該信息與駕駛員的眼睛的目光方向是否至少短暫地指向和/或已經(jīng)指向?qū)Ш较到y(tǒng)的顯示器件相關(guān)。特別是，當(dāng)駕駛員、以及例如還有副駕駛或其它乘客將其目光方向指向?qū)Ш较到y(tǒng)的顯示器件時，可識別出其在導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件上讀取一定的信息的興趣。導(dǎo)航系統(tǒng)可被構(gòu)造成用于例如通過車輛的揚(yáng)聲器設(shè)備聲學(xué)地復(fù)現(xiàn)出語音輸出，并且，該語音輸出例如可為導(dǎo)航信息。尤其有利地，根據(jù)本發(fā)明的方法可取決于通過導(dǎo)航系統(tǒng)給出的語音輸出查明駕駛員的眼睛的目光方向。例如，可出現(xiàn)這樣的情況，即，駕駛員在聲音上未理解該語音輸出。為此，已知在車輛中或?qū)Ш较到y(tǒng)處的按鍵開關(guān)用以重復(fù)最后的語音輸出、例如行駛指示。即，如果駕駛員在語音輸出之后立即看向?qū)Ш较到y(tǒng)的顯示器件，則可假設(shè)駕駛員期望重復(fù)帶有該導(dǎo)航信息的語音輸出。因此，不必持續(xù)地查明駕駛員的眼睛的目光方向，并且例如當(dāng)進(jìn)行給駕駛員的語音輸出時才激活該查明以用于檢查駕駛員是否看向?qū)Ш较到y(tǒng)的顯示器件。如果駕駛員未看向?qū)Ш较到y(tǒng)的顯示器件，則可假設(shè)，駕駛員已經(jīng)理解了語音輸出。然而，如果駕駛員在語音輸出之后立即看向顯示器件，則可以文本的和/或圖形的方式為駕駛員顯示該語音輸出并且由此重復(fù)語音輸出。進(jìn)一步地，通過根據(jù)本發(fā)明的方法可實(shí)施時間監(jiān)控，其中，如果在語音信息的輸出之后在通過時間監(jiān)控查明的時間間隔之內(nèi)查明駕駛員的眼睛指向顯示器件，那么通過顯示器件進(jìn)行信息的顯示。然而，也可如此改進(jìn)時間監(jiān)控，即，使得時間間隔與語音輸出的時刻一起開始，從而駕駛員也可伴隨語音輸出讀取在導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件上的信息。然而，原則上存在這樣的可能性，即，當(dāng)駕駛員將目光指向顯示器件時，也可與預(yù)定的時間間隔無關(guān)地在導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件上以文 本或圖形的形式重復(fù)通過車輛的揚(yáng)聲器輸出的語音信息。因此可利用在顯示器件中顯示的信息重復(fù)信息系統(tǒng)的語音信息，或者使以文本形式或圖形形式顯示的信息相應(yīng)于或補(bǔ)充已經(jīng)以聲學(xué)的方式輸出給駕駛員的語音信息。例如，可通過箭頭、轉(zhuǎn)彎指示、以圖形的方式強(qiáng)調(diào)的街道地圖的街道路線等在顯示器件中重復(fù)語首彳目息。如果在顯示器件上示出街道地圖，該街道地圖可以形成利用顯示器件顯示的信息的至少一部分，其中，當(dāng)查明駕駛員的眼睛指向顯示器件時，那么在顯示器件上顯示街道地圖?；谒槊鞯鸟{駛員的眼睛的目光方向被顯示在顯示器件上的信息例如可以分屏的方式與街道地圖一起以文本或圖形的形式在顯示器件上分別重復(fù)。同樣可設(shè)想，以駕駛員的目光方向?yàn)榛A(chǔ)顯示信息并且該信息短暫地覆蓋街道地圖，直至其被駕駛員讀取。那么例如，當(dāng)駕駛員將其視線再次從導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件處移開時，可再次切斷分屏或信息的重疊顯示。此外，本發(fā)明的目的通過用于車輛的帶有顯示器件的導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該顯示器件被構(gòu)造成用于將信息至少顯示給車輛的駕駛員，其中，設(shè)置有攝影機(jī)，通過該攝影機(jī)可至少查明駕駛員的眼睛的目光方向，并且其中，設(shè)置控制單元，所述控制單元與攝影機(jī)和顯示器件共同作用，使得可根據(jù)眼睛的目光方向能夠顯示利用顯示器件顯示的信息的至少一部分。以上描述的方法的特征和優(yōu)點(diǎn)也可同樣地應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)自身。根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的有利的改進(jìn)方案可設(shè)置成，可在顯示器件上示出街道地圖，其至少形成可利用顯示器件顯示的信息的一部分，其中，可根據(jù)駕駛員的眼睛的目光方向調(diào)整街道地圖的顯示的類型、特別是街道地圖的顯示的放大系數(shù)。例如，當(dāng)駕駛員將其視線指向?qū)Ш较到y(tǒng)的顯示器件時，可提高街道地圖的放大系數(shù)。此外，本發(fā)明涉及帶有計(jì)算機(jī)編碼器件的計(jì)算機(jī)程序，特別是當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序被實(shí)施在計(jì)算機(jī)或根據(jù)以上描述的特征的相應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)上時，該計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行以上所描述的方法的所有步驟。此外，本發(fā)明涉及一種帶有例如被儲存在可機(jī)讀的數(shù)據(jù)載體上的程序編碼器件的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序被實(shí)施在計(jì)算機(jī)或據(jù)以上描述的特征的相應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)上時，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品用于執(zhí)行帶有以上描述的特征的方法的步驟。


以下根據(jù)附圖與對本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例的描述一起詳細(xì)示出其它改進(jìn)本發(fā)明的措施。其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于操作導(dǎo)航系統(tǒng)的方法的流程圖，以及圖2示出了導(dǎo)航系統(tǒng)和其眼睛的目光方向指向?qū)Ш较到y(tǒng)的顯示器件的駕駛員的示意性的圖示。
具體實(shí)施例方式圖1以示意性的視圖示出了本發(fā)明的帶有以下步驟的用于操作導(dǎo)航系統(tǒng)的方法。首先，該方法通過啟動20導(dǎo)航系統(tǒng)開始。緊接著，在第一步驟中檢查，是否進(jìn)行了語音輸出
21。如果未進(jìn)行語音輸出(N)，則方法再次跳回開始狀態(tài)20。如果進(jìn)行了語音輸出21 (J)，則進(jìn)行時間監(jiān)控22，例如，在開始或結(jié)束語音輸出21之后利用該時間監(jiān)控22啟動時間間隔的進(jìn)程。在時間監(jiān)控22之內(nèi)，通過利用攝影機(jī)查明車輛的駕駛員的眼睛的目光方向進(jìn)行目光獲取23。由此，從目光獲取23的方法步驟中得到，駕駛員看向顯示器件(J)或駕駛員未看向顯示器件(N)。如果駕駛員未看向顯示器件(N)，則該方法再次跳回導(dǎo)航系統(tǒng)的開始20的模式中。如果通過目光獲取23識別出駕駛員的眼睛看向顯示器件(J)，則進(jìn)行方法步驟24，利用該方法步驟24識別被監(jiān)控的時間的到期。如果時間到期(J)，則該方法再次跳回導(dǎo)航系統(tǒng)的開始20的模式中。然而，如果該時間間隔尚未到期，則通過在導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件上顯示相應(yīng)的信息(例如以聲學(xué)的方式被傳輸給駕駛員的語音輸出21的文本的或圖形形式的復(fù)現(xiàn))而開始輔助功能25。如果已經(jīng)在導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件上示出了相應(yīng)的信息，則可例如將其保持一定的時間，其中，緊接著在導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件上顯示信息之后該方法也再次跳回導(dǎo)航系統(tǒng)的開始20的模式中。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的帶有顯示器件11的導(dǎo)航系統(tǒng)10，在該顯示器件11中可顯示信息15。此外，在該顯示器件11中顯示街道地圖17，并且可顯示的信息15以分屏的形式與街道地圖17以相同的方式被顯示。
導(dǎo)航系統(tǒng)10包括與攝影機(jī)13共同作用的控制單元16。攝影機(jī)13用于監(jiān)控駕駛員12的眼睛14的目光方向。如果駕駛員12利用其眼睛14看向?qū)Ш较到y(tǒng)10的顯示器件11，則攝影機(jī)13獲取相應(yīng)的目光方向并且將關(guān)于目光方向的信息傳輸?shù)娇刂茊卧?6處。該控制單元16相應(yīng)地對該信息進(jìn)行整理并且將其傳輸?shù)綄?dǎo)航模塊18上，該導(dǎo)航模塊僅僅反映導(dǎo)航系統(tǒng)10的可安裝在車輛的儀表板中的部分。在此，導(dǎo)航系統(tǒng)10如此用于實(shí)施該方法，使得特別是信息15 (然而例如還有街道地圖17、特別是街道地圖17的放大系數(shù))根據(jù)駕駛員12是否利用其眼睛14看向顯示器件11而被顯示在顯示器件11中。根據(jù)圖1的方法的流程可利用控制單元16實(shí)施，并且該控制單元16為導(dǎo)航系統(tǒng)10的組成部分并且例如可被集成在導(dǎo)航模塊18自身中。本發(fā)明在其實(shí)施方式中不限制在以上給出的優(yōu)選的實(shí)施例。相反地，可設(shè)想多種使用在基本上不同地歸類的實(shí)施方案中所示出的解決方案的變型方案。所有從權(quán)利要求、說明書或附圖中得到的特征和/或優(yōu)點(diǎn)、包括空間的布置方案的結(jié)構(gòu)上的細(xì)節(jié)和方法步驟，無論自身還是在不同的組合中都是本發(fā)明的重要內(nèi)容。按照根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)10的定義，攝影機(jī)13同樣為導(dǎo)航系統(tǒng)10的組成部分，然而，該攝影機(jī)13也可以以與導(dǎo)航模塊18分離的方式被安置在駕駛員12的頭部區(qū)域中，并且由此攝影機(jī)13附加地可為導(dǎo)航系統(tǒng)10被安裝在其中的車輛的組成部分。
權(quán)利要求
1.一種用于在車輛中操作導(dǎo)航系統(tǒng)(10)的方法，所述導(dǎo)航系統(tǒng)帶有被構(gòu)造成用于將信息(15)至少顯示給車輛的駕駛員(12)的顯示器件(11)，其中，設(shè)置有攝影機(jī)(13)，通過所述攝影機(jī)查明至少所述駕駛員(12)的眼睛(14)的目光方向，以及其中，通過所述顯示器件(11)顯示的信息(15)的至少一部分根據(jù)眼睛(14)的目光方向進(jìn)行顯示。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述導(dǎo)航系統(tǒng)(10)的顯示器件(11)上顯示的信息(15)、特別為導(dǎo)航信息(15)，以及根據(jù)眼睛(14)的目光方向是否至少短暫地指向所述導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器件(11)來顯示所述信息(15)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過所述導(dǎo)航系統(tǒng)(10)給出語音輸出(21)，特別是導(dǎo)航信息的語音輸出，其中，根據(jù)通過所述導(dǎo)航系統(tǒng)(10)給出的語音輸出(21)進(jìn)行對所述駕駛員(12)的眼睛(14)的目光方向的獲取(23)。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，實(shí)施時間監(jiān)控(22)，其中，如果在所述語音信息(21)的輸出之后在通過所述時間監(jiān)控(22)查明的時間間隔之內(nèi)查明所述駕駛員(12)的眼睛(14)指向所述顯示器件(11)，那么通過所述顯示器件(11)進(jìn)行所述信息(15)的顯示。
5.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述顯示器件(11)中通過顯示的信息(15)復(fù)現(xiàn)所述導(dǎo)航系統(tǒng)(10)的語音信息(21)，或者對文本形式或圖形形式的要顯示的信息(10)至少與所述語音信息(21) —致和/或?qū)λ稣Z音信息進(jìn)行補(bǔ)充。
6.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述顯示器件(11)上能夠示出街道地圖(17)，所述街道地圖至少形成通過所述顯示器件(11)顯示的信息(15)的一部分，其中，當(dāng)查明所述駕駛員(12)的眼睛(14)指向所述顯示器件(11)時，那么在所述顯示器件(11)上顯示所述街道地圖(17)。
7.一種用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)(10)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)帶有被構(gòu)造成用于將信息(15)至少顯示給車輛的駕駛員(12)的顯示器件(11)，其中，設(shè)置有攝影機(jī)(13)，通過所述攝影機(jī)能夠查明至少所述駕駛員(12)的眼睛(14)的目光方向，以及其中，設(shè)置控制單元(16)，所述控制單元與所述攝影機(jī)(13)和所述顯示器件(11)共同作用，使得能夠根據(jù)眼睛(14)的目光方向顯示通過所述顯示器件(11)顯示的信息(15)的至少一部分。
8.按照權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(10)，其特征在于，能夠在所述顯示器件(11)上示出街道地圖(17)，所述街道地圖至少形成能通過所述顯示器件(11)顯示的信息(15)的一部分，其中，能夠根據(jù)所述眼睛(14)的目光方向調(diào)整街道地圖(17)的顯示的類型、特別是所述街道地圖(17)的顯示的放大系數(shù)。
9.一種帶有計(jì)算機(jī)編碼器件的計(jì)算機(jī)程序，用于特別是當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被實(shí)施在計(jì)算機(jī)或按照權(quán)利要求7或8中任一項(xiàng)所述的相應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)(10)上時，執(zhí)行按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的所有步驟。
10.一種帶有程序編碼器件的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被實(shí)施在計(jì)算機(jī)或按照權(quán)利要求7或8中任一項(xiàng)所述的相應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)(10)上時，執(zhí)行按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于操作導(dǎo)航系統(tǒng)的方法，具體地提出一種用于在車輛中操作導(dǎo)航系統(tǒng)(10)的方法和用于此的一種導(dǎo)航系統(tǒng)(10)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)(10)帶有被構(gòu)造成用于將信息(15)至少顯示給車輛的駕駛員(12)的顯示器件(11)，其中，設(shè)置有攝影機(jī)(13)，通過所述攝影機(jī)查明至少所述駕駛員(12)的眼睛(14)的目光方向，以及其中，利用所述顯示器件(11)顯示的信息(15)的至少一部分根據(jù)所述眼睛(14)的目光方向進(jìn)行顯示。
文檔編號G01C21/36GK103063224SQ201210406989
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者A·弗雷德里希斯, W·托特, D·斯特勞斯, D·阿勒坎普, P·凱瑟, C·紐曼 申請人:羅伯特·博世有限公司