專利名稱：用于確定小雞重量與數(shù)量的裝置及包括該裝置的分類裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于稱量小雞的裝置。更具體地說，該裝置用于快速且有效的地稱量在工業(yè)家禽農(nóng)場中大量飼養(yǎng)的小雞或者其他家禽。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，小雞例如飼養(yǎng)在工業(yè)家禽農(nóng)場中，由于在短的時間跨度內(nèi)大量幼小的動物經(jīng)由傳送帶傳送并且然后必須根據(jù)重量分類以便進(jìn)一步出售或者用于統(tǒng)計或計量目的。已知的裝置是利用傳送帶或其他傳送裝置來運送動物(在這種情形中是小雞)通過斜槽，由此斜槽在豎直平面中裝配有探測系統(tǒng)，例如，在斜槽的一側(cè)包含直立光源以及在斜槽的另一側(cè)上包含用于光源的直立探測器。當(dāng)農(nóng)場動物處于光徑中時，從光源到探測器的光束被阻斷，并且該阻斷被探測器探測到，這可以通過外圍設(shè)備從此推斷出小雞已經(jīng)經(jīng)過光束。線性光源也是已知的諸如例如光發(fā)射二極管(LED，發(fā)光二極管)的矩陣，它的光束被探測器的線性矩陣接收。因此不僅小雞的傳送能夠被探測到，而且能夠推斷出其在一個豎直平面中的橫截面使得可以重新組合小雞的輪廓。該輪廓給出了小雞重量的粗略近似值，但是，因為其僅在一維中測量，所以該近似值不是非常準(zhǔn)確。隨附該裝置的一個缺點是用于一只小雞的數(shù)據(jù)僅是近似的，并且相同重量的大量小雞可能在一個平面中產(chǎn)生不同的輪廓，這可能導(dǎo)致不正確的測量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對該缺點與其他缺點提供一種解決方案，通過提供一種能夠同時地確定同一農(nóng)場動物的兩個輪廓的裝置來是實現(xiàn)，即在豎直平面中的一個輪廓與在另一個平面(優(yōu)選地水平平面)中的一個輪廓。為此目的，本發(fā)明涉及一種用于確定小雞或其他家禽的重量的裝置，由此該裝置包括探測裝置和傳送裝置以引導(dǎo)小雞經(jīng)過探測裝置，并且由此探測裝置使得通過的小雞的輪廓被確定，由此這些探測裝置使得同一小雞的在至少兩個不同方向中的兩個輪廓被確定，并且由此這些探測裝置鏈接(link to)到包含算法的數(shù)據(jù)處理單元，以從在那時通過探測裝置的單個小雞的兩個或多個輪廓的組合來計算出近似重量。優(yōu)選地，輪廓是在交叉并且優(yōu)選地相互垂直的兩個方向中確定的兩個輪廓。使得兩個輪廓能夠限定在相互垂直的平面中的裝置帶來的一個優(yōu)點是兩個輪廓的組合使得將要計算的小雞的重量能夠更加準(zhǔn)確。該裝置的另一個優(yōu)點是其使得能夠根據(jù)重量、體積或尺寸進(jìn)行分類，具有比通過僅確定小雞在一個平面中的輪廓的裝置更好的分辨能力。
該裝置的另一個優(yōu)點是重量確定能夠比通過在稱量裝置上單個地稱量小雞更加快速地進(jìn)行，這意味著小雞能夠以更高的速率被稱重，以及如果可適用地以更高的速率分類,導(dǎo)致大量節(jié)約成本。優(yōu)選地，探測裝置由兩個線性光源或系列光源與兩個對應(yīng)的線性探測器或系列探測器組成，從而光源能夠例如由一行光發(fā)射二極管或激光發(fā)射二極管組成。這些探測裝置的一個優(yōu)點是例如LED的矩陣使得將要形成的輪廓的圖像具有取決于使用的LED的數(shù)量的分辨率。例如LED的另一個優(yōu)點是這些光源是高效能光源并且具有長的壽命，并且它們的波長可以根據(jù)應(yīng)用來進(jìn)行選擇。例如如果使用藍(lán)色敏感探測器那么便可以使用藍(lán)色光源。這些探測裝置的另一個優(yōu)點是它們能夠非?？焖俚貙y得的輪廓傳送到數(shù)據(jù)處
理單元。還可能的是，根本不使用任何光源而僅使用紅外線(IR)光探測器作為探測裝置，紅外線探測器對于基于小雞的身體溫度的IR輻射敏感。例如，探測裝置可以由IR敏感數(shù)字照相機組成，由此可以根據(jù)小雞自身輻射的IR輻射來記錄小雞的輪廓。這些IR敏感探測器或照相機的一個優(yōu)點是不再需要光源，并且重量測量與分類甚至能夠在黑暗中完成。探測裝置還可以由多個光源和多個數(shù)字照相機作為多個探測器組成，由此小雞的輪廓可以經(jīng)由在照相機自身中的圖像處理軟件或者在鏈接到照相機的數(shù)據(jù)處理單元中的圖像處理軟件在數(shù)字圖像上被識別(recognised)。優(yōu)選地，該軟件使得由隨著時間從來自探測裝置的連續(xù)信號不斷建立的圖像組成輪廓，并且這些小雞的各個輪廓將由該圖像計算出來。優(yōu)選地，通過探測裝置得到的信號的測量頻率足夠高以獲得具有足夠分辨率的輪廓，并且及時地將從這些輪廓計算出的重量發(fā)送到分類裝置。優(yōu)選地，傳送裝置在引導(dǎo)件中行進(jìn)，其使小雞逐一地通過探測裝置。該傳送裝置的一個優(yōu)點是防止了由于小雞同時地經(jīng)過探測裝置而造成輪廓的重疊。例如，在不使得輪廓的確定不可行的情況下，傳送速率可以升高到每秒20只小雞。這種高傳送速率的一個優(yōu)點是大量小雞可以在非常短的時間跨度中被稱量，并且如果適用于關(guān)于數(shù)量和重量的分類，與此同時計算并且記錄，這通過手是不可能的。優(yōu)選地，用于確定小雞或家禽的重量的裝置被耦接到具有多個出口的分類裝置以便根據(jù)重量對小雞進(jìn)行分類，并且包含算法，該算法使得小雞能夠根據(jù)通過數(shù)據(jù)處理單元或者通過分類裝置自身計算的近似重量而被引導(dǎo)到選定出口。


為了更好地示出本發(fā)明的特征的目的，在不具有任何限定性質(zhì)的情形中，在下文中參照附圖通過實例的方式描述了根據(jù)本發(fā)明的裝置的優(yōu)選的實施方式，在附圖中
圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的用于稱量小雞的裝置的透視圖；圖2示出了在小雞移動中通過探測器看到的小雞的第一輪廓的側(cè)視圖；圖3示出了垂直于第一輪廓測得的小雞的第二輪廓以及沿著豎直與水平方向的兩個輪廓的組合；圖4示出了在通過重量分成不同的定額以后的小雞的透視圖。
具體實施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于稱量小雞2的裝置1，由此小雞2通過傳送裝置3傳送并且運送穿過探測裝置4，該探測裝置由以下組成豎直直立的線性系列光源5，其光束沖擊相對的豎直直立的線性系列光探測器6，以及水平線性系列光源7，其中線性探測器8與其相對布置。這些探測裝置4連接到數(shù)據(jù)處理單元9。在探測裝置4的下游裝配有可移動出口通道10，其出口能夠通過數(shù)據(jù)處理單元9引導(dǎo)到適當(dāng)?shù)娜萜?1以便根據(jù)農(nóng)場動物的重量傳送農(nóng)場動物2。裝置I的操作很簡單并且如下所述。小雞通過傳送系統(tǒng)3以高達(dá)每秒數(shù)個動物的一定速率傳送，通過該傳動系統(tǒng)小雞移動通過探測裝置4并且經(jīng)過水平探測器8與豎直探測器6。盡管小雞2通過水平線性光源7與豎直線性光源5傳送，但是來自一些光源的光束不再被豎直探測器6與水平探測器8探測到。在農(nóng)場動物2的傳送期間，從兩個探測器探測到的信號在多個點處及時發(fā)送到數(shù)據(jù)處理單元9，該數(shù)據(jù)處理單元將連續(xù)信號重新組合成已經(jīng)經(jīng)過的農(nóng)場動物的兩個輪廓，SP側(cè)視圖輪廓13和俯視圖輪廓14。圖2示出了用于側(cè)視圖的信號12是如何在連續(xù)點ta、tb、tc等處及時測量的，以形成對應(yīng)的信號12a、12b、12c，這些對應(yīng)的信號通過數(shù)據(jù)處理單元9組合成側(cè)視圖輪廓13。圖3示出了為俯視圖測得的信號如何組合成俯視圖輪廓14，然后其與側(cè)視圖輪廓13組合以形成小雞的再組合體積15。通過組合兩個輪廓13、14，數(shù)據(jù)處理單元9能夠非常快速地計算出小雞2的體積與近似重量，之后數(shù)據(jù)處理單元將適當(dāng)?shù)闹噶畎l(fā)送到可移動出口 10以使該最后所提到的出口采取期望的位置以將稱量過的農(nóng)場動物落到容器11中，在容器11中其重量被分類收集。不言而喻，探測裝置4也可以包括相互垂直的兩個線性IR探測器6、7，由此不需要光源但是農(nóng)場動物的體溫提供由探測器接收到的IR輻射。還不言而喻，其他實施方式也能夠獲得該二維輪廓測量結(jié)果，并且例如可以使用數(shù)字照相機用作探測器，其信號通過圖像處理轉(zhuǎn)換成照相機自身中的或者與其相連的數(shù)據(jù)處理單元9中的相關(guān)的輪廓。還將清楚的是，從探測器到數(shù)據(jù)處理單元的信號傳送速度必須與小雞經(jīng)過探測器的速度協(xié)調(diào)一致，以使這些信號能夠即時處理以控制分類裝置。還清楚的是，該裝置不僅能夠用于分類，而且還用于編輯統(tǒng)計資料或者用于能夠與測量數(shù)據(jù)相鏈接的其他數(shù)據(jù)處理目的。本發(fā)明絕不意味著局限于作為實例描述的以及在附圖中示出的實施方式，而是在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，根據(jù)本發(fā)明的用于稱量和/或計算小雞的裝置能夠以所有變型種類實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于確定小雞或其他家禽的重量與數(shù)量的裝置，其中所述裝置包括探測及傳送裝置以引導(dǎo)小雞經(jīng)過所述探測裝置，其中所述探測裝置使得經(jīng)過的小雞的輪廓能夠被確定，其特征在于，這些探測裝置使得同一小雞在至少兩個不同方向中的兩個輪廓能夠被確定，并且其中這些探測裝置鏈接到包含算法的數(shù)據(jù)處理單元，以便從在那時通過所述探測裝置的單個小雞的兩個或更多個輪廓的組合來計算近似重量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述輪廓是在相互交叉并且優(yōu)選地相互垂直的兩個方向中確定的兩個輪廓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述探測裝置包括兩個線性光源或系列光源與兩個對應(yīng)的線性探測器或系列探測器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述光源由多個光發(fā)射或激光發(fā)射二極管(LED)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，沒有光源而僅有多個用于紅外(IR)光的探測器被用作探測裝置，所述用于紅外光的探測器對由小雞的體溫產(chǎn)生的IR輻射敏感。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的裝置，其特征在于，所述探測裝置由IR敏感數(shù)字照相機組成，其中能夠基于小雞自身發(fā)出的IR輻射來記錄小雞的輪廓。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述探測裝置由多個光源和多個數(shù)字照相機作為多個探測器而組成，由此能夠通過在所述照相機自身中的或在鏈接到所述探測器的所述數(shù)據(jù)處理單元中的圖像處理軟件來識別數(shù)字圖像上的小雞輪廓。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述軟件使得能夠由隨著時間從來自所述探測裝置的連續(xù)信號構(gòu)建的圖像來組成輪廓，并且基于此圖像使得能夠計算出小雞的各個輪廓。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，通過所述探測裝置得到的信號的測量頻率足夠高以獲得具有足夠分辨率的輪廓，并且能夠及時地將從這些輪廓計算出的重量發(fā)送到分類裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳送裝置在引導(dǎo)件中行進(jìn)，其使小雞逐一地經(jīng)過所述探測裝置或者能夠通過所述探測裝置逐一地區(qū)分。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在不會使得無法確定所述輪廓的情況下，傳送速率能夠提高到每秒20只小雞。
12.—種分類裝置，所述分類裝置具有用于分類小雞的多個輸出口，其特征在于，所述分類裝置包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，以及使得小雞能夠被計算、記錄、稱重的算法，以及如果適用將根據(jù) 由所述數(shù)據(jù)處理單元或由所述分類裝置自身計算的近似重量而將它們引導(dǎo)到分類裝置的選定出口進(jìn)行分類。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于確定小雞或其他家禽的重量與數(shù)量的裝置，該裝置包括探測及傳送裝置以引導(dǎo)小雞經(jīng)過探測裝置，探測裝置使得經(jīng)過的小雞的輪廓被確定，這些探測裝置使得同一小雞在至少兩個不同方向中的兩個輪廓被確定，并且由此這些探測裝置鏈接到包含算法的數(shù)據(jù)處理單元，以便從在那時通過探測裝置的單個小雞的兩個或更多個輪廓的組合來計算近似重量。本發(fā)明還提供一種分類裝置，該分類裝置具有用于分類小雞的多個輸出部，分類裝置包括上述用于確定小雞或其他家禽的重量與數(shù)量的裝置，以及使得小雞能夠被計算、記錄、稱重的算法，以及如果適用將根據(jù)由數(shù)據(jù)處理單元或由分類裝置自身計算的近似重量而將它們引導(dǎo)到分類裝置的選定出口進(jìn)行分類。
文檔編號G01G17/00GK103076073SQ20121041445
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者菲利普·卡雷爾·瑪麗-路易斯·范德洛 申請人:因諾威泰克有限公司