專利名稱:一種整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)系統(tǒng),特別涉及一種整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
整經(jīng)機(jī)的作用是將一定數(shù)量的纏繞在經(jīng)線卷上的經(jīng)線均勻地卷繞在經(jīng)軸上,使經(jīng)軸上的若干經(jīng)線緊密排列,然后送往下道工序進(jìn)行紡織作業(yè)。初始整經(jīng)時(shí)把紗線用分紗針?lè)指糸_(kāi),使紗線在水平方向均勻排列,形成紗面,人工數(shù)出當(dāng)前的整經(jīng)數(shù)量,并且使整經(jīng)數(shù)量符合生產(chǎn)計(jì)劃要求數(shù)量;由于紗線數(shù)量太多,太細(xì),數(shù)度太快,想用人工目檢顯然是不可取的,每臺(tái)整經(jīng)機(jī)至少要1-2名工人操作,勞動(dòng)成本極高,而且品質(zhì)根本沒(méi)辦法保證。整經(jīng)機(jī)整經(jīng)過(guò)程特點(diǎn)是(I)紗線非常細(xì),直徑從
O.IMM-1. OMM ; (2)紗線擺放密度高,間距只有O. 8MM ; (3)紗線的數(shù)量多達(dá)200-999根;(4)·整經(jīng)機(jī)的紗線運(yùn)行數(shù)度非??欤俣葹?-20米/秒;(5)整經(jīng)質(zhì)量要求高;因?yàn)檎?jīng)數(shù)量發(fā)生差異時(shí),將直接影響到紡織機(jī)的正常工作,如整經(jīng)數(shù)量少于設(shè)定數(shù)量,會(huì)出現(xiàn)織出來(lái)的布寬度不夠,如整經(jīng)數(shù)量超出設(shè)定數(shù)量時(shí)多出來(lái)的紗線只能做報(bào)廢處理,造成極大的材料浪費(fèi),如紗線的直徑差異較大會(huì)造成產(chǎn)品薄厚不均。因上述影響,顯然用人工檢測(cè)是不現(xiàn)實(shí)的。上述幾個(gè)問(wèn)題給整經(jīng)生產(chǎn)帶來(lái)很大的麻煩,主要表現(xiàn)為生產(chǎn)過(guò)程中很難檢測(cè)或讀取紗線的數(shù)量及直徑,千絲萬(wàn)縷,用肉眼基本沒(méi)辦法分辨,導(dǎo)致在下一個(gè)環(huán)節(jié),織布過(guò)程中造成織出來(lái)的布密度及布面寬度受到很大影響,最終將導(dǎo)致產(chǎn)品不合格或品質(zhì)低下。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)并讀取紗線的數(shù)量及直徑困難的缺陷,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,能精確的檢測(cè)出紗線的數(shù)量及直徑,提高了產(chǎn)品品質(zhì),減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。并降低了勞動(dòng)成本。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng),其包括主機(jī)處理系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)、人機(jī)交互手持終端、人機(jī)界面顯示裝置、機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、警示燈、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置、反光板、支架和整經(jīng)機(jī)電控箱;所述主機(jī)處理系統(tǒng)包括機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊信號(hào)處理模塊、手持終端通訊信號(hào)處理模塊、整經(jīng)機(jī)紗面監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出模塊、人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊和整經(jīng)機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊;且所述主機(jī)處理系統(tǒng)分別與所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)、所述人機(jī)交互手持終端、所述人機(jī)界面顯示裝置、所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、所述警示燈、所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和所述整經(jīng)機(jī)電控箱電性連接;所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)包括機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊,所述人機(jī)界面顯示裝置包括人機(jī)界面通訊模塊,所述人機(jī)交互手持終端包括手持終端通訊模塊,所述整經(jīng)機(jī)電控箱內(nèi)設(shè)有整經(jīng)機(jī)復(fù)位輸入信號(hào)處理模塊和整經(jīng)機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊;所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊信號(hào)處理模塊與所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊電性連接,所述手持終端通訊信號(hào)處理模塊與所述手持終端通訊模塊電性連接,所述人機(jī)界面通訊模塊與所述人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊電性連接,所述整經(jīng)機(jī)紗面監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出模塊與所述整經(jīng)機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊電性連接,所述整經(jīng)機(jī)復(fù)位輸入信號(hào)處理模塊與所述整經(jīng)機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊電性連接;所述整經(jīng)機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊與所述警示燈電性連接;所述反光板、所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)和所述人機(jī)界面顯示裝置均安裝在所述支架上;所述人機(jī)交互手持終端與所述整經(jīng)機(jī)電性連接。進(jìn)一步,所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)包括主機(jī)通訊模塊、控制信號(hào)模塊、整經(jīng)機(jī)檢絲信 號(hào)處理模塊、時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、圖像傳感器模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、模擬信號(hào)處理模塊和相機(jī)鏡頭模塊模塊模塊。進(jìn)一步,所述主機(jī)通訊模塊與所述控制信號(hào)模塊電性連接,所述數(shù)據(jù)緩存模塊電性連接在所述時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊和所述控制信號(hào)模塊之間,所述時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述電平轉(zhuǎn)換模塊、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接,所述電平轉(zhuǎn)換模塊電性連接至所述圖像傳感器模塊上,所述圖像傳感器模塊電性連接至所述模擬信號(hào)處理模塊,所述模擬信號(hào)處理模塊與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接;所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述數(shù)據(jù)緩存模塊電性連接,所述相機(jī)鏡頭模塊模塊模塊電性連接在所述圖像傳感器模塊上。進(jìn)一步,所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊包括第一機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊和第二機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊。進(jìn)一步,所述支架包括頂端面、第一側(cè)面和第二側(cè)面,且所述支架設(shè)于所述整經(jīng)機(jī)一側(cè),且所述反光板活動(dòng)安裝在所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面之間,所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)和所述人機(jī)界面顯示裝置安裝在所述頂端面。進(jìn)一步,所述人機(jī)界面顯示裝置為液晶顯示器或LED顯示器。進(jìn)一步,所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置為計(jì)算機(jī)。進(jìn)一步,所述反光板與所述第一側(cè)面之間設(shè)有夾角,所述夾角為45度。進(jìn)一步,所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)包括相機(jī)鏡頭模塊模塊模塊。本發(fā)明利用圖像識(shí)別技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)整經(jīng)機(jī)整經(jīng)生產(chǎn)時(shí),紗線的數(shù)量和紗線的直徑,并將檢測(cè)結(jié)果顯示在人機(jī)界面顯示裝置上,給整經(jīng)生產(chǎn)提供有效的技術(shù)依據(jù),如實(shí)際整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑與設(shè)定參數(shù)不相符時(shí)本發(fā)明將做出提示,并且發(fā)出信號(hào),使整經(jīng)機(jī)停止運(yùn)行,引導(dǎo)操作工人解決問(wèn)題,最終實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)品品質(zhì)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度和減少勞動(dòng)力的目的。經(jīng)安裝了紗線數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備后,每個(gè)工人可管理4-6臺(tái)整經(jīng)機(jī),大大降低了生產(chǎn)成本,提高了產(chǎn)品品質(zhì),杜絕因產(chǎn)品瑕疵而造成的損失,大幅度提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力,對(duì)提高整經(jīng)質(zhì)量及后續(xù)的生產(chǎn)工藝意義重大。
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖I為本發(fā)明整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;圖2為本發(fā)明整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng)的工作示意圖;圖3為本發(fā)明機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)的原理圖;圖4為本發(fā)明主機(jī)處理系統(tǒng)的原理圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明I 主機(jī)處理系統(tǒng)2 機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)3 人機(jī)交互手持終端 4 人機(jī)界面顯示裝置5 遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置6 反光板
7 支架8 整經(jīng)機(jī)電控箱
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參照?qǐng)DI至圖4,一種整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng)(未圖示),其包括主機(jī)處理系統(tǒng)I、機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)2、人機(jī)交互手持終端3、人機(jī)界面顯示裝置4、機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)(未圖示)、警示燈(未圖示)、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置5、反光板6、支架7和整經(jīng)機(jī)電控箱8 ;所述主機(jī)處理系統(tǒng)I包括機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊信號(hào)處理模塊、手持終端通訊信號(hào)處理模塊、整經(jīng)機(jī)紗面監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出模塊、人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊和整經(jīng)機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊;且所述主機(jī)處理系統(tǒng)分別與所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)、所述人機(jī)交互手持終端、所述人機(jī)界面顯示裝置、所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、所述警示燈、所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和所述整經(jīng)機(jī)電控箱電性連接;所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)包括機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊,所述人機(jī)界面顯示裝置包括人機(jī)界面通訊模塊,所述人機(jī)交互手持終端包括手持終端通訊模塊,所述整經(jīng)機(jī)電控箱內(nèi)設(shè)有整經(jīng)機(jī)復(fù)位輸入信號(hào)處理模塊和整經(jīng)機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊;所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊信號(hào)處理模塊與所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊電性連接,所述手持終端通訊信號(hào)處理模塊與所述手持終端通訊模塊電性連接,所述人機(jī)界面通訊模塊與所述人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊電性連接,所述整經(jīng)機(jī)紗面監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出模塊與所述整經(jīng)機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊電性連接,所述整經(jīng)機(jī)復(fù)位輸入信號(hào)處理模塊與所述整經(jīng)機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊電性連接;所述整經(jīng)機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊與所述警示燈電性連接;所述反光板、所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)和所述人機(jī)界面顯示裝置均安裝在所述支架上;所述人機(jī)交互手持終端與所述整經(jīng)機(jī)電性連接。所述主機(jī)處理系統(tǒng)完成對(duì)整個(gè)整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng)的控制,并且實(shí)時(shí)對(duì)其反饋的結(jié)果做出相應(yīng)的處理;通過(guò)LED顯示屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備運(yùn)行狀況;連接手持終端完成對(duì)設(shè)備的參數(shù)設(shè)置;與整經(jīng)機(jī)進(jìn)行交互通訊,判斷是否進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位和停止整經(jīng)機(jī)的運(yùn)行等功能。所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)把整經(jīng)機(jī)紗面反射的光信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、特征判定和信號(hào)提取,并且將結(jié)果反饋給主機(jī)處理系統(tǒng)。所述警示燈的設(shè)置,在所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)將紗面信息反饋到主機(jī)處理系統(tǒng)時(shí),通過(guò)主機(jī)處理系統(tǒng)的識(shí)別,如果發(fā)現(xiàn)紗線數(shù)量和紗線直徑有誤時(shí),便會(huì)通過(guò)整經(jīng)機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊將該錯(cuò)誤信息反饋至警示燈,使得整經(jīng)機(jī)暫停,且警示燈亮且鳴叫,以提醒工人進(jìn)行維修。所述人機(jī)界面通訊模塊通過(guò)串口通訊的方式電性連接在所述人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊上,當(dāng)然,使用者也可以根據(jù)需要選擇使用其它的電性連接方式。進(jìn)一步,如圖3所示,所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)包括主機(jī)通訊模塊、控制信號(hào)模塊、整經(jīng)機(jī)檢絲信號(hào)處理模塊、時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、圖像傳感器模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、模擬信號(hào)處理模塊和相機(jī)鏡頭模塊模塊模塊。所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)用于照明及信號(hào)采集,其可以是專用光源、線陣光源、面陣光源、一字光源、圓形光源、方形光源、LED光源。節(jié)能燈光源、齒素光源、單色光源、三基色光源、紅外線光源、紫外線光源或X射線光源,只需達(dá)到照明及信號(hào)采集的功能即可。進(jìn)一步,所述主機(jī)通訊模塊與所述控制信號(hào)模塊電性連接,所述數(shù)據(jù)緩存模塊電·性連接在所述時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊和所述控制信號(hào)模塊之間,所述時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述電平轉(zhuǎn)換模塊、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接,所述電平轉(zhuǎn)換模塊電性連接至所述圖像傳感器模塊上,所述圖像傳感器模塊電性連接至所述模擬信號(hào)處理模塊,所述模擬信號(hào)處理模塊與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接;所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述數(shù)據(jù)緩存模塊電性連接,所述相機(jī)鏡頭模塊模塊模塊電性連接在所述圖像傳感器模塊上。進(jìn)一步,所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊包括第一機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊和第二機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊。所述第一機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊與所述第二機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊通過(guò)串口通訊的方便電性連接在所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊信號(hào)處理模塊上,當(dāng)然,使用者可以根據(jù)需要選擇使用其它的連接方式。進(jìn)一步,所述支架包括頂端面、第一側(cè)面和第二側(cè)面,且所述支架設(shè)于所述整經(jīng)機(jī)一側(cè),且所述反光板活動(dòng)安裝在所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面之間,所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)和所述人機(jī)界面顯示裝置安裝在所述頂端面。進(jìn)一步,所述人機(jī)界面顯示裝置為液晶顯示器或LED顯示器。所述人機(jī)界面用于顯示整經(jīng)機(jī)紗線數(shù)量和紗線直徑等相關(guān)信息,提高了人機(jī)交流能力,便于操作工人快速處理紗線數(shù)量和紗線直徑不合格的問(wèn)題。進(jìn)一步,所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置為計(jì)算機(jī)。所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置用于對(duì)整經(jīng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理,對(duì)整個(gè)生產(chǎn)車間多臺(tái)整經(jīng)機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理。進(jìn)一步,所述反光板與所述第一側(cè)面之間設(shè)有夾角,所述夾角為45度。進(jìn)一步,所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)包括相機(jī)鏡頭模塊模塊模塊。本發(fā)明整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理為如圖2所示,當(dāng)整經(jīng)機(jī)啟動(dòng)后,整經(jīng)機(jī)會(huì)發(fā)出要求整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行指令,得到信號(hào)后主機(jī)處理系統(tǒng)將發(fā)出啟動(dòng)光源,機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)等,此時(shí)光源將投射在紗線表面,然后利用紗線的反光及折射原理,把光折射到標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)鏡頭上,最終投射在機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)的圖像傳感器模塊上,這些信息將均勻分布在圖像傳感器模塊的表面,此時(shí)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)內(nèi)部的電平轉(zhuǎn)換模塊,把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊處理后的數(shù)據(jù)送給主機(jī)處理系統(tǒng),本發(fā)明主機(jī)處理系統(tǒng)采用的是單片機(jī),通過(guò)單片機(jī)和數(shù)據(jù)緩存模塊完成采樣數(shù)據(jù)的緩存、時(shí)序驅(qū)動(dòng)和采樣數(shù)據(jù)的信號(hào)處理,將這些圖像信息進(jìn)行濾波、特征提取、求取信號(hào)平均值、加、減、乘、除等羅輯運(yùn)算、模糊特征理論運(yùn)算和三維成像處理,最終將提取到的實(shí)時(shí)信息與采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),(這里我們采用的是高分辨率,高線性的圖像傳感器模塊,最小像素點(diǎn)僅有幾個(gè)微米。)工作人員通過(guò)圖像傳感器模塊每一個(gè)像素點(diǎn)的尺寸和每一根紗線占用圖像傳感器模塊像素點(diǎn)的個(gè)數(shù),計(jì)算出每一根紗線的直徑,同時(shí)也可以得到整經(jīng)的數(shù)量,正常情況下整經(jīng)生產(chǎn)過(guò)程中同一臺(tái)整經(jīng)機(jī)上每一根絲線的直徑都是基本相同的,利用這個(gè)特征,機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)內(nèi)部的CPU將所有相近直徑的紗線信息做技術(shù)處理,最終發(fā)送至主機(jī)處理系統(tǒng),進(jìn)行進(jìn)一步信息處理,最終做出判斷結(jié)果,然后將檢測(cè)到的紗線數(shù)量發(fā)送到人機(jī)界面顯示裝置上,故人機(jī)界面顯示裝置上顯示出紗線的設(shè)定數(shù)量、紗線直徑及實(shí)時(shí)數(shù)量,并顯示出具體多了幾根紗線或是少了幾根紗線,另外主機(jī)處理系統(tǒng)也會(huì)實(shí)時(shí)的向遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)送整經(jīng)機(jī)的運(yùn)行狀況信息,以便整個(gè)整經(jīng)車間的生產(chǎn)管理。本發(fā)明利用圖像識(shí)別技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)整經(jīng)機(jī)整經(jīng)生產(chǎn)時(shí),紗線的數(shù)量和紗線的直徑,并將檢測(cè)結(jié)果顯示在人機(jī)界面顯示裝置上,給整經(jīng)生產(chǎn)提供有效的技術(shù)依據(jù),如實(shí)際整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑與設(shè)定參數(shù)不相符時(shí)本發(fā)明將做出提示,并且發(fā)出信號(hào),使整經(jīng)機(jī)停止運(yùn)行,引導(dǎo)操作工人解決問(wèn)題,最終實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)品品質(zhì)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度和減少勞動(dòng)力的目的。經(jīng)安裝了紗線數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備后,每個(gè)工人可管理4-6臺(tái)整經(jīng) 機(jī),大大降低了生產(chǎn)成本,提高了產(chǎn)品品質(zhì),杜絕因產(chǎn)品瑕疵而造成的損失,大幅度提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力,對(duì)提高整經(jīng)質(zhì)量及后續(xù)的生產(chǎn)工藝意義重大。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括主機(jī)處理系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)、人機(jī)交互手持終端、人機(jī)界面顯示裝置、機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、警示燈、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置、反光板、支架和整經(jīng)機(jī)電控箱; 所述主機(jī)處理系統(tǒng)包括機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊信號(hào)處理模塊、手持終端通訊信號(hào)處理模塊、整經(jīng)機(jī)紗面監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出模塊、人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊和整經(jīng)機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊;且所述主機(jī)處理系統(tǒng)分別與所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)、所述人機(jī)交互手持終端、所述人機(jī)界面顯示裝置、所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、所述警示燈、所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和所述整經(jīng)機(jī)電控箱電性連接; 所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)包括機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊,所述人機(jī)界面顯示裝置包括人機(jī)界面通訊模塊,所述人機(jī)交互手持終端包括手持終端通訊模塊,所述整經(jīng)機(jī)電控箱內(nèi)設(shè)有整經(jīng)機(jī)復(fù)位輸入信號(hào)處理模塊和整經(jīng)機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊; 所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊信號(hào)處理模塊與所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊電性連接,所述手持終端通訊信號(hào)處理模塊與所述手持終端通訊模塊電性連接,所述人機(jī)界面通訊模塊與所述人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊電性連接,所述整經(jīng)機(jī)紗面監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出模塊與所述整經(jīng)機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊電性連接,所述整經(jīng)機(jī)復(fù)位輸入信號(hào)處理模塊與所述整經(jīng)機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊電性連接; 所述整經(jīng)機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊與所述警示燈電性連接; 所述反光板、所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)和所述人機(jī)界面顯示裝置均安裝在所述支架上; 所述人機(jī)交互手持終端與所述整經(jīng)機(jī)電性連接。
2.如權(quán)利要求I所述的整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)包括主機(jī)通訊模塊、控制信號(hào)模塊、整經(jīng)機(jī)檢絲信號(hào)處理模塊、時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、圖像傳感器模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、模擬信號(hào)處理模塊和相機(jī)鏡頭模塊模塊模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述主機(jī)通訊模塊與所述控制信號(hào)模塊電性連接,所述數(shù)據(jù)緩存模塊電性連接在所述時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊和所述控制信號(hào)模塊之間,所述時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述電平轉(zhuǎn)換模塊、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接,所述電平轉(zhuǎn)換模塊電性連接至所述圖像傳感器模塊上,所述圖像傳感器模塊電性連接至所述模擬信號(hào)處理模塊,所述模擬信號(hào)處理模塊與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接;所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述數(shù)據(jù)緩存模塊電性連接,所述相機(jī)鏡頭模塊模塊模塊電性連接在所述圖像傳感器模塊上。
4.如權(quán)利要求3所述的整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊包括第一機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊和第二機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)通訊模塊。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述支架包括頂端面、第一側(cè)面和第二側(cè)面,且所述支架設(shè)于所述整經(jīng)機(jī)一側(cè),且所述反光板活動(dòng)安裝在所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面之間,所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)和所述人機(jī)界面顯示裝置安裝在所述頂端面。
6.如權(quán)利要求5所述的整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述人機(jī)界面顯示裝置為液晶顯示器或LED顯示器。
7.如權(quán)利要求6所述的整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置為計(jì)算機(jī)。
8.如權(quán)利要求7所述的整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述反光板與所述第一側(cè)面之間設(shè)有夾角,所述夾角為45度。
9.如權(quán)利要求8所述的整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)包括相機(jī)鏡頭模塊模塊模塊。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種整經(jīng)機(jī)整經(jīng)數(shù)量及紗線直徑檢測(cè)系統(tǒng),其包括主機(jī)處理系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)、人機(jī)交互手持終端、人機(jī)界面顯示裝置、機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、警示燈、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置、反光板、支架和整經(jīng)機(jī)電控箱;主機(jī)處理系統(tǒng)分別與機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)、人機(jī)交互手持終端、人機(jī)界面顯示裝置、機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、警示燈、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和整經(jīng)機(jī)電控箱電性連接;反光板、機(jī)器視覺(jué)檢絲系統(tǒng)和人機(jī)界面顯示裝置均安裝在支架上;人機(jī)交互手持終端與整經(jīng)機(jī)電性連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)品品質(zhì)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度和減少勞動(dòng)力的目的,且大大降低了生產(chǎn)成本,提高了產(chǎn)品品質(zhì),大幅度提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)G01B11/08GK102944181SQ20121043359
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
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