專利名稱:直流轉(zhuǎn)矩控制下電機(jī)電壓檢測電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明專利屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種直流轉(zhuǎn)矩控制下電機(jī)電壓檢測電路。
背景技術(shù):
隨著電機(jī)理論和制作工藝的發(fā)展,電機(jī)已經(jīng)運(yùn)用到工業(yè)、軍事、航空和生活的各個角落。電機(jī)控制技術(shù)也已經(jīng)從最初的基本PID控制發(fā)展到模糊控制、神經(jīng)元控制、粒子群控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等多種智能控制算法及幾種控制算法的相結(jié)合。直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后又一新型的高效變頻調(diào)速技術(shù),它的控制思想新穎,控制結(jié)構(gòu)簡單,控制手段直接,信號處理的物理概念明確,在現(xiàn)代控制策略中應(yīng)用越來越多。在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 中,電壓是構(gòu)成算法的重要參數(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明提供一種直流轉(zhuǎn)矩控制下電機(jī)電壓檢測電路。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的包括電阻R1、電阻R2、電阻R3和二極管D1,電阻Rl、R2串聯(lián)組成分壓電路,分壓電路的輸出經(jīng)過電阻R3變成小電流信號經(jīng)過R4到到信號輸出,二極管Dl與電阻R3并聯(lián),限制輸出信號的幅值。直流母線電壓檢測,采用電阻分壓方式給CPU的A\D 口進(jìn)行采樣,而電機(jī)定子繞組上的相電壓可以根據(jù)母線電壓和功率開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)來間接獲得。計(jì)算公式為
5 5 5
其中,Sa、Sb和Sc是逆變器的三相開關(guān)信號,“I”表示閉合,“O”表示斷開。根據(jù)上式可以得到開關(guān)信號與相電壓的關(guān)系,如表I所示。
表I.開關(guān)信號和相電壓關(guān)系表
Sn |sh Isr Iva Ivr Ivc
0_0_0_0_O_O_
-Vdr/32Vrtr/3 '
OI O -Va,/3 2Vriy3-Vdr/3
0I I -2Vd,/3 Vdr/3Vdr/3
10 0 2Vdc/3 -ydc/3-ydc/3I 0 I Vdr/3 -2Vdr/3Vdr/3
I I 0 Vdc/3 Vdc/3-2Vdc/3
~|i |i |o|o|o本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)控制結(jié)構(gòu)簡單,控制手段直接,信號處理的物理概念明確。
圖I為本發(fā)明專利直流轉(zhuǎn)矩控制下電機(jī)電壓檢測電路圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)結(jié)合實(shí)施例加以說明。該直流轉(zhuǎn)矩控制下電機(jī)電壓檢測電路電路如圖I所示,電阻R1、R2串聯(lián)組成分壓電路,分壓電路的輸出經(jīng)過電阻R3變成小電流信號經(jīng)過R4到到信號輸出,二極管Dl與電阻R3并聯(lián),限制輸出信號的幅值。對于直流母線電壓檢測,采用電阻分壓方式給CPU的A\D口進(jìn)行采樣,圖中VDC是開關(guān)電源JS158輸出的直流電壓采樣信號端,為模擬量,該信號已經(jīng)與直流母線隔離開了,其中0-50V對應(yīng)母線電壓的0-800V電壓,該模擬量大致為直流母線的1\13,一般在35V以內(nèi)。為了避免過壓損壞dsPIC30F6010的片內(nèi)A\D,所以在輸出端加了 5V穩(wěn)壓管。而電機(jī)定子繞組上的相電壓可以根據(jù)母線電壓和功率開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)來間接獲得。計(jì)算公式為
權(quán)利要求
1.一種直流轉(zhuǎn)矩控制下電機(jī)電壓檢測電路,其特征在于包括電阻R1、電阻R2、電阻R3和二極管D1,電阻R1、R2串聯(lián)組成分壓電路,分壓電路的輸出經(jīng)過電阻R3變成小電流信號經(jīng)過R4到到信號輸出,二極管Dl與電阻R3并聯(lián),限制輸出信號的幅值。
全文摘要
一種直流轉(zhuǎn)矩控制下電機(jī)電壓檢測電路,屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。包括電阻R1、電阻R2、電阻R3和二極管D1,電阻R1、R2串聯(lián)組成分壓電路,分壓電路的輸出經(jīng)過電阻R3變成小電流信號經(jīng)過R4到到信號輸出,二極管D1與電阻R3并聯(lián),限制輸出信號的幅值。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)控制結(jié)構(gòu)簡單,控制手段直接,信號處理的物理概念明確。
文檔編號G01R19/00GK102914684SQ20121044016
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者李翠 申請人:沈陽創(chuàng)達(dá)技術(shù)交易市場有限公司