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      一種扭矩測試裝置的制作方法

      文檔序號(hào):5961832閱讀:336來源:國知局
      專利名稱:一種扭矩測試裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種扭矩測試裝置,具體涉及一種用于執(zhí)行器輸出扭矩測試的裝置。
      背景技術(shù)
      目前電動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)測試輸出扭矩常用的測試裝置有測功機(jī)和杠桿砝碼。測功機(jī)在測試力矩時(shí),有輸出行程要求,即轉(zhuǎn)過一定角度,達(dá)到一定速度時(shí)才會(huì)加上力矩,角行程執(zhí)行器的測試行程及轉(zhuǎn)速較低,不適合用測功機(jī)。采用杠桿砝碼式的測試裝置,其單邊受力,并且力矩值變化較大。因此有必要開發(fā)一種新的測試裝置
      發(fā)明內(nèi)容

      本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,提供一種用于小型低轉(zhuǎn)速執(zhí)行器,且可以調(diào)節(jié)的扭矩測試裝置。為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供了一種扭矩測試裝置,包括基座、液壓缸一、液壓缸二、限壓閥、齒輪、齒輪推桿和壓差表;所述液壓缸一、液壓缸二、齒輪分別安裝在所述基座上;所述齒輪推桿與所述齒輪相嚙合,且兩端分別與液壓缸一和液壓缸二的活塞桿相連;所述限壓閥和壓差表分別通過管道與液壓缸一和液壓缸二相連。上述扭矩測試裝置還包括調(diào)整閥,該調(diào)整閥通過管道分別與液壓缸一和液壓缸二相連。其中,液壓缸一和液壓缸二缸徑相同,且同心。所述基座包括基座底板、液壓缸支撐件和軸承座;所述液壓缸支撐件和軸承座分別固定在基座底板上;所述液壓缸一和液壓缸二通過液壓缸支撐件固定在基座上;所述齒輪通過軸承座與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在基座中,所述液壓缸支撐件選擇為支撐座或多個(gè)支撐板,優(yōu)選多個(gè)具有開口形狀與液壓缸一和液壓缸二外周形狀相匹配的支撐板;所述軸承座上設(shè)有滑槽,齒輪推桿設(shè)于滑槽內(nèi)。所述限壓閥為雙向調(diào)壓閥或兩個(gè)并聯(lián)反向安裝的單向調(diào)壓閥。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)利用齒輪帶動(dòng)齒輪推桿,將扭矩轉(zhuǎn)換成兩個(gè)液壓缸的壓差,通過壓差表顯示扭矩大小。本發(fā)明扭矩測試裝置應(yīng)用時(shí),不需要大的行程和轉(zhuǎn)速,特別適合角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩測試。


      圖I為本發(fā)明扭矩測試裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I中基座與液壓缸的裝配不意 圖3為圖I中軸承座的結(jié)構(gòu)不意圖。圖中,I-基座,2-液壓缸一,3-齒輪推桿,4-齒輪,5-限壓閥,6-液壓缸二,7-壓差表,8-調(diào)整閥,9-管道,10-基座底板,11-液壓缸支撐件,12-軸承座,13-滑槽。
      具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明扭矩測試裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I所示,本發(fā)明扭矩測試裝置包括基座I、液壓缸一 2、齒輪推桿3、齒輪4、限壓閥5、液壓缸二 6、壓差表7和調(diào)整閥8。結(jié)合圖2,基座I包括基座底板10、液壓缸支撐件11和軸承座12。液壓缸一 2和液壓缸二 6缸徑相等,且兩條軸線在一條直線上。液壓缸支撐件11為4個(gè)設(shè)有開口的支撐板,液壓缸一 2和液壓缸二 6各配置支撐板二個(gè),并固定在基座底板10上。各支撐板的開口形狀分別與對應(yīng)的液壓缸一 2和液壓缸二 6外周形狀相匹配。液壓缸一 2和液壓缸二 6分別固定在基座底板10兩端支撐板的開口內(nèi),通過支撐板固定在基座I上。軸承座12固定在基座底板上,且位于液壓缸一 2和液壓缸二 6之間。軸承座12上設(shè)有滑槽13,如圖3所示。齒輪4通過軸承座12轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座I上。齒輪推桿3安裝在軸承座12的滑槽13內(nèi),與齒輪4相嚙合,且兩端分別與液壓缸一 2和液壓缸二6的活塞桿相連,可沿兩個(gè)液壓缸的中心軸向移動(dòng),滑槽13限制齒輪推桿3作橫向位移。限壓閥5、調(diào)整閥8和壓差表7分別通過管道9連接安裝在液壓缸一 2和液壓缸二 6之間。 使用時(shí),通過調(diào)整閥8調(diào)整裝置的初始位置,旋轉(zhuǎn)限壓閥5的調(diào)壓旋鈕設(shè)定閾值,完成力矩調(diào)節(jié)。將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端與齒輪4相連,通過齒輪4帶動(dòng)齒輪推桿3運(yùn)動(dòng),液壓缸一 2和液壓缸6 —個(gè)受壓,一個(gè)受拉,形成壓差,當(dāng)兩側(cè)壓差超過限壓閥5的閾值時(shí),限壓閥5閥門打開,液體通過管道9由受壓一側(cè)液壓缸向受拉一側(cè)液壓缸流動(dòng),齒輪推桿3持續(xù)運(yùn)動(dòng),此時(shí)壓差保持在閾值,通過壓差表7顯示的壓差、液壓缸缸體直徑和齒輪4的直徑,可以得到執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入的扭矩。假設(shè)齒輪4半徑為R,液壓缸一 2和液壓缸二 6內(nèi)孔截面為A,壓差為P,油缸摩擦力為f,則扭矩可以寫為
      T = (PA + f)R 可以直接將壓差表的顯示值調(diào)整為扭矩即可。
      權(quán)利要求
      1.一種扭矩測試裝置,其特征在于包括基座、液壓缸一、液壓缸二、限壓閥、齒輪、齒輪推桿和壓差表;所述液壓缸一、液壓缸二、齒輪分別安裝在所述基座上;所述齒輪推桿與所述齒輪相嚙合,且兩端分別與液壓缸一和液壓缸二的活塞桿相連;所述限壓閥和壓差表分別通過管道與液壓缸一和液壓缸二相連。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扭矩測試裝置,其特征在于所述扭矩測試裝置還包括調(diào)整閥;所述調(diào)整閥通過管道分別與液壓缸一和液壓缸二相連。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的扭矩測試裝置,其特征在于所述液壓缸一和液壓缸二缸徑相同,且同心。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的扭矩測試裝置,其特征在于所述基座包括基座底板、液壓缸支撐件和軸承座;所述液壓缸支撐件和軸承座分別固定在基座底板上;所述液壓缸一和液壓缸二通過液壓缸支撐件固定在基座上;所述齒輪通過軸承座與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩測試裝置,其特征在于液壓缸支撐件為支撐座或多個(gè)支撐板。
      6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩測試裝置,其特征在于所述軸承座上設(shè)有滑槽;所述齒輪推桿設(shè)于滑槽內(nèi)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的扭矩測試裝置,其特征在于所述限壓閥為雙向調(diào)壓閥 或兩個(gè)并聯(lián)反向安裝的單向調(diào)壓閥。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種扭矩測試裝置,該裝置包括基座、液壓缸一、液壓缸二、限壓閥、齒輪、齒輪推桿和壓差表;液壓缸一、液壓缸二、齒輪分別安裝在基座上;齒輪推桿與齒輪相嚙合,且兩端分別與液壓缸一和液壓缸二的活塞桿相連;限壓閥和壓差表分別通過管道設(shè)于液壓缸一和液壓缸二之間。本發(fā)明扭矩測試裝置應(yīng)用時(shí),不需要大的行程和轉(zhuǎn)速,特別適合角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩測試。
      文檔編號(hào)G01L3/00GK102967398SQ20121044350
      公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
      發(fā)明者王成, 賀赟暉 申請人:南京科遠(yuǎn)控制工程有限公司
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