專利名稱：聲源定位儀的制作方法
聲源定位儀技術(shù)領(lǐng)域
—種聲源定位儀。
背景技術(shù)：
目前，由于沒(méi)有能對(duì)聲源自動(dòng)定位的裝置，防盜監(jiān)控設(shè)備、消防安監(jiān)設(shè)備、課堂實(shí)錄錄制設(shè)備等不能獲取發(fā)出聲音的人或物在空間中的位置，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)自動(dòng)追蹤，影響上述設(shè)備的使用效果。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種聲源定位儀,該聲源定位儀能夠自動(dòng)確定發(fā)出聲音的人或物的位置，并將該位置數(shù)據(jù)反饋給其他設(shè)備，供其使用。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該聲源定位儀由安裝在底座上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的球面聲音傳感器陣列和微電腦模塊組成，每個(gè)球面聲音傳感器陣列所在的球面的球心對(duì)應(yīng)一個(gè)空間坐標(biāo)值，球面聲音傳感器陣列上的每個(gè)聲音傳感器裝在大小相同的圓柱形管中，圓柱形管等距均勻分布在一個(gè)球面上，圓柱形管的管口向外，其中心線指向球心,聲音傳感器安裝在圓柱形管的底部，感應(yīng)端正對(duì)著管口，所有聲音傳感器的信號(hào)輸出線均與微電腦模塊的信號(hào)輸入端相連接，每個(gè)聲音傳感器對(duì)應(yīng)著其在球面上的位置坐標(biāo)。
各聲音傳感器同時(shí)將自己的位置坐標(biāo)和接收到的聲音的強(qiáng)度傳給微電腦模塊，微電腦模塊找出接收聲音強(qiáng)度最大的傳感器的位置坐標(biāo)，該傳感器所指向的方向即是聲源相對(duì)于該球面?zhèn)鞲衅麝嚵械姆较颍绻粎^(qū)域有多個(gè)聲音傳感器所接收的聲音強(qiáng)度相同， 則以球心經(jīng)該區(qū)域中心的射線所指向的方向?yàn)槁曉此诘姆较颍鄠€(gè)球面聲音傳感器陣列所確定的聲源方向線的交點(diǎn)則是聲源所在的位置。
本發(fā)明的有益效果是，該聲源定位儀可以同時(shí)對(duì)各方向發(fā)出聲音的人或物進(jìn)行定位，定位快速準(zhǔn)確。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖I是本發(fā)明的縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的定位方式示意圖。
圖中(I)圓柱形管，(2)聲音傳感器，(3)底座，(4)聲源。
具體實(shí)施方式
該聲源定位儀由安裝在底座(3 )上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的球面聲音傳感器(2 )陣列和微電腦模塊組成，每個(gè)球面聲音傳感器陣列所在的球面的球心對(duì)應(yīng)一個(gè)空間坐標(biāo)值，球面聲音傳感器陣列上的每個(gè)聲音傳感器裝在大小相同的圓柱形管(I)中，圓柱形管等距均勻分布在一個(gè)球面上，圓柱形管的管口向外，其中心線指向球心，聲音傳感器安裝在圓柱形管的底部，感應(yīng)端正對(duì)著管口，所有聲音傳感器的信號(hào)輸出線均與微電腦模塊的信號(hào)輸入端相連接，每個(gè)聲音傳感器對(duì)應(yīng)著其在球面上的位置坐標(biāo)。
各聲音傳感器同時(shí)將自己的位置坐標(biāo)和接收到的聲音的強(qiáng)度傳給微電腦模塊，微電腦模塊找出接收聲音強(qiáng)度最大的傳感器的位置坐標(biāo)，該傳感器所指向的方向即是聲源(4)相對(duì)于該球面?zhèn)鞲衅麝嚵械姆较?，如果同一區(qū)域有多個(gè)聲音傳感器所接收的聲音強(qiáng)度相同，則以球心經(jīng)該區(qū)域中心的射線所指向的方向?yàn)槁曉此诘姆较?，多個(gè)球面聲音傳感器陣列所確定的聲源方向線的交點(diǎn)則是聲源所在的位置。
以上公開(kāi)的僅為本申請(qǐng)的一個(gè)具體實(shí)施例，但本申請(qǐng)并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能想到的變化，都應(yīng)落入本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種聲源定位儀，由安裝在底座上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的球面聲音傳感器陣列和微電腦模塊組成，其特征是每個(gè)球面聲音傳感器陣列所在的球面的球心對(duì)應(yīng)ー個(gè)空間坐標(biāo)值，球面聲音傳感器陣列上的每個(gè)聲音傳感器裝在大小相同的圓柱形管中，圓柱形管等距均勻分布在ー個(gè)球面上，圓柱形管的管ロ向外，其中心線指向球心，聲音傳感器安裝在圓柱形管的底部，感應(yīng)端正對(duì)著管ロ，所有聲音傳感器的信號(hào)輸出線均與微電腦模塊的信號(hào)輸入端相連接，每個(gè)聲音傳感器對(duì)應(yīng)著其在球面上的位置坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聲源定位儀，其特征是各聲音傳感器同時(shí)將自己的位置坐標(biāo)和接收到的聲音的強(qiáng)度傳給微電腦模塊，微電腦模塊找出接收聲音強(qiáng)度最大的傳感器的位置坐標(biāo)，該傳感器所指向的方向即是聲源相對(duì)于該球面?zhèn)鞲衅麝嚵械姆较?，如果同一區(qū)域有多個(gè)聲音傳感器所接收的聲音強(qiáng)度相同，則以球心經(jīng)該區(qū)域中心的射線所指向的方向?yàn)槁曉此诘姆较颍鄠€(gè)球面聲音傳感器陣列所確定的聲源方向線的交點(diǎn)則是聲源所在的位置。
全文摘要
一種聲源定位儀，由安裝在底座上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的球面聲音傳感器陣列和微電腦模塊組成，每個(gè)球面聲音傳感器陣列所在的球面的球心對(duì)應(yīng)一個(gè)空間坐標(biāo)值，球面聲音傳感器陣列上的每個(gè)聲音傳感器裝在大小相同的圓柱形管中，圓柱形管等距均勻分布在一個(gè)球面上，圓柱形管的管口向外，其中心線指向球心，聲音傳感器安裝在圓柱形管的底部，每個(gè)聲音傳感器對(duì)應(yīng)著其在球面上的位置坐標(biāo)。各聲音傳感器同時(shí)將自己的位置坐標(biāo)和接收到的聲音的強(qiáng)度傳給微電腦模塊，微電腦模塊找出接收聲音強(qiáng)度最大的傳感器的位置坐標(biāo)，該傳感器所指向的方向即是聲源相對(duì)于該球面?zhèn)鞲衅麝嚵械姆较?，多個(gè)球面聲音傳感器陣列所確定的聲源方向線的交點(diǎn)則是聲源所在的位置。
文檔編號(hào)G01S5/18GK102981145SQ201210449919
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者李良杰 申請(qǐng)人:李良杰