專利名稱：一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置及其旋轉(zhuǎn)工作電機(jī)的電源接線結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載試驗(yàn)裝置及其旋轉(zhuǎn)工作電機(jī)的電源接線結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，隨著電力電子技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)等專業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使電機(jī)的伺服系統(tǒng)在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人紡織行業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，而且還在不斷地向更多的領(lǐng)域和行業(yè)滲透。但同時(shí)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)伺服系統(tǒng)動(dòng)作的速度和精度都提出了更嚴(yán)格的要求。對(duì)于高精度伺服系統(tǒng)，其應(yīng)用場(chǎng)合為時(shí)變慣量的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合，若系統(tǒng)不能根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù)，則伺服系統(tǒng)的控制性能將會(huì)受到較大的影響。所以說(shuō)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的快速準(zhǔn)確辨識(shí)是伺服驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù)自整定過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。為了使伺服驅(qū)動(dòng)器快速、高效地辨識(shí)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，需要一個(gè)連續(xù)變化和實(shí)時(shí)可控的轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量裝置作為“標(biāo)尺”。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置，該裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可連續(xù)變化，實(shí)時(shí)可控?？筛鶕?jù)用戶的需求改變其值變化速率，該裝置還具有體積小，構(gòu)架清晰，拆卸方便，操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種電機(jī)的電源接線結(jié)構(gòu)，其能解決處于旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)的電機(jī)與外部電源的接線問(wèn)題。本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置，包括
負(fù)載組件；該負(fù)載組件包括支架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)；所述的一對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)分別位于所述電機(jī)的兩側(cè)，每一螺旋機(jī)構(gòu)包括絲杠和套在該絲杠上的絲杠螺母；電機(jī)和一對(duì)絲杠均安裝在所述的支架上，電機(jī)具有多根電源引線，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)輸出的扭矩分別傳遞給電機(jī)兩側(cè)的一對(duì)絲杠，以驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)；
接線組件，包括轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的絕緣軸套和碳刷組件；所述的轉(zhuǎn)軸的一端與負(fù)載組件的支架連接，并可帶動(dòng)該支架旋轉(zhuǎn)；所述的絕緣軸套上設(shè)有用于走線的走線部以及多個(gè)導(dǎo)電環(huán)，所述電機(jī)的多根電源引線一一對(duì)應(yīng)地分別與該多個(gè)導(dǎo)電環(huán)的內(nèi)表面焊接連接；所述的碳刷組件包括多個(gè)碳刷以及用于支撐該多個(gè)碳刷的碳刷支撐裝置，所述的多個(gè)碳刷一一對(duì)應(yīng)地分別接觸所述的多個(gè)導(dǎo)電環(huán)，且該多個(gè)碳刷與電機(jī)電源電連接；
待測(cè)電機(jī)固定架；
待測(cè)電機(jī)，該待測(cè)電機(jī)固定在待測(cè)電機(jī)固定架上，待測(cè)電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸的另
一端連接。本發(fā)明還提供了一種旋轉(zhuǎn)工作電機(jī)的電源接線結(jié)構(gòu)，包括
支架；
電機(jī)，安裝在所述的支架上，該電機(jī)具有多根電源引線；轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述支架連接，并可帶動(dòng)該支架旋轉(zhuǎn)；
絕緣軸套，該絕緣軸套套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，絕緣軸套上設(shè)有走線部和多個(gè)導(dǎo)電環(huán)，電機(jī)的多根電源引線布置在所述走線部?jī)?nèi)，并一一對(duì)應(yīng)地分別與該多個(gè)導(dǎo)電環(huán)的內(nèi)表面電連接;
碳刷組件，包括多個(gè)碳刷以及用于支撐該多個(gè)碳刷的碳刷支撐裝置，所述的多個(gè)碳刷一一對(duì)應(yīng)地分別接觸所述的多個(gè)導(dǎo)電環(huán)，且該多個(gè)碳刷與電機(jī)電源電連接。本發(fā)明的有益效果是
1、本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置可實(shí)現(xiàn)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的連續(xù)變化和可控，不用進(jìn)行離散點(diǎn)的擬合，能更好更直觀的評(píng)估伺服電機(jī)內(nèi)部的響應(yīng)情況。另外，還具有體積小，拆卸方便等特點(diǎn)；
2、本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置以及電源接線結(jié)構(gòu)利用碳刷與導(dǎo)電環(huán)的接觸，使電機(jī)的電源引線導(dǎo)通，從而解決了處于旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)的電機(jī)與外部電源的接線問(wèn)題。


圖I是根據(jù)本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置的負(fù)載組件的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置的接線組件的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置的待測(cè)電機(jī)和待測(cè)電機(jī)固定架的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5的C-C線剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)軸與絕緣軸套的裝配示意圖。圖8是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的絕緣軸套的示意圖。圖9是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的導(dǎo)電環(huán)的局部放大示意圖。圖10是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的導(dǎo)電環(huán)和碳刷接觸的局部放大示意圖。。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做出進(jìn)一步說(shuō)明。參考圖I至圖4。根據(jù)發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置包括負(fù)載組件I、接線組件2、待測(cè)電機(jī)固定架3和待測(cè)電機(jī)4。負(fù)載組件I包括支架11、電機(jī)12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)和一對(duì)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。一對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)和一對(duì)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)均分別位于電機(jī)12的兩側(cè)，每一螺旋機(jī)構(gòu)包括絲杠141和套在該絲杠上的絲杠螺母142，每一直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一直線導(dǎo)軌151和在該直線導(dǎo)軌上滑移的滑塊152，一對(duì)滑塊152分別與一對(duì)絲杠螺母142連接。電機(jī)12、一對(duì)絲杠141和一對(duì)直線導(dǎo)軌151均安裝在支架11上。電機(jī)12具有多根電源引線，電源引線的數(shù)量與電機(jī)的種類有關(guān)，例如，對(duì)于三相電機(jī)而言，具有四根電源引線。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)12輸出的扭矩分別傳遞給電機(jī)兩側(cè)的一對(duì)絲杠141，以驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)。在圖中所示出的實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在電機(jī)12的輸出軸上的第一錐齒輪131、分別設(shè)置在一對(duì)絲杠141上的第二錐齒輪132和第三錐齒輪133。第一錐齒輪131分別與第二錐齒輪132和第三錐齒輪133嚙合。優(yōu)選的，第一錐齒輪131與第二錐齒輪132及第三錐齒輪133之間的減速比均為I. 5。采用定減速比具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)一是減小電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)體現(xiàn)在絲杠上的誤差；二是可以減小電機(jī)12的轉(zhuǎn)矩，減少負(fù)載額外的慣量。支架11包括頂板111、分別位于頂板兩側(cè)的一對(duì)側(cè)板113、114以及與頂板相對(duì)設(shè)置的底板112。該一對(duì)側(cè)板113、114的上端與頂板相連,下端與底板112相連。電機(jī)12固定在頂板111的頂壁上，該電機(jī)12的輸出軸穿過(guò)頂板111。一對(duì)絲杠141分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一對(duì)側(cè)板113、114上，該一對(duì)絲杠141的一端分別穿過(guò)該一對(duì)側(cè)板113、114，第二錐齒輪132和第三錐齒輪133分別安裝在該一對(duì)絲杠的一端。一對(duì)直線導(dǎo)軌151固定在該一對(duì)側(cè)板113、114的外壁上。支架11的材質(zhì)可采用鋁合金，以減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的最小基數(shù)。結(jié)合圖5至圖9所示。接線組件2包括轉(zhuǎn)軸21、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸21上的絕緣軸套22、轉(zhuǎn)軸支撐裝置、碳刷組件。轉(zhuǎn)軸的一端與支架11的底板112連接，從而可帶動(dòng)該支架11 一 起旋轉(zhuǎn)。絕緣軸套22上設(shè)有用于走線的走線部以及多個(gè)導(dǎo)電環(huán)222，電機(jī)的多根電源引線一一對(duì)應(yīng)地分別與該多個(gè)導(dǎo)電環(huán)222的內(nèi)表面焊接連接。導(dǎo)電環(huán)222例如可以是由銅箔制成，絕緣軸套可由尼龍材料制成，絕緣軸套可通過(guò)上下各一個(gè)卡簧固定在轉(zhuǎn)軸21上，以便于拆卸。轉(zhuǎn)軸支撐裝置包括一基板231和用于支撐該基板231的支撐部件，該支撐部件由一對(duì)側(cè)板233、234組成，側(cè)板233、234的頂端與基板231連接，側(cè)板233、234支撐在待測(cè)電機(jī)固定架3上?；?31設(shè)有一通孔232，通孔232內(nèi)安裝有軸承，轉(zhuǎn)軸21穿套在該軸承上。轉(zhuǎn)軸21在緊靠該軸承的位置處設(shè)有軸肩211。碳刷組件包括多個(gè)碳刷以及用于支撐該多個(gè)碳刷的碳刷支撐裝置，多個(gè)碳刷一一對(duì)應(yīng)地分別接觸多個(gè)導(dǎo)電環(huán)222，且該多個(gè)碳刷與電機(jī)電源電連接。上述的接觸可以是線接觸或面接觸。圖10示出了其中一個(gè)導(dǎo)電環(huán)222和一個(gè)碳刷241接觸的局部放大示意圖。在圖中所示的實(shí)施例中，碳刷支撐裝置包括套設(shè)在轉(zhuǎn)軸21外的碳刷導(dǎo)向筒242。碳刷導(dǎo)向筒242的上端與基板231連接。碳刷導(dǎo)向筒242的內(nèi)壁上設(shè)有碳刷保持架(圖中未示出)，碳刷保持架可通過(guò)粘接的方式固定在碳刷導(dǎo)向筒的內(nèi)壁上，多個(gè)碳刷設(shè)置在該碳刷保持架上。在碳刷導(dǎo)向筒242的側(cè)壁上設(shè)有通孔244，電機(jī)電源的引線穿過(guò)通孔，并分別與多個(gè)碳刷電連接。轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸走線孔210，轉(zhuǎn)軸走線孔的一端2101開(kāi)口在位于基板231上方的轉(zhuǎn)軸側(cè)壁上，另一端2102開(kāi)口在位于基板231下方的轉(zhuǎn)軸側(cè)壁上。絕緣軸套22的側(cè)壁在與轉(zhuǎn)軸走線孔的另一端開(kāi)口 2102相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有軸套走線孔223。絕緣軸套沿軸向方向間隔設(shè)有多個(gè)環(huán)狀凸起225，多個(gè)導(dǎo)電環(huán)222 —一對(duì)應(yīng)地分別套在該多個(gè)環(huán)狀凸起225上，導(dǎo)電環(huán)222的寬度大于環(huán)狀凸起225的寬度。上述的走線部包括設(shè)置在每一環(huán)狀凸起上的可走線的缺口 22a以及由每相鄰兩個(gè)環(huán)狀凸起之間的間隙形成的走線槽22b。利用上述的轉(zhuǎn)軸走線孔210和軸套走線孔223，電機(jī)的電源引線可繞開(kāi)基板231，便于走線。電源線從軸套走線孔223引出來(lái)，通過(guò)缺口 22a分別向絕緣軸套上的多個(gè)走線槽22b引開(kāi)，并分別與套在環(huán)狀凸起上的導(dǎo)電環(huán)焊接連接。如圖9所示，導(dǎo)電環(huán)的寬度略微比環(huán)狀凸起的寬度要大，兩端分別露出些許余量，便于焊電源線。在絕緣軸套上設(shè)置環(huán)狀凸起有三個(gè)優(yōu)點(diǎn)1.增加各根電源引線之間的爬電距離；2.便于在上面安裝與碳刷接觸的導(dǎo)電環(huán)；3.各環(huán)狀凸起的一段缺口形成的槽有利于引線走線。待測(cè)電機(jī)4固定在待測(cè)電機(jī)固定架3上，待測(cè)電機(jī)4的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器5與轉(zhuǎn)軸21的另一端連接，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸21帶動(dòng)支架11以及固定在支架11上的電機(jī)12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)和一對(duì)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)一同旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，絕緣軸套22也隨轉(zhuǎn)軸21 —同轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)一對(duì)絲杠141轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠螺母142以及滑塊152平移，就可實(shí)現(xiàn)使負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量連續(xù)變化及可控的目的了。本發(fā)明同時(shí)也公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)工作電機(jī)的電源接線結(jié)構(gòu)，包括支架11、安裝在支架11上的電機(jī)12、轉(zhuǎn)軸21、絕緣軸套22以及碳刷組件。電機(jī)12具有多根電源引線。轉(zhuǎn)軸21的一端與支架11連接，并可帶動(dòng)該支架11旋轉(zhuǎn)。絕緣軸套22套設(shè)在轉(zhuǎn)軸21上，絕緣軸套22上設(shè)有走線部和多個(gè)導(dǎo)電環(huán)222，電機(jī)的多根電源引線一一對(duì)應(yīng)地分別與該多個(gè)導(dǎo)電環(huán)222的內(nèi)表面電連接。碳刷組件包括多個(gè)碳刷以及用于支撐該多個(gè)碳刷的碳刷支撐裝置，多個(gè)碳刷一一對(duì)應(yīng)地分別接觸多個(gè)導(dǎo)電環(huán)222，且該多個(gè)碳刷與電機(jī)電源電連接。絕緣軸套22沿軸向方向間隔設(shè)有多個(gè)環(huán)狀凸起225，多個(gè)導(dǎo)電環(huán)222——對(duì)應(yīng)地分別套在該多個(gè)環(huán)狀凸起225上，導(dǎo)電環(huán)222的寬度大于環(huán)狀凸起225的寬度。上述的走線部包括設(shè)置在每一環(huán)狀凸起225上的可走線的缺口 22a以及由每相鄰兩個(gè)環(huán)狀凸起之間的間隙形成的走線槽22b?！?br> 權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置，其特征在于，包括 負(fù)載組件；該負(fù)載組件包括支架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)；所述的一對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)分別位于所述電機(jī)的兩側(cè)，每一螺旋機(jī)構(gòu)包括絲杠和套在該絲杠上的絲杠螺母；電機(jī)和一對(duì)絲杠均安裝在所述的支架上，電機(jī)具有多根電源引線，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)輸出的扭矩分別傳遞給電機(jī)兩側(cè)的一對(duì)絲杠，以驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)； 接線組件，包括轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的絕緣軸套和碳刷組件；所述的轉(zhuǎn)軸的一端與負(fù)載組件的支架連接，并可帶動(dòng)該支架旋轉(zhuǎn)；所述的絕緣軸套上設(shè)有用于走線的走線部以及多個(gè)導(dǎo)電環(huán)，所述電機(jī)的多根電源引線一一對(duì)應(yīng)地分別與該多個(gè)導(dǎo)電環(huán)的內(nèi)表面焊接連接；所述的碳刷組件包括多個(gè)碳刷以及用于支撐該多個(gè)碳刷的碳刷支撐裝置，所述的多個(gè)碳刷一一對(duì)應(yīng)地分別接觸所述的多個(gè)導(dǎo)電環(huán)，且該多個(gè)碳刷與電機(jī)電源電連接； 待測(cè)電機(jī)固定架； 待測(cè)電機(jī)，該待測(cè)電機(jī)固定在待測(cè)電機(jī)固定架上，待測(cè)電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸的另一端連接。
2.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置，其特征在于，還包括一對(duì)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該一對(duì)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分別位于所述電機(jī)的兩側(cè)，每一直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一直線導(dǎo)軌和在該直線導(dǎo)軌上滑移的滑塊；該一對(duì)直線導(dǎo)軌均安裝在所述的支架上，該一對(duì)滑塊分別與一對(duì)絲杠螺母連接。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述負(fù)載組件的電機(jī)的輸出軸上的第一錐齒輪、分別設(shè)置在一對(duì)絲杠上的第二錐齒輪和第三錐齒輪；所述的第一錐齒輪分別與第二錐齒輪和第三錐齒輪嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置，其特征在于，所述的支架包括頂板、分別位于所述頂板兩側(cè)的一對(duì)側(cè)板以及與所述頂板相對(duì)設(shè)置的底板；該一對(duì)側(cè)板的上端與頂板相連，下端與底板相連； 所述負(fù)載組件的電機(jī)固定在所述的頂板的頂壁上，該電機(jī)的輸出軸穿過(guò)頂板；所述的一對(duì)絲杠分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的一對(duì)側(cè)板上，該一對(duì)絲杠的一端分別穿過(guò)該一對(duì)側(cè)板，所述的第二錐齒輪和第三錐齒輪分別安裝在該一對(duì)絲杠的一端；所述的一對(duì)直線導(dǎo)軌固定在該一對(duì)側(cè)板的外壁上；所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述底板連接。
5.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置，其特征在于，所述的接線組件還包括一轉(zhuǎn)軸支撐裝置，所述的轉(zhuǎn)軸支承裝置包括一基板和用于支撐該基板的支撐部件，所述的支撐部件支撐在所述的待測(cè)電機(jī)固定架上； 該基板設(shè)有一通孔，所述通孔內(nèi)安裝有軸承，所述的轉(zhuǎn)軸穿套在該軸承上。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置，其特征在于，所述的碳刷支撐裝置包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸外的碳刷導(dǎo)向筒；所述碳刷導(dǎo)向筒的上端與所述基板連接，碳刷導(dǎo)向筒的內(nèi)壁上設(shè)有碳刷保持架，所述的多個(gè)碳刷設(shè)置在該碳刷保持架上；在碳刷導(dǎo)向筒的側(cè)壁上設(shè)有通孔，電機(jī)電源的引線穿過(guò)所述通孔，并分別與多個(gè)碳刷電連接。
7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸走線孔；所述轉(zhuǎn)軸走線孔的一端開(kāi)口在位于所述基板上方的轉(zhuǎn)軸側(cè)壁上，另一端開(kāi)口在位于所述基板下方的轉(zhuǎn)軸側(cè)壁上； 所述絕緣軸套的側(cè)壁在與轉(zhuǎn)軸走線孔的另一端開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有軸套走線孔；所述絕緣軸套沿軸向方向間隔設(shè)有多個(gè)環(huán)狀凸起，所述的多個(gè)導(dǎo)電環(huán)一一對(duì)應(yīng)地分別套在該多個(gè)環(huán)狀凸起上，導(dǎo)電環(huán)的寬度大于環(huán)狀凸起的寬度；所述的走線部包括設(shè)置在每一環(huán)狀凸起上的可走線的缺口以及由每相鄰兩個(gè)環(huán)狀凸起之間的間隙形成的走線槽。
8.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置，其特征在于，所述的待測(cè)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸的另一端連接。
9.一種旋轉(zhuǎn)工作電機(jī)的電源接線結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括 支架； 電機(jī)，安裝在所述的支架上，該電機(jī)具有多根電源引線； 轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述支架連接，并可帶動(dòng)該支架旋轉(zhuǎn)； 絕緣軸套，該絕緣軸套套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，絕緣軸套上設(shè)有走線部和多個(gè)導(dǎo)電環(huán)，電機(jī)的多根電源引線布置在所述走線部?jī)?nèi)，并一一對(duì)應(yīng)地分別與該多個(gè)導(dǎo)電環(huán)的內(nèi)表面電連接; 碳刷組件，包括多個(gè)碳刷以及用于支撐該多個(gè)碳刷的碳刷支撐裝置，所述的多個(gè)碳刷一一對(duì)應(yīng)地分別接觸所述的多個(gè)導(dǎo)電環(huán)，且該多個(gè)碳刷與電機(jī)電源電連接。
10.如權(quán)利要求9所述的電源接線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絕緣軸套沿軸向方向間隔設(shè)有多個(gè)環(huán)狀凸起，所述的多個(gè)導(dǎo)電環(huán)一一對(duì)應(yīng)地分別套在該多個(gè)環(huán)狀凸起上，導(dǎo)電環(huán)的寬度大于環(huán)狀凸起的寬度；所述的走線部包括設(shè)置在每一環(huán)狀凸起上的可走線的缺口以及由每相鄰兩個(gè)環(huán)狀凸起之間的間隙形成的走線槽。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝置，包括負(fù)載組件、接線組件、待測(cè)電機(jī)固定支架和固定在該固定支架上的待測(cè)電機(jī)。負(fù)載組件包括支架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)輸出的扭矩分別傳遞給一對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)的絲杠。接線組件包括轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的絕緣軸套和碳刷組件；轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)。絕緣軸套上設(shè)有用于走線的走線部以及多個(gè)導(dǎo)電環(huán)，電機(jī)的多根電源引線一一對(duì)應(yīng)地分別與該多個(gè)導(dǎo)電環(huán)的內(nèi)表面焊接連接；碳刷組件的多個(gè)碳刷一一對(duì)應(yīng)地分別接觸多個(gè)導(dǎo)電環(huán)，且該多個(gè)碳刷與電機(jī)電源電連接。該裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可連續(xù)變化，實(shí)時(shí)可控。本發(fā)明還公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)工作電機(jī)的電源接線結(jié)構(gòu)，解決了處于旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)的電機(jī)與外部電源的接線問(wèn)題。
文檔編號(hào)G01M1/10GK102914407SQ201210453110
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者李佳德, 魯寧, 楊正緒 申請(qǐng)人:上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司, 上海辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)有限公司