專利名稱：一種cors坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測量領(lǐng)域，尤其一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國家信息化程度的提高及計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，電子政務(wù)、電子商務(wù)、數(shù)字城市、數(shù)字省區(qū)和數(shù)字地球的工程化和現(xiàn)實(shí)化，需要采集多種實(shí)時地理空間數(shù)據(jù)，因此，中國發(fā)展C0RS(Continuous Operational Reference System,連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng))系統(tǒng)的緊迫性和必要性越來越突出?；诖?，國內(nèi)部分CORS系統(tǒng)開展過一定的研究，取得了一定效果，但在成果數(shù)據(jù)保密方面、通用性問題始終難以有所突破。主要有以下三種:I) GPS測圖軟硬件一體化系統(tǒng)(陳俊勇，李建成，寧津生等.全國及部分省市地區(qū)高精度高分辨率似大地水準(zhǔn)面的研究和實(shí)施.測繪通報，2005，5:r5):使用支持最新WINCE版本-Pocket PC操作系統(tǒng)的PDA作為硬件平臺，直接與GPS RTK儀器連接操作運(yùn)行，通過硬件加密，固化似大地水準(zhǔn)面數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的軟硬件的一體化集成。為了保護(hù)大地水準(zhǔn)面數(shù)據(jù)的安全和保密性，特別設(shè)計了用于PDA與GPS連接的智能插卡，該插卡內(nèi)含CPU及EPR0M，一端與GPS接收機(jī)相連，另一端與PDA相連。2)基于用戶坐標(biāo)的準(zhǔn)實(shí)時轉(zhuǎn)換(楊光.基于CORS平臺的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系統(tǒng).測繪通報，2008，11:10^13):基于無線網(wǎng)絡(luò)和CORS平臺，以C/S體系架構(gòu)，開發(fā)了包括服務(wù)器端(GZGeoServer)和客戶端(GZGeoClient)這兩大支撐軟件,硬件支撐平臺包括無線通信鏈路、CORS服務(wù)器和用戶手簿，以遠(yuǎn)程在線模式實(shí)現(xiàn)了包括坐標(biāo)及高程在內(nèi)的轉(zhuǎn)換計算，實(shí)現(xiàn)了異地、多用戶、實(shí)時的三維坐標(biāo)的快速和精確確定。3)基于VRS數(shù)據(jù)流 的實(shí)時轉(zhuǎn)換(李江衛(wèi)，劉經(jīng)南，肖建華等.基于VRS系統(tǒng)的精密正常高實(shí)時測量.大地測量與地球動力學(xué)，2010.30 (6):86 91):是一種基于VRS系統(tǒng)的精密正常高實(shí)時測量解決方案，其處理流程可簡要概括如下:①數(shù)據(jù)中心根據(jù)發(fā)送給用戶的VRS點(diǎn)坐標(biāo)計算大地高補(bǔ)償AH ;②對VRS點(diǎn)大地高加入大地高補(bǔ)償AH ;③流動站用戶得到大地高改正后的定位成果，采用與數(shù)據(jù)中心相同的七參數(shù)轉(zhuǎn)換，獲取地方平面坐標(biāo)系統(tǒng)的平面定位成果和精化高程成果。上述現(xiàn)有技術(shù)存在數(shù)據(jù)安全性不高及通用性差的不足，主要原因是屬于保密內(nèi)容的轉(zhuǎn)換參數(shù)及區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化模型在控制中心或用戶端運(yùn)行將導(dǎo)致安全性不高；要求在控制中心端、或用戶端安裝相應(yīng)的軟件、或?qū)τ脩舳诉M(jìn)行改造，將導(dǎo)致坐標(biāo)轉(zhuǎn)換實(shí)施的平臺、硬件通用性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換方法及系統(tǒng)，兼顧C(jī)ORS系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換服務(wù)的實(shí)時性、通用性、安全性。為達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換方法，包括:
控制中心端將CORS框架坐標(biāo)根據(jù)預(yù)先確定的基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)進(jìn)行格網(wǎng)改正；所述控制中心端將所述經(jīng)格網(wǎng)改正后的CORS框架坐標(biāo)通過第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)，并將所述臨時坐標(biāo)重新編碼后的差分?jǐn)?shù)據(jù)流發(fā)送至用戶端；所述用戶端根據(jù)所述差分?jǐn)?shù)據(jù)流獲取臨時坐標(biāo)；所述用戶端將所述臨時坐標(biāo)通過第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用坐標(biāo)；所述第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)及第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)由三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)分解而得，所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)為對CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果進(jìn)行三維偏移，建立的CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)與CORS應(yīng)用坐標(biāo)系的概略轉(zhuǎn)換關(guān)系。優(yōu)選的，所述控制中心端將CORS框架坐標(biāo)根據(jù)預(yù)先確定的基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)進(jìn)行格網(wǎng)改正的步驟前包括:將所述CORS坐標(biāo)框架通過所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)系框架；根據(jù)預(yù)設(shè)的經(jīng)緯度間隔建立CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)格網(wǎng)；通過所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)將所述CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)格網(wǎng)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)；根據(jù)所述臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)及其對應(yīng)的CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果建立基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)；根據(jù)所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)建立基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)。優(yōu)選的，所述根據(jù)所述臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)及其對應(yīng)的CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果建立基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)的步驟包括:將所述臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)內(nèi)每個格網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)計算相應(yīng)的應(yīng)用坐標(biāo)系平面坐標(biāo)及高程基準(zhǔn)成果，并轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)；將所述空間直角坐標(biāo)減去所述臨時坐標(biāo)系框架空間直角坐標(biāo)，獲得所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)。優(yōu)選的，所述根據(jù)所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)建立基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)的步驟具體為:根據(jù)所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)及預(yù)先設(shè)定的改正數(shù)轉(zhuǎn)移矩陣計算得到所述基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)；需要說明的是，所述改正數(shù)轉(zhuǎn)移矩陣只與設(shè)定的三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)相關(guān)。相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括:控制中心端，用于將CORS框架坐標(biāo)根據(jù)預(yù)先確定的基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)進(jìn)行格網(wǎng)改正，改正后的CORS框架坐標(biāo)通過第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)，再將所述臨時坐標(biāo)重新編碼后的差分?jǐn)?shù)據(jù)流發(fā)送至用戶端；用戶端，用于根據(jù)所述控制中心端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)流獲取臨時坐標(biāo)，再將所述臨時坐標(biāo)成果通過第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用坐標(biāo)；所述第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)及第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)由三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)分解而得，所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)為對CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果進(jìn)行三維偏移，建立的CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)與CORS應(yīng)用坐標(biāo)系的概略轉(zhuǎn)換關(guān)系。
優(yōu)選的，所述控制中心端包括:格網(wǎng)改正單元，用于將CORS框架坐標(biāo)根據(jù)預(yù)先確定的基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)進(jìn)行格網(wǎng)改正；轉(zhuǎn)換編碼單元，用于將所述經(jīng)格網(wǎng)改正后的CORS框架坐標(biāo)通過第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)，并將所述臨時坐標(biāo)重新編碼后的差分?jǐn)?shù)據(jù)流發(fā)送至用戶端；三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)生成單元，用于根據(jù)對CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果進(jìn)行三維偏移，建立的CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)與CORS應(yīng)用坐標(biāo)系的概略轉(zhuǎn)換關(guān)系生成三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)；三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)分解單元，用于將所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)分解為第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)及第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)。優(yōu)選的，所述控制中心端還包括:第一轉(zhuǎn)換單元，用于將所述CORS坐標(biāo)框架通過所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)系框架；第一格網(wǎng)建立單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的經(jīng)緯度間隔建立CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)格網(wǎng)；第二轉(zhuǎn)換單元，用于通過所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)將所述CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)格網(wǎng)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)；第一改正數(shù)格網(wǎng)建立單元，用于根據(jù)所述臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)及其對應(yīng)的CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果建立基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)；第二改正數(shù)格網(wǎng)建立單元，用于根據(jù)所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)建立基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)。優(yōu)選的，所述第一改正數(shù)格網(wǎng)建立單元包括:空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，用于將所述臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)內(nèi)每個格網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)計算相應(yīng)的應(yīng)用坐標(biāo)系平面坐標(biāo)及高程基準(zhǔn)成果，并轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)；第一改正數(shù)格網(wǎng)計算單元，用于將所述空間直角坐標(biāo)減去所述臨時坐標(biāo)系框架空間直角坐標(biāo)，獲得所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)。優(yōu)選的，所述第二改正數(shù)格網(wǎng)建立單元包括:第二改正數(shù)格網(wǎng)計算單元，根據(jù)所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)及預(yù)先設(shè)定的改正數(shù)轉(zhuǎn)移矩陣計算得到所述基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)。優(yōu)選的，所述用戶端包括:臨時坐標(biāo)獲取單元，用于所述用戶端根據(jù)所述中心控制端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)流獲取臨時坐標(biāo)；第三轉(zhuǎn)換單元，用于所述用戶端將所述臨時坐標(biāo)通過第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用坐標(biāo)。實(shí)施本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明形成了先控制中心端格網(wǎng)改正及第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)改正，用戶端再根據(jù)第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得到應(yīng)用坐標(biāo)系成果及高程的作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)了將數(shù)據(jù)處理量較大的格網(wǎng)改正在數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)控制中心端進(jìn)行，減輕用戶端的數(shù)據(jù)處理量，有效保證了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的實(shí)時性。同時，在將CORS坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換為用戶需要的應(yīng)用坐標(biāo)成果時，通過將三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)分解為兩套參數(shù)，即對于任何一個用戶，控制中心端和用戶端各管理一套三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)分解出來的轉(zhuǎn)換參數(shù)，二者先后轉(zhuǎn)換后才能得到應(yīng)用坐標(biāo)系成果，缺任何一套參數(shù)將只能得到差異大的偽成果，參數(shù)分解可實(shí)現(xiàn)每個用戶一套隨機(jī)參數(shù)，兩套參數(shù)成為了相互檢核確認(rèn)的“密鑰”，從而有效保證了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的安全性。進(jìn)一步，本發(fā)明坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換過程通過三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)分解后的參數(shù)在中心控制端及用戶端進(jìn)行分別轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)，未涉及其它任何保密數(shù)據(jù)，而三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)及其分解后的參數(shù)是屬于本領(lǐng)域的通用參數(shù)(三維轉(zhuǎn)換布爾莎七參數(shù)模型)，用戶端設(shè)備不用添加任何插件及程序，有效保證了通用性。


圖1是本發(fā)明一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換的方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換的方法的又一流程示意圖；圖3是本發(fā)明一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中控制中心端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中控制中心端的又一結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中的控制中心端中的第一改正數(shù)格網(wǎng)建立單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中的控制中心端中的第二改正數(shù)格網(wǎng)建立單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中的用戶端的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換的方法，包括:100、控制中心端將CORS框架坐標(biāo)根據(jù)預(yù)先確定的基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)進(jìn)行格網(wǎng)改正。101、所述控制中心端將所述經(jīng)格網(wǎng)改正后的CORS框架坐標(biāo)通過第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)，并將所述臨時坐標(biāo)重新編碼后的差分?jǐn)?shù)據(jù)流發(fā)送至用戶端。102、所述用戶端根據(jù)所述差分?jǐn)?shù)據(jù)流獲取臨時坐標(biāo)。103、所述用戶端將所述臨時坐標(biāo)通過第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用坐標(biāo)。需要說明的，所述第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)及第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)由三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)分解而得，所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)為對CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果進(jìn)行三維偏移，建立的CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)與CORS應(yīng)用坐標(biāo)系的概略轉(zhuǎn)換關(guān)系。具體的，利用3飛個CORS基準(zhǔn)站的CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)成果及應(yīng)用坐標(biāo)系成果，對應(yīng)用坐標(biāo)系成果進(jìn)行適當(dāng)三維偏移，建立CORS坐標(biāo)框架到應(yīng)用坐標(biāo)系的概略轉(zhuǎn)換關(guān)系，稱為“三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)”。CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)經(jīng)三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)的轉(zhuǎn)換結(jié)果稱為臨時坐標(biāo)系框架。以下為通用的三維轉(zhuǎn)換參數(shù)(布爾莎模型)的參數(shù)分解過程:
權(quán)利要求
1.一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，包括: 控制中心端將CORS框架坐標(biāo)根據(jù)預(yù)先確定的基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)進(jìn)行格網(wǎng)改正； 所述控制中心端將所述經(jīng)格網(wǎng)改正后的CORS框架坐標(biāo)通過第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)，并將所述臨時坐標(biāo)重新編碼后的差分?jǐn)?shù)據(jù)流發(fā)送至用戶端； 所述用戶端根據(jù)所述差分?jǐn)?shù)據(jù)流獲取臨時坐標(biāo)； 所述用戶端將所述臨時坐標(biāo)通過第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用坐標(biāo)； 所述第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)及第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)由三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)分解而得； 所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)為對CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果進(jìn)行三維偏移，建立的CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)與CORS應(yīng)用坐標(biāo)系的概略轉(zhuǎn)換關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述控制中心端將CORS框架坐標(biāo)根據(jù)預(yù)先確定的基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)進(jìn)行格網(wǎng)改正的步驟前包括: 將所述CORS坐標(biāo)框架通過所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)系框架； 根據(jù)預(yù)設(shè)的經(jīng)緯度間隔建立CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)格網(wǎng)； 通過所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)將所述CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)格網(wǎng)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)； 根據(jù)所述臨時坐標(biāo)系框架格 網(wǎng)及其對應(yīng)的CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果建立基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)； 根據(jù)所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)建立基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)。
3.如權(quán)利要求2所述的CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，根據(jù)所述臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)及其對應(yīng)的CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果建立基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)的步驟包括: 將所述臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)內(nèi)每個格網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)計算相應(yīng)的應(yīng)用坐標(biāo)系平面坐標(biāo)及高程基準(zhǔn)成果，并轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)； 將所述空間直角坐標(biāo)減去所述臨時坐標(biāo)系框架空間直角坐標(biāo)，獲得所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)。
4.如權(quán)利要求2所述的CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，根據(jù)所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)建立基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)的步驟具體為: 根據(jù)所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)及預(yù)先設(shè)定的改正數(shù)轉(zhuǎn)移矩陣計算得到所述基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)。
5.一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，包括: 控制中心端，用于將CORS框架坐標(biāo)根據(jù)預(yù)先確定的基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)進(jìn)行格網(wǎng)改正，改正后的CORS框架坐標(biāo)通過第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)，再將所述臨時坐標(biāo)重新編碼后的差分?jǐn)?shù)據(jù)流發(fā)送至用戶端； 用戶端，用于根據(jù)所述控制中心端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)流獲取臨時坐標(biāo)，再將所述臨時坐標(biāo)成果通過第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用坐標(biāo)； 所述第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)及第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)由三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)分解而得，所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)為對CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果進(jìn)行三維偏移，建立的CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)與CORS應(yīng)用坐標(biāo)系的概略轉(zhuǎn)換關(guān)系。
6.如權(quán)利要求5所述的CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心端包括: 格網(wǎng)改正單元，用于將CORS框架坐標(biāo)根據(jù)預(yù)先確定的基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)進(jìn)行格網(wǎng)改正； 轉(zhuǎn)換編碼單元，用于將所述經(jīng)格網(wǎng)改正后的CORS框架坐標(biāo)通過第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)，并將所述臨時坐標(biāo)重新編碼后的差分?jǐn)?shù)據(jù)流發(fā)送至用戶端； 三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)生成單元，用于根據(jù)對CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果進(jìn)行三維偏移，建立的CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)與CORS應(yīng)用坐標(biāo)系的概略轉(zhuǎn)換關(guān)系生成三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)； 三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)分解單元，用于將所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)分解為第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)及第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心端還包括: 第一轉(zhuǎn)換單元，用于將所述CORS坐標(biāo)框架通過所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)系框架； 第一格網(wǎng)建立單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的經(jīng)緯度間隔建立CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)格網(wǎng)； 第二轉(zhuǎn)換單元，用于通過所述三維概略轉(zhuǎn)換參數(shù)將所述CORS坐標(biāo)框架坐標(biāo)格網(wǎng)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)； 第一改正數(shù)格網(wǎng)建立單元，用于根據(jù)所述臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)及其對應(yīng)的CORS應(yīng)用坐標(biāo)系成果建立基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)； 第二改正數(shù)格網(wǎng)建立單 元，用于根據(jù)所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)建立基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)。
8.如權(quán)利要求7所述的CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述第一改正數(shù)格網(wǎng)建立單元包括: 空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，用于將所述臨時坐標(biāo)系框架格網(wǎng)內(nèi)每個格網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)計算相應(yīng)的應(yīng)用坐標(biāo)系平面坐標(biāo)及高程基準(zhǔn)成果，并轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)； 第一改正數(shù)格網(wǎng)計算單元，用于將所述空間直角坐標(biāo)減去所述臨時坐標(biāo)系框架空間直角坐標(biāo)，獲得所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)。
9.如權(quán)利要求7所述的CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述第二改正數(shù)格網(wǎng)建立單元包括: 第二改正數(shù)格網(wǎng)計算單元，用于根據(jù)所述基于臨時坐標(biāo)系框架的改正數(shù)格網(wǎng)及預(yù)先設(shè)定的改正數(shù)轉(zhuǎn)移矩陣計算得到所述基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)。
10.如權(quán)利要求5所述的CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶端包括: 臨時坐標(biāo)獲取單元，用于所述用戶端根據(jù)所述中心控制端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)流獲取臨時坐標(biāo)； 第三轉(zhuǎn)換單元，用于所述用戶端將所述臨時坐標(biāo)通過第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用坐標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換方法，包括控制中心端將CORS框架坐標(biāo)根據(jù)預(yù)先確定的基于CORS坐標(biāo)框架的改正數(shù)格網(wǎng)進(jìn)行格網(wǎng)改正；所述控制中心端將所述經(jīng)格網(wǎng)改正后的CORS框架坐標(biāo)通過第一三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為臨時坐標(biāo)，并將所述臨時坐標(biāo)重新編碼后的差分?jǐn)?shù)據(jù)流發(fā)送至用戶端；所述用戶端根據(jù)所述差分?jǐn)?shù)據(jù)流獲取臨時坐標(biāo)；所述用戶端將所述臨時坐標(biāo)通過第二三維轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用坐標(biāo)。相應(yīng)的，本發(fā)明還公開了一種CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。實(shí)施本發(fā)明，可有效保證CORS坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)換的實(shí)時性、安全性及通用性。
文檔編號G01S19/03GK103185885SQ20121046816
公開日2013年7月3日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者林良彬, 劉文建 申請人:廣東省國土資源測繪院