專(zhuān)利名稱：一種通過(guò)gps經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及GPS汽車(chē)行駛記錄儀，具體涉及一種GPS汽車(chē)行駛記錄儀的車(chē)載設(shè)備中車(chē)輛脈沖系數(shù)自動(dòng)計(jì)算、匹配和糾錯(cuò)的方法及裝置。
背景技術(shù)：
中國(guó)汽車(chē)及交通運(yùn)輸行業(yè)市場(chǎng)的飛速發(fā)展及其對(duì)綜合信息服務(wù)、安全預(yù)防管理的需要，為GPS汽車(chē)行駛記錄儀的綜合信息服務(wù)市場(chǎng)提供了巨大的發(fā)展空間和機(jī)遇。其中，GPS汽車(chē)行駛記錄儀的安裝作為重要環(huán)節(jié)，其安裝過(guò)程中的車(chē)輛脈沖系數(shù)計(jì)算成為GPS汽車(chē)行駛記錄儀需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。其中，車(chē)輛脈沖系數(shù)定義在《GB/T19056-2012汽車(chē)行駛記錄儀》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中定義為車(chē)速傳感器在車(chē)輛行駛Ikm距離過(guò)程中產(chǎn)生的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)?，F(xiàn)有GPS汽車(chē)行駛記錄儀的車(chē)輛脈沖系數(shù)值一般是通過(guò)人工操作輸入的方式一是根據(jù)車(chē)輛出廠標(biāo)有的參數(shù)，通過(guò)菜單界面人工輸入車(chē)輛脈沖系數(shù)值；二是通過(guò)實(shí)際跑車(chē)測(cè)試，根據(jù)車(chē)輛里程表里程和跑車(chē)過(guò)程累計(jì)的脈沖數(shù)來(lái)人工計(jì)算后輸入車(chē)輛脈沖系數(shù)值。以上方法存在很多缺點(diǎn)一是由于不同車(chē)型或品牌的車(chē)輛脈沖系數(shù)值都是不一樣的，在安裝GPS汽車(chē)行駛記錄儀車(chē)載設(shè)備時(shí)，需要人工一一計(jì)算后輸入車(chē)輛脈沖系數(shù)值，安裝效率低，大大增加人工安裝費(fèi)用；二是由于需要人工操作輸入車(chē)輛脈沖系數(shù)值，對(duì)設(shè)備安裝人員技術(shù)要求有所提高，從而增加人力成本；三是需要跑車(chē)測(cè)算后計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)值，人工跟車(chē)跑車(chē)，無(wú)法集中安裝，浪費(fèi)時(shí)間的同時(shí)，也影響車(chē)輛正常運(yùn)營(yíng)，引起車(chē)主強(qiáng)烈抵觸心理；四是實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)GPS汽車(chē)行駛記錄儀受到外界強(qiáng)大電磁干擾和射頻干擾時(shí)，難免存在參數(shù)丟失情況，此時(shí)需要人工再次到現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算輸入車(chē)輛脈沖系數(shù)，增加設(shè)備維護(hù)成本；五是車(chē)輛車(chē)輪維修更換，車(chē)輪直徑參數(shù)有可能變化，需要重新測(cè)算輸入車(chē)輛脈沖系數(shù)。為此，一些車(chē)輛脈沖系數(shù)自動(dòng)測(cè)算方法開(kāi)始出現(xiàn)，例如一篇申請(qǐng)日為2008. 03. 18、申請(qǐng)?zhí)枮?01210079620. X的發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航E⑶包括通過(guò)軟件處理構(gòu)成的距離測(cè)量部、距離系數(shù)計(jì)算部、車(chē)輛方位計(jì)算部、當(dāng)前位置計(jì)算部、定位精度計(jì)算部、攝像機(jī)使用模式判定部、尾部攝像機(jī)電源控制部、后方監(jiān)視視頻顯示部、圖像識(shí)別部、攝像機(jī)使用模式切換部、偏移電壓修正部、道路特殊地點(diǎn)判定部、交叉點(diǎn)間距離計(jì)算部、道路脫離判定部、停車(chē)場(chǎng)出入口判定部、行駛道路判定部以及地圖畫(huà)面生成部等。距離測(cè)量部根據(jù)從各種傳感器中包含的車(chē)速傳感器獲得的車(chē)速脈沖信息，利用距離系數(shù)計(jì)算部所計(jì)算出的車(chē)速脈沖系數(shù)，測(cè)量車(chē)輛的行駛距離。該距離測(cè)量部所測(cè)量出的行駛距離，作為距離信息傳送到距離系數(shù)計(jì)算部及當(dāng)前位置計(jì)算部。為了將車(chē)速脈沖信息轉(zhuǎn)換成實(shí)際的行駛距離，距離系數(shù)計(jì)算部基于當(dāng)前位置計(jì)算部所計(jì)算出的自身的當(dāng)前位置，計(jì)算表示車(chē)輪旋轉(zhuǎn)一周所前進(jìn)的距離的車(chē)速脈沖系數(shù)。該距離系數(shù)計(jì)算部所計(jì)算出的車(chē)速脈沖系數(shù)，傳送到距離測(cè)量部及交叉點(diǎn)間距離計(jì)算部。但是，上述申請(qǐng)?zhí)枮?01210079620. X的發(fā)明專(zhuān)利上通篇主要解決技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)車(chē)載攝像頭和各傳感器來(lái)提高定位精度，并非自動(dòng)計(jì)算和校正車(chē)輛脈沖系數(shù)，因此上述發(fā)明專(zhuān)利并沒(méi)有提到具體的車(chē)速脈沖系數(shù)的具體計(jì)算方法；另外，其車(chē)速脈沖系數(shù)的修正是通過(guò)基于交叉點(diǎn)間距離與地圖信息做比較，判斷是否存在差異，未提出明確的判斷比較方法，其是否可實(shí)施以及是否獲得良好的修正效果均有待考證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的方法及裝置，通過(guò)GPS汽車(chē)行駛記錄儀內(nèi)置GPS衛(wèi)星定位模塊輸出的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)和記錄儀統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)來(lái)自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)，能夠自動(dòng)計(jì)算、匹配和校正車(chē)輛脈沖系數(shù)，從而提高通過(guò)車(chē)輛脈沖系數(shù)計(jì)算車(chē)輛行駛速度和行駛里程的精度，避免由于車(chē)輛脈沖系數(shù)值偏差導(dǎo)致車(chē)輛行駛速度和行駛里程統(tǒng)計(jì)結(jié)果的錯(cuò)誤。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的思路是GPS汽車(chē)行駛記錄儀中集成了GPS衛(wèi)星定位模塊、脈沖檢測(cè)傳感器、車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)檢測(cè)傳感器等模塊。其中，GPS汽車(chē)行駛記錄儀內(nèi)部集成有GPS衛(wèi)星定位模塊，因此可以實(shí)時(shí)獲取經(jīng)緯度、速度、方向等位置信息數(shù)據(jù)，由于GPS衛(wèi)星定位模塊在不同衛(wèi)星信號(hào)和車(chē)輛行駛速度情況下，輸出經(jīng)緯度具有一定誤差，因此，為提高車(chē)輛脈沖系數(shù)的計(jì)算精度，需要選取精度高的參數(shù)，可首先選定符合一定條件的時(shí)間段，然后獲得該時(shí)間段內(nèi)每秒行駛距離和秒脈沖數(shù)，進(jìn)而計(jì)算出車(chē)輛脈沖系數(shù)。具體的，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，GPS汽車(chē)行駛記錄儀不斷匹配查找符合條件的時(shí)間段，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒輸出的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛每秒鐘行駛距離，利用脈沖檢測(cè)傳感器不斷檢測(cè)每秒鐘車(chē)輛輸出脈沖數(shù)，并緩存這個(gè)時(shí)間段每秒行駛距離和秒脈沖數(shù)，最后根據(jù)緩存的秒行駛距離、秒脈沖數(shù)和行駛時(shí)間按照公式計(jì)算出車(chē)輛脈沖系數(shù)。本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下，一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的方法，包括以下步驟
步驟I :在車(chē)輛行駛過(guò)程中，GPS汽車(chē)行駛記錄儀查找符合下述判定條件的時(shí)間段T :在該時(shí)間段T內(nèi)，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊輸出的經(jīng)緯度計(jì)算行駛里程的誤差不大于1% ；
步驟2 :在步驟I查找到的時(shí)間段T中，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒輸出的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛每秒鐘的行駛距離，記為秒行駛距離，并緩存該時(shí)間段T的秒行駛距離，記錄為L(zhǎng)I、L2、…、Lt，單位為米；同時(shí)利用脈沖檢測(cè)傳感器不斷檢測(cè)該時(shí)間段T內(nèi)每秒車(chē)輛輸出脈沖數(shù)，記為秒脈沖數(shù)，并緩存這個(gè)時(shí)間段T的秒脈沖數(shù)，記錄為P1、P2、…、Pt，單位為個(gè)；根據(jù)以下公式計(jì)算出車(chē)輛脈沖系數(shù)R
R=(1000*P)/L ；
其中，L為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)行駛里程，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒行駛距離的累加和，L=L1+L2+…Lt ;P為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)脈沖數(shù)，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒脈沖數(shù)的累加和，P=P1+P2+…Pt。步驟3 :對(duì)步驟2得到的車(chē)輛脈沖系數(shù)R進(jìn)行檢驗(yàn)和校正，具體包括以下步驟 步驟31 :在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)車(chē)輛脈沖系數(shù)R和秒脈沖數(shù)計(jì)算行駛里程，將通過(guò)該
方式獲得的行駛里程記為脈沖行駛里程Lp，Lp= (1000XP)/R，P為秒脈沖數(shù)的累加和；步驟32 :根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒鐘輸出經(jīng)緯度計(jì)算秒行駛距離，并累加秒行駛距離計(jì)算行駛里程，將通過(guò)該方式獲得的行駛里程記為GPS行駛里程Lg ；
步驟33 :對(duì)脈沖行駛里程Lp和與GPS行駛里程Lg進(jìn)行抽樣比較，將抽樣段數(shù)記為Ne，Ne為自然數(shù)，Nc>l,當(dāng)然Ne的取值越大越好，即抽樣段數(shù)越多，其比較結(jié)果越精確；將抽樣的脈沖行駛里程Lp記為lp。Lp2***Lpc***LpNc ;將抽樣的GPS行駛里程Lg記為L(zhǎng)gi、Lgf
Lgc…LgNc ；步驟 34 :計(jì)算 Lp1、Lp2-Lpc*“ LpNc 與 Lg1、Lg2*“ Lgy LgN。之間的誤差值 EpEfEy Enc,Ec= I Lgc - Lpc I /Lgc，l SCSNc;如果滿足匕>3%的數(shù)目大于預(yù)設(shè)值Nx (例如Nx可設(shè)為Nc/2)，I ^ Nx ^ Ne,則該車(chē)輛脈沖 系數(shù)R不符合要求，表示當(dāng)前的車(chē)輛脈沖系數(shù)R出錯(cuò)，則清除參數(shù)區(qū)中車(chē)輛脈沖系數(shù)R，返回步驟I重新匹配計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)；否則表示該車(chē)輛脈沖系數(shù)R符合要求。作為一個(gè)進(jìn)一步的技術(shù)方案，步驟I中根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊輸出的經(jīng)緯度計(jì)算行駛里程的誤差不大于1%的具體判定條件如下該車(chē)輛處于已啟動(dòng)狀態(tài)，該車(chē)輛處于已定位狀態(tài)，GPS衛(wèi)星定位模塊的定位模式為3D定位，GPS信號(hào)處于良好狀態(tài)，車(chē)輛處于行駛狀態(tài)。其中，判斷GPS信號(hào)是否處于良好狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)包括如果同時(shí)滿足可用衛(wèi)星數(shù)量不小于4顆，且各衛(wèi)星信噪比大于25，位置精度因子、水平精度因子和垂直精度因子均小于10，則判定GPS信號(hào)處于良好狀態(tài)，否則表示GPS信號(hào)狀態(tài)不好。另外，上述步驟中，時(shí)間段T的長(zhǎng)度的選擇由累計(jì)行駛里程L或者累計(jì)行駛時(shí)間來(lái)決定當(dāng)累計(jì)行駛里程L=N，N為預(yù)先設(shè)定的一個(gè)整數(shù)，單位為公里，例如令N=2，則當(dāng)累計(jì)行駛里程L等于兩公里時(shí)，所需要的時(shí)間即為時(shí)間段T ;或者當(dāng)累計(jì)行駛時(shí)間=M，M為預(yù)先設(shè)定的一個(gè)整數(shù)，單位為分鐘，例如令M=5，則5分鐘即為時(shí)間段。一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的裝置，其特征在于包括以下單元 時(shí)間段查找單元在車(chē)輛行駛過(guò)程中，通過(guò)GPS汽車(chē)行駛記錄儀查找符合下述判定條
件的時(shí)間段T :在該時(shí)間段T內(nèi)，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊輸出的經(jīng)緯度計(jì)算行駛里程的誤差不大于1% ；
車(chē)輛脈沖系數(shù)計(jì)算單元在時(shí)間段查找單元查找到的時(shí)間段T中，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒輸出的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛每秒鐘的行駛距離，記為秒行駛距離，并緩存該時(shí)間段T的秒行駛距離，記錄為L(zhǎng)1、L2、…、Lt，單位為米；同時(shí)利用脈沖檢測(cè)傳感器不斷檢測(cè)該時(shí)間段T內(nèi)每秒車(chē)輛輸出脈沖數(shù)，記為秒脈沖數(shù)，并緩存這個(gè)時(shí)間段T的秒脈沖數(shù)，記錄為P1、P2、…、Pt，單位為個(gè)；根據(jù)以下公式計(jì)算出車(chē)輛脈沖系數(shù)R
R=(1000*P)/L ；
其中，L為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)行駛里程，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒行駛距離的累加和，L=L1+L2+…Lt ;P為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)脈沖數(shù)，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒脈沖數(shù)的累加和，P=P1+P2+…Pt。還包括檢驗(yàn)校正單元，對(duì)車(chē)輛脈沖系數(shù)計(jì)算單元計(jì)算得到的車(chē)輛脈沖系數(shù)R進(jìn)行檢驗(yàn)和校正。所述檢驗(yàn)校正單元執(zhí)行以下步驟
步驟31 :在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)車(chē)輛脈沖系數(shù)R和秒脈沖數(shù)計(jì)算行駛里程，將通過(guò)該方式獲得的行駛里程記為脈沖行駛里程Lp，Lp= (1000XP)/R，P為秒脈沖數(shù)的累加和；步驟32 :根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒鐘輸出經(jīng)緯度計(jì)算秒行駛距離，并累加秒行駛距離計(jì)算行駛里程，將通過(guò)該方式獲得的行駛里程記為GPS行駛里程Lg ；
步驟33 :對(duì)脈沖行駛里程Lp和與GPS行駛里程Lg進(jìn)行抽樣比較，將抽樣段數(shù)記為Ne，Ne為自然數(shù)，Nc>l ;將抽樣的脈沖行駛里程Lp記為L(zhǎng)Pi、Lp2***Lpc***LpNc ;將抽樣的GPS行駛里程 Lg 記為L(zhǎng)g1>Lg2---Lgc---LgNc ；
步驟 34 :計(jì)算 Lp1、Lp2-Lpc*“ LpNc 與 Lg1、Lg2*“ Lgy LgN。之間的誤差值 EpEfEy Enc,Ec= I Lgc - Lpc I /Lgc, I ^ Ne;如果滿足 Ec>3% 的數(shù)目大于預(yù)設(shè)值 Nx，I ^ Nx ^ Ne,則該車(chē)輛脈沖系數(shù)R不符合要求，表示當(dāng)前的車(chē)輛脈沖系數(shù)R出錯(cuò)，則清除參數(shù)區(qū)中車(chē)輛脈沖系數(shù)R，返回步驟I重新匹配計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)；否則表示該車(chē)輛脈沖系數(shù)R符合要求。進(jìn)一步的，時(shí)間段查找單元中，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊輸出的經(jīng)緯度計(jì)算行駛里程的誤差不大于1%的具體判定條件如下該車(chē)輛處于已啟動(dòng)狀態(tài)，該車(chē)輛處于已定位狀態(tài)，GPS衛(wèi)星定位模塊的定位模式為3D定位，GPS信號(hào)處于良好狀態(tài)，車(chē)輛處于行駛狀態(tài)。判斷GPS信號(hào)是否處于良好狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)包括如果同時(shí)滿足可用衛(wèi)星數(shù)量不小于4顆，且各衛(wèi)星信噪比大于25，位置精度因子、水平精度因子和垂直精度因子均小于10，則判定GPS信
號(hào)處于良好狀態(tài)，否則表不GPS信號(hào)狀態(tài)不好。本發(fā)明的一種根據(jù)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的方法及裝置，詳細(xì)介紹了車(chē)輛脈沖系數(shù)自動(dòng)計(jì)算原理和過(guò)程；并具體提出了對(duì)車(chē)輛脈沖系數(shù)R進(jìn)行檢驗(yàn)和校正的處理方法，具有可靠性強(qiáng)，判斷精確；具有以下優(yōu)點(diǎn)一是GPS汽車(chē)行駛記錄儀可以自動(dòng)計(jì)算更新車(chē)輛脈沖系數(shù)，無(wú)需人工輸入和跑車(chē)測(cè)算，不同車(chē)型都可以適用，提高安裝效率，降低GPS汽車(chē)行駛記錄儀人工安裝費(fèi)用；二是無(wú)需人工參與計(jì)算，降低對(duì)安裝工人技術(shù)要求；三是無(wú)需人工跟車(chē)跑車(chē)測(cè)算，車(chē)輛可以集中安裝，提高安裝效率，大大降低對(duì)車(chē)輛正常運(yùn)營(yíng)影響，形成良好的客戶口碑；四是實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)GPS汽車(chē)行駛記錄儀中的車(chē)輛脈沖系數(shù)丟失或者車(chē)輪直徑參數(shù)發(fā)生變化后，會(huì)自動(dòng)重新計(jì)算校正車(chē)輛脈沖系數(shù)，無(wú)需人工到現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，降低產(chǎn)品維護(hù)成本，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力；五是能夠自動(dòng)計(jì)算、匹配和校正車(chē)輛脈沖系數(shù)，計(jì)算得出的車(chē)輛脈沖系數(shù)精準(zhǔn)度高，從而提高通過(guò)車(chē)輛脈沖系數(shù)計(jì)算車(chē)輛行駛速度和行駛里程的精度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，穩(wěn)定可靠。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施例的硬件系統(tǒng)框 圖2是本發(fā)明的車(chē)輛脈沖系數(shù)計(jì)算流程；
圖3是本發(fā)明的查找符合判定條件的時(shí)間段的流程 圖4是本發(fā)明的車(chē)輛行駛過(guò)程中數(shù)據(jù)計(jì)算示意 圖5是本發(fā)明的車(chē)輛脈沖系數(shù)的抽樣數(shù)據(jù)示意 圖6是本發(fā)明的車(chē)輛脈沖系數(shù)校驗(yàn)的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示，本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例是一個(gè)由GPS汽車(chē)行駛記錄儀、車(chē)輛傳感器系統(tǒng)和GPS中心服務(wù)系統(tǒng)組成GPS綜合信息服務(wù)系統(tǒng)，GPS汽車(chē)行駛記錄儀安裝于車(chē)輛上，其與GPS中心服務(wù)系統(tǒng)之間通過(guò)GPRS進(jìn)行業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信，并與車(chē)輛傳感器系統(tǒng)建立通信連接。其中，GPS汽車(chē)行駛記錄儀能夠采集車(chē)輛傳感器信號(hào)。其中，GPS汽車(chē)行駛記錄儀是一個(gè)安裝在車(chē)輛上的主機(jī)設(shè)備，包含了微處理器、存儲(chǔ)器RAM、Flash、車(chē)輛傳感器系統(tǒng)(車(chē)輛脈沖采集模塊)、車(chē)輛信號(hào)采集模塊、移動(dòng)通信模塊和GPS衛(wèi)星定位模塊等；主要起到移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)無(wú)線數(shù)據(jù)通信、GPS衛(wèi)星定位和車(chē)輛傳感器信號(hào)采集等功能。GPS中心服務(wù)系統(tǒng)是一個(gè)基于服務(wù)器的應(yīng)用軟件，用于接收、解析和處理GPS汽車(chē)行駛記錄儀上傳的數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)，生成報(bào)表，同時(shí)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控、遙控、配置GPS汽車(chē)行駛記錄儀。車(chē)輛傳感器系統(tǒng)是安裝在車(chē)輛上的各種傳感器系統(tǒng)，對(duì)外提供了脈沖檢測(cè)傳感器、車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)檢測(cè)傳感器等接口，其他電控設(shè)備可通過(guò)傳感器線與車(chē)輛傳感器系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信號(hào)數(shù)據(jù)采集。GPS衛(wèi)星定位模塊在不同衛(wèi)星信號(hào)和車(chē)輛行駛速度情況下，輸出經(jīng)緯度具有一定誤差，因此，如圖2所示，本發(fā)明的方法中，首先需要選定符合條件的時(shí)間段，此時(shí)GPS衛(wèi)星定位模塊輸出的經(jīng)緯度、速度、方向等位置信息數(shù)據(jù)比較精確，因此根據(jù)GPS經(jīng)緯度計(jì)算的秒行駛距離的精度比較高，根據(jù)累計(jì)秒行駛距離和秒脈沖數(shù)計(jì)算得出車(chē)輛脈沖系數(shù)值就比較精確。通過(guò)實(shí)際跑車(chē)測(cè)試驗(yàn)證，在符合條件的時(shí)間段下根據(jù)GPS經(jīng)緯度計(jì)算行駛里程的誤差在1%以內(nèi)，可以滿足實(shí)際應(yīng)用要求，即在誤差在1%以內(nèi)的該段時(shí)間內(nèi)，根據(jù)GPS經(jīng)緯度計(jì)算行駛里程的精度比較高。具體的，本發(fā)明的一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的方法如下
步驟I :在車(chē)輛行駛過(guò)程中，GPS汽車(chē)行駛記錄儀匹配符合下述判定條件的時(shí)間段(記
錄為T(mén)，單位為秒)在該時(shí)間段T內(nèi)，GPS衛(wèi)星定位模塊輸出的經(jīng)緯度、速度、方向等位置信息數(shù)據(jù)比較精確，因此根據(jù)GPS經(jīng)緯度計(jì)算的秒行駛距離的精度比較高，根據(jù)累計(jì)秒行駛距離和秒脈沖數(shù)計(jì)算得出車(chē)輛脈沖系數(shù)就比較精確。通過(guò)實(shí)際跑車(chē)測(cè)試驗(yàn)證，根據(jù)GPS經(jīng)緯度計(jì)算行駛里程的誤差在1%以內(nèi)，可以滿足實(shí)際應(yīng)用要求；具體的，如圖3所示，其判定條件如下
步驟11 :利用車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)傳感器檢測(cè)車(chē)輛是否已啟動(dòng)，系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)不斷檢測(cè)車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)線，如果檢測(cè)到車(chē)輛未啟動(dòng)，表示不滿足條件，則返回；如果車(chē)輛已啟動(dòng)，則跳到步驟12 ；
步驟12 :GPS汽車(chē)行駛記錄儀設(shè)備內(nèi)部集成有GPS衛(wèi)星定位模塊，因此可以實(shí)時(shí)獲取位置信息，通過(guò)GPS位置信息數(shù)據(jù)可以判斷GPS衛(wèi)星定位模塊是否已定位，如果未定位表示不滿足條件，則返回；如果已定位則跳到步驟13 ；
步驟13 :GPS汽車(chē)行駛記錄儀設(shè)備內(nèi)部集成有GPS衛(wèi)星定位模塊，因此可以實(shí)時(shí)獲取位置信息，通過(guò)GPS位置信息數(shù)據(jù)可以判斷GPS衛(wèi)星定位模塊定位模式是否為3D定位，如果未處于3D定位，表示不滿足條件，則返回；如果是3D定位則跳到步驟14 ；
步驟14 :GPS汽車(chē)行駛記錄儀設(shè)備內(nèi)部集成有GPS衛(wèi)星定位模塊，因此可以實(shí)時(shí)獲取位置信息，通過(guò)GPS位置信息數(shù)據(jù)可以判斷GPS信號(hào)情況，必須滿足條件可用衛(wèi)星數(shù)要4顆及以上，且各顆衛(wèi)星信噪比大于25，位置精度因子(PD0P)、水平精度因子(HDOP)和垂直精度因子(VDOP)小于10 ;滿足以上條件表示GPS信號(hào)良好，獲取的GPS經(jīng)緯度信息比較精準(zhǔn)，跳到步驟15 ;否則表示GPS信號(hào)狀態(tài)不好，不滿足條件，返回；
步驟15 :GPS汽車(chē)行駛記錄儀設(shè)備內(nèi)部集成有GPS衛(wèi)星定位模塊，通過(guò)GPS位置信息數(shù)據(jù)可以獲取當(dāng)前車(chē)輛行駛速度，當(dāng)車(chē)輛行駛速度大于一定速度(如5公里/小時(shí))，表示車(chē)輛處于行駛狀態(tài)，滿足條件，返回；否則表示不滿足條件，返回。
步驟2 :如圖4所示，在符合上述判定條件的時(shí)間段T (單位為秒)中，GPS汽車(chē)行駛記錄儀的微處理器(MCU)根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒輸出的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛每秒鐘行駛距離(根據(jù)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛每秒鐘行駛距離為業(yè)內(nèi)公知技術(shù)，如申請(qǐng)?zhí)枮?00610069034、名稱為一種統(tǒng)計(jì)車(chē)輛行駛里程的方法的發(fā)明專(zhuān)利，再例如申請(qǐng)?zhí)枮?00810070407. 6、名稱為一 種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車(chē)行駛里程的方法的發(fā)明專(zhuān)利均有提到如何根據(jù)經(jīng)緯度計(jì)算車(chē)輛行駛距離，因此這里不再詳述)，并緩存該時(shí)間段每秒行駛距離，記錄為L(zhǎng)1、L2、…、Lt，單位為米；同時(shí)利用脈沖檢測(cè)傳感器不斷檢測(cè)該時(shí)間段內(nèi)每秒鐘車(chē)輛輸出脈沖數(shù)，并緩存這個(gè)時(shí)間段每秒脈沖數(shù)，記錄為PI、P2、…、Pt，單位為個(gè)；根據(jù)以下公式計(jì)算出車(chē)輛脈沖系數(shù)R (單位個(gè)/公里)，并將車(chē)輛脈沖系數(shù)R值存儲(chǔ)到參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)
R=(1000*P)/L ；
其中，L為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)行駛里程，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒行駛距離的累加和，L=L1+L2+…Lt ；P為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)脈沖數(shù)，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒脈沖數(shù)的累加和，P=P1+P2+…Pt。另外，公式中的1000是為了將累計(jì)行駛里程L的單位(米)換算為千米而設(shè)的，因此本領(lǐng)域的技術(shù)人員也可以采用如下做法直接將秒行駛距離LI、L2、…、Lt等的單位為換算為千米，則此時(shí)公式變?yōu)镽=P/L。還有，時(shí)間段T的長(zhǎng)度可以由車(chē)輛累計(jì)行駛里程達(dá)到2公里來(lái)確定，當(dāng)車(chē)輛符合判定條件行駛過(guò)程中，車(chē)輛累計(jì)行駛里程達(dá)到2公里時(shí)間長(zhǎng)度；時(shí)間段長(zhǎng)度也可以由車(chē)輛累計(jì)行駛時(shí)間來(lái)確定，當(dāng)車(chē)輛符合判定條件行駛過(guò)程中，車(chē)輛累計(jì)行駛時(shí)間長(zhǎng)度達(dá)到5分鐘；二者符合一個(gè)條件就可以。步驟3 :對(duì)步驟2得到的車(chē)輛脈沖系數(shù)R進(jìn)行檢驗(yàn)和校正在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)車(chē)輛脈沖系數(shù)R和秒脈沖數(shù)，就可以計(jì)算出車(chē)輛行駛里程和行駛速度，可以將根據(jù)車(chē)輛脈沖系數(shù)R和秒脈沖數(shù)計(jì)算出來(lái)的車(chē)輛行駛里程與根據(jù)GPS經(jīng)緯度計(jì)算出來(lái)的車(chē)輛行駛里程抽樣比較，計(jì)算其誤差值E，如果誤差值E過(guò)大，則重新匹配計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)R，誤差閾值可定義為3%
如圖5所示，抽樣比較，為了避免時(shí)間邊界誤差和里程計(jì)算邊界誤差，定義了抽樣時(shí)間段Tc和抽樣段數(shù)Ne ;抽樣時(shí)間段定義為一個(gè)連續(xù)行駛的時(shí)間寬度，抽樣段數(shù)定義為需要抽樣的段數(shù)，抽樣時(shí)間段可由行駛的里程來(lái)確定，即車(chē)輛連續(xù)行駛里程達(dá)到I公里的時(shí)間，抽樣段數(shù)取值5。如圖6所示，具體條件判斷處理流程如下
步驟31 :判斷參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)車(chē)輛脈沖系數(shù)R值是否存在，有存在則跳到步驟33，不存在則跳到步驟32 ；
步驟32 :按照步驟I所述的本發(fā)明的通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)R的方法，計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)R，跳到步驟33 ；
步驟33 :按照步驟14中的條件，判定當(dāng)前車(chē)輛行駛狀態(tài)和GPS衛(wèi)星狀態(tài)等是否滿足條件，滿足則跳到步驟34，否則返回；本步驟中的條件與計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)時(shí)的判斷條件一樣，在該條件下的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)比較精確，因此計(jì)算出來(lái)的行駛里程比較精確，比較精確的數(shù)據(jù)才能用來(lái)做校正使用；
步驟34 :在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)車(chē)輛脈沖系數(shù)R和脈沖傳感器檢測(cè)的秒脈沖數(shù)P計(jì)算行駛里程，將通過(guò)該方式獲得的行駛里程記為脈沖行駛里程Lp，其計(jì)算公式為計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)R的反過(guò)程，Lp= (IOOOXP) /R，P為秒脈沖數(shù)的累加和。步驟35 :根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒鐘輸出經(jīng)緯度計(jì)算秒行駛距離，并累加秒行駛距離計(jì)算行駛里程，將通過(guò)該方式獲得的行駛里程記為GPS行駛里程Lg ;當(dāng)GPS行駛里程達(dá)到I公里時(shí)，生成一個(gè)抽樣時(shí)間段數(shù)據(jù)，即緩存該段的脈沖行駛里程和GPS行駛里程，抽樣段數(shù)加1，并判斷抽樣段數(shù)是否已足夠，未夠則跳到步驟33，繼續(xù)采樣下一個(gè)抽樣時(shí)間段的行駛里程；已足夠則跳到36 ；
步驟36 :對(duì)脈沖行駛里程Lp和與GPS行駛里程Lg進(jìn)行抽樣比較，將抽樣段數(shù)記為Ne，Ne為自然數(shù)，Nc>l,當(dāng)然Ne的取值越大越好，即抽樣次數(shù)越多，其比較結(jié)果越精確；將抽樣的脈沖行駛里程Lp記為lp。Lp2***Lpc***LpNc ;將抽樣的GPS行駛里程Lg記為L(zhǎng)gi、Lgf Lgc…LgNc ；
步驟 37 :計(jì)算 Lp^LpfLpyLpi 與 Lg1、Lg2*“ Lgy LgN。之間的誤差值 EpEfEy Enc,Ec= I Lgc - Lpc I /Lgc,l ^ C^Nc;判斷誤差值是否合理，如果滿足Ec>3%的數(shù)目大于預(yù)設(shè)值Nx (例如Nx可設(shè)為Nc/2)，I ^ Nx ^ Ne,則該車(chē)輛脈沖系數(shù)R不符合要求，表示當(dāng)前的車(chē)輛脈沖系數(shù)R出錯(cuò)，則清除參數(shù)區(qū)中車(chē)輛脈沖系數(shù)R，返回步驟I重新匹配計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)；否則表示該車(chē)輛脈沖系數(shù)R符合要求。一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的裝置，其特征在于包括以下單元 時(shí)間段查找單元在車(chē)輛行駛過(guò)程中，通過(guò)GPS汽車(chē)行駛記錄儀查找符合下述判定條
件的時(shí)間段T :在該時(shí)間段T內(nèi)，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊輸出的經(jīng)緯度計(jì)算行駛里程的誤差不大于1% ;誤差不大于1%的具體判定條件如下該車(chē)輛處于已啟動(dòng)狀態(tài)，該車(chē)輛處于已定位狀態(tài)，GPS衛(wèi)星定位模塊的定位模式為3D定位，GPS信號(hào)處于良好狀態(tài)，車(chē)輛處于行駛狀態(tài)。判斷GPS信號(hào)是否處于良好狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)包括如果同時(shí)滿足可用衛(wèi)星數(shù)量不小于4顆，且各衛(wèi)星信噪比大于25，位置精度因子、水平精度因子和垂直精度因子均小于10，則判定GPS信號(hào)處于良好狀態(tài)，否則表不GPS信號(hào)狀態(tài)不好。車(chē)輛脈沖系數(shù)計(jì)算單元在時(shí)間段查找單元查找到的時(shí)間段T中，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒輸出的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛每秒鐘的行駛距離，記為秒行駛距離，并緩存該時(shí)間段T的秒行駛距離，記錄為L(zhǎng)1、L2、…、Lt，單位為米；同時(shí)利用脈沖檢測(cè)傳感器不斷檢測(cè)該時(shí)間段T內(nèi)每秒車(chē)輛輸出脈沖數(shù)，記為秒脈沖數(shù)，并緩存這個(gè)時(shí)間段T的秒脈沖數(shù)，記錄為P1、P2、…、Pt，單位為個(gè)；根據(jù)以下公式計(jì)算出車(chē)輛脈沖系數(shù)R :
R=(1000*P)/L ；
其中，L為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)行駛里程，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒行駛距離的累加和，L=L1+L2+…Lt ;P為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)脈沖數(shù)，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒脈沖數(shù)的累加和，P=P1+P2+…Pt。檢驗(yàn)校正單元，對(duì)車(chē)輛脈沖系數(shù)計(jì)算單元計(jì)算得到的車(chē)輛脈沖系數(shù)R進(jìn)行檢驗(yàn)和校正。所述檢驗(yàn)校正單元執(zhí)行以下步驟
步驟a :在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)車(chē)輛脈沖系數(shù)R和秒脈沖數(shù)計(jì)算行駛里程，將通過(guò)該方式獲得的行駛里程記為脈沖行駛里程Lp，Lp= (1000XP) /R, P為秒脈沖數(shù)的累加和；步驟b :根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒鐘輸出經(jīng)緯度計(jì)算秒行駛距離，并累加秒行駛距離計(jì)算行駛里程，將通過(guò)該方式獲得的行駛里程記為GPS行駛里程Lg ；步驟C :對(duì)脈沖行駛里程Lp和與GPS行駛里程Lg進(jìn)行抽樣比較，將抽樣段數(shù)記為Ne，Ne為自然數(shù)，Nc>l ;將抽樣的脈沖行駛里程Lp記為L(zhǎng)Pi、Lp2***Lpc***LpNc ;將抽樣的GPS行駛里程 Lg 記為L(zhǎng)g1>Lg2---Lgc---LgNc ；
步驟 d :計(jì)算 Lp1、Lp2…LpyLpfc 與 LgpLgfLgyLgfc 之間的誤差值 EpEfEfE1^,Ec= I Lgc - Lpc I /Lgc, I ^ Ne;如果滿足 Ec>3% 的數(shù)目大于預(yù)設(shè)值 Nx，I ^ Nx ^ Ne,則該車(chē)輛脈沖系數(shù)R不符合要求，表示當(dāng)前的車(chē)輛脈沖系數(shù)R出錯(cuò)，則清除參數(shù)區(qū)中車(chē)輛脈沖系數(shù)R，返回步驟I重新匹配計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)；否則表示該車(chē)輛脈沖系數(shù)R符合要求。在實(shí)際應(yīng)用中，GPS汽車(chē)行駛記錄儀安裝在各種各類(lèi)車(chē)輛上，正常運(yùn)行情況下將不斷采集位置信息數(shù)據(jù)，根據(jù)車(chē)輛脈沖系數(shù)和秒脈沖數(shù)計(jì)算車(chē)輛的行駛速度和行駛里程，將采集到的數(shù)據(jù)打包通過(guò)GPRS通信網(wǎng)絡(luò)上傳到GPS中心服務(wù)系統(tǒng)，供服務(wù)器GPS智能分析生成報(bào)表，以達(dá)到車(chē)輛遠(yuǎn)程監(jiān)控管理目的，從而體現(xiàn)出車(chē)輛脈沖系數(shù)的重要性。當(dāng)車(chē)輛脈沖系數(shù)未設(shè)置或者誤差過(guò)大時(shí)，采用本發(fā)明的一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的方 法，自動(dòng)計(jì)算并更新車(chē)輛脈沖系數(shù)，為GPS汽車(chē)行駛記錄儀功能應(yīng)用提供基礎(chǔ)保障。盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的方法，其特征在于包括以下步驟 步驟I :在車(chē)輛行駛過(guò)程中，GPS汽車(chē)行駛記錄儀查找符合下述判定條件的時(shí)間段T :在該時(shí)間段T內(nèi)，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊輸出的經(jīng)緯度計(jì)算行駛里程的誤差不大于1% ； 步驟2 :在步驟I查找到的時(shí)間段T中，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒輸出的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛每秒鐘的行駛距離，記為秒行駛距離，并緩存該時(shí)間段T的秒行駛距離，記錄為L(zhǎng)I、L2、…、Lt，單位為米；同時(shí)利用脈沖檢測(cè)傳感器不斷檢測(cè)該時(shí)間段T內(nèi)每秒車(chē)輛輸出脈沖數(shù)，記為秒脈沖數(shù)，并緩存這個(gè)時(shí)間段T的秒脈沖數(shù)，記錄為P1、P2、…、Pt，單位為個(gè)；根據(jù)以下公式計(jì)算出車(chē)輛脈沖系數(shù)R R=(1000*P)/L ； 其中，L為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)行駛里程，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒行駛距離的累加和，L=L1+L2+…Lt ;P為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)脈沖數(shù)，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒脈沖數(shù)的累加和，P=P1+P2+…Pt。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的方法，其特征在于還包括步驟3 :對(duì)步驟2得到的車(chē)輛脈沖系數(shù)R進(jìn)行檢驗(yàn)和校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的方法，其特征在于步驟3中對(duì)車(chē)輛脈沖系數(shù)R進(jìn)行檢驗(yàn)和校正，包括以下步驟 步驟31 :在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)車(chē)輛脈沖系數(shù)R和秒脈沖數(shù)計(jì)算行駛里程，將通過(guò)該方式獲得的行駛里程記為脈沖行駛里程Lp，Lp= (1000XP)/R，P為秒脈沖數(shù)的累加和；步驟32 :根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒鐘輸出經(jīng)緯度計(jì)算秒行駛距離，并累加秒行駛距離計(jì)算行駛里程，將通過(guò)該方式獲得的行駛里程記為GPS行駛里程Lg ； 步驟33 :對(duì)脈沖行駛里程Lp和與GPS行駛里程Lg進(jìn)行抽樣比較，將抽樣段數(shù)記為Ne，Ne為自然數(shù)，Nc>l ;將抽樣的脈沖行駛里程Lp記為lp。Lp2***Lpc***LpNc ;將抽樣的GPS行駛里程 Lg 記為L(zhǎng)g1>Lg2---Lgc---LgNc ；步驟 34 :計(jì)算 LppLp2... Lpc... LpNc 與 Lg1、Lg2*“Lgc*“LgNc;之間的誤差值 EpE2-Ec-Enc,Ec= I Lgc - Lpc I /Lgc, I ^ Ne;如果滿足 Ec>3% 的數(shù)目大于預(yù)設(shè)值 Nx，I ^ Nx ^ Ne,則該車(chē)輛脈沖系數(shù)R不符合要求，表示當(dāng)前的車(chē)輛脈沖系數(shù)R出錯(cuò)，則清除參數(shù)區(qū)中車(chē)輛脈沖系數(shù)R，返回步驟I重新匹配計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)；否則表示該車(chē)輛脈沖系數(shù)R符合要求。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的方法，其特征在于步驟I中根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊輸出的經(jīng)緯度計(jì)算行駛里程的誤差不大于1%的具體判定條件如下該車(chē)輛處于已啟動(dòng)狀態(tài)，該車(chē)輛處于已定位狀態(tài)，GPS衛(wèi)星定位模塊的定位模式為3D定位，GPS信號(hào)處于良好狀態(tài)，車(chē)輛處于行駛狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的方法，其特征在于判斷GPS信號(hào)是否處于良好狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)包括如果同時(shí)滿足可用衛(wèi)星數(shù)量不小于4顆，且各衛(wèi)星信噪比大于25，位置精度因子、水平精度因子和垂直精度因子均小于10，則判定GPS信號(hào)處于良好狀態(tài)，否則表不GPS信號(hào)狀態(tài)不好。
6.一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的裝置，其特征在于包括以下單元 時(shí)間段查找單元在車(chē)輛行駛過(guò)程中，通過(guò)GPS汽車(chē)行駛記錄儀查找符合下述判定條件的時(shí)間段T :在該時(shí)間段T內(nèi)，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊輸出的經(jīng)緯度計(jì)算行駛里程的誤差不大于1% ；車(chē)輛脈沖系數(shù)計(jì)算單元在時(shí)間段查找單元查找到的時(shí)間段T中，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒輸出的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛每秒鐘的行駛距離，記為秒行駛距離，并緩存該時(shí)間段T的秒行駛距離，記錄為L(zhǎng)1、L2、…、Lt，單位為米；同時(shí)利用脈沖檢測(cè)傳感器不斷檢測(cè)該時(shí)間段T內(nèi)每秒車(chē)輛輸出脈沖數(shù)，記為秒脈沖數(shù)，并緩存這個(gè)時(shí)間段T的秒脈沖數(shù)，記錄為P1、P2、…、Pt，單位為個(gè)；根據(jù)以下公式計(jì)算出車(chē)輛脈沖系數(shù)R R=(1000*P)/L ； 其中，L為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)行駛里程，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒行駛距離的累加和，L=L1+L2+…Lt ;P為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)脈沖數(shù)，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒脈沖數(shù)的累加和，P=P1+P2+…Pt。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的裝置，其特征在于還包括檢驗(yàn)校正單元，對(duì)車(chē)輛脈沖系數(shù)計(jì)算單元計(jì)算得到的車(chē)輛脈沖系數(shù)R進(jìn)行檢驗(yàn)和校正。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的裝置，其特征在于所述檢驗(yàn)校正單元執(zhí)行以下步驟 步驟31 :在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)車(chē)輛脈沖系數(shù)R和秒脈沖數(shù)計(jì)算行駛里程，將通過(guò)該方式獲得的行駛里程記為脈沖行駛里程Lp，Lp= (1000XP)/R，P為秒脈沖數(shù)的累加和； 步驟32 :根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊每秒鐘輸出經(jīng)緯度計(jì)算秒行駛距離，并累加秒行駛距離計(jì)算行駛里程，將通過(guò)該方式獲得的行駛里程記為GPS行駛里程Lg ； 步驟33 :對(duì)脈沖行駛里程Lp和與GPS行駛里程Lg進(jìn)行抽樣比較，將抽樣段數(shù)記為Ne，Ne為自然數(shù)，Nc>l ;將抽樣的脈沖行駛里程Lp記為lp。Lp2***Lpc***LpNc ;將抽樣的GPS行駛里程 Lg 記為L(zhǎng)g1>Lg2---Lgc---LgNc ；步驟 34 :計(jì)算 LppLp2... Lpc... LpNc 與 Lg1、Lg2*“Lgc*“LgNc;之間的誤差值 EpE2-Ec-Enc,Ec= I Lgc - Lpc I /Lgc, I ^ Ne;如果滿足 Ec>3% 的數(shù)目大于預(yù)設(shè)值 Nx，I ^ Nx ^ Ne,則該車(chē)輛脈沖系數(shù)R不符合要求，表示當(dāng)前的車(chē)輛脈沖系數(shù)R出錯(cuò)，則清除參數(shù)區(qū)中車(chē)輛脈沖系數(shù)R，返回步驟I重新匹配計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)；否則表示該車(chē)輛脈沖系數(shù)R符合要求。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的裝置，其特征在于時(shí)間段查找單元中，根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊輸出的經(jīng)緯度計(jì)算行駛里程的誤差不大于1%的具體判定條件如下該車(chē)輛處于已啟動(dòng)狀態(tài)，該車(chē)輛處于已定位狀態(tài)，GPS衛(wèi)星定位模塊的定位模式為3D定位，GPS信號(hào)處于良好狀態(tài),車(chē)輛處于行駛狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的裝置，其特征在于判斷GPS信號(hào)是否處于良好狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)包括如果同時(shí)滿足可用衛(wèi)星數(shù)量不小于4顆，且各衛(wèi)星信噪比大于25，位置精度因子、水平精度因子和垂直精度因子均小于10，則判定GPS信號(hào)處于良好狀態(tài)，否則表不GPS信號(hào)狀態(tài)不好。
全文摘要
本發(fā)明涉及GPS汽車(chē)行駛記錄儀。本發(fā)明的一種通過(guò)GPS經(jīng)緯度自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛脈沖系數(shù)的方法及裝置，該方法包括步驟1查找符合判定條件的時(shí)間段T；步驟2在步驟1查找到的時(shí)間段T中，保存該時(shí)間段T的秒行駛距離，以及這個(gè)時(shí)間段T的秒脈沖數(shù)；根據(jù)以下公式計(jì)算出車(chē)輛脈沖系數(shù)RR=(1000*P)/L；其中，L為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)行駛里程，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒行駛距離的累加和，L=L1+L2+…Lt；P為該時(shí)間段T內(nèi)累計(jì)脈沖數(shù)，即該時(shí)間段T內(nèi)所有秒脈沖數(shù)的累加和，P=P1+P2+…Pt。本發(fā)明應(yīng)用于對(duì)GPS汽車(chē)行駛記錄儀的車(chē)輛脈沖系數(shù)自動(dòng)計(jì)算、匹配和糾錯(cuò)，計(jì)算得出的車(chē)輛脈沖系數(shù)精確度高，從而提高通過(guò)車(chē)輛脈沖系數(shù)計(jì)算車(chē)輛行駛速度和行駛里程的精度。
文檔編號(hào)G01C25/00GK102980592SQ20121048915
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者葉德焰, 陳挺, 李基勇, 賴榮東, 陳余菲 申請(qǐng)人:廈門(mén)雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司