專利名稱：一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通信息服務(wù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法及裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有交通信息服務(wù)系統(tǒng)提供的主要服務(wù)包括向車輛發(fā)布實(shí)時交通信息；基于車輛自身位置、目的地、靜態(tài)路網(wǎng)、實(shí)時路況和交通事件進(jìn)行動態(tài)路徑規(guī)劃，規(guī)避擁堵和事故路段等。現(xiàn)有的服務(wù)能夠在一定程度上平衡交通流在路網(wǎng)上的分布，提高城市路網(wǎng)的通行效率，方便用戶出行。電動汽車由于其對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，前景被廣泛看好，但電動汽車以車載電源為動力，行駛范圍有限，用戶無法知道剩余電量能夠到達(dá)的范圍，也無法知道能否到達(dá)目的地或最近的充電站，這對電動汽車用戶來說是個非常大的缺陷，會嚴(yán)重影響交通信息服務(wù)系統(tǒng)的可用性，服務(wù)品質(zhì)和用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法及裝置，可以使用戶獲得電動汽車的最大行駛范圍圖示，以便用戶根據(jù)需要及時調(diào)整行駛路線。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法，包括接收并保存電動汽車發(fā)送的用戶請求，所述用戶請求中包含有車輛相關(guān)參數(shù)；根據(jù)所述車輛相關(guān)參數(shù)以及預(yù)存儲的地圖數(shù)據(jù)和電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)；將所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車。其中，所述車輛相關(guān)參數(shù)包括車輛ID，車輛當(dāng)前坐標(biāo)，參考行駛速度，電動汽車型號，車輛駕駛模式，車輛剩余電量；所述地圖數(shù)據(jù)包括道路ID，以及所述道路ID對應(yīng)的坐標(biāo)范圍、長度值和坡度值?？蛇x的，所述根據(jù)所述車輛相關(guān)參數(shù)以及預(yù)存儲的地圖數(shù)據(jù)和電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)，包括將所述車輛相關(guān)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理獲得電動汽車行駛元數(shù)據(jù)；根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)和所述電動汽車行駛模式公式，計(jì)算獲得各條道路耗電權(quán)重值；根據(jù)所述耗電權(quán)重值，基于所述地圖數(shù)據(jù)計(jì)算得到將所述剩余電量耗盡時，所述電動汽車在各種路線上所能到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)；將所述終點(diǎn)坐標(biāo)按順時針連接起來獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)?？蛇x的，所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)編號，請求時間，車輛ID，參考行駛速度，電動汽車型號，駕駛模式，剩余電量，匹配到的道路ID，匹配到道路上的坐標(biāo)；
所述將所述車輛相關(guān)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理獲得電動汽車行駛元數(shù)據(jù)，包括將所述車輛當(dāng)前坐標(biāo)與所述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲得匹配到的道路ID以及匹配到道路上的坐標(biāo)。進(jìn)一步可選的，所述電動汽車行駛模式公式為C(g，v) = G3*g3+G2*g2+G1*g+V3*v3+V2*v3+Vi*v+c ;其中，所述C(g，v)表示特定型號的電動汽車在特定駕駛模式下單位距離的耗電量，所述g表示道路坡度值，所述V表示所述參考行駛速度，所述G3, G2, G1, V3, V2, V1, c為常數(shù)；所述根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)和所述電動汽車行駛模式公式，計(jì)算獲得各條道路耗電權(quán)重值，包括根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)中的電動汽車型號和駕駛模式查找到對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式；將所述地圖數(shù)據(jù)中道路ID對應(yīng)坡度值和所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)中的參考行駛速度代入對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車在所述道路ID對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量；根據(jù)所述道路ID對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量以及所述道路ID對應(yīng)的道路長度計(jì)算得到所述道路ID對應(yīng)的耗電權(quán)重值。一種電動汽車行駛范圍計(jì)算裝置，包括接收單元，用于接收并保存電動汽車發(fā)送的用戶請求，所述用戶請求中包含有車輛相關(guān)參數(shù)；計(jì)算單元，用于根據(jù)所述接收單元接收到的所述車輛相關(guān)參數(shù)以及預(yù)存儲的地圖數(shù)據(jù)和電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)；發(fā)送單元，用于將所述計(jì)算單元計(jì)算得到的所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車。其中，所述車輛相關(guān)參數(shù)包括車輛ID，車輛當(dāng)前坐標(biāo)，參考行駛速度，電動汽車型號，車輛駕駛模式，車輛剩余電量；所述地圖數(shù)據(jù)包括道路ID，以及所述道路ID對應(yīng)的坐標(biāo)范圍、長度值和坡度值?？蛇x的，計(jì)算單元包括預(yù)處理單元，第一計(jì)算單元，第二計(jì)算單元和圖示獲取單元；所述預(yù)處理單元，用于將所述接收單元接收到的所述車輛相關(guān)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理獲得電動汽車行駛元數(shù)據(jù)；所述第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)和所述電動汽車行駛模式公式，計(jì)算獲得各條道路耗電權(quán)重值；所述第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述耗電權(quán)重值基于所述地圖數(shù)據(jù)計(jì)算得到將所述剩余電量耗盡時，所述電動汽車在各種路線上所能到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)；所述圖是獲取單元，用于將所述終點(diǎn)坐標(biāo)按順時針連接起來獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)?？蛇x的，所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)編號，請求時間，車輛ID，參考行駛速度，電動汽車型號，駕駛模式，剩余電量，匹配到的道路ID，匹配到道路上的坐標(biāo)；所述預(yù)處理單元用于將所述車輛當(dāng)前坐標(biāo)與所述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲得匹配到的道路ID以及匹配到道路上的坐標(biāo)。進(jìn)一步可選的，所述電動汽車行駛模式公式為C(g，v) = G3*g3+G2*g2+G1*g+V3*v3+V2*v3+Vi*v+c ;其中，所述C(g，v)表示特定型號的電動汽車在特定駕駛模式下單位距離的耗電量，所述g表示道路坡度值，所述V表示所述參考行駛速度，所述G3, G2, G1, V3, V2, V1, c為常數(shù)；所述第一計(jì)算單元，包括查找子單元和第一計(jì)算子單元；所述查找子單元，用于根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)中的車輛ID和駕駛模式查找到對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式；所述第一計(jì)算子單元，用于將所述地圖數(shù)據(jù)中道路ID對應(yīng)坡度值和所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)中的參考行駛速度代入對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車在所述道路ID對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量；所述第一計(jì)算子單元，還用于根據(jù)所述道路ID對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量以及所述道路ID對應(yīng)的長度值計(jì)算得到所述道路ID對應(yīng)的耗電權(quán)重值。上述技術(shù)方案提供的一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法及裝置，通過接收并保存電動汽車發(fā)送的包含有車輛相關(guān)參數(shù)的用戶請求，并根據(jù)所述車輛相關(guān)參數(shù)以及預(yù)存儲的地圖數(shù)據(jù)和電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)；然后將所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車。為用戶提供了電動汽車的最大行駛范圍圖示，可以使用戶根據(jù)需要及時調(diào)整行駛路線，為用戶創(chuàng)造了輕松、安心的出行體驗(yàn)。在為用戶出行帶來便利的同時，增加該項(xiàng)服務(wù)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)還可以推進(jìn)電動汽車的普及，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，綠色出行和可持續(xù)發(fā)展，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法；圖2為本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法；圖3為本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種電動汽車行駛范圍場景示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例3提供的一種電動汽車行駛范圍計(jì)算裝置；圖6為本發(fā)明實(shí)施例3提供的另一種電動汽車行駛范圍計(jì)算裝置。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例1 :本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法，如圖1所示，所述方法包括以下步驟101、接收并保存電動汽車發(fā)送的用戶請求，所述用戶請求中包含有車輛相關(guān)參數(shù)。電動汽車在行駛過程中可以向電動汽車的行駛范圍計(jì)算裝置發(fā)送用戶請求，所述用戶請求中包含有車輛相關(guān)參數(shù)。在本發(fā)明實(shí)施例中所述車輛相關(guān)參數(shù)包括車輛ID，車輛當(dāng)前坐標(biāo)，參考行駛速度，電動汽車型號，車輛駕駛模式，車輛剩余電量。其中，所述車輛ID用來唯一標(biāo)識一輛電動汽車；所述車輛當(dāng)前坐標(biāo)為當(dāng)前測量所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)，單位為度，例如(經(jīng)度114度，緯度37度)；所述參考行駛速度，單位為km/h ;所述電動汽車型號用來唯一標(biāo)識一種電動汽車；所述駕駛模式可以包括EV電動模式、ECO節(jié)能模式和POWER性能模式。EV模式完全以電動機(jī)驅(qū)動車輛行駛，達(dá)到最大的節(jié)油效果；EC0模式是結(jié)合引擎和電動機(jī)運(yùn)行；P0WER模式在需要加速時完全依靠汽油引擎提供動力，達(dá)到最好的加速效果。所述剩余電量的單位為度，即KWH。102、根據(jù)所述車輛相關(guān)參數(shù)以及地圖數(shù)據(jù)計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)。所述裝置中存儲有地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)中包含有道路的長度和坡度信息，所述電動汽車的電量消耗除了與所述道路長度有關(guān)外，還受到道路坡度的影響。所述裝置可以根據(jù)所述車輛相關(guān)參數(shù)以及地圖數(shù)據(jù)計(jì)算得到特定型號的電動汽車在特定的駕駛模式下把剩余電量耗盡所能到達(dá)的位置。從而計(jì)算出所述電動汽車的行駛范圍，基于所述地圖數(shù)據(jù)獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)。103、將所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車。所述裝置在獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)后，會將所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車，所述電動汽車就可以在自己的顯示屏上顯示該行駛范圍圖示，這樣用戶就可以根據(jù)需要及時調(diào)整行駛路線。如果剩余電量不能使所述電動汽車到達(dá)目的地，所述用戶就可以根據(jù)所述圖示找到一個合適的充電站，充完電后再向目的地進(jìn)發(fā)。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法，所述方法通過接收并保存電動汽車發(fā)送的包含有車輛相關(guān)參數(shù)的用戶請求，并根據(jù)所述車輛相關(guān)參數(shù)以及預(yù)存儲的地圖數(shù)據(jù)和電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)；然后將所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車。為用戶提供了電動汽車的最大行駛范圍圖示，可以使用戶根據(jù)需要及時調(diào)整行駛路線，為用戶創(chuàng)造了輕松、安心的出行體驗(yàn)。在為用戶出行帶來便利的同時，增加該項(xiàng)服務(wù)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)還可以推進(jìn)電動汽車的普及，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，綠色出行和可持續(xù)發(fā)展，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。實(shí)施例2本發(fā)明實(shí)施例提供給了一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法，如圖2所示，所述方法包括201、接收并保存電動汽車發(fā)送的用戶請求，所述用戶請求中包含有車輛相關(guān)參數(shù)。電動汽車在行駛過程中可以向電動汽車的行駛范圍計(jì)算裝置發(fā)送用戶請求，所述用戶請求中包含有車輛相關(guān)參數(shù)。在本發(fā)明實(shí)施例中所述車輛相關(guān)參數(shù)包括車輛ID，車輛當(dāng)前坐標(biāo)，參考行駛速度，電動汽車型號，車輛駕駛模式，車輛剩余電量。其中，所述車輛ID用來唯一標(biāo)識一輛電動汽車；所述車輛當(dāng)前坐標(biāo)為當(dāng)前測量所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)，單位為度，例如(經(jīng)度114度，緯度37度)；所述參考行駛速度，單位為km/h ;所述電動汽車型號用來唯一標(biāo)識一種電動汽車；所述駕駛模式可以包括EV電動模式、ECO節(jié)能模式和POWER性能模式。EV模式完全以電動機(jī)驅(qū)動車輛行駛，達(dá)到最大的節(jié)油效果；ECO模式是結(jié)合引擎和電動機(jī)運(yùn)行；POWER模式在需要加速時完全依靠汽油引擎提供動力，達(dá)到最好的加速效果。所述剩余電量的單位為度，即KWH。202、將所述車輛相關(guān)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理獲得電動汽車行駛元數(shù)據(jù)。所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)編號，請求時間，車輛ID，電動汽車型號，駕駛模式，剩余電量，匹配到的道路ID，匹配到道路上的坐標(biāo)。其中，所述數(shù)據(jù)編號為數(shù)據(jù)記錄編號，唯一標(biāo)識一條記錄，由預(yù)處理程序進(jìn)行編號；請求時間為所述裝置收到用戶請求的時間，所述裝置保存用戶請求時添加該字段；車輛ID為所述用戶請求中的車輛ID ;電動汽車型號為所述用戶請求中的電動汽車型號駕駛模式為所述用戶請求中的駕駛模式；剩余電量同用戶請求中的剩余電量；匹配到的道路ID:基于地圖數(shù)據(jù)將所述用戶請求中的車輛當(dāng)前坐標(biāo)匹配到道路上，本字段用于標(biāo)識匹配到的道路；匹配到道路上的坐標(biāo)基于地圖數(shù)據(jù)將用戶請求中的坐標(biāo)匹配到道路上，本字段為車輛在道路上的投影坐標(biāo)。由上可知，將所述車輛相關(guān)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理主要是將所述當(dāng)前車輛坐標(biāo)與所述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，將所述當(dāng)前車輛坐標(biāo)匹配到相應(yīng)的道路上，獲得該電動汽車的所在道路以及在所述道路上的坐標(biāo)點(diǎn)。在這里進(jìn)行地圖匹配的相關(guān)算法為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。203、根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)和所述電動汽車行駛模式公式，計(jì)算獲得各條道路耗電權(quán)重值。所述電動汽車行駛模式公式為C(g,v) = G3*g3+G2*g2+G1*g+V3*v3+V2*v3+V1*v+c ；其中，所述C(g，v)表示特定型號的電動汽車在特定駕駛模式下單位距離的耗電量，所述g表示道路坡度值，所述V表示所述參考行駛速度，所述G3, G2, G1, V3, V2, V1, c為常數(shù)。G3為公式中坡度(g)的三階系數(shù)；G2為公式中坡度(g)的二階系數(shù)！G1為公式中坡度(g)的一階系數(shù)；V3為公式中速度(V)的三階系數(shù)；V2為公式中速度(V)的二階系數(shù)W1為公式中速度(V)的一階系數(shù)；c為公式中的常數(shù)項(xiàng)。在這里，所述常數(shù)G3, G2, G1, V3, V2, V1, c是按照電動汽車型號和車輛駕駛模式分類進(jìn)行建模和訓(xùn)練得到的。所述裝置可以收集大量電動汽車實(shí)際行駛時的耗電數(shù)據(jù)，通過對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行建模和訓(xùn)練，就可以得到符合實(shí)際情況的公式。當(dāng)然，所述裝置在進(jìn)行電動汽車的行駛范圍計(jì)算的過程中可以收集本次計(jì)算的電動車的數(shù)據(jù)，這樣不斷增加數(shù)據(jù)源，可以使所述公式更加符合實(shí)際情況，使得所述裝置的計(jì)算結(jié)果更加精確。所述電動汽車行駛模式公式按照電動汽車型號和駕駛模式分類預(yù)存儲在所述裝置中，所述裝置首先根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)中的電動汽車型號和駕駛模式查找到對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式。然后，所述裝置將所述地圖數(shù)據(jù)中道路ID對應(yīng)坡度值和所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)中的參考行駛速度代入對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車在所述道路ID對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量。即將g值和V值代入公式C (g，V) = G3*g3+G2*g2+G1*g+V3*V3+V2*V3+V1*V+c 中，計(jì)算獲得所述道路 ID 對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量C (g，v)。最后，所述裝置根據(jù)所述道路ID對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量以及所述道路ID對應(yīng)的道路長度計(jì)算得到所述道路ID對應(yīng)的耗電權(quán)重值，即C(g，V)*道路長度為所述道路的權(quán)重值。
204、根據(jù)所述耗電權(quán)重值，基于所述地圖數(shù)據(jù)計(jì)算得到將所述剩余電量耗盡時，所述電動汽車在各種路線上所能到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)。以其中一種路線為例，假設(shè)該電動汽車在第一道路的1/2處，在路線第一道路+第二道路+第三道路+第四道路上，剩余電量為W，若所述W = 1/2*第一道路權(quán)重+第二道路權(quán)重+1/3第三道路權(quán)重，則所述電動汽車在該路線上所能到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)在所述第三道路的1/3處?；谒龅貓D數(shù)據(jù)，以所述電動汽車的當(dāng)前位置(即匹配到道路上的坐標(biāo))為中心通往各個方向有很多種路線，通過上述方法就可以計(jì)算出所述電動汽車在各種路線上所能到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)。205、將所述終點(diǎn)坐標(biāo)按順時針連接起來獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)。將所述終點(diǎn)坐標(biāo)按順時針連接起來就可以得到一個封閉的多邊形圖示，所述多邊形圈定的范圍就是所述電動汽車的行駛范圍。示例的，如圖4所示，用黑點(diǎn)標(biāo)識所述終點(diǎn)位置，所述終點(diǎn)位置所在的坐標(biāo)為終點(diǎn)坐標(biāo)。將這些終點(diǎn)坐標(biāo)按順時針連接起來就可以得到一個封閉的多邊形圖示，所述多邊形圈定的范圍就是所述電動汽車的行駛范圍。206、將所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車。所述裝置獲得所述電動汽車的行駛范圍后就會將所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車，所述電動汽車就可以在自己的顯示屏上顯示該行駛范圍圖示，這樣用戶就可以根據(jù)需要及時調(diào)整行駛路線。如果剩余電量不能使所述電動汽車到達(dá)目的地，所述用戶就可以根據(jù)所述圖示找到一個合適的充電站，充完電后再向目的地進(jìn)發(fā)?？蛇x的，上述方法的具體流程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，電動汽車向所述電動汽車行駛范圍計(jì)算裝置發(fā)送包含有車輛相關(guān)參數(shù)的用戶請求，所述裝置接收到所述用戶請求后會保存所述用戶請求，同時將所述用戶請求中的當(dāng)前車輛坐標(biāo)與所述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，將所述當(dāng)前車輛坐標(biāo)匹配到相應(yīng)的道路上，獲得該電動汽車的所在道路以及在所述道路上的坐標(biāo)點(diǎn)。另一方面，所述裝置將所述用戶請求中的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理獲得電動車行駛元數(shù)據(jù)，然后根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)和所述電動汽車行駛模式公式，計(jì)算獲得各條道路耗電權(quán)重值，然后根據(jù)所述裝置匹配到的所述電動車輛在道路上的坐標(biāo)點(diǎn)就可以計(jì)算出電動汽車行駛范圍。最終將所述電動汽車行駛范圍返回給所述電動汽車。上述方法可以具體舉例如下一個電動汽車行駛在道路上，車輛當(dāng)前坐標(biāo)(經(jīng)度115，緯度35)，電動汽車型號為1，駕駛模式1，參考行駛速度為80km/h，車輛剩余電量120KWH。所述電動汽車將自身的這些車輛相關(guān)參數(shù)包含在用戶請求中發(fā)送給所述裝置，所述裝置首先將所述車輛相關(guān)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理得到電動汽車行駛元數(shù)據(jù)，將當(dāng)前坐標(biāo)(經(jīng)度115，緯度35)匹配在地圖上的道路I的中間坐標(biāo)點(diǎn)，然后查找出電動汽車型號為1，駕駛模式I對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式C(g, v) = G3*g3+G2*g2+G1*g+V3*v3+V2*v3+V1*v+c,,代入V = 80km/h以及各條道路的坡度值計(jì)算獲得各條道路耗電權(quán)重值，然后根據(jù)所述耗電權(quán)重值，基于所述地圖數(shù)據(jù)計(jì)算得到將所述剩余電量120KWH耗盡時，所述電動汽車在各種路線上所能到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)。如圖4所示，用黑點(diǎn)標(biāo)識所述終點(diǎn)位置，所述終點(diǎn)位置所在的坐標(biāo)為終點(diǎn)坐標(biāo)。將這些終點(diǎn)坐標(biāo)按順時針連接起來就可以得到一個封閉的多邊形圖示，所述多邊形圈定的范圍就是所述電動汽車的行駛范圍。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法，所述方法通過接收并保存電動汽車發(fā)送的包含有車輛相關(guān)參數(shù)的用戶請求，并根據(jù)所述車輛相關(guān)參數(shù)以及預(yù)存儲的地圖數(shù)據(jù)和電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)；然后將所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車。為用戶提供了電動汽車的最大行駛范圍圖示，可以使用戶根據(jù)需要及時調(diào)整行駛路線，為用戶創(chuàng)造了輕松、安心的出行體驗(yàn)。在為用戶出行帶來便利的同時，增加該項(xiàng)服務(wù)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)還可以推進(jìn)電動汽車的普及，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，綠色出行和可持續(xù)發(fā)展，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。實(shí)施例3本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動汽車行駛范圍計(jì)算裝置，如圖5所示，所述裝置包括接收單元51,計(jì)算單元52,發(fā)送單元53。接收單元51，用于接收并保存電動汽車發(fā)送的用戶請求，所述用戶請求中包含有車輛相關(guān)參數(shù)。所述車輛相關(guān)參數(shù)包括車輛ID，車輛當(dāng)前坐標(biāo)，參考行駛速度，電動汽車型號，車輛駕駛模式，車輛剩余電量；所述地圖數(shù)據(jù)包括道路ID，以及所述道路ID對應(yīng)的坐標(biāo)范圍、長度值和坡度值。計(jì)算單元52，用于根據(jù)所述接收單元51接收到的所述車輛相關(guān)參數(shù)以及預(yù)存儲的地圖數(shù)據(jù)和電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)?？蛇x的，如圖6所示，所述計(jì)算單元52包括預(yù)處理單元521，第一計(jì)算單元522，第二計(jì)算單元523和圖示獲取單元524。所述預(yù)處理單元521，用于將所述接收單元51接收到的所述車輛相關(guān)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理獲得電動汽車行駛元數(shù)據(jù)；所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)編號，請求時間，車輛ID，參考行駛速度，電動汽車型號，駕駛模式，剩余電量，匹配到的道路ID，匹配到道路上的坐標(biāo)。所述預(yù)處理單元521可以將所述車輛當(dāng)前坐標(biāo)與所述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲得匹配到的道路ID以及匹配到道路上的坐標(biāo)。所述第一計(jì)算單元522，用于根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)和所述電動汽車行駛模式公式，計(jì)算獲得各條道路耗電權(quán)重值。所述電動汽車行駛模式公式為C(g, v) = G3*g3+G2*g2+G1*g+V3*v3+V2*v3+V1*v+c ;其中,所述 C(g, v)表示特定型號的電動汽車在特定駕駛模式下單位距離的耗電量，所述g表示道路坡度值，所述V表示所述參考行駛速度，所述G3, G2, G1, V3, V2, V1, c為常數(shù)。所述常數(shù)G3, G2, G1, V3, V2, V1, c是按照電動汽車型號和車輛駕駛模式分類進(jìn)行建模和訓(xùn)練得到的?？蛇x的，如圖6所示，所述第一計(jì)算單元522，包括查找子單元5221和第一計(jì)算子單元5222 ;所述查找子單元5221，用于根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)中的車輛ID和駕駛模式查找到對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式；所述第一計(jì)算子單元5222，用于將所述地圖數(shù)據(jù)中道路ID對應(yīng)坡度值和所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)中的參考行駛速度代入對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車在所述道路ID對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量；所述第一計(jì)算子單元5222，還用于根據(jù)所述道路ID對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量以及所述道路ID對應(yīng)的長度值計(jì)算得到所述道路ID對應(yīng)的耗電權(quán)重值。所述第二計(jì)算單元523，用于根據(jù)所述耗電權(quán)重值，基于所述地圖數(shù)據(jù)計(jì)算得到將所述剩余電量耗盡時，所述電動汽車在各種路線上所能到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)。
所述圖示獲取單元524,用于將所述終點(diǎn)坐標(biāo)按順時針連接起來獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)。發(fā)送單元53，用于將所述計(jì)算單元計(jì)算得到的所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動汽車行駛范圍計(jì)算裝置，所述裝置通過接收并保存電動汽車發(fā)送的包含有車輛相關(guān)參數(shù)的用戶請求，并根據(jù)所述車輛相關(guān)參數(shù)以及預(yù)存儲的地圖數(shù)據(jù)和電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)；然后將所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車。為用戶提供了電動汽車的最大行駛范圍圖示，可以使用戶根據(jù)需要及時調(diào)整行駛路線，為用戶創(chuàng)造了輕松、安心的出行體驗(yàn)。在為用戶出行帶來便利的同時，增加該項(xiàng)服務(wù)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)還可以推進(jìn)電動汽車的普及，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，綠色出行和可持續(xù)發(fā)展，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。上述方法實(shí)施例和裝置實(shí)施例屬于同一發(fā)明構(gòu)思，為準(zhǔn)確理解本說明書的內(nèi)容，各個實(shí)施例之間的描述可以相互參照并相互補(bǔ)充。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法，其特征在于，包括接收并保存電動汽車發(fā)送的用戶請求，所述用戶請求中包含有車輛相關(guān)參數(shù)；根據(jù)所述車輛相關(guān)參數(shù)以及預(yù)存儲的地圖數(shù)據(jù)和電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)；將所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛相關(guān)參數(shù)以及預(yù)存儲的地圖數(shù)據(jù)和電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)，包括將所述車輛相關(guān)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理獲得電動汽車行駛元數(shù)據(jù)；根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)和所述電動汽車行駛模式公式，計(jì)算獲得各條道路耗電權(quán)重值；根據(jù)所述耗電權(quán)重值，基于所述地圖數(shù)據(jù)計(jì)算得到將所述剩余電量耗盡時，所述電動汽車在各種路線上所能到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)；將所述終點(diǎn)坐標(biāo)按順時針連接起來獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述車輛相關(guān)參數(shù)包括車輛ID，車輛當(dāng)前坐標(biāo)，參考行駛速度，電動汽車型號，車輛駕駛模式，車輛剩余電量；所述地圖數(shù)據(jù)包括道路ID，以及所述道路ID對應(yīng)的坐標(biāo)范圍、長度值和坡度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)編號，請求時間，車輛ID，參考行駛速度，電動汽車型號，駕駛模式，剩余電量，匹配到的道路 ID，匹配到道路上的坐標(biāo)；所述將所述車輛相關(guān)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理獲得電動汽車行駛元數(shù)據(jù)，包括將所述車輛當(dāng)前坐標(biāo)與所述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲得匹配到的道路ID以及匹配到道路上的坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述電動汽車行駛模式公式為C(g，v)=G3*g3+G2*g2+G1>l<g+V3*v3+V2>l<v3+V1>l<v+c ；其中，所述C(g，v)表示特定型號的電動汽車在特定駕駛模式下單位距離的耗電量，所述g表示道路坡度值，所述V表示所述參考行駛速度，所述G3, G2, G1, V3, V2, V1, c為常數(shù)； 所述根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)和所述電動汽車行駛模式公式，計(jì)算獲得各條道路耗電權(quán)重值，包括根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)中的電動汽車型號和駕駛模式查找到對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式；將所述地圖數(shù)據(jù)中道路ID對應(yīng)坡度值和所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)中的參考行駛速度代入對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車在所述道路ID對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量；根據(jù)所述道路ID對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量以及所述道路ID對應(yīng)的道路長度計(jì)算得到所述道路ID對應(yīng)的耗電權(quán)重值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述常數(shù)G3，G2,G1, V3, V2, V1, c是按照電動汽車型號和車輛駕駛模式分類進(jìn)行建模和訓(xùn)練得到的。
7.一種電動汽車行駛范圍計(jì)算裝置，其特征在于，包括接收單元，用于接收并保存電動汽車發(fā)送的用戶請求，所述用戶請求中包含有車輛相關(guān)參數(shù)； 計(jì)算單元，用于根據(jù)所述接收單元接收到的所述車輛相關(guān)參數(shù)以及預(yù)存儲的地圖數(shù)據(jù)和電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)； 發(fā)送單元，用于將所述計(jì)算單元計(jì)算得到的所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，計(jì)算單元包括預(yù)處理單元，第一計(jì)算單元，第二計(jì)算單元和圖示獲取單元； 所述預(yù)處理單元，用于將所述接收單元接收到的所述車輛相關(guān)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理獲得電動汽車行駛元數(shù)據(jù)； 所述第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)和所述電動汽車行駛模式公式，計(jì)算獲得各條道路耗電權(quán)重值； 所述第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述耗電權(quán)重值基于所述地圖數(shù)據(jù)計(jì)算得到將所述剩余電量耗盡時，所述電動汽車在各種路線上所能到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)； 所述圖是獲取單元，用于將所述終點(diǎn)坐標(biāo)按順時針連接起來獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述車輛相關(guān)參數(shù)包括車輛ID，車輛當(dāng)前坐標(biāo)，參考行駛速度，電動汽車型號，車輛駕駛模式，車輛剩余電量；所述地圖數(shù)據(jù)包括道路ID，以及所述道路ID對應(yīng)的坐標(biāo)范圍、長度值和坡度值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)編號，請求時間，車輛ID，參考行駛速度，電動汽車型號，駕駛模式，剩余電量，匹配到的道路ID，匹配到道路上的坐標(biāo)； 所述預(yù)處理單元用于將所述車輛當(dāng)前坐標(biāo)與所述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲得匹配到的道路ID以及匹配到道路上的坐標(biāo)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述電動汽車行駛模式公式為C(g，v)=Gg^g^Ga^g^G^g+Vg^v^Va^v^V^v+c ； 其中，所述C(g，v)表示特定型號的電動汽車在特定駕駛模式下單位距離的耗電量，所述g表示道路坡度值，所述V表示所述參考行駛速度，所述G3, G2, G1, V3, V2, V1, c為常數(shù)； 所述第一計(jì)算單元，包括查找子單元和第一計(jì)算子單元； 所述查找子單元，用于根據(jù)所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)中的車輛ID和駕駛模式查找到對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式； 所述第一計(jì)算子單元，用于將所述地圖數(shù)據(jù)中道路ID對應(yīng)坡度值和所述電動汽車行駛元數(shù)據(jù)中的參考行駛速度代入對應(yīng)的電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車在所述道路ID對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量； 所述第一計(jì)算子單元，還用于根據(jù)所述道路ID對應(yīng)的道路上單位距離的耗電量以及所述道路ID對應(yīng)的長度值計(jì)算得到所述道路ID對應(yīng)的耗電權(quán)重值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述常數(shù)G3,G2, G1, V3, V2, V1, c是按照電動汽車型號和車輛駕駛模式分類進(jìn)行建模和訓(xùn)練得到的。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動汽車行駛范圍計(jì)算方法及裝置，涉及交通信息服務(wù)領(lǐng)域，可以使用戶獲得電動汽車的最大行駛范圍圖示，以便用戶根據(jù)需要及時調(diào)整行駛路線。所述方法包括接收并保存電動汽車發(fā)送的包含有車輛相關(guān)參數(shù)的用戶請求，并根據(jù)所述車輛相關(guān)參數(shù)以及預(yù)存儲的地圖數(shù)據(jù)和電動汽車行駛模式公式計(jì)算獲得所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)；然后將所述電動汽車的行駛范圍圖示數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電動汽車。
文檔編號G01C21/20GK103017769SQ201210491740
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者王剛偉 申請人:北京世紀(jì)高通科技有限公司