專利名稱：攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法及裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，尤其涉及一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法及裝 置。
背景技術(shù)：
當今的基礎建設(包括房屋、橋梁、公路、鐵路等)多采用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，而隨著國家的一系列法律、法規(guī)的出臺，明令禁止混凝土在現(xiàn)場攪拌使用。為了解決混凝土從生產(chǎn)到運輸再到泵送的一系列問題，現(xiàn)已出現(xiàn)了混凝土成套設備，包括混凝土攪拌站(以下簡稱攪拌站)、混凝土攪拌運輸車(以下簡稱攪拌車)、混凝土泵車(以下簡稱泵車)等。其中攪拌車是一種安裝在自行式底盤或拖車上的能夠生產(chǎn)和運送勻質(zhì)混凝土的攪拌設備，其承擔著混凝土從生產(chǎn)到使用中的橋梁作用?；炷猎跀嚢枵旧a(chǎn)完成后，通過攪拌車運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，再將混凝土料卸到泵車的料斗內(nèi)，由泵車完成最后的泵送工作。混凝土在攪拌、運輸?shù)倪^程中，其塌落度在不斷變化，而混凝土的塌落度直接影響著混凝土的性能。這里的混凝土塌落度也稱坍落度，是指混凝土的和易性，用來保證施工的正常進行，其中包括混凝土的保水性，流動性和粘聚性。雖然混凝土在運輸過程中的塌落度的變化通常并不大，但也存在一些人為因素(如攪拌時間過長、攪拌轉(zhuǎn)速過快等)可能使其塌落度的變化超出了允許范圍。另外在泵送過程中，混凝土的塌落度受環(huán)境影響也較大，因此，在泵送之前，應盡量保證高質(zhì)量的塌落度要求。但在目前，混凝土的塌落度還主要是靜態(tài)的測試方式，即用一個上口 100mm、下口 200mm、高300mm喇叭狀的塌落度桶，灌入混凝土后搗實，然后拔起桶，混凝土因自重產(chǎn)生塌落現(xiàn)象，用桶高(300_)減去塌落后混凝土最高點的高度來確定混凝土塌落度，尚未實現(xiàn)混凝土在運輸過程中的塌落度檢測方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法及裝置，能夠在攪拌車運輸混凝土的過程中實現(xiàn)對混凝土塌落度的檢測。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法，包括控制器接收發(fā)動機電子控制單元(Electronic Control Unit,簡稱EOJ)發(fā)送的控制報文，所述控制報文中包括發(fā)動機實際扭矩百分比的參數(shù)；所述控制器采集在一個滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)各個控制報文中的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值，并擬合成百分比曲線作為當前的塌落度曲線；所述控制器將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對，如果當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發(fā)生顯著變化，則所述控制器將滾筒的轉(zhuǎn)速降低預設的調(diào)整比例。進一步的，所述控制器將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對的操作具體為
所述控制器將當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線上的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值進行對應的比對，如果當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線之間存在超過1500個發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值差值超過與初始階段塌落度曲線的對應數(shù)值的預設的塌落度變化的比例閾值，則確定當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發(fā)生顯著變化，否則確認當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線變化不顯著，而無需調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)速。進一步的，所述預設的塌落度變化的比例閾值為5%，所述預設的調(diào)整比例為10%。進一步的，所述控制器將滾筒的轉(zhuǎn)速降低預設的數(shù)值或預設的比例的操作具體為所述控制器通過調(diào)節(jié)泵排量的方式將滾筒的轉(zhuǎn)速降低預設的調(diào)整比例。進一步的，還包括所述控制器接收安裝在馬達上的轉(zhuǎn)速傳感器傳遞的實際滾筒轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并依此調(diào)整泵排量，以使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速降低到預設的調(diào)整比例。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置，包括控制器和發(fā)動機電子控制單元，所述控制器通過控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network,簡稱CAN)總線與發(fā)動機電子控制單元相連，所述發(fā)動機電子控制單元發(fā)送給所述控制器的控制報文中包括發(fā)動機實際扭矩百分比的參數(shù)；所述控制器被配置成采集在一個滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)各個控制報文中的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值，并擬合成百分比曲線作為當前的塌落度曲線，將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對，并在當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發(fā)生顯著變化時，將滾筒的轉(zhuǎn)速降低預設的調(diào)整比例。進一步的，所述控制器包括采集單元，用于采集在一個滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)各個控制報文中的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值；曲線擬合單元，用于根據(jù)采集的一個滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)各個控制報文中的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值擬合成百分比曲線作為當前的塌落度曲線；曲線比對單元，用于將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對；轉(zhuǎn)速調(diào)整單元，用于在當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發(fā)生顯著變化時，將滾筒的轉(zhuǎn)速降低預設的調(diào)整比例。進一步的，還包括安裝在馬達上的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述控制器相連，所述控制器接收安裝在馬達上的轉(zhuǎn)速傳感器傳遞的實際滾筒轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并依此調(diào)整泵排量，以使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速降低到預設的調(diào)整比例。進一步的，所述曲線比對單元具體用于將當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線上的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值進行對應的比對，如果當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線之間存在超過1500個發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值差值超過與初始階段塌落度曲線的對應數(shù)值的預設的塌落度變化的比例閾值，則確定當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發(fā)生顯著變化，否則確認當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線變化不顯著，而無需調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)速。進一步的，所述預設的塌落度變化的比例閾值為5%，所述預設的調(diào)整比例為10%?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明通過控制器采集攪拌車的滾筒在一個周期內(nèi)的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值，并進行曲線擬合，再通過曲線比對的方式來確認當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線是否發(fā)生顯著變化，并基于判斷結(jié)果來調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)在攪拌車運輸混凝土的過程中實現(xiàn)對混凝土塌落度的檢測，使塌落度的變化在允許的變化范圍內(nèi)，保證泵送前的高質(zhì)量的塌落度要求。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I為本發(fā)明攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法的一實施例的流程示意圖。圖3為本發(fā)明攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置的另一實施例中控制器的具體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置的又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。如圖I所示，為本發(fā)明攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置包括控制器I和發(fā)動機ECU 2，控制器I通過CAN總線與發(fā)動機E⑶2相連。發(fā)動機E⑶2發(fā)送給控制器I的控制報文中包括發(fā)動機實際扭矩百分比的參數(shù)。通訊協(xié)議(J1939協(xié)議)中有發(fā)動機實際扭矩百分比的控制報文，因此可直接從控制器中讀出，其報文格式如下
權(quán)利要求
1.一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法，包括控制器接收發(fā)動機電子控制單元發(fā)送的控制報文，所述控制報文中包括發(fā)動機實際扭矩百分比的參數(shù)；所述控制器采集在一個滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)各個控制報文中的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值，并擬合成百分比曲線作為當前的塌落度曲線；所述控制器將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對，如果當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發(fā)生顯著變化，則所述控制器將滾筒的轉(zhuǎn)速降低預設的調(diào)整比例。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法，其中所述控制器將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對的操作具體為所述控制器將當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線上的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值進行對應的比對，如果當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線之間存在超過1500個發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值差值超過與初始階段塌落度曲線的對應數(shù)值的預設的塌落度變化的比例閾值，則確定當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發(fā)生顯著變化，否則確認當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線變化不顯著，而無需調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法，其中所述預設的塌落度變化的比例閾值為5%，所述預設的調(diào)整比例為10%。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法，其中所述控制器將滾筒的轉(zhuǎn)速降低預設的數(shù)值或預設的比例的操作具體為所述控制器通過調(diào)節(jié)泵排量的方式將滾筒的轉(zhuǎn)速降低預設的調(diào)整比例。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法，其中還包括所述控制器接收安裝在馬達上的轉(zhuǎn)速傳感器傳遞的實際滾筒轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并依此調(diào)整泵排量，以使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速降低到預設的調(diào)整比例。
6.一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置，包括控制器和發(fā)動機電子控制單元，所述控制器通過控制器局域網(wǎng)總線與發(fā)動機電子控制單元相連，所述發(fā)動機電子控制單元發(fā)送給所述控制器的控制報文中包括發(fā)動機實際扭矩百分比的參數(shù)；所述控制器被配置成采集在一個滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)各個控制報文中的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值，并擬合成百分比曲線作為當前的塌落度曲線，將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對，并在當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發(fā)生顯著變化時，將滾筒的轉(zhuǎn)速降低預設的調(diào)整比例。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置，其中，所述控制器包括采集單元，用于采集在一個滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)各個控制報文中的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值；曲線擬合單元，用于根據(jù)采集的一個滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)各個控制報文中的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值擬合成百分比曲線作為當前的塌落度曲線；曲線比對單元，用于將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對；轉(zhuǎn)速調(diào)整單元，用于在當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發(fā)生顯著變化時，將滾筒的轉(zhuǎn)速降低預設的調(diào)整比例。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置，其中，還包括安裝在馬達上的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述控制器相連，所述控制器接收安裝在馬達上的轉(zhuǎn)速傳感器傳遞的實際滾筒轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并依此調(diào)整泵排量，以使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速降低到預設的調(diào)整比例。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置，其中，所述曲線比對單元具體用于將當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線上的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值進行對應的比對，如果當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線之間存在超過1500個發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值差值超過與初始階段塌落度曲線的對應數(shù)值的預設的塌落度變化的比例閾值，則確定當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發(fā)生顯著變化，否則確認當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線變化不顯著，而無需調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置，其中，所述預設的塌落度變化的比例閾值為5%，所述預設的調(diào)整比例為10%。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法及裝置，方法包括控制器接收發(fā)動機電子控制單元發(fā)送的控制報文，所述控制報文中包括發(fā)動機實際扭矩百分比的參數(shù)；所述控制器采集在一個滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)各個控制報文中的發(fā)動機實際扭矩百分比的數(shù)值，并擬合成百分比曲線作為當前的塌落度曲線；所述控制器將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對，如果當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發(fā)生顯著變化，則所述控制器將滾筒的轉(zhuǎn)速降低預設的調(diào)整比例。本發(fā)明實現(xiàn)了在攪拌車運輸混凝土的過程中實現(xiàn)對混凝土塌落度的檢測，使塌落度的變化在允許的變化范圍內(nèi)，保證泵送前的高質(zhì)量的塌落度要求。
文檔編號G01N33/38GK102944670SQ20121049468
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者王西友, 高貴濤, 郝玉峰, 周菊 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司