一種可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,包括移動(dòng)車體、升降裝置、氣體檢測(cè)裝置、攝像裝置和總控制裝置。進(jìn)一步地說(shuō),移動(dòng)車體包括車體控制裝置和攝像裝置,車體控制裝置連接動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和舵機(jī)。升降裝置包括升降控制裝置、EEPROM算法程序模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、升降步進(jìn)電機(jī)和升降架。所述氣體檢測(cè)裝置包括檢測(cè)控制裝置、報(bào)警裝置和A/D轉(zhuǎn)換器,A/D轉(zhuǎn)換器電連接傳感器陣列模塊,傳感器陣列模塊連接氣體檢測(cè)傳感器。本發(fā)明攜帶多個(gè)氣體檢測(cè)傳感器,能夠檢測(cè)多種有毒有害氣體,同時(shí)完成多種氣體檢測(cè),技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要選擇檢測(cè)攜帶的檢測(cè)項(xiàng)目,大大提高檢測(cè)效率。
【專利說(shuō)明】一種可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于有毒有害氣體檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域,具體地說(shuō),涉及一種可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在工程施工中,某些危險(xiǎn)區(qū)域需要用到氣體檢測(cè)技術(shù),來(lái)確保工作人員的安全?,F(xiàn)在進(jìn)行氣體檢測(cè)時(shí),需要工作人員攜帶大量的檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行氣體的檢測(cè)。這些設(shè)備繁重而且不易操作,造成工作效率低下。另外,在進(jìn)行氣體檢測(cè)的同時(shí),需要準(zhǔn)備大量的防護(hù)設(shè)備,消耗大量的人力財(cái)力,同時(shí)還不能完全保證工作人員的人身安全。再有,工作人員在進(jìn)行氣體檢測(cè)時(shí),需要在檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)人工進(jìn)行大量的記錄數(shù)據(jù),勞動(dòng)量大并且數(shù)據(jù)繁雜,容易出現(xiàn)記錄上的錯(cuò)誤,影響試驗(yàn)的準(zhǔn)確度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述缺陷,提供一種提高檢測(cè)效率、能夠同時(shí)完成多種氣體檢測(cè)、實(shí)現(xiàn)完整準(zhǔn)確記錄現(xiàn)場(chǎng)所有數(shù)據(jù)、節(jié)省人力財(cái)力并保證工作人員人身安全的可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,其特征在于:包括移動(dòng)車體,移動(dòng)車體的上部安裝有升降裝置,升降裝置的上端安裝有氣體檢測(cè)裝置;所述移動(dòng)車體的前端設(shè)置有攝像裝置;所述氣體檢測(cè)裝置、攝像裝置和升降裝置連接有總控制裝置。
[0005]優(yōu)選的,所述移動(dòng)車體的上部安裝有升降裝置,所述氣體檢測(cè)裝置安裝于所述升降裝置上,所述升降裝置與所述總控裝置電連接。
[0006]進(jìn)一步地說(shuō):
所述移動(dòng)車體內(nèi)部設(shè)置有車體控制裝置,車體控制裝置電連接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和舵機(jī),動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置電連接移動(dòng)車體內(nèi)的動(dòng)力裝置;所述車體控制裝置電連接攝像裝置。
[0007]所述攝像裝置包括與車體控制裝置電連接的視頻采集輔助電路模塊,視頻采集輔助電路模塊電連接紅外攝像頭。
[0008]所述車體控制裝置連接有IXD顯示器和按鍵。
[0009]更進(jìn)一步地說(shuō):
所述升降裝置包括升降控制裝置,升降控制裝置電連接有EEPROM算法程序模塊和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置電連接有升降步進(jìn)電機(jī),升降步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接升降架。
[0010]所述升降控制裝置連接有IXD顯示器和按鍵。
[0011]更進(jìn)一步地說(shuō):
所述氣體檢測(cè)裝置包括檢測(cè)控制裝置,檢測(cè)控制裝置電連接報(bào)警裝置和A/D轉(zhuǎn)換器,A/D轉(zhuǎn)換器電連接傳感器陣列模塊,傳感器陣列模塊連接有若干氣體檢測(cè)傳感器。
[0012]所述檢測(cè)控制裝置連接有IXD顯示器和按鍵。[0013]更進(jìn)一步地說(shuō):
所述總控制裝置包括電源模塊、操作控制模塊、顯示模塊和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集分析存儲(chǔ)模塊,顯示模塊電連接車體控制裝置和檢測(cè)控制裝置,操作控制模塊電連接車體控制裝置和檢測(cè)控制裝置,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集分析存儲(chǔ)模塊電連接檢測(cè)控制裝置。
[0014]所述車體控制裝置、升降控制裝置和檢測(cè)控制裝置均為單片機(jī)。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明包括移動(dòng)車體,移動(dòng)車體的上部安裝有升降裝置,升降裝置的上端安裝有氣體檢測(cè)裝置,同時(shí)移動(dòng)車體的前端設(shè)置有攝像裝置。
[0016]本發(fā)明中的氣體檢測(cè)裝置中攜帶多個(gè)氣體檢測(cè)傳感器,能夠檢測(cè)多種有毒有害氣體,同時(shí)完成多種氣體檢測(cè),技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要選擇檢測(cè)攜帶的檢測(cè)項(xiàng)目,大大提高檢測(cè)效率。本發(fā)明不需要工作人員冒險(xiǎn)進(jìn)行危險(xiǎn)區(qū)域,只需要在安全地點(diǎn)控制檢測(cè)設(shè)備,即可完成檢測(cè)工作,節(jié)省人力財(cái)力并保證工作人員人身安全。另外,本發(fā)明能夠完整的記錄現(xiàn)場(chǎng)的所有數(shù)據(jù),能夠更好的更快的分析出當(dāng)前的環(huán)境狀況,大大提高應(yīng)對(duì)可能發(fā)生的緊急情況的判斷速度。
[0017]同時(shí)下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例中移動(dòng)車體的結(jié)構(gòu)框圖;
圖3是本發(fā)明一種實(shí)施例中升降裝置的結(jié)構(gòu)框圖;
圖4是本發(fā)明一種實(shí)施例中氣體檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖;
圖5是本發(fā)明一種實(shí)施例中總控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0019]圖中:1_升降裝置;2_氣體檢測(cè)裝置;3_攝像裝置;4_移動(dòng)車體;5_顯示模塊;6-電源模塊;7_數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集分析存儲(chǔ)模塊;8_操作控制模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例:
如圖1所示,一種可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,包括移動(dòng)車體4,移動(dòng)車體4的上部安裝有升降裝置1,升降裝置I的上端安裝有氣體檢測(cè)裝置2。另外,在本實(shí)施例中,移動(dòng)車體4的前端設(shè)置有攝像裝置3。所述氣體檢測(cè)裝置、攝像裝置和升降裝置連接有總控制裝置。
[0021]如圖2所示,移動(dòng)車體4內(nèi)部設(shè)置有車體控制裝置,車體控制裝置電連接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和舵機(jī),動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置電連接移動(dòng)車體內(nèi)的動(dòng)力裝置,同時(shí),車體控制裝置電連接攝
像裝置。
[0022]在本實(shí)施例中,攝像裝置3包括與車體控制裝置電連接的視頻采集輔助電路模塊,視頻采集輔助電路模塊電連接CCD廣角紅外攝像頭。另外,車體控制裝置連接有LCD顯示器和按鍵。CCD廣角紅外攝像頭拍攝范圍大,并且可以無(wú)光的情況下進(jìn)行紅外拍攝。此處攝像頭也可以根據(jù)需要使用其他任何形式的攝像頭,比如非廣角鏡頭、CMOS傳感器的攝像頭等。
[0023]考慮到實(shí)際檢測(cè)的需要,移動(dòng)車體采用高強(qiáng)度鋁合金外殼,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置采用常見(jiàn)的電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)形式,配備高效防滑輪胎,機(jī)動(dòng)性能強(qiáng),可爬坡行駛,翻越障礙。
[0024]如圖3所示,升降裝置I包括升降控制裝置,升降控制裝置電連接有EEPROM算法程序模塊和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置電連接有升降步進(jìn)電機(jī),升降步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接升降架。
[0025]在本實(shí)施例中,升降控制裝置連接有LCD顯示器和按鍵。
[0026]如圖4所示,氣體檢測(cè)裝置2包括檢測(cè)控制裝置,檢測(cè)控制裝置電連接報(bào)警裝置和A/D轉(zhuǎn)換器,A/D轉(zhuǎn)換器電連接傳感器陣列模塊,傳感器陣列模塊連接有若干氣體檢測(cè)傳感器。另外,為了保證檢測(cè)的效果,A/D轉(zhuǎn)換器與傳感器陣列模塊還可設(shè)置去噪/放大處理器。
[0027]在本實(shí)施例中,檢測(cè)控制裝置連接有LCD顯示器和按鍵。
[0028]如圖5所示,在本實(shí)施例中,總控制裝置為一個(gè)控制箱,通常固定在移動(dòng)車體外,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制移動(dòng)車體??偪刂蒲b置包括電源模塊、操作控制模塊、顯示模塊和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集分析存儲(chǔ)模塊,顯示模塊電連接車體控制裝置和檢測(cè)控制裝置,操作控制模塊電連接車體控制裝置和檢測(cè)控制裝置,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集分析存儲(chǔ)模塊電連接檢測(cè)控制裝置,同時(shí),為了實(shí)現(xiàn)更好的效果,車體控制裝置、升降控制裝置和檢測(cè)控制裝置均為單片機(jī)。
[0029]本發(fā)明中的氣體檢測(cè)裝置中攜帶多個(gè)氣體檢測(cè)傳感器,能夠檢測(cè)多種有毒有害氣體,同時(shí)完成多種氣體檢測(cè),技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要選擇檢測(cè)攜帶的檢測(cè)項(xiàng)目,大大提高檢測(cè)效率。本發(fā)明不需要工作人員冒險(xiǎn)進(jìn)行危險(xiǎn)區(qū)域,只需要在安全地點(diǎn)控制檢測(cè)設(shè)備,即可完成檢測(cè)工作,節(jié)省人力財(cái)力并保證工作人員人身安全。另外,本發(fā)明能夠完整的記錄現(xiàn)場(chǎng)的所有數(shù)據(jù),能夠更好的更快的分析出當(dāng)前的環(huán)境狀況,大大提高應(yīng)對(duì)可能發(fā)生的緊急情況的判斷速度。
[0030]本發(fā)明不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方式,任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化,凡是與本發(fā)明具有相同或者相近似的技術(shù)方案,均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,其特征在于:包括移動(dòng)車體,移動(dòng)車體的上安裝有氣體檢測(cè)裝置;所述移動(dòng)車體的前端設(shè)置有攝像裝置;所述氣體檢測(cè)裝置和攝像裝置連接有總控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,其特征在于:所述移動(dòng)車體的上部安裝有升降裝置,所述氣體檢測(cè)裝置安裝于所述升降裝置上,所述升降裝置與所述總控裝置電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,其特征在于:所述移動(dòng)車體內(nèi)部設(shè)置有車體控制裝置,車體控制裝置電連接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和舵機(jī),動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置電連接移動(dòng)車體內(nèi)的動(dòng)力裝置;所述車體控制裝置電連接攝像裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,其特征在于:所述攝像裝置包括與車體控制裝置電連接的視頻采集輔助電路模塊,視頻采集輔助電路模塊電連接紅外攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,其特征在于:所述車體控制裝置連接有LCD顯示器和按鍵。
6.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,其特征在于:所述升降裝置包括升降控制裝置,升降控制裝置電連接有EEPROM算法程序模塊和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置電連接有升降步進(jìn)電機(jī),升降步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接升降架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,其特征在于:所述升降控制裝置連接有LCD顯示器和按鍵。
8.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,其特征在于:所述氣體檢測(cè)裝置包括檢測(cè)控制裝置,檢測(cè)控制裝置電連接報(bào)警裝置和A/D轉(zhuǎn)換器,A/D轉(zhuǎn)換器電連接傳感器陣列模塊,傳感器陣列模塊連接有若干氣體檢測(cè)傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,其特征在于:所述檢測(cè)控制裝置連接有IXD顯示器和按鍵。
10.根據(jù)權(quán)利要求3、6或8中所述的可視移動(dòng)多參數(shù)有毒有害氣體檢測(cè)裝置,其特征在于:所述總控制裝置包括電源模塊、操作控制模塊、顯示模塊和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集分析存儲(chǔ)模塊,顯示模塊電連接車體控制裝置和檢測(cè)控制裝置,操作控制模塊電連接車體控制裝置和檢測(cè)控制裝置,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集分析存儲(chǔ)模塊電連接檢測(cè)控制裝置。
【文檔編號(hào)】G01N33/00GK103852557SQ201210497744
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】孟祥飛 申請(qǐng)人:蘇州申貝儀器有限公司