試劑裝載方法、系統(tǒng)及生化分析儀的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種試劑裝載方法、系統(tǒng)及生化分析儀，所述方法包括：產(chǎn)生表示試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的第一觸發(fā)信號(hào)；處理和控制單元接收所述第一觸發(fā)信號(hào)，根據(jù)所述第一觸發(fā)信號(hào)發(fā)出儀器保護(hù)命令，所述保護(hù)命令用于控制與第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，和控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與所述試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針停止到安全位置，并控制儀器進(jìn)入可裝載試劑的狀態(tài)。本申請(qǐng)的試劑加載裝置在進(jìn)行試劑裝載時(shí)，發(fā)出了儀器保護(hù)命令，使得用戶(hù)可以安全的進(jìn)行試劑裝載；由于不需要大量的人機(jī)交互和等待，因而提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】試劑裝載方法、系統(tǒng)及生化分析儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種全自動(dòng)生化分析儀，尤其涉及一種試劑裝載方法、系統(tǒng)及生化分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著生化儀的廣泛應(yīng)用和樣本量的不斷增加，對(duì)于生化儀高速、簡(jiǎn)單易用、自動(dòng)化程度的要求也越來(lái)越高，以此來(lái)減少操作人員的工作量，提高工作效率。
[0003]在使用生化儀過(guò)程中，由于樣本量不斷增大，需要及時(shí)的進(jìn)行試劑補(bǔ)充以滿(mǎn)足測(cè)試需要。目前主要有兩種試劑裝載方式:
[0004]1、在測(cè)試前后補(bǔ)充試劑，測(cè)試過(guò)程中不補(bǔ)充試劑。當(dāng)測(cè)試過(guò)程中試劑不足時(shí)，需要等待測(cè)試完成后再添加試劑，并且未完成對(duì)應(yīng)試劑盤(pán)加試劑的測(cè)試需要進(jìn)行重測(cè)，因此延長(zhǎng)了工作時(shí)間，增加了操作人員的工作量。
[0005]2、在測(cè)試過(guò)程中補(bǔ)充試劑。操作人員需要在軟件上進(jìn)行加試劑暫停申請(qǐng)，并關(guān)注軟件提示信息，在軟件提示可以執(zhí)行試劑裝載時(shí)才可進(jìn)行試劑裝載操作，其中等待時(shí)間長(zhǎng)短與儀器當(dāng)前的測(cè)試狀態(tài)相關(guān)。該操作要求操作人員先進(jìn)行申請(qǐng)?jiān)俚却蟛趴裳b載，流程比較復(fù)雜，大大增加了操作人員進(jìn)行在線(xiàn)試劑裝載的時(shí)間。
[0006]對(duì)于這兩種試劑裝載方式，都需要滿(mǎn)足試劑裝載條件時(shí)才可進(jìn)行試劑裝載，如果在試劑裝載條件不滿(mǎn)足的情況下操作者強(qiáng)行在測(cè)試過(guò)程中打開(kāi)試劑盤(pán)蓋補(bǔ)充試劑，則可能發(fā)生安全事故，例如導(dǎo)致試劑針與其它裝置發(fā)生碰撞，或運(yùn)行中的設(shè)備碰到操作人員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本申請(qǐng)要解決的問(wèn)題是，提出一種試劑裝載方法、系統(tǒng)及全自動(dòng)生化分析儀，便于操作人員在測(cè)試過(guò)程中安全的裝載試劑。
[0008]根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提出一種試劑裝載方法，包括:
[0009]產(chǎn)生表不試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的第一觸發(fā)信號(hào)；
[0010]處理和控制單元接收所述第一觸發(fā)信號(hào)，根據(jù)所述第一觸發(fā)信號(hào)發(fā)出儀器保護(hù)命令，所述儀器保護(hù)命令用于控制與第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，和控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與所述試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針停止到安全位置，使儀器進(jìn)入可裝載試劑的狀態(tài)。
[0011]根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提出一種試劑裝載系統(tǒng)，包括:
[0012]試劑裝載機(jī)構(gòu)，其包括用于承載試劑容器、在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下可轉(zhuǎn)動(dòng)的試劑盤(pán)，和覆蓋在試劑盤(pán)上的試劑盤(pán)蓋；
[0013]試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置，其用于產(chǎn)生表示試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的第一觸發(fā)信號(hào)；
[0014]加試劑機(jī)構(gòu)，用于從試劑盤(pán)吸取試劑并加注到反應(yīng)杯中；
[0015]處理和控制單元，其用于接收第一觸發(fā)信號(hào)，所述處理和控制單元包括儀器管理模塊和試劑管理模塊，所述儀器管理模塊用于根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)發(fā)出儀器保護(hù)命令，所述儀器保護(hù)命令用于控制與第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，和控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與所述試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針停止到安全位置，試劑管理模塊用于根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)進(jìn)入可裝載試劑的狀態(tài)。
[0016]根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，提供一種全自動(dòng)生化分析儀，所述分析儀包括如上所述的試劑裝載系統(tǒng)。
[0017]本申請(qǐng)由于根據(jù)試劑盤(pán)蓋的開(kāi)啟信息發(fā)出了儀器保護(hù)命令，使得試劑盤(pán)和試劑針處于安全狀態(tài)，用戶(hù)不需要大量人機(jī)交互及在機(jī)等待，直接打開(kāi)試劑盤(pán)蓋即可裝載試劑，不需要擔(dān)心安全問(wèn)題，操作簡(jiǎn)單方便，可以快速進(jìn)行測(cè)試過(guò)程中的試劑裝載，因此提高了工作效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本申請(qǐng)一種實(shí)施例中試劑裝載系統(tǒng)的模塊示意圖；
[0019]圖2a為實(shí)施例一中一種試劑裝載方法的流程不意圖；
[0020]圖2b為實(shí)施例一中一種控制試劑針停止到安全位置的流程示意圖；
[0021]圖2c為實(shí)施例一中防撞保護(hù)的流程示意圖；
[0022]圖3為實(shí)施例一中試劑針移動(dòng)到安全位置的示意圖；
[0023]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例二中一種試劑裝載方法中測(cè)試管理的流程圖；
[0024]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例三中一種試劑裝載方法中自動(dòng)啟動(dòng)測(cè)試的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]生化分析儀主要包括反應(yīng)盤(pán)機(jī)構(gòu)、樣本裝載機(jī)構(gòu)、試劑裝載機(jī)構(gòu)、加樣機(jī)構(gòu)、加試劑機(jī)構(gòu)以及主控系統(tǒng)。主控系統(tǒng)用于對(duì)測(cè)試進(jìn)行管理、計(jì)算和/或分析測(cè)試結(jié)果和提供人機(jī)交互界面等，包括處理和控制單元。反應(yīng)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括用于承載反應(yīng)杯的反應(yīng)盤(pán)，樣本裝載機(jī)構(gòu)用于提供被測(cè)試樣本，包括樣本盤(pán)或樣本傳送架，加樣機(jī)構(gòu)按照主控系統(tǒng)的管理從樣本盤(pán)或樣本傳送架上的樣本杯中吸取樣本，并加注到反應(yīng)杯內(nèi)，試劑裝載機(jī)構(gòu)用于提供反應(yīng)用試劑，通常包括試劑盤(pán)，加試劑機(jī)構(gòu)按照主控系統(tǒng)的管理從試劑盤(pán)上的試劑容器中吸取試劑，并將試劑加注到反應(yīng)杯內(nèi)。
[0026]當(dāng)試劑不足時(shí)，需要進(jìn)行試劑加載，本申請(qǐng)實(shí)施例中，如圖1所示，試劑裝載系統(tǒng)400包括試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置410、試劑裝載機(jī)構(gòu)420、用于從試劑盤(pán)吸取試劑并加注到反應(yīng)杯中的加試劑機(jī)構(gòu)440、處理和控制單元430，試劑裝載機(jī)構(gòu)420包括試劑盤(pán)和覆蓋在試劑盤(pán)上的試劑盤(pán)蓋(圖中未示出)，試劑盤(pán)在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下可轉(zhuǎn)動(dòng)。在測(cè)試過(guò)程中，試劑盤(pán)蓋為閉合狀態(tài)，試劑盤(pán)在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下將預(yù)定的試劑容器轉(zhuǎn)動(dòng)到吸試劑位，加試劑機(jī)構(gòu)同時(shí)也帶動(dòng)試劑針轉(zhuǎn)動(dòng)，完成加試劑操作。試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置用于在測(cè)試過(guò)程中打開(kāi)試劑盤(pán)或?qū)⒁蜷_(kāi)試劑盤(pán)時(shí)產(chǎn)生表示試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的信號(hào)，處理和控制單元430接收到該信號(hào)時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)處理，以使得能夠完成試劑的在線(xiàn)裝載。在一種具體實(shí)例中，處理和控制單元430包括儀器管理模塊431、測(cè)試管理模塊433、測(cè)試模塊432和試劑管理模塊435。儀器管理模塊431探測(cè)儀器各部件的動(dòng)作或狀態(tài)，包括試劑盤(pán)蓋打開(kāi)或關(guān)閉信息，并執(zhí)行相應(yīng)儀器動(dòng)作，支持試劑裝載或者測(cè)試。試劑管理模塊435用于采集試劑信息和管理試劑信息，在有些具體實(shí)例中還可以提醒用戶(hù)進(jìn)行試劑裝載。測(cè)試管理模塊433用于對(duì)需要進(jìn)行的測(cè)試進(jìn)行管理，生成測(cè)試信息，包括作廢不能繼續(xù)進(jìn)行的測(cè)試，自動(dòng)進(jìn)行重新測(cè)試。測(cè)試模塊432用于按照測(cè)試管理模塊的測(cè)試信息進(jìn)行測(cè)試。
[0027]在一種具體實(shí)例中，試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置410產(chǎn)生表示試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的第一觸發(fā)信號(hào)，儀器管理模塊431根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)發(fā)出儀器保護(hù)命令，儀器保護(hù)命令用于控制與第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，和控制加試劑機(jī)構(gòu)440帶動(dòng)與試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針停止到安全位置，試劑管理模塊435用于根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)進(jìn)入可裝載試劑的狀態(tài)，可裝載試劑的狀態(tài)為允許更新試劑原始信息的狀態(tài)，試劑原始信息例如包括試劑的位置、批號(hào)、項(xiàng)目等信息。
[0028]在另一種實(shí)施例中，測(cè)試管理模塊433根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)判斷可繼續(xù)進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目和需要作廢的測(cè)試項(xiàng)目，可繼續(xù)進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目為已完成與第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)的加試劑的測(cè)試項(xiàng)目，需要作廢的測(cè)試項(xiàng)目為未完成該試劑盤(pán)的加試劑的測(cè)試項(xiàng)目。測(cè)試管理模塊433根據(jù)判斷結(jié)果生成測(cè)試信息。測(cè)試模塊432根據(jù)測(cè)試管理模塊433生成的測(cè)試信息進(jìn)行測(cè)試，例如生成測(cè)試控制信號(hào)或生成測(cè)試計(jì)算結(jié)果，測(cè)試控制信號(hào)可用于控制加樣機(jī)構(gòu)執(zhí)行加樣操作、加試劑機(jī)構(gòu)執(zhí)行加試劑操作等。
[0029]在又一實(shí)施例中，試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置410還用于產(chǎn)生表示試劑盤(pán)蓋關(guān)閉的第二觸發(fā)信號(hào)，儀器管理模塊431根據(jù)第二觸發(fā)信號(hào)確認(rèn)與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)蓋已經(jīng)關(guān)閉，檢測(cè)當(dāng)前所有試劑盤(pán)盤(pán)蓋是否均已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)儀器恢復(fù)流程。儀器恢復(fù)流程包括:將試劑盤(pán)和加試劑機(jī)構(gòu)恢復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備開(kāi)始按照正常測(cè)試流程啟動(dòng)新的測(cè)試。當(dāng)儀器恢復(fù)流程完成后儀器管理模塊產(chǎn)生開(kāi)始新測(cè)試的通知。測(cè)試管理模塊433根據(jù)開(kāi)始新測(cè)試的通知自動(dòng)重啟測(cè)試，將需要進(jìn)行測(cè)試的新測(cè)試項(xiàng)目和作廢后需要重新測(cè)試的重測(cè)項(xiàng)目按照測(cè)試順序生成測(cè)試信息。測(cè)試模塊432根據(jù)測(cè)試管理模塊433生成的測(cè)試信息進(jìn)行測(cè)試。
[0030]在另外的具體實(shí)例中，處理和控制單元還包括系統(tǒng)設(shè)置模塊，系統(tǒng)設(shè)置模塊用于設(shè)置是否打開(kāi)試劑盤(pán)蓋后執(zhí)行試劑暫停。
[0031]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)試劑在線(xiàn)裝載的方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]實(shí)施例一:
[0033]請(qǐng)參考圖2a，本實(shí)施例中一種試劑裝載方法包括以下步驟:
[0034]Sll:產(chǎn)生表不試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的第一觸發(fā)信號(hào)。試劑盤(pán)可以有一個(gè)或多個(gè),相應(yīng)的，試劑盤(pán)蓋也可以有一個(gè)或多個(gè)，在測(cè)試過(guò)程，操作者根據(jù)補(bǔ)充試劑的需要，有可能打開(kāi)任意個(gè)試劑盤(pán)蓋。當(dāng)某個(gè)試劑盤(pán)蓋打開(kāi)或?qū)⒁蜷_(kāi)時(shí)，試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置410產(chǎn)生第一觸發(fā)信號(hào)，第一觸發(fā)信號(hào)用于表不表不試劑盤(pán)蓋被打開(kāi)。
[0035]在一種具體實(shí)例中，試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置410可以是設(shè)置在試劑盤(pán)或試劑盤(pán)蓋上用于感知試劑盤(pán)蓋開(kāi)合的傳感器，當(dāng)試劑盤(pán)蓋打開(kāi)或閉合時(shí)，傳感器信息發(fā)生變化，輸出不同的信號(hào)，當(dāng)試劑盤(pán)蓋打開(kāi)時(shí)，傳感器輸出第一觸發(fā)信號(hào)。用于感知試劑盤(pán)蓋開(kāi)合的傳感器可采用已有或?qū)?lái)出現(xiàn)的可實(shí)現(xiàn)感知試劑盤(pán)蓋開(kāi)合的任一傳感器。在另一種具體實(shí)例中，試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置410還可以是與處理和控制單元連接的按鈕，按鈕可設(shè)置在生化分析儀的任意位置，優(yōu)選設(shè)置在方便用戶(hù)操作的位置。當(dāng)用戶(hù)按下該按鈕時(shí)，表示試劑盤(pán)蓋已打開(kāi)或正在打開(kāi)或即將打開(kāi)。在又一種具體實(shí)例中，試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置410還可以是人機(jī)交互界面，用戶(hù)通過(guò)人機(jī)交互界面上設(shè)置的選項(xiàng)，通過(guò)點(diǎn)擊選項(xiàng)可輸入命令，產(chǎn)生第一觸發(fā)信號(hào)。
[0036]第一觸發(fā)信號(hào)的產(chǎn)生可以是在用戶(hù)感覺(jué)需要補(bǔ)充試劑時(shí)由用戶(hù)打開(kāi)試劑盤(pán)蓋時(shí)產(chǎn)生，也可以通過(guò)觸發(fā)按鈕或點(diǎn)擊人機(jī)交互界面上的選項(xiàng)而產(chǎn)生。第一觸發(fā)信號(hào)也可以通過(guò)以下方式產(chǎn)生:試劑管理模塊435顯示試劑信息，提醒用戶(hù)進(jìn)行試劑裝載，用戶(hù)根據(jù)該提醒確定需要補(bǔ)充試劑，然后用戶(hù)通過(guò)打開(kāi)試劑盤(pán)蓋、觸發(fā)按鈕或點(diǎn)擊人機(jī)交互界面上的選項(xiàng)而觸發(fā)第一觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生。因此，第一觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，試劑盤(pán)蓋可能正在打開(kāi)，也可能已經(jīng)打開(kāi)或即將打開(kāi)。
[0037]S12:處理和控制單元接收第一觸發(fā)信號(hào)，儀器管理模塊根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)發(fā)出儀器保護(hù)命令，并根據(jù)儀器保護(hù)命令執(zhí)行以下控制。
[0038]S131:控制與第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，試劑裝載機(jī)構(gòu)響應(yīng)該控制命令，驅(qū)動(dòng)裝置控制試劑盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]S132:控制該試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針停止到安全位置。加試劑機(jī)構(gòu)根據(jù)儀器保護(hù)命令帶動(dòng)試劑針停止到安全位置。
[0040]安全位置可以是不妨礙試劑盤(pán)打開(kāi)和加載試劑的任一位置，例如，在垂直方向上離開(kāi)試劑盤(pán)有一定高度的位置，或在水平方向上離開(kāi)試劑盤(pán)有一定距離的位置。在一具體實(shí)例中，安全位置可以是試劑針先垂直上升再水平旋轉(zhuǎn)以離開(kāi)試劑盤(pán)一定距離的位置，例如，儀器停止時(shí)試劑針?biāo)幍奈恢谩?br> [0041]S133:控制儀器進(jìn)入可裝載試劑的狀態(tài)。例如，根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)使生化分析儀進(jìn)入可裝載試劑的狀態(tài)，在該狀態(tài)，可允許試劑原始信息被更新。當(dāng)操作人員裝載完試劑后，根據(jù)試劑原始信息更新方式的不同，可由操作人員通過(guò)人機(jī)交互界面將試劑原始信息輸入，也可以由掃描儀通過(guò)掃描新裝載的試劑容器的條碼而將試劑原始信息輸入。本實(shí)施例中，處理和控制單元通過(guò)響應(yīng)第一觸發(fā)信號(hào)而發(fā)出儀器保護(hù)命令，從而進(jìn)行安全保護(hù)，安全保護(hù)包括儀器的安全和操作人員的安全。試劑盤(pán)在試劑盤(pán)蓋被打開(kāi)時(shí)不再轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可預(yù)防損壞試劑容器或碰撞操作人員，試劑針停止到安全位置可預(yù)防儀器碰撞操作人員，并為操作人員裝載試劑留出操作空間。
[0042]對(duì)試劑盤(pán)和試劑針的安全保護(hù)控制命令可以同時(shí)發(fā)出也可相繼發(fā)出。上述步驟S132和S133的時(shí)序可以進(jìn)行調(diào)換。
[0043]在試劑測(cè)試過(guò)程中，與試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針在試劑盤(pán)和反應(yīng)盤(pán)之間運(yùn)動(dòng)，當(dāng)試劑盤(pán)蓋打開(kāi)時(shí)，相應(yīng)的試劑針可能位于安全位置，也可能偏離了安全位置。因此在另一具體實(shí)例中，請(qǐng)參考圖2b，在步驟S132根據(jù)不同的情況采用不同策略，包括以下具體步驟:
[0044]S140，檢測(cè)與試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針是否位于安全位置，若否，則轉(zhuǎn)步驟S141，若是，則轉(zhuǎn)步驟S142。
[0045]S141:控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)試劑針先上升到垂直初始位置，然后再水平旋轉(zhuǎn)到安全位置。此過(guò)程中的垂直初始位置即試劑針抬離試劑盤(pán)一定高度且不影響試劑針?biāo)叫D(zhuǎn)的位置。
[0046]S142:控制試劑針繼續(xù)停止在安全位置，直到開(kāi)始重新測(cè)試。
[0047]如圖3所示為一種【具體實(shí)施方式】中試劑針移動(dòng)到安全位置的示意圖,平面示意圖標(biāo)示的有試劑盤(pán)101、與試劑盤(pán)101所對(duì)應(yīng)的試劑針102、試劑針102的運(yùn)動(dòng)軌跡103、試劑針102的水平初始位置104、試劑盤(pán)201、與試劑盤(pán)201所對(duì)應(yīng)的試劑針202、試劑針202的運(yùn)動(dòng)軌跡203、試劑針202的水平初始位置204、試劑針202的極限位置205和反應(yīng)盤(pán)301。水平初始位置是指儀器停止時(shí)試劑針?biāo)幍奈恢?。[0048]當(dāng)檢測(cè)到試劑盤(pán)101上的試劑盤(pán)蓋1(在圖中未標(biāo)示出)被打開(kāi)時(shí)，此時(shí)試劑針102位于試劑盤(pán)101與水平初始位104 (試劑針102完成正常加試劑動(dòng)作后停留的位置)間，則控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)試劑針102先上升到垂直初始位置，然后再水平旋轉(zhuǎn)到水平初始位置104，否則按照正常流程完成動(dòng)作后回到水平初始位104。若檢測(cè)到試劑盤(pán)201上的試劑盤(pán)蓋2 (在圖中未標(biāo)示出)被打開(kāi)，此時(shí)試劑針202位于試劑盤(pán)201與水平初始位204 (試劑針202完成正常加試劑動(dòng)作后停留的位置)間，同理也可運(yùn)行到水平初始位置204或其附近，或者可運(yùn)行到極限位置205 (機(jī)械結(jié)構(gòu)決定試劑針202可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的最遠(yuǎn)位置)。否則按照正常流程完成動(dòng)作后回到初始位置204。此步驟中的水平初始位置104為試劑針102的安全位置，水平初始位置204或極限位置205為試劑針202的安全位置。
[0049]在試劑針進(jìn)行移動(dòng)過(guò)程中，加試劑機(jī)構(gòu)可能會(huì)碰撞其它物體，在又一具體實(shí)例中，加試劑機(jī)構(gòu)上安裝防撞傳感器，當(dāng)加試劑機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰撞其它物體時(shí)，防撞傳感器產(chǎn)生碰撞信號(hào)，在控制試劑針移動(dòng)到安全位置的過(guò)程中還可以包括防撞保護(hù)，請(qǐng)參考圖2c，具體包括以下步驟:
[0050]S15:檢測(cè)加試劑機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否產(chǎn)生第一次碰撞信號(hào)，若是，則轉(zhuǎn)步驟S16，若否，則轉(zhuǎn)步驟S140，檢測(cè)與試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針是否位于安全位置。本實(shí)施例中，加試劑機(jī)構(gòu)上安裝有碰撞感應(yīng)器，當(dāng)加試劑機(jī)構(gòu)在移動(dòng)過(guò)程中某部位和其它物體發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞感應(yīng)器產(chǎn)生碰撞信號(hào)，處理和控制單兀接收該碰撞信號(hào)，儀器管理模塊根據(jù)第一次的碰撞信號(hào)進(jìn)行處理。
[0051]S16:控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)試劑針降低運(yùn)動(dòng)速度。防撞過(guò)程的移動(dòng)速度較慢，小于步驟S141中的移動(dòng)速度，以防止過(guò)快的移動(dòng)損壞試劑針或加試劑機(jī)構(gòu)的其它部位。
[0052]S17:檢測(cè)試劑針在步驟S16運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否產(chǎn)生第二次碰撞信號(hào)，若是，則轉(zhuǎn)步驟S18，若否，則轉(zhuǎn)步驟S140，檢測(cè)與試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針是否位于安全位置。
[0053]S18:控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)試劑針停留在當(dāng)前位置不再運(yùn)動(dòng)，儀器完成不受試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的影響的測(cè)試后，進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)，從而使儀器得到保護(hù)。
[0054]在其它實(shí)施例中，防撞保護(hù)也可以是在檢測(cè)到第一次碰撞信號(hào)時(shí)，即控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)試劑針停留在當(dāng)前位置不再運(yùn)動(dòng)。
[0055]本實(shí)施例采用的是對(duì)試劑盤(pán)和試劑針的保護(hù)，在其它實(shí)施例中，也可采用其它他保護(hù)方式，例如，僅進(jìn)行試劑盤(pán)停轉(zhuǎn)保護(hù)，或者對(duì)系統(tǒng)所有運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行保護(hù)，即使得所有運(yùn)動(dòng)部件均回到初始位置。
[0056]實(shí)施例二:
[0057]本實(shí)施例在直接打開(kāi)試劑盤(pán)蓋進(jìn)行試劑裝載過(guò)程中，處理和控制單元不僅根據(jù)表示試劑盤(pán)開(kāi)啟的第一觸發(fā)信號(hào)會(huì)發(fā)出儀器保護(hù)命令，還會(huì)根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)需要進(jìn)行的測(cè)試進(jìn)行測(cè)試管理。測(cè)試管理模塊接收到的試劑盤(pán)開(kāi)啟信息可以直接是第一觸發(fā)信號(hào)，也可以是經(jīng)儀器管理模塊轉(zhuǎn)發(fā)或處理后的第一觸發(fā)信號(hào)。請(qǐng)參考圖4，測(cè)試管理具體步驟如下:
[0058]S21:產(chǎn)生表不試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的第一觸發(fā)信號(hào)。
[0059]S22:處理和控制單元接收第一觸發(fā)信號(hào)，測(cè)試管理模塊根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)需要進(jìn)行的測(cè)試進(jìn)行測(cè)試管理。
[0060]S23:判斷測(cè)試項(xiàng)目的類(lèi)型。測(cè)試管理模塊根據(jù)當(dāng)前測(cè)試進(jìn)行的情況，判斷試劑盤(pán)蓋開(kāi)啟過(guò)程中執(zhí)行保護(hù)命令對(duì)于已開(kāi)始測(cè)試的影響，將已開(kāi)始測(cè)試的項(xiàng)目分為兩類(lèi)，即可繼續(xù)進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目和需要作廢的測(cè)試項(xiàng)目。其中可繼續(xù)進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目為完成相應(yīng)試劑盤(pán)的加試劑的測(cè)試、不受試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的影響的測(cè)試項(xiàng)目；需要作廢的測(cè)試項(xiàng)目為未完成相應(yīng)試劑盤(pán)的加試劑的測(cè)試且被打斷的測(cè)試。如果是繼續(xù)進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目，則轉(zhuǎn)步驟S24，如果是需要作廢的測(cè)試項(xiàng)目，轉(zhuǎn)步驟S25。
[0061]S24:測(cè)試模塊對(duì)可繼續(xù)進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目繼續(xù)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)束后給出測(cè)試結(jié)果O
[0062]S25:測(cè)試管理模塊將需要作廢的測(cè)試項(xiàng)目執(zhí)行作廢操作，不再繼續(xù)執(zhí)行。
[0063]S26:測(cè)試管理模塊將作廢的測(cè)試項(xiàng)目生成需要重新測(cè)試的重測(cè)項(xiàng)目，待再次開(kāi)始測(cè)試時(shí)進(jìn)行重測(cè)。
[0064]本實(shí)施例在接收到第一觸發(fā)信號(hào)后對(duì)已開(kāi)始的測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行了分類(lèi)管理，使不受試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的影響的測(cè)試項(xiàng)目可繼續(xù)進(jìn)行測(cè)試，將受影響的測(cè)試項(xiàng)目作廢，不再繼續(xù)測(cè)試，以免導(dǎo)致錯(cuò)誤結(jié)果。從而使得試劑盤(pán)蓋被直接打開(kāi)后測(cè)試能夠有序無(wú)誤的進(jìn)行。
[0065]實(shí)施例三:
[0066]試劑裝載完畢后，試劑盤(pán)蓋被關(guān)閉，用戶(hù)可通過(guò)手動(dòng)啟動(dòng)儀器重新開(kāi)始測(cè)試。本實(shí)施例在實(shí)施例一或二的基礎(chǔ)上，在試劑盤(pán)蓋被關(guān)閉后，使儀器自動(dòng)啟動(dòng)而重新開(kāi)始測(cè)試。
[0067]請(qǐng)參考圖5，使儀器自動(dòng)啟動(dòng)的方法包括如下步驟:
[0068]S31:產(chǎn)生表示試劑盤(pán)蓋關(guān)閉的第二觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)試劑裝載完畢，試劑盤(pán)蓋關(guān)閉時(shí)或即將關(guān)閉時(shí)，試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置410產(chǎn)生表示試劑盤(pán)蓋關(guān)閉的第二觸發(fā)信號(hào)。以試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置410為設(shè)置在試劑盤(pán)或試劑盤(pán)蓋上用于感知試劑盤(pán)蓋開(kāi)合的傳感器為例，當(dāng)試劑盤(pán)蓋關(guān)閉時(shí)，傳感器信息發(fā)生變化，輸出第二觸發(fā)信號(hào)。
[0069]S32:處理和控制單元接收第二觸發(fā)信號(hào)，儀器管理模塊根據(jù)對(duì)與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)進(jìn)行確認(rèn)操作，確認(rèn)操作可以包括確認(rèn)當(dāng)前試劑盤(pán)的對(duì)應(yīng)試劑信息是否已更新，還可以包括確認(rèn)與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)蓋是否已經(jīng)關(guān)閉，如果沒(méi)有更新則根據(jù)采集的試劑信息進(jìn)行更新，例如提示操作人員輸入試劑原始信息，或控制掃描儀掃描新近被裝載的試劑容器。
[0070]S33:儀器管理模塊檢測(cè)當(dāng)前所有試劑盤(pán)蓋是否均已經(jīng)于關(guān)閉狀態(tài)，若是，則轉(zhuǎn)步驟S341，若否，則轉(zhuǎn)步驟S342 ；
[0071]S341:儀器管理模塊啟動(dòng)儀器恢復(fù)流程。儀器管理模塊檢查到所有試劑盤(pán)盤(pán)蓋已經(jīng)關(guān)閉時(shí)，則啟動(dòng)儀器恢復(fù)流程，將試劑盤(pán)和試劑加樣單元恢復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備開(kāi)始按照正常測(cè)試流程啟動(dòng)新的測(cè)試。恢復(fù)完成后，執(zhí)行步驟S35 ；
[0072]S342:繼續(xù)等待與未關(guān)閉的試劑盤(pán)蓋對(duì)應(yīng)的第二觸發(fā)信號(hào)，轉(zhuǎn)步驟S33 ;此步驟中，當(dāng)處理和控制單元接收到與未關(guān)閉的試劑盤(pán)蓋對(duì)應(yīng)的第二觸發(fā)信號(hào)后，又返回步驟S33，再次檢測(cè)當(dāng)前所有試劑盤(pán)蓋是否都處于已關(guān)閉狀態(tài)，如果還有試劑盤(pán)未關(guān)閉，則執(zhí)行步驟S342，繼續(xù)等待，直到確認(rèn)所有的試劑盤(pán)蓋都已關(guān)閉后再轉(zhuǎn)步驟S341。
[0073]S35:儀器管理模塊產(chǎn)生開(kāi)始新測(cè)試的通知，并將通知發(fā)送給測(cè)試管理模塊。
[0074]S36:測(cè)試管理模塊根據(jù)開(kāi)始新測(cè)試的通知自動(dòng)重啟測(cè)試，管理需要開(kāi)始的新測(cè)試和因打開(kāi)試劑盤(pán)作廢需要進(jìn)行重測(cè)的測(cè)試，并對(duì)需要進(jìn)行的測(cè)試按照測(cè)試順序進(jìn)行排序，將需要進(jìn)行測(cè)試的新測(cè)試項(xiàng)目和重測(cè)項(xiàng)目按照測(cè)試順序生成測(cè)試信息。[0075]S37:測(cè)試模塊根據(jù)測(cè)試管理模塊給定的測(cè)試信息，按照測(cè)試流程進(jìn)行測(cè)試，并最終給出所有測(cè)試的測(cè)試結(jié)果。
[0076]根據(jù)本申請(qǐng)公開(kāi)的內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在另一具體實(shí)例中，儀器管理模塊在接收到第二觸發(fā)信號(hào)后也可以不檢測(cè)當(dāng)前所有試劑盤(pán)蓋是否都處于已關(guān)閉狀態(tài)，例如其流程可以是:先產(chǎn)生一個(gè)表示試劑盤(pán)蓋關(guān)閉的第二觸發(fā)信號(hào)，處理和控制單元接收第二觸發(fā)信號(hào)，儀器管理模塊根據(jù)第二觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)儀器恢復(fù)流程，恢復(fù)完成后，即產(chǎn)生開(kāi)始新測(cè)試的通知，并將通知發(fā)送給測(cè)試管理模塊，由測(cè)試管理模塊根據(jù)開(kāi)始新測(cè)試的通知自動(dòng)重啟測(cè)試。
[0077]以上各實(shí)施例可適用單個(gè)試劑盤(pán)或者多個(gè)試劑盤(pán)，不受試劑盤(pán)數(shù)約束。
[0078]在另外的實(shí)施例中，測(cè)試過(guò)程中單個(gè)試劑盤(pán)蓋打開(kāi)后，可控制所有試劑盤(pán)及相應(yīng)加試劑機(jī)構(gòu)都回到初始位置或者極限位置，保證人員及儀器安全，所有試劑盤(pán)都支持試劑在線(xiàn)裝載。
[0079]測(cè)試過(guò)程中試劑盤(pán)蓋打開(kāi)時(shí)，儀器進(jìn)入可進(jìn)行試劑裝載的狀態(tài)，但停止所有在進(jìn)行的測(cè)試。
[0080]測(cè)試過(guò)程中打開(kāi)試劑盤(pán)蓋后又關(guān)閉試劑盤(pán)蓋，儀器執(zhí)行恢復(fù)時(shí)可選擇多種恢復(fù)方式，例如僅恢復(fù)試劑針、試劑盤(pán)單元，或者恢復(fù)試劑針、試劑盤(pán)、樣本針單元等。
[0081]測(cè)試過(guò)程中打開(kāi)試劑盤(pán)蓋后又關(guān)閉試劑盤(pán)蓋，儀器自動(dòng)啟動(dòng)測(cè)試后，打開(kāi)盤(pán)蓋過(guò)程中被作廢的測(cè)試，不再執(zhí)行自動(dòng)重測(cè)，僅開(kāi)始新的測(cè)試。
[0082]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種試劑裝載方法,其特征在于包括: 產(chǎn)生表不試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的第一觸發(fā)信號(hào)； 處理和控制單元接收所述第一觸發(fā)信號(hào)，根據(jù)所述第一觸發(fā)信號(hào)發(fā)出儀器保護(hù)命令，所述儀器保護(hù)命令用于控制與第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，和控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與所述試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針停止到安全位置，使儀器進(jìn)入可裝載試劑的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與所述試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針停止到安全位置包括: 檢測(cè)所述試劑針是否位于安全位置； 如果是，則控制所述試劑針繼續(xù)停止在安全位置； 如果不是，則控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述試劑針先上升到垂直初始位置，然后再水平旋轉(zhuǎn)到安全位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，處理和控制單元還根據(jù)所述第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)需要進(jìn)行的測(cè)試進(jìn)行測(cè)試管理，所述測(cè)試管理包括:判斷可繼續(xù)進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目和需要作廢的測(cè)試項(xiàng)目，根據(jù)判斷結(jié)果生成測(cè)試信息，根據(jù)測(cè)試信息進(jìn)行測(cè)試，所述可繼續(xù)進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目為已完成所述試劑盤(pán)的加試劑的測(cè)試項(xiàng)目，所述需要作廢的測(cè)試項(xiàng)目為未完成所述試劑盤(pán)的加試劑的測(cè)試項(xiàng)目。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將作廢的測(cè)試項(xiàng)目生成需要重新測(cè)試的重測(cè)項(xiàng)目。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)試劑針停止到安全位置的過(guò)程中還包括: 檢測(cè)試劑針在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否產(chǎn)生第一次碰撞信號(hào)，如果是，則控制加試劑機(jī)構(gòu)降低試劑針的運(yùn)動(dòng)速度； 檢測(cè)試劑針是否產(chǎn)生第二次碰撞信號(hào)，如果是，則控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述試劑針停留在當(dāng)前位置不再運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)試劑針停止到安全位置的過(guò)程中還包括: 檢測(cè)試劑針在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否產(chǎn)生第一次碰撞信號(hào)，如果是，則控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述試劑針停留在當(dāng)前位置不再運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在產(chǎn)生試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的第一觸發(fā)信號(hào)后還包括: 產(chǎn)生表示試劑盤(pán)蓋關(guān)閉的第二觸發(fā)信號(hào)； 處理和控制單元接收所述第二觸發(fā)信號(hào)，根據(jù)所述第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)進(jìn)行試劑更新操作，然后啟動(dòng)儀器恢復(fù)流程，所述儀器恢復(fù)流程包括:將試劑盤(pán)和加試劑機(jī)構(gòu)恢復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備開(kāi)始按照正常測(cè)試流程啟動(dòng)新的測(cè)試； 儀器恢復(fù)流程完成后產(chǎn)生開(kāi)始新測(cè)試的通知； 根據(jù)開(kāi)始新測(cè)試的通知自動(dòng)重啟測(cè)試，將需要進(jìn)行測(cè)試的新測(cè)試項(xiàng)目和重測(cè)項(xiàng)目按照測(cè)試順序生成測(cè)試信息，根據(jù)測(cè)試信息繼續(xù)測(cè)試。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在對(duì)與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)進(jìn)行確認(rèn)操作之后和啟動(dòng)儀器恢復(fù)流程之前還包括:檢測(cè)當(dāng)前所有試劑盤(pán)蓋是否均已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)儀器恢復(fù)流程，否則繼續(xù)等待與未關(guān)閉的試劑盤(pán)蓋對(duì)應(yīng)的第二觸發(fā)信號(hào)。
9.一種試劑裝載系統(tǒng),其特征在于包括: 試劑裝載機(jī)構(gòu)，其包括用于承載試劑容器、在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下可轉(zhuǎn)動(dòng)的試劑盤(pán)，和覆蓋在試劑盤(pán)上的試劑盤(pán)蓋； 試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置，其用于產(chǎn)生表示試劑盤(pán)蓋打開(kāi)的第一觸發(fā)信號(hào)； 加試劑機(jī)構(gòu),用于從試劑盤(pán)吸取試劑并加注到反應(yīng)杯中； 處理和控制單元，其用于接收第一觸發(fā)信號(hào)，所述處理和控制單元包括儀器管理模塊和試劑管理模塊，所述儀器管理模塊用于根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)發(fā)出儀器保護(hù)命令，所述儀器保護(hù)命令用于控制與第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，和控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與所述試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針停止到安全位置，試劑管理模塊用于根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)進(jìn)入可裝載試劑的狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理和控制單元還包括用于管理測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試管理模塊和測(cè)試模塊，所述測(cè)試管理模塊根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)判斷可繼續(xù)進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目和需要作廢的測(cè)試項(xiàng)目，根據(jù)判斷結(jié)果生成測(cè)試信息；所述測(cè)試模塊用于根據(jù)測(cè)試管理模塊生成的測(cè)試信息進(jìn)行測(cè)試，所述可繼續(xù)進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目為已完成所述試劑盤(pán)的加試劑的測(cè)試項(xiàng)目，所述需要作廢的測(cè)試項(xiàng)目為未完成所述試劑盤(pán)的加試劑的測(cè)試項(xiàng)目。
11.如權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)，其特征在于，儀器管理模塊在控制加試劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與所述試劑盤(pán)對(duì)應(yīng)的試劑針停止到安全位置的過(guò)程中還檢測(cè)加試劑機(jī)構(gòu)在移動(dòng)過(guò)程中是否產(chǎn)生第一次碰撞信號(hào)，如果是，則控制加試`劑機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述試劑針降低移動(dòng)速度或停留在當(dāng)前位置不再運(yùn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)，其特征在于，試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置還用于產(chǎn)生表示試劑盤(pán)蓋關(guān)閉的第二觸發(fā)信號(hào)，所述儀器管理模塊還用于根據(jù)第二觸發(fā)信號(hào)確認(rèn)對(duì)與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的試劑盤(pán)進(jìn)行確認(rèn)操作，然后啟動(dòng)儀器恢復(fù)流程，并在儀器恢復(fù)流程完成后產(chǎn)生開(kāi)始新測(cè)試的通知；所述儀器恢復(fù)流程包括:將試劑盤(pán)和加試劑機(jī)構(gòu)恢復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備開(kāi)始按照正常測(cè)試流程啟動(dòng)新的測(cè)試；所述測(cè)試管理模塊根據(jù)開(kāi)始新測(cè)試的通知自動(dòng)重啟測(cè)試，將需要進(jìn)行測(cè)試的新測(cè)試項(xiàng)目和作廢后需要重新測(cè)試的重測(cè)項(xiàng)目按照測(cè)試順序生成測(cè)試信息。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，試劑盤(pán)蓋監(jiān)測(cè)裝置包括設(shè)置在試劑盤(pán)或試劑盤(pán)蓋上用于感知試劑盤(pán)蓋開(kāi)合的傳感器、與處理和控制單元連接的按鈕或允許用戶(hù)操作的人機(jī)交互界面。
14.一種生化分析儀，其特征在于包括如權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的試劑裝載系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK103675302SQ201210499038
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月21日
【發(fā)明者】王霞, 陳大凱, 劉輝 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司