對置式電子組件作業(yè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，該測試分類設(shè)備主要在機(jī)臺(tái)上配置有供料裝置、收料裝置、作業(yè)裝置、輸送裝置以及用來控制整合各裝置作動(dòng)以執(zhí)行自動(dòng)化作業(yè)的中央控制單元，該供料裝置供容納至少一待執(zhí)行作業(yè)的電子組件，該收料裝置供容納至少一完成作業(yè)的電子組件，該輸送裝置設(shè)有至少一移載取放器，用來于供、收料裝置及作業(yè)裝置間載送電子組件；其中，該作業(yè)裝置在機(jī)臺(tái)的至少二側(cè)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈對向設(shè)置的作業(yè)區(qū)，并于各作業(yè)區(qū)設(shè)有至少一承置座，以供承置電子組件并執(zhí)行作業(yè)；如此，利用對向設(shè)置作業(yè)區(qū)的方式，不僅輸送裝置可有效縮短移載行程，且使機(jī)臺(tái)在有效減低占用機(jī)臺(tái)臺(tái)面空間的前提下，達(dá)到易于擴(kuò)充作業(yè)區(qū)的實(shí)用效益。
【專利說明】對置式電子組件作業(yè)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可使輸送裝置有效縮短移載行程，以及在有效減低占用機(jī)臺(tái)臺(tái)面空間的前提下，達(dá)到易于擴(kuò)充作業(yè)區(qū)的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]請參閱圖1、圖2，其是中國臺(tái)灣專利申請第91105851號(hào)IC測試處理機(jī)專利案，該測試處理機(jī)在機(jī)臺(tái)10前端分別裝設(shè)有供料匣/升降器11、空匣/升降器12及輸出匣13，供料匣/升降器11裝填有待測1C，空匣/升降器12則接收由供料匣/升降器11使用完的空的供料匣，并可依需要取出至輸出匣的承座，以利放置完測的1C，輸出匣可細(xì)分不同等級(jí)的輸出匣13a、13b、13c，以儲(chǔ)放完測的不同等級(jí)IC，數(shù)個(gè)測試埠14a、14b、14c、14d設(shè)于機(jī)臺(tái)10的后端，各測試埤14a、14b、14c、14d內(nèi)平行排列設(shè)置具有測試座15a、15b、15c、15d的測試板16a、16b、16c、16d，以及于測試板16a、16b、16c、16d前端各設(shè)有一對待測IC旋轉(zhuǎn)緩沖臺(tái)17a、17b、17c、17d及完測IC旋轉(zhuǎn)緩沖臺(tái)18a、18b、18c、18d，另一 IC輸送機(jī)構(gòu)19周旋于供料匣/升降器11、各測試埤14a、14b、14c、14d及輸出匣13a、13b、13c間，以負(fù)責(zé)各機(jī)構(gòu)間的IC輸送工作，以及可增設(shè)有預(yù)熱匣20，以對待測的IC于測試前進(jìn)行預(yù)熱的作業(yè)；進(jìn)行IC測試作業(yè)時(shí)，若測試板16a、16b、16c、16d的測試座15a、15b、15c、15d的IC放置方向與供料匣/升降器11內(nèi)IC放置方向相同時(shí)，則直接先以IC輸送機(jī)構(gòu)19將供料匣/升降器11上的待測IC取出，并分別輸送放置于各測試座15a、15b、15c、15d內(nèi)，于完成測試后，再由IC輸送機(jī)構(gòu)19分別將測試座15a、15b、15c、15d內(nèi)完測的IC取出，并依據(jù)測試結(jié)果將完測的IC輸送至各輸出匣13a、13b、13c放置；若測試板16a、16b、16c、16d的測試座15a、15b、15c、15d的IC放置方向與供料匣/升降器11內(nèi)IC放置方向不同時(shí),貝U先以IC輸送機(jī)構(gòu)19將供料匣/升降器11上的待測IC取出，并分別輸送放置于待測IC旋轉(zhuǎn)緩沖臺(tái)17a、17b、17c、17d上，轉(zhuǎn)動(dòng)待測IC旋轉(zhuǎn)緩沖臺(tái)17a、17b、17c、17d的方向，使IC角位相同于各測試座15a、15b、15c、15d后，再以IC輸送機(jī)構(gòu)19將IC放入各測試座15a、15b、15c、15d內(nèi)，于完成測試后，再由IC輸送機(jī)構(gòu)19分別將測試座15a、15b、15c、15d內(nèi)完測的IC取出，并放置于完測IC旋轉(zhuǎn)緩沖臺(tái)18a、18b、18c、18d上，使IC角位相同于輸出匣13a、13b、13c，接著再由IC輸送機(jī)構(gòu)19依據(jù)測試結(jié)果將完測的IC輸送至各輸出匣13a、13b、13c放置；該測試處理機(jī)的設(shè)計(jì)架構(gòu)具有如下的缺弊:
[0003]1.該測試處理機(jī)的各測試埠14a、14b、14c、14d于機(jī)臺(tái)10的后端平行排列設(shè)置測試板16a、16b、16c、16d，因此當(dāng)因需求而增設(shè)測試埠時(shí)，將使得機(jī)體必須不斷地向兩側(cè)延伸擴(kuò)充，而造成機(jī)體過大，即伴隨產(chǎn)生廠房空間不敷使用的情形。
[0004]2.當(dāng)該測試處理機(jī)機(jī)體不斷地向兩側(cè)延伸擴(kuò)充增設(shè)測試埠后，IC輸送機(jī)構(gòu)19必須作較遠(yuǎn)的運(yùn)動(dòng)行程周旋于各測試座15a、15b、15c、15d及供料匣/升降器11及輸出匣13a、13b、13c間，其將導(dǎo)致IC輸送機(jī)構(gòu)19工作負(fù)荷過多，而無法依據(jù)時(shí)序安排順暢的進(jìn)行IC的輸送作業(yè)，此即可能導(dǎo)致部份測試埠待機(jī)的情形，而降低測試作業(yè)的生產(chǎn)效率。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明人遂以其多年從事相關(guān)行業(yè)的研發(fā)與制作經(jīng)驗(yàn)，針對目前所面臨的問題深入研究，經(jīng)過長期努力的研究與試作，終究研創(chuàng)出一種可有效節(jié)省空間及提升作業(yè)速度的作業(yè)設(shè)備，以有效改善習(xí)式的缺弊，此即為本發(fā)明的設(shè)計(jì)宗旨。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于:提供一種對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包含:
[0009]供料裝置:供承載至少一待執(zhí)行作業(yè)的電子組件；
[0010]收料裝置:供承載至少一完成作業(yè)的電子組件；
[0011]作業(yè)裝置:至少在機(jī)臺(tái)的第一側(cè)及第二側(cè)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈對向設(shè)置的作業(yè)區(qū)，各作業(yè)區(qū)并分別設(shè)有至少一承置座，以供承置電子組件并執(zhí)行作業(yè)；
[0012]輸送裝置:設(shè)有第一移載取放器、第二移載取放器、第三移載取放器及至少一轉(zhuǎn)載臺(tái)，第一移載取放器將供料裝置待執(zhí)行作業(yè)的電子組件移載至轉(zhuǎn)載臺(tái)，以及將轉(zhuǎn)載臺(tái)內(nèi)完成作業(yè)的電子組件移載至收料裝置分類放置，第二移載取放器則自轉(zhuǎn)載臺(tái)移載待執(zhí)行作業(yè)的電子組件至第一側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)，以及將完成作業(yè)的電子組件自第一側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)移載至轉(zhuǎn)載臺(tái)，第三移載取放器則自轉(zhuǎn)載臺(tái)移載待執(zhí)行作業(yè)的電子組件至第二側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)，以及將完成作業(yè)的電子組件自第二側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)移載至轉(zhuǎn)載臺(tái)；
[0013]中央控制單元:用來控制及整合各裝置作動(dòng)，以執(zhí)行自動(dòng)化作業(yè)。
[0014]所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其中:還設(shè)有空盤裝置，該空盤裝置承載復(fù)數(shù)個(gè)空的料盤，并以一移盤器將供料裝置的空料盤移載至空盤裝置，或?qū)⒖毡P裝置上的空料盤移載至收料裝置。
[0015]所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其中:該收料裝置設(shè)有復(fù)合式收料裝置，該復(fù)合式收料裝置包含有為直立多層式匣體的收納匣，該收納匣用來承置復(fù)數(shù)個(gè)能夠盛裝不同等級(jí)完成作業(yè)的電子組件的收料盤，一用來承置收納匣移出的各收料盤的承盤器，以及一用來將收納匣中的各收料盤移載至承盤器上的移盤器。
[0016]所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其中:該承盤器以第一動(dòng)力組驅(qū)動(dòng)升降，于承盤器上則裝設(shè)移盤器，移盤器并以第二動(dòng)力組驅(qū)動(dòng)橫向位移，以將收納匣的各收料盤移出至承盤器，并供輸送裝置依據(jù)作業(yè)結(jié)果將完成作業(yè)的電子組件分類放置。
[0017]所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其中:該作業(yè)裝置第一側(cè)及第二側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座是測試座，以供承置電子組件并執(zhí)行測試作業(yè)。
[0018]所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其中:該作業(yè)裝置第一側(cè)及第二側(cè)作業(yè)區(qū)的各測試座的上方設(shè)有下壓頭，以壓抵待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件或壓抵開啟測試座。
[0019]所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其中:該輸送裝置設(shè)有第一轉(zhuǎn)載臺(tái)及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)，第一移載取放器將供料裝置內(nèi)的待執(zhí)行作業(yè)的電子組件移載至第一轉(zhuǎn)載臺(tái)及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)，以及將第一轉(zhuǎn)載臺(tái)及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)完成作業(yè)的電子組件移載至收料裝置分類放置，第二移載取放器則自第一轉(zhuǎn)載臺(tái)移載待執(zhí)行作業(yè)的電子組件至第一側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)，以及將完成作業(yè)的電子組件自第一側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)移載至第一轉(zhuǎn)載臺(tái)，第三移載取放器則自第二轉(zhuǎn)載臺(tái)移載待執(zhí)行作業(yè)的電子組件至第二側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)，以及將完成作業(yè)的電子組件自第二側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)移載至第二轉(zhuǎn)載臺(tái)。
[0020]所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其中:該第一轉(zhuǎn)載臺(tái)具有第一供料臺(tái)座及第一收料臺(tái)座，第一供料臺(tái)座供放置由第一移載取放器移載的待執(zhí)行作業(yè)的電子組件，第一收料臺(tái)座則供放置由第二移載取放器移載的完成作業(yè)的電子組件，第二轉(zhuǎn)載臺(tái)具有第二供料臺(tái)座及第二收料臺(tái)座，第二供料臺(tái)座供放置由第一移載取放器移載的待執(zhí)行作業(yè)的電子組件，第二收料臺(tái)座則供放置由第三移載取放器移載完成作業(yè)的測電子組件。
[0021]所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其中:該第一轉(zhuǎn)載臺(tái)的第一供料臺(tái)座、第一收料臺(tái)座及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)的第二供料臺(tái)座、第二收料臺(tái)座分別由第一驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)作直線滑移，以及由第二驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以于承置座的電子組件放置方向與供料裝置內(nèi)待執(zhí)行作業(yè)的電子組件放置方向不同時(shí)，作為角位的轉(zhuǎn)換使用。
[0022]所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其中:還包含在該輸送裝置的第二移載取放器及第三移載取放器上設(shè)有檢視器，供檢視各承置座內(nèi)完成作業(yè)的電子組件是否已移除，或檢視各承置座內(nèi)待執(zhí)行作業(yè)的電子組件是否放置正確。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是:
[0024]本發(fā)明提供一種對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，該作業(yè)設(shè)備主要于機(jī)臺(tái)上配置有供料裝置、收料裝置、作業(yè)裝置及輸送裝置；其中，該作業(yè)裝置于機(jī)臺(tái)的至少二側(cè)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈對向設(shè)置的作業(yè)區(qū)，并于各作業(yè)區(qū)設(shè)有至少一承置座，以供承置電子組件并執(zhí)行作業(yè)，進(jìn)而可利用機(jī)臺(tái)二側(cè)對向設(shè)置作業(yè)區(qū)的方式，使機(jī)臺(tái)在有效減低占用機(jī)臺(tái)臺(tái)面空間的前提下，達(dá)到易于擴(kuò)充作業(yè)區(qū)的實(shí)用效益。
[0025]本發(fā)明提供一種對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，該作業(yè)設(shè)備主要于機(jī)臺(tái)上配置有供料裝置、收料裝置、作業(yè)裝置及輸送裝置；其中，該作業(yè)裝置于機(jī)臺(tái)的至少二側(cè)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈對向設(shè)置的作業(yè)區(qū)，并于各作業(yè)區(qū)設(shè)有至少一承置座，以供承置電子組件并執(zhí)行作業(yè)，進(jìn)而可利用機(jī)臺(tái)二側(cè)對向設(shè)置作業(yè)區(qū)的方式，使輸送裝置可有效縮短移載行程，以有效確保作業(yè)的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是中國臺(tái)灣專利申請第91105851號(hào)IC測試處理機(jī)專利案的配置示意圖；
[0027]圖2是中國臺(tái)灣專利申請第91105851號(hào)IC測試處理機(jī)專利案的部分外觀示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明對置式測試區(qū)的架構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明第一、二轉(zhuǎn)載臺(tái)的示意圖；
[0030]圖5是本發(fā)明二側(cè)測試區(qū)及移載取放器的示意圖；
[0031]圖6是本發(fā)明的動(dòng)作示意圖(一)；
[0032]圖7是本發(fā)明的動(dòng)作示意圖(二)；
[0033]圖8是本發(fā)明的動(dòng)作示意圖(三)；
[0034]圖9是本發(fā)明的動(dòng)作示意圖(四)；
[0035]圖10是本發(fā)明的動(dòng)作示意圖(五)；
[0036]圖11是本發(fā)明復(fù)合式收料裝置的示意圖(一)；[0037]圖12是本發(fā)明復(fù)合式收料裝置的示意圖(二)。
[0038]附圖標(biāo)記說明:10_機(jī)臺(tái)；11-供料匣/升降器；12-空匣/升降器；13、13a、13b、13c_ 輸出匣；14a、14b、14c、14d_ 測試;t阜；15a、15b、15c、15d_ 測試座；16a、16b、16c、16d_ 測試板；17a、17b、17c、17d-待測IC旋轉(zhuǎn)緩沖臺(tái)；18a、18b、18c、18d_完測IC旋轉(zhuǎn)緩沖臺(tái)；19-1C輸送機(jī)構(gòu)；20_預(yù)熱匣；30_機(jī)臺(tái)；31_供料裝置；311_料盤；32_空盤裝置；321_料盤；322_移盤器；33_收料裝置；331_第一等級(jí)收料裝置；332_第二等級(jí)收料裝置；333_復(fù)合式收料裝置；3331_收納匣；3332_承盤器；3333_移盤器；3334_收料盤；3335_第一動(dòng)力組；3336-第二動(dòng)力組；34-作業(yè)裝置；34a、34b、34c、34d、34e、34f-作業(yè)區(qū)；34g、34h、341、34j、34k、341-作業(yè)區(qū)；341-測試座；342_測試電路板；343_下壓頭；35_輸送裝置；351_第一移載取放器；3511_第一吸嘴；3512_第二吸嘴；352_第二移載取放器；3521_第三吸嘴；3522-第四吸嘴；3523_第一檢視器；353_第三移載取放器；3531_第五吸嘴；3532_第六吸嘴；3533_第二檢視器；354_第一轉(zhuǎn)載臺(tái)；3541_第一供料臺(tái)座；3542_第一收料臺(tái)座；3543-第一驅(qū)動(dòng)源；3544_第二驅(qū)動(dòng)源；355_第二轉(zhuǎn)載臺(tái)；3551_第二供料臺(tái)座；3552_第二收料臺(tái)座；3553_第一驅(qū)動(dòng)源；3554_第二驅(qū)動(dòng)源；36_第一加熱盤；37_第二加熱盤。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為使貴審查委員對本發(fā)明作更進(jìn)一步的了解，茲舉一較佳實(shí)施例并配合圖式，詳述如后:
[0040]請參閱圖3，本發(fā)明對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其于機(jī)臺(tái)30配置有供料裝置31、空盤裝置32、收料裝置33、作業(yè)裝置34、輸送裝置35及用來控制及整合各裝置作動(dòng)以執(zhí)行自動(dòng)化作業(yè)的中央控制單元(圖式未示)；該供料裝置31可升降承載復(fù)數(shù)個(gè)料盤311，每個(gè)料盤311并可容納至少一待執(zhí)行作業(yè)的電子組件，該空盤裝置32可升降承載復(fù)數(shù)個(gè)空的料盤321，并以一移盤器322將供料裝置31的空料盤移載至空盤裝置32，或?qū)⒖毡P裝置32上的空料盤移載至收料裝置33，收料裝置33供容納至少一完成作業(yè)的電子組件，于本實(shí)施例中，收料裝置33分別設(shè)有第一等級(jí)收料裝置331、第二等級(jí)收料裝置332以及第三?十六等級(jí)的復(fù)合式收料裝置333 (容后再述)，作業(yè)裝置34于機(jī)臺(tái)30的二側(cè)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈對向設(shè)置的作業(yè)區(qū)，于本實(shí)施例中，于機(jī)臺(tái)30的第一側(cè)及第二側(cè)分別設(shè)有6個(gè)作業(yè)區(qū)34a、34b、34c、34d、34e、34f、34g、34h、341、34j、34k、341，各作業(yè)區(qū) 34a、34b、34c、34d、34e、34f、34g、34h、341、34j、34k、341分別設(shè)有承置座，以供承置電子組件，于本實(shí)施例中，各作業(yè)區(qū)34a、34b、34c、34d、34e、34f、34g、34h、341、34j、34k、341執(zhí)行電子組件的測試作業(yè)，而于各作業(yè)區(qū) 34a、34b、34c、34d、34e、34f、34g、34h、341、34j、34k、341 分別設(shè)有具至少一測試座 341 的測試電路板342，以供置入電子組件并執(zhí)行測試作業(yè)，本發(fā)明由于在機(jī)臺(tái)第一側(cè)及第二側(cè)對向設(shè)置作業(yè)區(qū)，因此可有效減低占用機(jī)臺(tái)臺(tái)面空間，并易于擴(kuò)充作業(yè)區(qū)，以增加測試產(chǎn)能；另各作業(yè)區(qū) 34a、34b、34c、34d、34e、34f、34g、34h、341、34j、34k、341 內(nèi)的測試座 341 可為常開型測試座或常閉型測試座，于本實(shí)施例中，各測試座341是常開型測試座，為了確保待測電子組件與各測試座341保持良好的電性接觸，各測試座341的上方設(shè)有可升降壓抵待測電子組件的下壓頭343 ;然，若各測試座341為常閉型測試座時(shí)，則該下壓頭343升降壓抵開啟常閉型測試座，以供置入待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件；輸送裝置35于供料裝置31、收料裝置33及作業(yè)裝置34間載送待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件或完成測試作業(yè)的電子組件，本發(fā)明由于在機(jī)臺(tái)第一側(cè)及第二側(cè)對向設(shè)置作業(yè)區(qū)，因此輸送裝置35可以較短移載行程，于供料裝置31、收料裝置33及作業(yè)裝置34間載送待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件或完成測試作業(yè)的電子組件；在本實(shí)施例中，該輸送裝置35設(shè)有第一移載取放器351、第二移載取放器352、第三移載取放器353、第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355,第一移載取放器351設(shè)于機(jī)臺(tái)30的前端，并可作三軸向的移動(dòng)，其具有第一、二吸嘴3511、3512，以將供料裝置31的料盤311內(nèi)待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件移載至第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354或第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355，以及將第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354或第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355內(nèi)的完成測試作業(yè)的電子組件移載至收料裝置33分類放置；請參閱第3、4圖，本發(fā)明的第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355分別對應(yīng)設(shè)于機(jī)臺(tái)30 二側(cè)作業(yè)區(qū) 34a、34b、34c、34d、34e、34f、34g、34h、341、34j、34k、341 的前側(cè)方，第一轉(zhuǎn)載臺(tái) 354具有第一供料臺(tái)座3541及第一收料臺(tái)座3542，第一供料臺(tái)座3541供放置由第一移載取放器351移載的待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件，第一收料臺(tái)座3542則供放置由第二移載取放器352移載的完成測試作業(yè)的電子組件；第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355相同于第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354，而具有第二供料臺(tái)座3551及第二收料臺(tái)座3552，第二供料臺(tái)座3551供放置由第一移載取放器351移載的待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件，第二收料臺(tái)座3552則供放置由第三移載取放器353移載的完成測試作業(yè)的電子組件；于本實(shí)施例中，本發(fā)明的第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354或第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355，其第一供料臺(tái)座3541及第一收料臺(tái)座3542 (第二供料臺(tái)座3551及第二收料臺(tái)座3552)可由第一驅(qū)動(dòng)源3543(3553)帶動(dòng)作直線滑移，且可同時(shí)由第二驅(qū)動(dòng)源3544(3554)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以于測試座341的電子組件放置方向與供料裝置31內(nèi)待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件放置方向不同時(shí)，作為角位的轉(zhuǎn)換使用，惟當(dāng)測試座341的電子組件放置方向與供料裝置31內(nèi)待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件放置方向相同時(shí)，則無需使第一供料臺(tái)座3541及第一收料臺(tái)座3542 (第二供料臺(tái)座3551及第二收料臺(tái)座3552)旋轉(zhuǎn)。請參閱圖3、圖5，第二移載取放器352及第三移載取放器353分別對應(yīng)設(shè)于機(jī)臺(tái)30第一側(cè)及第二側(cè)的作業(yè)區(qū)34a、34b、34c、34d、34e、34f、34g、34h、341、34j、34k、341的側(cè)方，并可作三軸向的移動(dòng)；第二移載取放器352移動(dòng)于第一側(cè)作業(yè)區(qū)34a、34b、34c、34d、34e、34f及第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354間，其并具有第三、四吸嘴3521、3522及一可為CXD的第一檢視器3523，第一檢視器3523供檢視各測試座341內(nèi)完成測試作業(yè)的電子組件是否已移除，或檢視各測試座341內(nèi)待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件是否放置正確，第三、四吸嘴3521、3522則分別自第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354移載待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件至各測試座341內(nèi)，以及將完成測試作業(yè)的電子組件自各測試座341內(nèi)移載至第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354 ;第三移載取放器353則移動(dòng)于第二側(cè)作業(yè)區(qū)34g、34h、341、34j、34k、341及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355間，其并具有第五、六吸嘴3531、3532及一可為CXD的第二檢視器3533，第二檢視器3533供檢視各測試座341內(nèi)完成測試作業(yè)的電子組件是否已移除，或檢視各測試座341內(nèi)待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件是否放置正確，第五、六吸嘴3531、3532則分別自第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355移載待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件至各測試座341內(nèi)，以及將完成測試作業(yè)的電子組件自各測試座341內(nèi)移載至第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355 ;此外，于機(jī)臺(tái)30適當(dāng)位置處分別設(shè)有第一、二加熱盤36、37，以提供待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件預(yù)熱使用。
[0041]請參閱圖6，本發(fā)明利用第一移載取放器351將供料裝置31的料盤311內(nèi)待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件40a分別移載至第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354的第一供料臺(tái)座3541或第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355的第二供料臺(tái)座3551。請參閱圖7，接著第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355將會(huì)直線滑移一小段距離(如測試座341的電子組件放置方向與供料裝置31內(nèi)待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件放置方向相同時(shí)，則無需使第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354的第一供料臺(tái)座3541及第一收料臺(tái)座3542及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355的第二供料臺(tái)座3551及第二收料臺(tái)座3552旋轉(zhuǎn))，第二移載取放器352移動(dòng)至第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354的第一供料臺(tái)座3541位置取出待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件40a，并再移動(dòng)至第一側(cè)的作業(yè)區(qū)34a ;而第三移載取放器353則移動(dòng)至第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355的第二供料臺(tái)座3551位置取出另一待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件40a，并再移動(dòng)至第二側(cè)的作業(yè)區(qū)34g。請參閱圖8，如第一側(cè)的作業(yè)區(qū)34a內(nèi)已有完成測試作業(yè)的電子組件，接著第二移載取放器352會(huì)先以第四吸嘴3522吸取測試座341內(nèi)完成測試作業(yè)的電子組件41a，并以第一檢視器3523檢視測試座341內(nèi)完成測試作業(yè)的電子組件是否已移除，再由第三吸嘴3521將待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件40a置入作業(yè)區(qū)34a的測試座341內(nèi)，經(jīng)第一檢視器3523檢視測試座341內(nèi)的待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件40a是否放置正確后，下壓頭343即下降壓抵測試座341內(nèi)待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件40a，使其與測試座341保持良好的電性接觸，以執(zhí)行測試作業(yè)，至于第三移載取放器353則于第二側(cè)的作業(yè)區(qū)34g進(jìn)行相同的動(dòng)作。請參閱圖9,第二移載取放器352移動(dòng)到第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354的位置時(shí)，由于第一移載取放器351已將另一待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件40a移載至第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354的第一供料臺(tái)座3541上，因此第二移載取放器352的第四吸嘴3522會(huì)將完成測試作業(yè)的電子組件41a置入于第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354的第一收料臺(tái)座3542上，同時(shí)以第三吸嘴3521取出第一供料臺(tái)座3541上另一待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件40a，并再移動(dòng)至第一側(cè)的作業(yè)區(qū)34b，至于第三移載取放器353則于第二轉(zhuǎn)載臺(tái)355進(jìn)行相同的動(dòng)作。請參閱圖10，接著，第一移載取放器351再次將另一待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件40a移載至第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354的第一供料臺(tái)座3541上，并同時(shí)取出第一轉(zhuǎn)載臺(tái)354的第一收料臺(tái)座3542上完成測試作業(yè)的電子組件41a，并將該完成測試作業(yè)的電子組件41a依據(jù)測試結(jié)果分類放置于第一等級(jí)收料裝置331或第二等級(jí)收料裝置332或第三?十六等級(jí)的復(fù)合式收料裝置333。
[0042]請參閱圖11，由于電子組件的測試等級(jí)細(xì)分增加至十多種等級(jí)，若欲因應(yīng)收置第一至十多種不同等級(jí)的電子組件，而于機(jī)臺(tái)上水平增設(shè)十多個(gè)收料裝置，勢必使機(jī)體不斷向兩側(cè)擴(kuò)充，以致機(jī)體相當(dāng)龐大，造成占用空間且不利廠房空間配置的缺失，但若不增設(shè)十多個(gè)收料裝置，則無法因應(yīng)擴(kuò)增的測試等級(jí)，造成測試等級(jí)受限而無法提升測試質(zhì)量的缺失；因此本發(fā)明將部份較少出現(xiàn)的測試等級(jí)歸屬于復(fù)合式收料裝置333收納，該復(fù)合式收料裝置333其包含有為直立多層式匣體的收納匣3331，用來承置復(fù)數(shù)個(gè)可盛裝不同等級(jí)完成測試作業(yè)電子組件的收料盤3334，一用來承置收納匣3331輸出的各收料盤3334的承盤器3332，以及一用來將收納匣3331中的各收料盤3334移載至承盤器3332上的移盤器3333，該收納匣3331由于為直立多層式匣體，為了可移出收納匣3331的各收料盤3334，以供分類放置各完成測試作業(yè)的電子組件，可采用收納匣3331升降的方式或承盤器3332升降的方式，將對應(yīng)的收料盤3334移出收納匣3331，于本實(shí)施例中，是承盤器3332升降的方式對應(yīng)移出收料盤3334 ;該承盤器3332以第一動(dòng)力組3335驅(qū)動(dòng)升降，于承盤器3332上則裝設(shè)移盤器3333，移盤器3333并以第二動(dòng)力組3336驅(qū)動(dòng)橫向位移，而可將收納匣3331的各收料盤3334移出至承盤器3332上，再由承盤器3332上帶動(dòng)上升至適當(dāng)位置處，以供第一移載取放器351依據(jù)測試結(jié)果，將完成測試作業(yè)的電子組件41a分類放置于該復(fù)合式收料裝置333。
[0043]本發(fā)明在機(jī)臺(tái)上利用二側(cè)對向設(shè)置作業(yè)區(qū)的方式，不僅可使輸送裝置有效縮短移載行程，且機(jī)臺(tái)在可有效減低占用機(jī)臺(tái)臺(tái)面空間的前提下，而可達(dá)到易于擴(kuò)充作業(yè)區(qū)，以增加測試作業(yè)產(chǎn)能。
[0044]以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包含: 供料裝置:供承載至少一待執(zhí)行作業(yè)的電子組件； 收料裝置:供承載至少一完成作業(yè)的電子組件； 作業(yè)裝置:至少在機(jī)臺(tái)的第一側(cè)及第二側(cè)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈對向設(shè)置的作業(yè)區(qū)，各作業(yè)區(qū)并分別設(shè)有至少一承置座，以供承置電子組件并執(zhí)行作業(yè)； 輸送裝置:設(shè)有第一移載取放器、第二移載取放器、第三移載取放器及至少一轉(zhuǎn)載臺(tái)，第一移載取放器將供料裝置待執(zhí)行作業(yè)的電子組件移載至轉(zhuǎn)載臺(tái)，以及將轉(zhuǎn)載臺(tái)內(nèi)完成作業(yè)的電子組件移載至收料裝置分類放置，第二移載取放器則自轉(zhuǎn)載臺(tái)移載待執(zhí)行作業(yè)的電子組件至第一側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)，以及將完成作業(yè)的電子組件自第一側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)移載至轉(zhuǎn)載臺(tái)，第三移載取放器則自轉(zhuǎn)載臺(tái)移載待執(zhí)行作業(yè)的電子組件至第二側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)，以及將完成作業(yè)的電子組件自第二側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)移載至轉(zhuǎn)載臺(tái)； 中央控制單元:用來控制及整合各裝置作動(dòng)，以執(zhí)行自動(dòng)化作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其特征在于:還設(shè)有空盤裝置，該空盤裝置承載復(fù)數(shù)個(gè)空的料盤，并以一移盤器將供料裝置的空料盤移載至空盤裝置，或?qū)⒖毡P裝置上的空料盤移載至收料裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其特征在于:該收料裝置設(shè)有復(fù)合式收料裝置，該復(fù)合式收料裝置包含有為直立多層式匣體的收納匣，該收納匣用來承置復(fù)數(shù)個(gè)能夠盛裝不同等級(jí)完成作業(yè)的電子組件的收料盤，一用來承置收納匣移出的各收料盤的承盤器，以及一用來將收納匣中的各收料盤移載至承盤器上的移盤器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的 對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其特征在于:該承盤器以第一動(dòng)力組驅(qū)動(dòng)升降，于承盤器上則裝設(shè)移盤器，移盤器并以第二動(dòng)力組驅(qū)動(dòng)橫向位移，以將收納匣的各收料盤移出至承盤器，并供輸送裝置依據(jù)作業(yè)結(jié)果將完成作業(yè)的電子組件分類放置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其特征在于:該作業(yè)裝置第一側(cè)及第二側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座是測試座，以供承置電子組件并執(zhí)行測試作業(yè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其特征在于:該作業(yè)裝置第一側(cè)及第二側(cè)作業(yè)區(qū)的各測試座的上方設(shè)有下壓頭，以壓抵待執(zhí)行測試作業(yè)的電子組件或壓抵開啟測試座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其特征在于:該輸送裝置設(shè)有第一轉(zhuǎn)載臺(tái)及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)，第一移載取放器將供料裝置內(nèi)的待執(zhí)行作業(yè)的電子組件移載至第一轉(zhuǎn)載臺(tái)及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)，以及將第一轉(zhuǎn)載臺(tái)及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)完成作業(yè)的電子組件移載至收料裝置分類放置，第二移載取放器則自第一轉(zhuǎn)載臺(tái)移載待執(zhí)行作業(yè)的電子組件至第一側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)，以及將完成作業(yè)的電子組件自第一側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)移載至第一轉(zhuǎn)載臺(tái)，第三移載取放器則自第二轉(zhuǎn)載臺(tái)移載待執(zhí)行作業(yè)的電子組件至第二側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)，以及將完成作業(yè)的電子組件自第二側(cè)作業(yè)區(qū)的各承置座內(nèi)移載至第二轉(zhuǎn)載臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其特征在于:該第一轉(zhuǎn)載臺(tái)具有第一供料臺(tái)座及第一收料臺(tái)座，第一供料臺(tái)座供放置由第一移載取放器移載的待執(zhí)行作業(yè)的電子組件，第一收料臺(tái)座則供放置由第二移載取放器移載的完成作業(yè)的電子組件，第二轉(zhuǎn)載臺(tái)具有第二供料臺(tái)座及第二收料臺(tái)座，第二供料臺(tái)座供放置由第一移載取放器移載的待執(zhí)行作業(yè)的電子組件，第二收料臺(tái)座則供放置由第三移載取放器移載完成作業(yè)的測電子組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其特征在于:該第一轉(zhuǎn)載臺(tái)的第一供料臺(tái)座、第一收料臺(tái)座及第二轉(zhuǎn)載臺(tái)的第二供料臺(tái)座、第二收料臺(tái)座分別由第一驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)作直線滑移，以及由第二驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以于承置座的電子組件放置方向與供料裝置內(nèi)待執(zhí)行作業(yè)的電子組件放置方向不同時(shí)，作為角位的轉(zhuǎn)換使用。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對置式電子組件作業(yè)設(shè)備，其特征在于:還包含在該輸送裝置的第二移載取放器及第三移載取放器上設(shè)有檢視器，供檢視各承置座內(nèi)完成作業(yè)的電子組件是否已移除，或檢視各承·置座內(nèi)待執(zhí)行作業(yè)的電子組件是否放置正確。
【文檔編號(hào)】G01R31/28GK103852710SQ201210500726
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】李子瑋 申請人:鴻勁科技股份有限公司