專利名稱：外觀檢測(cè)設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種外觀檢測(cè)設(shè)備及方法。
背景技術(shù)：
隨著觸屏技術(shù)的發(fā)展，在當(dāng)今時(shí)代，玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機(jī)和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。在上述手機(jī)和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，需要對(duì)該電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)。目前，在對(duì)電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以采用人工檢測(cè)或采用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)兩種方式。當(dāng)待檢測(cè)的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時(shí)，由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點(diǎn)，因此人工檢測(cè)時(shí)會(huì)制造出新的表面缺陷，例如指紋等，從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度，無(wú)法有效地對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測(cè)。并且，現(xiàn)有的外觀檢測(cè)設(shè)備，采用多個(gè)相同的相機(jī)對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行拍照，根據(jù)拍照結(jié)果進(jìn)行外觀檢測(cè)，由于玻璃材質(zhì)的表面具有反光性，因此現(xiàn)有的外觀檢測(cè)設(shè)備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷，也無(wú)法有效地對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)方面是提供一種外觀檢測(cè)設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測(cè)。本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種外觀檢測(cè)方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測(cè)。本發(fā)明的一個(gè)方面提供的外觀檢測(cè)設(shè)備包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元；所述傳送帶，用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng)；所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，用于在感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)，向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息，開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)，并開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源；所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列；所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列；每個(gè)所述黑白相機(jī)和每個(gè)所述彩色相機(jī)分別連接一個(gè)所述鏡頭，并分別連接一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源；所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源用于在開(kāi)啟狀態(tài)下發(fā)出光源；所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)用于在開(kāi)啟狀態(tài)下進(jìn)行拍照，并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果；數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理，確定所述待檢物的缺陷位置。如上所述的設(shè)備，其中，所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性確定的。如上所述的設(shè)備，其中，所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)根據(jù)下式確定
權(quán)利要求
1.一種外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元；所述傳送帶，用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng)；所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，用于在感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)，向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息，開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)，并開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源；所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列；所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列；每個(gè)所述黑白相機(jī)和每個(gè)所述彩色相機(jī)分別連接一個(gè)所述鏡頭，并分別連接一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源；所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源用于在開(kāi)啟狀態(tài)下發(fā)出光源；所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)用于在開(kāi)啟狀態(tài)下進(jìn)行拍照，并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果；數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理，確定所述待檢物的缺陷位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性確定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)根據(jù)下式確定
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)形光源具體用于在開(kāi)啟狀態(tài)下發(fā)出至少一個(gè)預(yù)設(shè)角度的光。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述黑白相機(jī)和/或每個(gè)所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源；或者，至少一個(gè)所述黑白相機(jī)和/或所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個(gè)所述環(huán)形光源和一個(gè)所述同軸光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少四個(gè)傳感器具體用于在感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)向自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令； 所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)具體用于在收到觸發(fā)命令后進(jìn)行一次拍照或進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的連續(xù)拍照。
7.—種外觀檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元的外觀檢測(cè)設(shè)備，所述方法包括 采用所述傳送帶放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng)； 當(dāng)所述至少四個(gè)傳感器感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)，向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息，開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)，并開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源，其中，所述傳感器包括至少四個(gè)，所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置； 所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源開(kāi)啟，為自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)提供光源； 所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)開(kāi)啟，進(jìn)行拍照并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果，其中，所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列，所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列，每個(gè)所述黑白相機(jī)和每個(gè)所述彩色相機(jī)分別連接一個(gè)所述鏡頭，并分別連接一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源； 所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理，確定所述待檢物的缺陷位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括 根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性，確定所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 所述根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性，確定所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)，包括 根據(jù)^^777^確定所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)； imx(/‘ W, !H) 其中，F(xiàn)W=WXR，F(xiàn)H=HXR N為所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)，F(xiàn)ff為每個(gè)所述黑白相機(jī)或每個(gè)所述彩色相機(jī)的視野范圍的水平方向的物理大小，F(xiàn)H為每個(gè)所述黑白相機(jī)或每個(gè)所述彩色相機(jī)的視野范圍的豎直方向上的物理大小，PW為所述待檢物的寬度，PL為所述待檢物的長(zhǎng)度，W為每個(gè)所述黑白相機(jī)或每個(gè)所述彩色相機(jī)的水平方向的像素?cái)?shù)，H為每個(gè)所述黑白相機(jī)或每個(gè)所述彩色相機(jī)的豎直方向的像素?cái)?shù)，R為像素分辨率。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)環(huán)形光源開(kāi)啟，為自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)提供光源包括 所述環(huán)形光源開(kāi)啟，發(fā)出至少一個(gè)預(yù)設(shè)角度的光，作為所述環(huán)形光源對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)的光源。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 每個(gè)所述黑白相機(jī)和/或每個(gè)所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源； 或者，至少一個(gè)所述黑白相機(jī)和/或所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個(gè)所述環(huán)形光源和一個(gè)所述同軸光源。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述當(dāng)所述至少四個(gè)傳感器感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)，開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)，包括所述至少四個(gè)傳感器在感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)向自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令； 所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)開(kāi)啟，進(jìn)行拍照包括所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)在收到觸發(fā)命令后進(jìn)行一次拍照或進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的連續(xù)拍照。
全文摘要
本發(fā)明提供一種外觀檢測(cè)設(shè)備及方法。該設(shè)備包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元。至少兩個(gè)黑白相機(jī)和至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于傳送帶的平面內(nèi)沿與傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列。每個(gè)黑白相機(jī)和每個(gè)彩色相機(jī)分別連接一個(gè)鏡頭，并連接一個(gè)環(huán)形光源或一個(gè)同軸光源。傳感器依次沿傳送帶的傳送方向設(shè)置，感知待檢物的位置信息并開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的相機(jī)和光源。數(shù)據(jù)處理單元對(duì)拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理，確定待檢物的缺陷位置。采用本發(fā)明提供的外觀檢測(cè)設(shè)備及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01N21/896GK103048333SQ20121052654
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者李鵬杰, 鄭眾喜, 駱慶忠, 唐志峰 申請(qǐng)人:北京優(yōu)納科技有限公司