一種發(fā)車調(diào)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自轉(zhuǎn)向小車定向裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)車調(diào)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在全國大學(xué)生工程訓(xùn)練能力大賽上，其中一個項目是制作一種自轉(zhuǎn)向小車，要求小車能以自身零部件的重力勢能驅(qū)動，且走出確定的S形軌跡以躲避障礙物，這些障礙物是呈直線等間距排列；由于小車行走的總路線比較長，故而在發(fā)車的時候，小車的車輪只要偏離一個較小的角度，在后面行走時就會有一個很大的偏移，當(dāng)偏移較大時，小車會撞上設(shè)定的障礙物。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中大多是靠感覺來調(diào)整小車的車輪的角度，缺少一種能快速準(zhǔn)確地調(diào)整車輪發(fā)車角度的裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型實施例提供了一種發(fā)車調(diào)向裝置，技術(shù)方案如下:
[0005]本實用新型實施例提供了一種發(fā)車調(diào)向裝置，適用于調(diào)整自轉(zhuǎn)向小車的車輪的偏轉(zhuǎn)角度，所述發(fā)車調(diào)向裝置包括底板、旋轉(zhuǎn)盤、蝸輪、蝸桿、調(diào)向板以及激光筆；
[0006]所述底板上設(shè)置有弧形槽，所述旋轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地放置在所述弧形槽中，所述蝸輪、所述激光筆以及所述調(diào)向板均固定在所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述蝸桿可轉(zhuǎn)動地固定在所述底板上;
[0007]所述蝸桿與所述蝸輪嚙合，且所述蝸桿的軸線與所述旋轉(zhuǎn)盤平行，所述激光筆的軸線和所述調(diào)向板的延伸方向平行。
[0008]進一步地，所述發(fā)車調(diào)向裝置還包括靠近所述弧形槽設(shè)置的第一限位塊，所述第一限位塊固定在所述底板上，且所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣部夾持于所述第一限位塊和所述弧形槽之間。
[0009]進一步地，所述發(fā)車調(diào)向裝置還包括靠近所述弧形槽設(shè)置的第二限位塊，所述第二限位塊固定在所述底板上，且所述第二限位塊與所述第一限位塊相對設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣部夾持于所述第二限位塊和所述弧形槽之間。
[0010]進一步地，所述發(fā)車調(diào)向裝置還包括固定于所述底板上的擋板，所述擋板垂直于所述調(diào)向板。
[0011 ] 進一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有限位槽口，所述限位槽口從所述旋轉(zhuǎn)盤的中部延伸到所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣，且所述限位槽口的延伸方向與所述調(diào)向板的延伸方向平行。
[0012]進一步地，所述底板上設(shè)置有輪轉(zhuǎn)槽口，所述輪轉(zhuǎn)槽口的延伸方向與所述限位槽口的延伸方向平行，且所述輪轉(zhuǎn)槽口的寬度大于所述限位槽口的寬度。
[0013]進一步地，所述限位槽口的靠近所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣的一端呈喇叭狀。
[0014]進一步地，所述發(fā)車調(diào)向裝置還包括固定于所述旋轉(zhuǎn)盤上的激光架，所述激光筆固定在所述激光架上。
[0015]進一步地，所述底板上設(shè)置有兩個把手，所述兩個把手分別設(shè)置在所述底板的相對的兩端。
[0016]進一步地，所述底板、所述旋轉(zhuǎn)盤以及所述調(diào)向板均為木板、塑料板或鋁合金板中的一種。
[0017]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案的有益效果是:
[0018]通過設(shè)置帶弧形槽的底板，以及可轉(zhuǎn)動地放置在弧形槽中的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤可以相對于底板在弧形槽中自由轉(zhuǎn)動，由于旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有蝸輪和激光筆，底板上設(shè)置有與蝸輪嚙合的蝸桿，且蝸桿的軸線與旋轉(zhuǎn)盤平行，在旋轉(zhuǎn)蝸桿時，蝸輪會緩慢旋轉(zhuǎn)進而帶動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，固定在旋轉(zhuǎn)盤上的激光筆同時緩慢轉(zhuǎn)向，由于固定在旋轉(zhuǎn)盤上的調(diào)向板的延伸方向和激光筆的軸線平行，將小車的車輪緊貼調(diào)向板設(shè)置時，車輪由調(diào)向板帶動會慢慢調(diào)整偏轉(zhuǎn)方向，當(dāng)激光筆對準(zhǔn)遠處的標(biāo)靶時，車輪即調(diào)整到最佳發(fā)車角度。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實用新型實施例提供的一種發(fā)車調(diào)向裝置及自轉(zhuǎn)向小車的組合結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是本實用新型實施例提供的一種發(fā)車調(diào)向裝置的正視圖；
[0022]圖3是本實用新型實施例提供的一種發(fā)車調(diào)向裝置的立體圖；
[0023]圖4是本實用新型實施例提供的底板的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖5是本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0026]實施例
[0027]本實用新型實施例提供了一種發(fā)車調(diào)向裝置，適用于調(diào)整自轉(zhuǎn)向小車的車輪的偏轉(zhuǎn)角度，如圖1、2和3所示，該發(fā)車調(diào)向裝置包括底板1、旋轉(zhuǎn)盤2、蝸輪3、蝸桿4、調(diào)向板5以及激光筆6 ;
[0028]其中，如圖4所示，底板I上設(shè)置有弧形槽la，旋轉(zhuǎn)盤2可轉(zhuǎn)動地放置在弧形槽Ia中，蝸輪3、激光筆6以及調(diào)向板5均固定在旋轉(zhuǎn)盤2上，蝸桿4可轉(zhuǎn)動地固定在底板I上；蝸桿4與蝸輪3嚙合，且蝸桿4的軸線與旋轉(zhuǎn)盤2平行，激光筆6的軸線和調(diào)向板5的延伸方向平行。
[0029]具體地，旋轉(zhuǎn)盤2的邊線和弧形槽Ia的邊線相匹配，旋轉(zhuǎn)盤2可以相對于底板在弧形槽Ia中自由轉(zhuǎn)動，本實施例中，蝸輪3是常見的環(huán)形蝸輪的邊緣的呈曲線的一部分，蝸輪3固定在旋轉(zhuǎn)盤2的外邊緣處，且蝸輪3的曲線和旋轉(zhuǎn)盤2的邊線相匹配，蝸輪3上設(shè)置有密集的齒，由于蝸桿4和蝸輪3嚙合，通過旋轉(zhuǎn)蝸桿4，蝸輪3可以慢慢旋轉(zhuǎn)進而帶動旋轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)；調(diào)向板5為長條形板，且調(diào)向板5垂直于旋轉(zhuǎn)盤2設(shè)置，使用時自轉(zhuǎn)向小車的車輪12緊貼調(diào)向板5的側(cè)壁，旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動時，車輪12會由調(diào)向板5帶動而偏轉(zhuǎn)一定的角度；激光筆6為呈柱形，激光筆6為常見工具，其結(jié)構(gòu)在此不再贅述，由于激光筆6的軸線和調(diào)向板5的延伸方向平行，所以激光筆6的指向和車輪12的行走方向平行，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動時，激光筆6和車輪12偏移相同的角度，當(dāng)激光筆6對準(zhǔn)遠處的標(biāo)靶(一般設(shè)置在30m外)時，車輪12即調(diào)整到最佳發(fā)車角度。
[0030]進一步地，該發(fā)車調(diào)向裝置還包括靠近弧形槽Ia設(shè)置的第一限位塊7，第一限位塊7固定在底板I上，且旋轉(zhuǎn)盤2的邊緣部夾持于第一限位塊7和弧形槽Ia之間。
[0031 ] 具體地，旋轉(zhuǎn)盤2放置在弧形槽Ia中，調(diào)整蝸輪3帶動旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動時，由于旋轉(zhuǎn)盤2沒有被限位，使得旋轉(zhuǎn)盤2容易脫離弧形槽la，設(shè)置第一限位塊7和弧形槽Ia夾持于旋轉(zhuǎn)盤2的邊緣處，對旋轉(zhuǎn)盤2起到很好的限位作用。
[0032]進一步地，該發(fā)車調(diào)向裝置還包括靠近弧形槽Ia設(shè)置的第二限位塊8，第二限位塊8固定在底板I上，且第二限位塊8與第一限位塊7相對設(shè)置，旋轉(zhuǎn)盤2的邊緣部夾持于第二限位塊8和弧形槽Ia之間。
[0033]具體地，僅設(shè)置第一限位塊7夾持旋轉(zhuǎn)盤2時，旋轉(zhuǎn)盤2上只有一個限