檢查設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種檢查設(shè)備包含一旋轉(zhuǎn)裝置、一供料裝置、一供料控制裝置以及多個(gè)影像提取裝置。旋轉(zhuǎn)裝置包含一可控旋轉(zhuǎn)元件以及一承載單元。承載單元可為一圓盤、一圓環(huán)狀盤或多個(gè)扇形環(huán)狀盤，用于承載待檢查物?？煽匦D(zhuǎn)元件用以控制承載單元旋轉(zhuǎn)。供料裝置用以朝旋轉(zhuǎn)裝置傳送待檢查物。供料控制裝置設(shè)置于供料裝置及旋轉(zhuǎn)裝置之間，用以將待檢查物間斷的傳送到旋轉(zhuǎn)裝置上。多個(gè)影像提取裝置分別從不同角度提取位于旋轉(zhuǎn)裝置的待檢查物的影像。
【專利說明】檢查設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種檢查設(shè)備，且特別涉及一種外觀檢查設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的電子元件在制作完成后通常會(huì)進(jìn)行外觀的檢查，以檢查電子元件的表面是否有破裂或磨損等等。傳統(tǒng)的檢查方式由檢查人員利用顯微鏡來觀看電子元件的其中一表面，待該表面檢查完成后檢測(cè)人員再翻轉(zhuǎn)電子元件以觀看電子元件的另一表面。由于每個(gè)電子元件都具有多個(gè)表面，這樣的方式勢(shì)必會(huì)浪費(fèi)許多時(shí)間。
[0003]為了改善這個(gè)問題，部分廠商開發(fā)出一種電子元件的外觀檢查設(shè)備。一般來說，夕卜觀檢查設(shè)備包含一轉(zhuǎn)盤及多個(gè)影像提取裝置。這些影像提取裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的周圍，且各個(gè)影像提取裝置的鏡頭分別面對(duì)不同方向。當(dāng)電子元件被傳送到轉(zhuǎn)盤上時(shí)，會(huì)跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)而依序到達(dá)各個(gè)影像提取裝置的影像提取范圍內(nèi)，如此一來，這些影像提取裝置即可分別提取電子元件上各個(gè)表面的影像。
[0004]外觀檢查設(shè)備通常利用振動(dòng)盤來將電子元件傳送到轉(zhuǎn)盤上。然而，這樣的傳送方式并不穩(wěn)定，常常會(huì)造成電子元件之間的間距及速度不相等，進(jìn)而影響影像提取裝置所提取到的畫面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的一目的在于提供一種檢查設(shè)備，其可使待檢查物以較為均等的間距及速度傳送到旋轉(zhuǎn)裝置上。
[0006]為了達(dá)到上述目的,依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式,一種檢查設(shè)備包含一旋轉(zhuǎn)裝置、一供料裝置、一供料控制裝置以及多個(gè)影像提取裝置。旋轉(zhuǎn)裝置包含一可控旋轉(zhuǎn)元件以及一承載單元。承載單元為一圓盤、一圓環(huán)狀盤或多個(gè)扇形環(huán)狀盤，用于承載待檢查物。可控旋轉(zhuǎn)元件用以控制承載單元旋轉(zhuǎn)。供料裝置用以朝旋轉(zhuǎn)裝置傳送待檢查物。供料控制裝置設(shè)置于供料裝置及旋轉(zhuǎn)裝置之間，用以將待檢查物間斷的傳送到旋轉(zhuǎn)裝置上。多個(gè)影像提取裝置分別從不同角度提取位于旋轉(zhuǎn)裝置的待檢查物的影像。
[0007]于上述實(shí)施方式中，檢查設(shè)備可利用供料控制裝置暫時(shí)阻擋待檢查物送到旋轉(zhuǎn)裝置上，當(dāng)這些待檢查物被阻擋時(shí)，會(huì)密集地排列于供料裝置的末端。如此一來，當(dāng)供料控制裝置停止阻擋后，這些密集排列的待檢查物會(huì)以均等的間距及速度送到旋轉(zhuǎn)裝置上，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中間距及速度不均的問題。
[0008]以上所述僅用以闡述本發(fā)明所欲解決的問題、解決問題的技術(shù)手段、及其產(chǎn)生的功效，等等，本發(fā)明的具體細(xì)節(jié)將在下文的實(shí)施方式及相關(guān)附圖中詳細(xì)介紹。
[0009]為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例能更明顯易懂，所附圖式的說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的檢查設(shè)備的俯視圖；
[0011]圖2A至2C為圖1中當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，眼睛所觀察到檢查設(shè)備在各個(gè)瞬時(shí)下的側(cè)視圖；
[0012]圖3為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的檢查設(shè)備的側(cè)視圖；
[0013]圖4為依據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施方式的供料裝置與供料控制裝置的俯視圖；
[0014]圖5A及圖5B為依據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施方式的檢查設(shè)備的側(cè)視圖；
[0015]圖6A及圖6B為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；
[0016]圖7A至圖7C為依據(jù)本發(fā)明多個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；
[0017]圖8為依據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的剖面圖；
[0018]圖9為依據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的剖面圖；
[0019]圖10為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的檢查設(shè)備；
[0020]圖11為依據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施方式的檢查設(shè)備。
[0021]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0022]100:旋轉(zhuǎn)裝置
[0023]11:承載單元
[0024]110、110a、110b、112:扇形環(huán)狀盤
[0025]114:圓環(huán)狀盤
[0026]116:圓盤
[0027]120:可控旋轉(zhuǎn)元件
[0028]122:頂面
[0029]124:邊緣
[0030]126:中心
[0031]130:間隔
[0032]132:前端
[0033]134:后端
[0034]140、140a、170、180:鎖固件
[0035]142、142a:鎖固槽
[0036]150:移動(dòng)路徑
[0037]152:刮痕
[0038]190:墊片
[0039]200:供料裝置
[0040]202:出口
[0041]210:直軌
[0042]212:軌道槽
[0043]220:送料機(jī)
[0044]300,300a,300b:供料控制裝置
[0045]310、3IOa:閘門機(jī)構(gòu)
[0046]320:固定座
[0047]400:影像提取裝置[0048]500:位置記錄裝置
[0049]600:分料盒
[0050]610:回收裝置
[0051]700、700a:待檢查物
[0052]800:縫隙感知器
[0053]D:間隔寬度
[0054]W1、W2:軌道槽寬度
[0055]L:待檢查物長(zhǎng)度
【具體實(shí)施方式】
[0056]以下將以附圖揭露本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解到，在本發(fā)明部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)并非必要的，因此不應(yīng)用以限制本發(fā)明。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與元件在附圖中將以簡(jiǎn)單示意的方式示出。
[0057]圖1為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的檢查設(shè)備的俯視圖。如圖所示，本實(shí)施方式的檢查設(shè)備可包含一旋轉(zhuǎn)裝置100、一供料裝置200、一供料控制裝置300以及多個(gè)影像提取裝置400。供料裝置200用以朝旋轉(zhuǎn)裝置100傳送待檢查物700。供料控制裝置300設(shè)置于供料裝置200及旋轉(zhuǎn)裝置100之間，其用以將待檢查物700間斷的傳送到旋轉(zhuǎn)裝置100上。多個(gè)影像提取裝置400分別從不同角度提取位于旋轉(zhuǎn)裝置100的待檢查物700的影像。
[0058]本說明書全文所述的“將待檢查物700間斷的傳送到旋轉(zhuǎn)裝置100上”代表可暫時(shí)阻擋，也可暫時(shí)允許待檢查物700被傳送到旋轉(zhuǎn)裝置100上。也就是說，供料控制裝置300在某些時(shí)刻下可阻擋供料裝置200將待檢查物700送到旋轉(zhuǎn)裝置100上，在某些時(shí)刻下可允許供料裝置200將待檢查物700送到旋轉(zhuǎn)裝置100上。當(dāng)供料控制裝置300暫時(shí)阻擋供料裝置200的傳送工作時(shí)，會(huì)使多個(gè)待檢查物700緊湊地排列于供料裝置200的末端。如此一來，當(dāng)供料控制裝置300停止阻擋后，這些緊湊排列的待檢查物700可在均等的間距及速度下，被送到旋轉(zhuǎn)裝置100上。
[0059]旋轉(zhuǎn)裝置100可包含一可控旋轉(zhuǎn)元件120以及一承載單元11。可控旋旋轉(zhuǎn)元件120用以控制承載單元11旋轉(zhuǎn)。于本實(shí)施方式中，承載單元11為多個(gè)扇形環(huán)狀盤110。任意相鄰的兩個(gè)扇形環(huán)狀盤110以一間隔130互相分離，且這些扇形環(huán)狀盤110被可控旋轉(zhuǎn)元件120驅(qū)動(dòng)而同軸旋轉(zhuǎn)。也就是說，扇形環(huán)狀盤110互相分開地設(shè)置于可控旋轉(zhuǎn)元件120上，且當(dāng)扇形環(huán)狀盤110被可控旋轉(zhuǎn)元件120驅(qū)動(dòng)時(shí)，均以可控旋轉(zhuǎn)元件120的中心線為轉(zhuǎn)軸來旋轉(zhuǎn)。
[0060]于本實(shí)施方式中，供料控制裝置300依據(jù)一第一數(shù)據(jù)阻擋供料裝置200傳送待檢查物700至旋轉(zhuǎn)裝置100上，并依據(jù)一第二數(shù)據(jù)開通使供料裝置200傳送待檢查物700至旋轉(zhuǎn)裝置100上。于部分實(shí)施方式中，上述第一數(shù)據(jù)與第二數(shù)據(jù)可為實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)，此實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)為實(shí)時(shí)檢測(cè)間隔130的前端132與后端134(可參閱圖2A至圖2C)位置所得的數(shù)據(jù)。舉例來說，可參閱圖2A至圖2C，其示出當(dāng)圖1中的旋轉(zhuǎn)裝置100旋轉(zhuǎn)時(shí)，眼睛所觀察到檢查設(shè)備在各個(gè)瞬時(shí)下的側(cè)視圖。如圖2A至圖2C所示，供料控制裝置300可電性連接至一縫隙感知器800，此縫隙感知器800可位在供料裝置200的出口 202下方，用以實(shí)時(shí)檢測(cè)間隔130是否移動(dòng)到供料裝置200的出口 202下方。具體來說，當(dāng)縫隙感知器800感知到間隔130的前端132已抵達(dá)出口 202下方時(shí)(如圖2B所示)，可產(chǎn)生第一數(shù)據(jù)而命令供料控制裝置300阻擋待檢查物700被傳送至旋轉(zhuǎn)裝置100上，從而使位于供料裝置200末端的待檢查物700排列緊湊。當(dāng)縫隙感知器800感知到間隔130的后端134通過出口 202下方時(shí)(如圖2C所示)，可產(chǎn)生第二數(shù)據(jù)而命令供料控制裝置300開通使供料裝置200傳送待檢查物700至旋轉(zhuǎn)裝置100上。此時(shí)，由于位于供料裝置200末端的待檢查物700是緊湊排列的，故供料裝置200得以均等的間距及速度傳送待檢查物700至旋轉(zhuǎn)裝置100上。由上述可知，縫隙感知器800所感知到的實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)可用來作為第一數(shù)據(jù)及第二數(shù)據(jù)，供料控制裝置300可根據(jù)此第一數(shù)據(jù)及第二數(shù)據(jù)，將待檢查物700間斷的傳送到旋轉(zhuǎn)裝置100上。如此不僅能夠讓多個(gè)待檢查物700緊湊地排列于供料裝置200的末端，使待檢查物700可以均等的間距及速度傳送至旋轉(zhuǎn)裝置100上，還可避免待檢查物700落入間隔130中而損壞。
[0061]于部分實(shí)施方式中，縫隙感知器800可為反射式光學(xué)傳感器,其可朝上方放射光線，當(dāng)扇形環(huán)狀盤IlOa位于縫隙感知器800上方時(shí)(如圖2A所示)，縫隙感知器800所放射的光線會(huì)被反射，此時(shí)縫隙感知器800可命令供料控制裝置300不阻擋(亦即，開通)供料裝置200的傳送工作。當(dāng)可控旋轉(zhuǎn)元件120旋轉(zhuǎn)而使間隔130的前端132移動(dòng)到供料裝置200的出口 202下方時(shí)(如圖2B所示)，縫隙感知器800所放射的光線不會(huì)被反射，此時(shí)縫隙感知器800可產(chǎn)生第一數(shù)據(jù)而命令供料控制裝置300阻擋供料裝置200的傳送工作。當(dāng)可控旋轉(zhuǎn)元件120旋轉(zhuǎn)而使間隔130的后端134通過縫隙感知器800上方時(shí)(如圖2C所示)，扇形環(huán)狀盤IlOb會(huì)被移動(dòng)至縫隙感知器800上方而反射縫隙感知器800所放射的光線，此時(shí)縫隙感知器800可產(chǎn)生第二數(shù)據(jù)而命令供料控制裝置300停止阻擋(亦即，開通)供料裝置200的傳送工作。舉例來說，扇形環(huán)狀盤IlOa為可擋紅外線的材料所形成，而縫隙感知器800放射出紅外線的反射式光學(xué)傳感器，如此便能實(shí)現(xiàn)感知間隔130的效果。
[0062]于部分實(shí)施方式中，亦可采用對(duì)照式光學(xué)傳感器、近接開關(guān)或壓感開關(guān)等取代上述的反射式光學(xué)傳感器，以實(shí)時(shí)檢測(cè)供料裝置200的出口 202下方是否為間隔130。應(yīng)了解至IJ，上述的反射式光學(xué)傳感器、對(duì)照式光學(xué)傳感器、近接開關(guān)或壓感開關(guān)僅用以例示，而非限制本發(fā)明。實(shí)務(wù)上，任何可感測(cè)空隙的裝置均可用來檢測(cè)供料裝置200的出口 202下方是否為間隔130。
[0063]于部分實(shí)施方式中，實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)亦可由一角度編碼器來提供，此角度編碼器設(shè)置于可控旋轉(zhuǎn)元件120中，其可定義出可控旋轉(zhuǎn)元件120上各個(gè)元件所在的角度，從而可實(shí)時(shí)檢測(cè)間隔130在不同時(shí)刻下于可控旋轉(zhuǎn)元件120上的角度。舉例來說，在圖1中，供料裝置200的出口 202位于角度編碼器所定義的350度，當(dāng)可控旋轉(zhuǎn)元件120旋轉(zhuǎn)而使任一間隔130的前端132 (可參閱圖2A至圖2C)的角度改變?yōu)?50度時(shí)，角度編碼器可產(chǎn)生第一數(shù)據(jù)以命令供料控制裝置300阻擋供料裝置200的傳送工作。當(dāng)可控旋轉(zhuǎn)元件120旋轉(zhuǎn)而使該間隔130的后端134 (可參閱圖2A至圖2C)的角度改變?yōu)?50度時(shí)，角度編碼器可產(chǎn)生第二數(shù)據(jù)以命令供料控制裝置300開通使供料裝置200傳送待檢查物700至旋轉(zhuǎn)裝置100上。
[0064]供料控制裝置300除了可根據(jù)上述各種實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)來間斷的傳送待檢查物700夕卜，亦可根據(jù)時(shí)間、數(shù)量、轉(zhuǎn)速、角度或基于前述數(shù)據(jù)的計(jì)算數(shù)值等等來實(shí)現(xiàn)，以下列舉多個(gè)實(shí)施方式以茲說明。
[0065]于部分實(shí)施方式中，供料控制裝置300可內(nèi)嵌或電性連接至一定時(shí)器，定時(shí)器可在供料裝置200傳送待檢查物700 —定時(shí)間后(例如15秒鐘)，產(chǎn)生第一數(shù)據(jù)以命令供料控制裝置300阻擋供料裝置200 —段時(shí)間(例如I秒鐘)，待該段時(shí)間(例如I秒鐘)過后，定時(shí)器可產(chǎn)生第二數(shù)據(jù)以命令供料控制裝置300停止阻擋(亦即，開通)供料裝置200的傳送工作，而使被阻擋的待檢查物700送到旋轉(zhuǎn)裝置100上。如此一來，定時(shí)器所產(chǎn)生的時(shí)間數(shù)據(jù)可用來作為第一數(shù)據(jù)與第二數(shù)據(jù)，而供料控制裝置300可根據(jù)此第一數(shù)據(jù)與第二數(shù)據(jù)，間斷的傳送待檢查物700。于部分實(shí)施方式中，上述時(shí)間可為使用者預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)值。
[0066]于部分實(shí)施方式中，此定時(shí)器可根據(jù)扇形環(huán)狀盤IlOa及IlOb的弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的圓心角除以可控旋轉(zhuǎn)元件120的轉(zhuǎn)速所得到的時(shí)間值(例如15秒鐘)，來產(chǎn)生第一數(shù)據(jù)，而命令供料控制裝置300在經(jīng)過該時(shí)間值(例如15秒鐘)后，阻擋供料裝置200的傳送工作。另外，定時(shí)器亦可根據(jù)間隔130的寬度D所對(duì)應(yīng)的圓心角除以可控旋轉(zhuǎn)元件120的轉(zhuǎn)速所得到的時(shí)間值(例如I秒鐘)，來產(chǎn)生第二數(shù)據(jù)，而命令供料控制裝置300停止阻擋(亦即，開通)供料裝置200的傳送工作。如此一來，供料控制裝置300可將基于角度及轉(zhuǎn)速所計(jì)算出來的時(shí)間值用來作為第一數(shù)據(jù)及第二數(shù)據(jù)，以間斷的傳送待檢查物700。于部分實(shí)施方式中，上述可控旋轉(zhuǎn)元件120的轉(zhuǎn)速可為使用者預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)值。
[0067]于部分實(shí)施方式中，供料控制裝置300可內(nèi)嵌或電性連接至一計(jì)數(shù)器，其可在供料裝置200傳送出若干待檢查物700后(例如10個(gè))，產(chǎn)生第一數(shù)據(jù)，以阻擋供料裝置200的傳送工作。待一段時(shí)間后，計(jì)數(shù)器可產(chǎn)生第二數(shù)據(jù)，以開通使供料裝置200繼續(xù)傳送待檢查物700至旋轉(zhuǎn)裝置100上。如此一來，供料控制裝置300可將計(jì)數(shù)器所檢測(cè)到的待檢查物700的數(shù)量用來作為第一數(shù)據(jù)及第二數(shù)據(jù)，以間斷的傳送待檢查物700。于部分實(shí)施方式中，上述待檢查物700的數(shù)量可為使用者預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)值。
[0068]于部分實(shí)施方式中，供料控制裝置300可直接擋住供料裝置200的出口 202，以阻擋供料裝置200的傳送工作。舉例來說，供料控制裝置300可包含一閘門機(jī)構(gòu)310以及一固定座320。固定座320固定于外部結(jié)構(gòu)上，閘門機(jī)構(gòu)310設(shè)置于固定座320上，且閘門機(jī)構(gòu)310可相對(duì)固定座320上下移動(dòng)。如圖2A所示，當(dāng)閘門機(jī)構(gòu)310往上移動(dòng)而暴露出供料裝置200的出口 202時(shí)，供料裝置200可將待檢查物700傳送至旋轉(zhuǎn)裝置100上。如圖2B所示，當(dāng)閘門機(jī)構(gòu)310往下移動(dòng)而擋住供料裝置200的出口 202時(shí)，閘門機(jī)構(gòu)310可阻擋供料裝置200的傳送工作。
[0069]于部分實(shí)施方式中，閘門機(jī)構(gòu)310的動(dòng)作可通過供電及斷電的方式來實(shí)現(xiàn)，舉例來說，當(dāng)閘門機(jī)構(gòu)310通電時(shí)，其可維持在可暴露出供料裝置200的出口 202的位置(如圖2A所示)，當(dāng)閘門機(jī)構(gòu)310斷電時(shí)，其可自由落下而擋住供料裝置200的出口 202 (如圖2B所示)。
[0070]圖3為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的檢查設(shè)備的側(cè)視圖。本實(shí)施方式與圖2A的主要差異在于:本實(shí)施方式的供料控制裝置300a的閘門機(jī)構(gòu)310a設(shè)置于供料裝置200的出口 202的正上方。如此一來，當(dāng)閘門機(jī)構(gòu)310a往下移動(dòng)時(shí)，其可直接壓住位于出口 202的待檢查物700，從而阻擋待檢查物700被傳送至旋轉(zhuǎn)裝置100上。
[0071]圖4為依據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施方式的供料裝置200與供料控制裝置300b的俯視圖。本實(shí)施方式與圖2A的主要差異在于:本實(shí)施方式的供料控制裝置300b可為一吸附裝置，其設(shè)置于供料裝置200內(nèi)部靠近出口 202處，用以吸住位于出口 202的待檢查物700，使其無法繼續(xù)前進(jìn)，從而阻擋待檢查物700被傳送至旋轉(zhuǎn)裝置100 (可參閱圖3)上。于部分實(shí)施方式中，吸附裝置可為一吸盤或一真空裝置，但不以此為限。
[0072]應(yīng)了解到，圖2A、3及4中所示的供料控制裝置300、300a及300b僅用以例示，而非限制本發(fā)明。實(shí)務(wù)上，任何可將待檢查物700阻擋在檢測(cè)供料裝置200的出口 202的裝置或機(jī)構(gòu)都可用來將待檢查物700間斷的傳送至旋轉(zhuǎn)裝置100上。
[0073]于部分實(shí)施方式中，如圖1所示，供料裝置200可包含一直軌210以及一送料機(jī)220。供料控制裝置300位于直軌210與旋轉(zhuǎn)裝置100之間，故供料控制裝置300可將待檢查物700擋止于直軌210中。直軌210上遠(yuǎn)離供料控制裝置300的一端連通送料機(jī)220，以利送料機(jī)220將待檢查物700傳送至直軌210上。
[0074]于部分實(shí)施方式中，如圖4所示，直軌210可包含一軌道槽212，待檢查物700在軌道槽212中進(jìn)行傳送。軌道槽212的寬度Wl可略大于待檢查物700的寬度W2，而小于待檢查物700的兩倍寬度2XW2。如此一來，當(dāng)供料控制裝置300阻擋軌道槽212中的待檢查物700前進(jìn)時(shí)，這些待檢查物700可密集且毗鄰地在軌道槽212中排成一列，而不會(huì)互相碰撞。
[0075]圖5A及圖5B為依據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施方式的檢查設(shè)備的側(cè)視圖。如圖所示，間隔130的寬度D大于待檢查物700a的長(zhǎng)度L。如此一來，當(dāng)待檢查物700a被直軌210卡住時(shí)(如圖5A所示)，只需等間隔130移動(dòng)至待檢查物700a下方后，待檢查物700a就會(huì)受重力吸引而落入間隔130下方(如圖5B所示)，而不會(huì)繼續(xù)卡在直軌210下而磨損扇形環(huán)狀盤IlOb0也就是說，即使待檢查物700a被直軌210卡住(如圖5A所示)，也只有扇形環(huán)狀盤I IOa可能會(huì)被磨損，扇形環(huán)狀盤I IOb則不會(huì)受影響。
[0076]圖6A及圖6B為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置100的俯視圖。如圖6A及圖6B所示，扇形環(huán)狀盤110、IlOa及IlOb可沿著可控旋轉(zhuǎn)元件120的頂面122的徑向方向所移動(dòng)。具體來說，可控旋轉(zhuǎn)元件120可具有多個(gè)鎖固槽142，其可供多個(gè)鎖固件140將扇形環(huán)狀盤IlOUlOa或IlOb壓在可控旋轉(zhuǎn)元件120上，且鎖固件140插入鎖固槽142中并可移動(dòng)于鎖固槽142中。其中，鎖固槽142開設(shè)于可控旋轉(zhuǎn)元件120的頂面122。在平行于頂面122的方向上，鎖固槽142的截面積大于鎖固件140的截面積。如此一來，鎖固件140可在鎖固槽142中移動(dòng)，而帶動(dòng)扇形環(huán)狀盤110、IlOa或IlOb沿著可控旋轉(zhuǎn)元件120的頂面122的徑向方向所移動(dòng)。
[0077]于圖6A中，旋轉(zhuǎn)裝置100上具有一移動(dòng)路徑150，此移動(dòng)路徑150代表待檢查物700 (如圖5A及圖5B所示)在旋轉(zhuǎn)裝置100上所行經(jīng)的路徑。當(dāng)待檢查物700a被直軌210卡住時(shí)(如圖5A所示)，可能會(huì)在扇形環(huán)狀盤IlOa上造成刮痕152 (如圖6A所示)。如圖6B所示，當(dāng)刮痕152形成后，僅需將扇形環(huán)狀盤IlOa沿著可控旋轉(zhuǎn)元件120的頂面122的徑向方向朝外移動(dòng)，使得刮痕152離開移動(dòng)路徑150，如此即可避免后續(xù)傳送至扇形環(huán)狀盤IlOa的待檢查物700接觸到刮痕152。當(dāng)然，扇形環(huán)狀盤IlOa亦可朝內(nèi)移動(dòng)以使刮痕152離開移動(dòng)路徑150。
[0078]圖7A為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置100的俯視圖。本實(shí)施方式與圖6A及圖6B的主要差異在于:本實(shí)施方式的鎖固件140a緊配于鎖固槽142a中，以將扇形環(huán)狀盤110固定于可控旋轉(zhuǎn)元件120上，也就是說，鎖固件140a可將承載單元11 (可參閱圖1)固定于可控旋轉(zhuǎn)元件120上。鎖固件140a可拆卸的，舉例來說，鎖固件140a與鎖固槽142a可利用拴附的方式來實(shí)現(xiàn)緊配的效果，而當(dāng)使用者欲更換任一扇形環(huán)狀盤110時(shí)，僅需旋轉(zhuǎn)鎖固件140a，使其松脫于鎖固槽142a，即可拆卸扇形環(huán)狀盤110。鎖固件140a與鎖固槽142a可分別為螺絲及螺孔，但不以此為限。
[0079]于圖7A中，扇形環(huán)狀盤110的數(shù)量繪示為三個(gè)，但實(shí)務(wù)上，扇形環(huán)狀盤110的數(shù)量并不以此為限，其亦可為四個(gè)(如圖7B所示)、五個(gè)(如圖7C所示)或其它數(shù)量。由于單一扇形環(huán)狀盤110的面積比一般圓盤更小，故可降低長(zhǎng)途或跨國(guó)運(yùn)送上的保存難度，還可避免運(yùn)送過程發(fā)生破裂等問題。此外，由于拆裝圓盤必須移動(dòng)影像提取裝置400 (可參閱圖1)的位置，導(dǎo)致影像提取裝置400需要重新校正，十分費(fèi)時(shí)與不便。但采用單一扇形環(huán)狀盤110時(shí)，可先將所欲更換的扇形環(huán)狀盤110移動(dòng)至沒有影像提取裝置400的位置后再進(jìn)行更換，故比更換整個(gè)圓盤更為容易。另外，當(dāng)其中一扇形環(huán)狀盤110損壞時(shí)，僅需更換該損壞的扇形環(huán)狀盤110，而無須更換整個(gè)圓盤，故可減少材料成本。
[0080]圖8為依據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置100的剖面圖。如圖8所示，扇形環(huán)狀盤112設(shè)置于可控旋轉(zhuǎn)元件120上，且沿著由可控旋轉(zhuǎn)元件120的邊緣124往可控旋轉(zhuǎn)元件120的中心126的方向朝下傾斜。如此一來，當(dāng)可控旋轉(zhuǎn)元件120高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些傾斜的扇形環(huán)狀盤112可提高待檢查物700的向心力，而使待檢查物700免于被甩出扇形環(huán)狀盤112外，故本實(shí)施方式可應(yīng)用于高轉(zhuǎn)速的可控旋轉(zhuǎn)元件120，從而提高工作效率。
[0081]于部分實(shí)施方式中，扇形環(huán)狀盤112的傾斜設(shè)置可由兩個(gè)長(zhǎng)短不同的鎖固件170及180所實(shí)現(xiàn)。具體來說，鎖固件180比鎖固件170更長(zhǎng)，故可將扇形環(huán)狀盤112頂起而使其呈傾斜狀。另外，鎖固件180所在的位置比鎖固件170更靠近可控旋轉(zhuǎn)元件120的邊緣124，故可使扇形環(huán)狀盤112由可控旋轉(zhuǎn)元件120的邊緣124往可控旋轉(zhuǎn)元件120的中心126的方向朝下傾斜。
[0082]圖9為依據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置100的剖面圖。本實(shí)施方式與圖8的主要差異在于本實(shí)施方式利用墊片190來使扇形環(huán)狀盤112傾斜，而非利用長(zhǎng)短不同的鎖固件170及180。具體來說，墊片190可墊在可控旋轉(zhuǎn)元件120的頂面122上靠近邊緣124處，如此便可將扇形環(huán)狀盤112頂起，而使扇形環(huán)狀盤112由可控旋轉(zhuǎn)元件120的邊緣124往可控旋轉(zhuǎn)元件120的中心126的方向朝下傾斜。
[0083]應(yīng)了解到，圖8中所示的鎖固件170及180與圖9中所示的墊片190僅用以例示，而非限制本發(fā)明。實(shí)務(wù)上，任何可讓扇形環(huán)狀盤112傾斜的元件均可用來使扇形環(huán)狀盤112傾斜地設(shè)置于可控旋轉(zhuǎn)元件120的頂面122上。
[0084]圖10為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的檢查設(shè)備。本實(shí)施方式與圖1的主要差異在于:本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置100包含一圓環(huán)狀盤114，其可取代圖1的多個(gè)扇形環(huán)狀盤110，也就是說，本實(shí)施方式的承載單元11為單一的圓環(huán)狀盤114。圓環(huán)狀盤114設(shè)置于可控旋轉(zhuǎn)元件120上并被可控旋轉(zhuǎn)元件120驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施方式的檢查設(shè)備的其它元件及其連接關(guān)系與動(dòng)作方式如同前文所載，故不再重復(fù)敘述。
[0085]圖11為依據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施方式的檢查設(shè)備。本實(shí)施方式與圖10的主要差異在于:本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置100包含一圓盤116，其可取代圖10的圓環(huán)狀盤114，也就是說，本實(shí)施方式的承載單元11為單一的圓盤116。圓盤116設(shè)置于可控旋轉(zhuǎn)元件120上并被可控旋轉(zhuǎn)元件120驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施方式的檢查設(shè)備的其它元件及其連接關(guān)系與動(dòng)作方式如同前文所載，故不再重復(fù)敘述。
[0086]部分實(shí)施方式中，檢查設(shè)備可選擇性地包含一位置記錄裝置500，其可用來感知并記錄待檢查物700通過位置記錄裝置500下方時(shí)的位置及時(shí)間，從而幫助影像提取裝置400知悉何時(shí)能夠?qū)υ摯龣z查物700進(jìn)行拍攝。
[0087]部分實(shí)施方式中，檢查設(shè)備可選擇性地包含一分料盒600，其具有回收裝置610。當(dāng)待檢查物700移動(dòng)至回收裝置610周圍時(shí)，回收裝置610可將此待檢查物700回收至分料盒600中。舉例來說，回收裝置610可為一吹氣管，其可朝分料盒600吹氣，當(dāng)待檢查物700移動(dòng)至吹氣管所吹出的氣流中時(shí)，會(huì)被吹氣管所吹出的氣流所吹動(dòng)而進(jìn)入分料盒600中。
[0088]部分實(shí)施方式中，扇形環(huán)狀盤110、110a、110b及112、與圓環(huán)狀盤114及圓盤116可由透光材料所形成，以利影像提取裝置400能夠拍攝待檢查物700的底面。部分實(shí)施方式中，可控旋轉(zhuǎn)元件120為一馬達(dá)，但不以此為限。于部分實(shí)施方式中，供料裝置200為振動(dòng)元件，但不以此為限。
[0089]雖然本發(fā)明已以實(shí)施方式揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)此技術(shù)的人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種檢查設(shè)備,包含: 一旋轉(zhuǎn)裝置，包含: 一承載單元，該承載單元為一圓盤、一圓環(huán)狀盤或多個(gè)扇形環(huán)狀盤，用于承載待檢查物；以及 一可控旋轉(zhuǎn)元件，用以控制該承載單元旋轉(zhuǎn)； 一供料裝置，用以朝該旋轉(zhuǎn)裝置傳送待檢查物； 一供料控制裝置，設(shè)置于該供料裝置及該旋轉(zhuǎn)裝置之間，用以將待檢查物間斷的傳送到該旋轉(zhuǎn)裝置上；以及 多個(gè)影像提取裝置，分別從不同角度提取位于該旋轉(zhuǎn)裝置的待檢查物的影像。
2.如權(quán)利要求1所述的檢查設(shè)備，其中該供料控制裝置依據(jù)一第一數(shù)據(jù)阻擋該供料裝置傳送待檢查物至該旋轉(zhuǎn)裝置上，并依據(jù)一第二數(shù)據(jù)開通使該供料裝置傳送待檢查物至該旋轉(zhuǎn)裝置上，其中前述第一數(shù)據(jù)與前述第二數(shù)據(jù)為時(shí)間、數(shù)量、轉(zhuǎn)速、角度、實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)或基于前述數(shù)據(jù)的計(jì)算數(shù)值。
3.如權(quán)利要求2所述的檢查設(shè)備，其中當(dāng)該供料控制裝置阻擋該供料裝置傳送待檢查物至該旋轉(zhuǎn)裝置上時(shí)，則使待檢查物排列緊湊；當(dāng)該供料控制裝置開通時(shí)，則使該供料裝置能夠以均等的間距及速度傳送待檢查物至該旋轉(zhuǎn)裝置上。
4.如權(quán)利要求2所述的檢查設(shè)備，其中當(dāng)該承載單元為扇形環(huán)狀盤時(shí)，所述多個(gè)扇形環(huán)狀盤中的任意相鄰的兩個(gè)以一間隔互相分離，且所述多個(gè)扇形環(huán)狀盤被該可控旋轉(zhuǎn)元件驅(qū)動(dòng)而同軸旋轉(zhuǎn)，其中該間隔的寬度大于待檢查物的長(zhǎng)度。
5.如權(quán)利要求4所述的檢查設(shè)備，其中當(dāng)該間隔的前端抵達(dá)該供料裝置的一出口時(shí)，該供料控制裝置依據(jù)該第一數(shù)據(jù)阻擋該供料裝置將待檢查物送到該旋轉(zhuǎn)裝置上，當(dāng)該間隔的后端抵達(dá)該供料裝置的該出口時(shí)，該供料控制裝置依據(jù)該第二數(shù)據(jù)開通使該供料裝置將待檢查物傳送到該旋轉(zhuǎn)裝置上。
6.如權(quán)利要求1所述的檢查設(shè)備，其中該檢查設(shè)備還包含多個(gè)鎖固件，所述多個(gè)鎖固件分別用以將該承載單元固定于該可控旋轉(zhuǎn)元件上，且所述多個(gè)鎖固件為可拆卸的。
7.如權(quán)利要求4所述的檢查設(shè)備，其中每一扇形環(huán)狀盤能夠沿著該可控旋轉(zhuǎn)元件的頂面的徑向方向所移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的檢查設(shè)備，其中該檢查設(shè)備還包含多個(gè)鎖固件，且該可控旋轉(zhuǎn)元件具有多個(gè)鎖固槽，所述多個(gè)鎖固件分別將所述多個(gè)扇形環(huán)狀盤壓在該可控旋轉(zhuǎn)元件上，且所述多個(gè)鎖固件插入所述多個(gè)鎖固槽中并可移動(dòng)于所述多個(gè)鎖固槽中。
9.如權(quán)利要求4所述的檢查設(shè)備，其中所述多個(gè)扇形環(huán)狀盤設(shè)置于該可控旋轉(zhuǎn)元件上，且沿著由該可控旋轉(zhuǎn)元件的邊緣往該可控旋轉(zhuǎn)元件的中心的方向朝下傾斜。
10.如權(quán)利要求1所述的檢查設(shè)備，其中該供料裝置包含一直軌，該供料控制裝置位于該直軌與該旋轉(zhuǎn)裝置之間。
【文檔編號(hào)】G01N21/89GK103901043SQ201210568775
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月24日
【發(fā)明者】張仁明, 陳正鍇, 劉子誠(chéng) 申請(qǐng)人:臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司