專利名稱：回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置及設(shè)置有該回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，許多工程機(jī)械如挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)、掘進(jìn)機(jī)等都包括上車體和底盤，上車體通過回轉(zhuǎn)支承可轉(zhuǎn)動(dòng)地與底盤連接，通過回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上車體旋轉(zhuǎn)至適合的工作位置。通常，這種工程機(jī)械需要上車體循環(huán)往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行工作，同時(shí)也需要監(jiān)控上車體與底盤之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，如旋挖鉆機(jī)是一種取土成孔施工機(jī)械，通過不斷的切削巖土，然后提升至孔外卸土，經(jīng)過周期性循環(huán)作業(yè)鉆進(jìn)同一孔，此時(shí)需要對(duì)上車體的回轉(zhuǎn)角度進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。為了便于操作人員精確控制和實(shí)時(shí)了解上車體的旋轉(zhuǎn)角度，使上車體旋轉(zhuǎn)到需要的角度、位置下工作，通常在上車體上設(shè)置一個(gè)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置。現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，通常是采用固定螺栓將旋轉(zhuǎn)編碼器連接在上車體的車架或機(jī)架上，然后將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸通過聯(lián)軸器與底盤的傳動(dòng)軸連接，再由底盤的傳動(dòng)軸與底盤的內(nèi)齒圈嚙合連接，在上車體相對(duì)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器隨著上車體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸有齒輪帶動(dòng)，輸入軸自身旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)編碼器能夠根據(jù)輸入軸的旋轉(zhuǎn)計(jì)算出上車體的轉(zhuǎn)角，并反饋給操作人員。然而，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置中的工作裝置即旋轉(zhuǎn)編碼器和上車體連接采用螺栓固定，同時(shí)編碼器的輸入軸又與底盤的傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器固定連接，在上車體回轉(zhuǎn)工作時(shí)，固定連接旋轉(zhuǎn)編碼器和上車體的螺栓會(huì)受到很大的徑向作用力，而常常被剪斷，導(dǎo)致測(cè)量工作失效，甚至造成編碼器損壞。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置及設(shè)置有該回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的工程機(jī)械，該回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置將旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在可以擺動(dòng)的基座上，并通過彈性連接件保持旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸與底盤內(nèi)齒圈始終嚙合，在實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量上車體旋轉(zhuǎn)角度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器與底盤之間的柔性連接，能夠有效防止旋轉(zhuǎn)編碼器與上車體之間的連接件被剪斷。一方面，本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，包括基座、連接軸、彈性連接件、旋轉(zhuǎn)編碼器、傳動(dòng)軸、內(nèi)齒圈，其中所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在所述基座上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括輸入軸，所述輸入軸與所述傳動(dòng)軸連接；所述傳動(dòng)軸的下部固定設(shè)置有外齒輪，所述外齒輪與所述內(nèi)齒圈嚙合，所述內(nèi)齒圈固定設(shè)置在工程機(jī)械的底盤上；所述連接軸固定設(shè)置在工程機(jī)械的上車體上，所述基座可擺動(dòng)地連接至所述連接軸；
所述彈性連接件的第一端連接至所述基座，第二端連接至所述上車體，將所述基座、向所述內(nèi)齒圈的外部拉動(dòng)或推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)編碼器及所述傳動(dòng)軸，使所述傳動(dòng)軸底部的所述外齒輪與所述內(nèi)齒圈保持嚙合。進(jìn)一步地，所述基座包括托架，所述托架包括從所述基座的相對(duì)的兩側(cè)伸出的端部，其中，所述托架的一個(gè)端部可擺動(dòng)地連接至所述連接軸，另一端部與所述彈性連接件的
第一端連接。進(jìn)一步地，所述連接軸的外部套設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸套，所述托架的一個(gè)端部通過所述軸套可擺動(dòng)地連接至所述連接軸。進(jìn)一步地，還包括固定設(shè)置在所述上車體上的連接桿，所述彈性連接件的第二端通過所述連接桿連接至所述工程機(jī)械的上車體。進(jìn)一步地，所述上車體上固定設(shè)置有固定板，所述連接軸和所述連接桿固定設(shè)置在所述固定板上。進(jìn)一步地，所述基座內(nèi)固定設(shè)置有軸承，所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述軸承內(nèi)。進(jìn)一步地,所述軸承為角接觸球軸承。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)編碼器為非接觸式編碼器，所述非接觸式編碼器還包括編碼器主體、蓋和磁環(huán)；所述編碼器主體固定設(shè)置在所述蓋的頂部；所述蓋的底部與所述基座連接，形成封閉空間，所述磁環(huán)和所述輸入軸位于所述封閉空間內(nèi)，且所述蓋與所述磁環(huán)之間有間隙；所述磁環(huán)固定套設(shè)在所述輸入軸上，所述輸入軸固定連接至所述傳動(dòng)軸。進(jìn)一步地，所述蓋和所述輸入軸由鋁材質(zhì)制成。另一方面，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，包括上車體和底盤，所述上車體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底盤上，所述工程機(jī)械設(shè)置有如上所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置。本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置能夠用于測(cè)量工程機(jī)械的上車體的旋轉(zhuǎn)角度。工作時(shí)，當(dāng)上車體相對(duì)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置作為一個(gè)整體，隨著上車體繞上車體的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于外齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，因此外齒輪自轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)，通過計(jì)算得出測(cè)量裝置整體隨著上車體已旋轉(zhuǎn)的角度，即上車體已旋轉(zhuǎn)的角度。測(cè)量過程中，彈性連接部件能夠?qū)⒒芭c基座連接的其他部件，包括外齒輪在內(nèi)，拉向或推向內(nèi)齒圈的外部，使外齒輪與內(nèi)齒圈始終保持嚙合，精準(zhǔn)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度，并且在受到徑向力時(shí)，外齒輪包括與基座及與其連接的其他部件整體繞連接軸擺動(dòng)，避免回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的部件受到較大的徑向力。因而，本發(fā)明的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置在實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量上車體旋轉(zhuǎn)角度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器與底盤之間的柔性連接，避免回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的部件受到較大的徑向力，能夠有效防止旋轉(zhuǎn)編碼器與上車體之間的連接件被剪斷。本發(fā)明的工程機(jī)械設(shè)置有上述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，因此也具有上述技術(shù)效果，不再贅述。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；圖2為圖1所示的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的俯視示意圖。附圖標(biāo)記說明1、基座；2、連接軸；3、彈性連接件；4、旋轉(zhuǎn)編碼器；5、傳動(dòng)軸；6、連接桿；7、輸入軸；8、外齒輪；9、內(nèi)齒圈；10、底盤；11、上車體；12、固定板；13、軸套；14、托架；15、軸承；16、磁環(huán)；17、蓋；18、編碼器主體。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。本發(fā)明的基本思想在于鑒于現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置中的旋轉(zhuǎn)編碼器與上車體和底盤之間均為剛性連接，導(dǎo)致在工作過程中，旋轉(zhuǎn)編碼器與上車體之間的固定螺栓承受的應(yīng)力過大而被剪斷，本發(fā)明將旋轉(zhuǎn)編碼器與底盤之間的剛性連接改為“柔性連接”，使旋轉(zhuǎn)編碼器以及其與上車體之間的固定螺栓能夠承受更大的應(yīng)力作用，固定螺栓不易被剪斷，保證旋轉(zhuǎn)編碼器的安全工作；進(jìn)一步地，本發(fā)明采用非接觸式的旋轉(zhuǎn)編碼器，進(jìn)一步降低旋轉(zhuǎn)編碼器受車體振動(dòng)影響導(dǎo)致?lián)p壞的可能性。下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖1至圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，包括基座1、連接軸2、彈性連接件3、旋轉(zhuǎn)編碼器4、傳動(dòng)軸5、內(nèi)齒圈9，其中旋轉(zhuǎn)編碼器4設(shè)置在基座I上，旋轉(zhuǎn)編碼器4的輸入軸7與傳動(dòng)軸5連接；傳動(dòng)軸5的下部固定設(shè)置有外齒輪8，外齒輪8與內(nèi)齒圈9嚙合，內(nèi)齒圈9固定設(shè)置在工程機(jī)械的底盤10上；連接軸固定設(shè)置在工程機(jī)械的上車體11上，基座I可擺動(dòng)地連接至連接軸2 ;彈性連接件3的第一端連接至基座1，第二端連接至工程機(jī)械的上車體11，向內(nèi)齒圈9的外部拉動(dòng)或推動(dòng)將基座1、旋轉(zhuǎn)編碼器4及傳動(dòng)軸5，使傳動(dòng)軸5的外齒輪8與內(nèi)齒圈9保持嚙合。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置包括旋轉(zhuǎn)編碼器4和基座I，旋轉(zhuǎn)編碼器4設(shè)置在基座I上，基座I通過連接軸2可擺動(dòng)地設(shè)置在上車體11上；旋轉(zhuǎn)編碼器4的輸入軸7與底盤10上固定的內(nèi)齒圈9嚙合傳動(dòng)連接；彈性連接件3將基座I及與基座I連接的部件整體拉向或推向內(nèi)齒圈9的外部，使得外齒輪8與內(nèi)齒圈9始終保持嚙合。工作時(shí)，當(dāng)上車體11相對(duì)底盤10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置作為一個(gè)整體，隨著上車體11繞上車體11的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于外齒輪8與內(nèi)齒圈9嚙合，因而外齒輪8自轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸5、旋轉(zhuǎn)編碼器4的輸入軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)編碼器4檢測(cè)輸入軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)，通過計(jì)算得出測(cè)量裝置整體隨著上車體11已旋轉(zhuǎn)的角度，即上車體11已旋轉(zhuǎn)的角度。角度測(cè)量過程中，彈性連接件3能夠?qū)⒒鵌及與基座I連接的其他部件，包括外齒輪8在內(nèi)，拉向或推向內(nèi)齒圈9的外部，使外齒輪8與內(nèi)齒圈9始終保持嚙合，精準(zhǔn)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度，并且在受到徑向力時(shí)，外齒輪8包括與基座I及與其連接的其他部件整體繞連接軸2擺動(dòng)，避免回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的部件受到較大的徑向力。因而，本發(fā)明的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置在實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量上車體旋轉(zhuǎn)角度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器與底盤之間的柔性連接，避免回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的部件受到較大的徑向力，能夠有效防止旋轉(zhuǎn)編碼器與上車體之間的連接件被剪斷，延長使用壽命，并在一定程度上降低了回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置受底盤振動(dòng)的影響。需要說明的是，上述實(shí)施例中的彈性連接件3將基座I及與基座I連接的其他部件(包括外齒輪8)拉向或壓向內(nèi)齒圈9的外部，具體是指，彈性連接件3的彈性力(彈性拉力或彈性壓力)使基座I的整體具有向內(nèi)齒圈9外部移動(dòng)的傾向，使基座I的整體繞連接軸2向內(nèi)齒圈的外部擺動(dòng)，使外齒輪8與內(nèi)齒圈9嚙合連接，保證回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置能夠準(zhǔn)確測(cè)量上車體11的旋轉(zhuǎn)角度。此外，上車體11和底盤10之間通常通過回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)上車體11的旋轉(zhuǎn)，此處所述的內(nèi)齒圈9可以是回轉(zhuǎn)支承上的內(nèi)齒圈。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種優(yōu)選的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，如圖1至圖4所示，上車體11上的預(yù)定位置開設(shè)有用于安裝回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的孔，孔上設(shè)置一塊固定板12，回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的連接軸2可以固定設(shè)置在該固定板12上，基座I可擺動(dòng)地套設(shè)在該連接軸2上。優(yōu)選地，如圖3所示，連接軸2外設(shè)置有套可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸套13，基座I與該軸套13固定連接，進(jìn)而可擺動(dòng)地連接至連接軸2?；鵌內(nèi)嵌設(shè)有軸承15，傳動(dòng)軸5可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該軸承15內(nèi)，傳動(dòng)軸15的上端固定連接旋轉(zhuǎn)編碼器4的輸入軸7。軸承15優(yōu)選采用角接觸球軸承，以承受更大的軸向和徑向作用力。該實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)編碼器4優(yōu)選為非接觸式編碼器，除輸入軸7外，非接觸式編碼器還包括編碼器主體18、蓋17和磁環(huán)16。輸入軸7外周固定設(shè)置有磁環(huán)16，磁環(huán)16優(yōu)選通過螺釘固定在輸入軸7上。旋轉(zhuǎn)編碼器4還包括一個(gè)蓋17，蓋17倒扣在基座I上，并優(yōu)選通過螺釘與基座I的側(cè)面固定連接，旋轉(zhuǎn)編碼器4的編碼器主體18設(shè)置在蓋17的頂部。蓋17與基座I形成一個(gè)封閉空間，輸入軸7和磁環(huán)16均位于該封閉空間內(nèi)，且磁環(huán)16與蓋17之間具有間隙，以便磁環(huán)16能夠正常順暢旋轉(zhuǎn)。非接觸式編碼器的磁環(huán)16與編碼器主體18之間沒有剛性連接，能夠避免傳動(dòng)軸5將底盤9的振動(dòng)傳遞至編碼器主體18，減小底盤振動(dòng)對(duì)編碼器損壞；此外，非接觸式編碼器的輸入軸和磁環(huán)與傳動(dòng)軸之間固定連接，取消使用聯(lián)軸器，解決了現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置安裝時(shí)，輸入軸與傳動(dòng)軸之間同軸度的問題。此處需要說明的是，輸入軸7和蓋17均優(yōu)選采用鋁材質(zhì)制造而成，以減少磁干擾對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量時(shí)產(chǎn)生影響。蓋17與基座I的接觸面之間還可以設(shè)置密封圈，有效防塵、防潮，以保證封閉空間的部件不受外部條件的干擾。傳動(dòng)軸5的下部設(shè)置有外齒輪8，并優(yōu)選通過平鍵與外齒輪8固定連接。外齒輪8與固定設(shè)置在底盤10上的內(nèi)齒圈9嚙合。基座I包括有托架14，托架14與基座I固定連接，并且托架14包括從基座I相對(duì)的兩側(cè)延伸出的端部，其中，一個(gè)端部可擺動(dòng)地連接至連接軸2，另一端部固定連接至彈性連接件3的第一端，該彈性連接件3優(yōu)選為彈簧，也可以采用其他彈性連接件。上車體11的固定板12上還還優(yōu)選設(shè)置有連接桿6，彈性連接件3即彈簧的第一端連接托架14的另一端部，第二端連接至連接桿6，彈簧呈拉伸狀態(tài)，將包括基座8、軸承15、傳動(dòng)軸5、外齒輪8在內(nèi)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的部件，全部拉向內(nèi)齒圈9的外部，即大約沿內(nèi)齒圈9的徑向方向拉向內(nèi)齒圈的外部，彈性連接件3施加于托架14的作用力的方向?yàn)閺膹椥赃B接件13的第一端指向第二端，使外齒輪8與內(nèi)齒圈9始終保持嚙合。此處需要說明的是，彈性連接件3的作用是為了使外齒輪8與內(nèi)齒圈9始終保持嚙合，因此，在能夠發(fā)揮彈性連接件的該作用的前提下，其他實(shí)施例也可以采用其他的結(jié)構(gòu)配置，如改變連接桿的位置，將彈性連接件配置為壓縮狀態(tài)，產(chǎn)生壓力，將外齒輪8推向內(nèi)齒圈9方向，保持始終嚙合。該優(yōu)選的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置在進(jìn)行測(cè)量工作時(shí)，上車體11相對(duì)底盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定設(shè)置在上車體11上的連接軸2，以及與連接軸2固定連接的基座1、旋轉(zhuǎn)編碼器4、傳動(dòng)軸5以及外齒輪8等一起轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)軸5下端的外齒輪8與內(nèi)齒圈9嚙合，外齒輪8進(jìn)行自轉(zhuǎn)；進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸5、輸入軸7、磁環(huán)16 —起繞傳動(dòng)軸5的軸心自轉(zhuǎn)；編碼器主體18檢測(cè)到磁環(huán)16的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，并記錄其旋轉(zhuǎn)角度，然后根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算外齒輪8相對(duì)內(nèi)齒圈9的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而得出上車體11相對(duì)底盤10之間的旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈性連接件3保持外齒輪8與內(nèi)齒圈9始終保持嚙合，確保旋轉(zhuǎn)編碼器4精確測(cè)量上車體11的旋轉(zhuǎn)角度。因此，與現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置至少具有以下優(yōu)點(diǎn)1、彈性連接件使外齒輪始終與內(nèi)齒圈很好的嚙合，工作時(shí)不管回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置是受到順時(shí)針或逆時(shí)針的側(cè)向力或徑向力，都會(huì)作為一個(gè)整體相對(duì)連接軸擺動(dòng)，在回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置上基本不會(huì)產(chǎn)生引起內(nèi)部破壞的應(yīng)力，從而實(shí)現(xiàn)柔性連接，保證測(cè)量精度同時(shí)保護(hù)角度測(cè)量裝置的部件，延長使用壽命，并在一定程度上降低了回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置受底盤振動(dòng)的影響；2、采用非接觸式編碼器，既降低了底盤振動(dòng)對(duì)編碼器的影響導(dǎo)致?lián)p壞，也解決了組裝時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器輸入軸與傳動(dòng)軸的同軸度的問題；3、鋁材質(zhì)的輸入軸和蓋，減少非接觸式編碼器的磁干擾，增加測(cè)量精度；4、傳動(dòng)軸與基座之間設(shè)置有角接觸球軸承，能夠承受較大的軸向或徑向作用力。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種工程機(jī)械，其包括上車體和底盤，上車體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底盤上，還設(shè)置有如上所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置。進(jìn)一步地，該工程機(jī)械包括旋挖鉆機(jī)、起重機(jī)、挖掘機(jī)等。本發(fā)明實(shí)施例提供的工程機(jī)械，如旋挖鉆機(jī)、起重機(jī)、挖掘機(jī)設(shè)置有上述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，因此也具有上述的各種優(yōu)點(diǎn)，不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，包括基座(I)、連接軸(2)、彈性連接件(3)、旋轉(zhuǎn)編碼器(4)、傳動(dòng)軸(5)、內(nèi)齒圈(9)，其中 所述旋轉(zhuǎn)編碼器(4 )設(shè)置在所述基座(I)上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(4 )包括輸入軸(7 )，所述輸入軸(7)與所述傳動(dòng)軸(5)連接；所述傳動(dòng)軸(5)的下部固定設(shè)置有外齒輪(8)，所述外齒輪(8)與所述內(nèi)齒圈(9)嚙合，所述內(nèi)齒圈(9)固定設(shè)置在工程機(jī)械的底盤(10)上； 所述連接軸(2 )固定設(shè)置在工程機(jī)械的上車體(11)上，所述基座(I)可擺動(dòng)地連接至所述連接軸(2)； 所述彈性連接件(3 )的第一端連接至所述基座(I)，第二端連接至所述上車體(11)，向所述內(nèi)齒圈(9)的外部拉動(dòng)或推動(dòng)所述基座(I)、所述旋轉(zhuǎn)編碼器(4)及所述傳動(dòng)軸(5)，使所述傳動(dòng)軸(5)底部的所述外齒輪(8)與所述內(nèi)齒圈(9)保持嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述基座(I)包括托架(14)，所述托架(14)包括從所述基座(I)的相對(duì)的兩側(cè)伸出的端部，其中，所述托架(14)的一個(gè)端部可擺動(dòng)地連接至所述連接軸(2 )，另一端部與所述彈性連接件(3 )的第一端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述連接軸(2)的外部套設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸套(13)，所述托架(14)的一個(gè)端部通過所述軸套(13)可擺動(dòng)地連接至所述連接軸(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，還包括固定設(shè)置在所述上車體(11)上的連接桿(6 )，所述彈性連接件(3 )的第二端通過所述連接桿(6 )連接至所述上車體(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述上車體(11)上固定設(shè)置有固定板(12 )，所述連接軸(2 )和所述連接桿(6 )固定設(shè)置在所述固定板(12 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述基座(I)內(nèi)固定設(shè)置有軸承(15)，所述傳動(dòng)軸(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述軸承(15)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述軸承(15)為角接觸球軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(4)為非接觸式編碼器，所述非接觸式編碼器還包括編碼器主體(18)、蓋(17)和磁環(huán)(16)； 所述編碼器主體(18)固定設(shè)置在所述蓋(17)的頂部；所述蓋(17)的底部與所述基座(I)連接，形成封閉空間，所述磁環(huán)(16)和所述輸入軸(7)位于所述封閉空間內(nèi)，且所述蓋(17)與所述磁環(huán)(16)之間有間隙；所述磁環(huán)(16)固定套設(shè)在所述輸入軸(7)上，所述輸入軸(7)固定連接至所述傳動(dòng)軸(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述蓋(17)和所述輸入軸(7)由鋁材質(zhì)制成。
10.一種工程機(jī)械，包括上車體(11)和底盤(10 )，所述上車體(11)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底盤(10)上，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有如1-9中任意一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量>j-U ρ α裝直。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置及工程機(jī)械，回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置包括基座、連接軸、彈性連接件、旋轉(zhuǎn)編碼器、傳動(dòng)軸、內(nèi)齒圈，其中旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在基座上，旋轉(zhuǎn)編碼器輸入軸與傳動(dòng)軸連接；傳動(dòng)軸的下部固定設(shè)置有外齒輪，外齒輪與設(shè)置在底盤上的內(nèi)齒圈嚙合；連接軸固定設(shè)置在上車體上，基座可擺動(dòng)地連接至連接軸；彈性連接件的第一端連接至基座，第二端連接至上車體，向內(nèi)齒圈的外部拉動(dòng)基座及傳動(dòng)軸，使傳動(dòng)軸底部的外齒輪與內(nèi)齒圈保持嚙合。本發(fā)明的裝置在實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量上車體旋轉(zhuǎn)角度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器與底盤之間的柔性連接，避免回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的部件受到較大的徑向力，能夠有效防止旋轉(zhuǎn)編碼器與上車體之間的連接件被剪斷。
文檔編號(hào)G01B21/22GK103075993SQ20121058161
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者蔣穎, 崔喜彬 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司