一種車輛定位的方法、裝置以及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種車輛定位的方法和裝置，該方法應用于車輛定位的裝置，所述裝置包括控制器和第一專用短程通信DSRC模塊，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊，該方法包括：所述確定模塊確定車輛定位的裝置的位置信息；所述判斷模塊判斷安裝車載單元OBU的當前車輛是否處于所述第一DSRC模塊預設的通信區(qū)域，如果是，則所述第一DSRC模塊向所述OBU攜帶的第二DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠在信號較弱的路段對當前車輛進行準確的定位。
【專利說明】一種車輛定位的方法、裝置以及系統(tǒng)【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及定位【技術領域】，具體涉及一種車輛定位的方法、裝置以及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]定位系統(tǒng)在車輛管理上的應用被稱作車輛定位，運用車輛定位技術能夠準確的獲取車輛的具體位置。
[0003]現(xiàn)有技術中存在兩種車輛定位方式，第一種是人們眾所周知的利用GPS定位系統(tǒng)對車輛進行定位；第二種車輛定位方式為利用航位推算的技術實現(xiàn)車輛定位，具體為:在知道車輛當前時刻位置的條件下，通過測量車輛移動的距離和方位，推算下一時刻車輛位置。
[0004]但是，上述兩種車輛定位方式均存在著缺點，首先，GPS車輛定位方式在無信號的區(qū)域，例如隧道、高樓等，不能完成車輛的準確定位。其次，航位推算的車輛定位方式中，由于其根據(jù)車輛當前時刻位置、車輛移動的距離和方位，推算下一時刻車輛位置，該種推算車輛位置方法存在一定誤差，當存在的誤差累計后，就會存在車輛定位不準確的問題。

【發(fā)明內容】

[0005]為了解決車輛定位不準確的問題，本發(fā)明提供了一種車輛定位的方法、裝置以及系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明提供了一種車輛定位的方法，應用于車輛定位的裝置，所述裝置包括控制器和第一專用短程通信DSRC模塊，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊，所述方法包括:
[0007]所述確定模塊確定車輛定位的裝置的位置信息；
[0008]所述判斷模塊判斷安裝車載單元OBU的當前車輛是否處于所述第一 DSRC模塊預設的通信區(qū)域，如果是，則所述第一 DSRC模塊向所述OBU攜帶的第二 DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。
[0009]優(yōu)選地，所述方法，還包括:
[0010]調節(jié)模塊通過調節(jié)所述第一 DSRC模塊的發(fā)射功率，調節(jié)所述第一 DSRC模塊的通信區(qū)域。
[0011]優(yōu)選地，所述確定模塊確定所述車輛定位的裝置的位置信息，包括:
[0012]所述確定模塊接收實時動態(tài)差分RTK設備針對所述車輛定位的裝置計算的位置
信息；
[0013]所述確定模塊將接收到的位置信息確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。
[0014]優(yōu)選地，所述確定模塊確定所述車輛定位的裝置的位置信息，包括:
[0015]所述確定模塊獲取所述車輛定位的裝置的經(jīng)度、緯度以及航向；
[0016]所述確定模塊將所述經(jīng)度、緯度以及航向確定為所述車輛定位的裝置的位置信
肩、O
[0017]優(yōu)選地，所述確定模塊確定所述車輛定位的裝置的位置信息，包括:[0018]所述確定模塊獲取所述車輛定位的裝置的位置標識；
[0019]所述確定模塊將所述位置標識確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。
[0020]本發(fā)明還提供了一種車輛定位的裝置，所述裝置包括控制器和第一 DSRC模塊:其中，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊，
[0021]所述確定模塊，用于確定車輛定位的裝置的位置信息；
[0022]所述判斷模塊，用于判斷安裝OBU的當前車輛是否處于所述第一 DSRC模塊預設的通信區(qū)域；
[0023]所述第一 DSRC模塊，用于向所述OBU攜帶的第二 DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。
[0024]優(yōu)選地，所述裝置，還包括:
[0025]調節(jié)模塊，用于通過調節(jié)所述第一 DSRC模塊的發(fā)射功率，調節(jié)所述第一 DSRC模塊的通信區(qū)域。
[0026]優(yōu)選地，所述確定模塊，包括:
[0027]接收子模塊，用于接收RTK設備針對所述車輛定位的裝置計算的位置信息；
[0028]第一確定子模塊，用于將接收到的位置信息確定為所述車輛定位的裝置的位置信肩、O
[0029]優(yōu)選地，所述確定模塊，包括:
[0030]第一獲取子模塊，用于獲取所述車輛定位的裝置的經(jīng)度、緯度以及航向；
[0031]第二確定子模塊，用于將所述經(jīng)度、緯度以及航向確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。
[0032]優(yōu)選地，所述確定模塊，包括:
[0033]第二獲取子模塊，用于獲取所述車輛定位的裝置的位置標識；
[0034]第三確定子模塊，用于將所述位置標識確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。
[0035]本發(fā)明還提供了一種車輛定位的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車輛定位的裝置和包括第二DSRC模塊的0BU，所述車輛定位的裝置為上述任意一項所述的裝置，所述OBU安裝于所述車輛上。
[0036]本發(fā)明應用于車輛定位的裝置，該裝置包括控制器和第一專用短程通信DSRC模塊，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊，本方案包括:所述確定模塊確定車輛定位的裝置的位置信息；所述判斷模塊判斷安裝車載單元OBU的當前車輛是否處于所述第一 DSRC模塊預設的通信區(qū)域，如果是，則所述第一 DSRC模塊向所述OBU攜帶的第二 DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。針對現(xiàn)有技術的GPS車輛定位方式，本發(fā)明能夠在無信號的區(qū)域準確定位當前車輛的位置；針對現(xiàn)有技術的航位推算的車輛定位方式，本發(fā)明能夠準確定位當前車輛的位置，修正通過航位推算方式確定的車輛位置的誤差。總之，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠較準確的進行車輛的定位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本發(fā)明實施例一的車輛定位方法的流程圖；
[0039]圖2為本發(fā)明實施例二的車輛定位方法的流程圖；
[0040]圖3為本發(fā)明實施例三的車輛定位方法的流程圖；
[0041]圖4為本發(fā)明實施例四的車輛定位裝置的結構圖；
[0042]圖5為本發(fā)明實施例四的所述確定模塊4011的結構圖之一；
[0043]圖6為本發(fā)明實施例四的所述確定模塊4011的結構圖之一；
[0044]圖7為本發(fā)明實施例四的所述確定模塊4011的結構圖之一；
[0045]圖8為本發(fā)明實施例四的車輛定位的裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0046]在車輛定位領域，采用GPS技術進行車輛定位存在定位死角問題，本發(fā)明可以彌補GPS定位的定位死角問題，使得GPS定位技術趨于完善。同時，本發(fā)明還能校準利用航位推算的技術進行的車輛定位。采用本發(fā)明進行車輛定位之前，首先將車輛定位的裝置安裝到道路兩側，具體可以安裝到道路兩旁的路燈上，同時將OBU安裝于需要定位的車輛上，通過兩個裝置之間的通信，達到當前車輛定位的目的。
[0047]下面將結合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0048]實施例一、
[0049]本實施例具體應用于車輛定位的裝置，該車輛定位的裝置包括控制器和第一 DSRC模塊，該控制器包括確定模塊和判斷模塊，具體的，車輛定位的裝置包括的控制器可以通過路測單元RSU實現(xiàn)。
[0050]參考圖1，圖1為本發(fā)明提供的一種車輛定位的方法實施例一的流程圖，本實施例具體可以包括:
[0051]步驟101、確定模塊確定車輛定位的裝置的位置信息。
[0052]本實施例中，首先確定該車輛定位的裝置被安裝的位置，即獲取該車輛定位的裝置的位置信息。
[0053]實際操作中，需要將若干個車輛定位的裝置安裝于道路兩側，具體可以安裝到GPS技術不能定位的道路兩側，也可以安裝于GPS信號不強的高樓下的道路兩側。具體安裝規(guī)律可以依照用戶需求而定，采用何種規(guī)律進行車輛定位的裝置的安裝不影響本實施例的實施。
[0054]本實施例中，車輛定位的裝置中的確定模塊可以根據(jù)RTK設備針對該車輛定位的裝置計算的位置信息，確定該車輛定位的裝置的位置信息，具體的，位置信息可以為該車輛定位的裝置被安裝的經(jīng)度、緯度以及航向，該已安裝的車輛定位的裝置中的第一 DSRC模塊可以發(fā)射射頻信號，該射頻信號上調制了該車輛定位的裝置的位置信息。
[0055]具體的，確定的位置信息還可以是已安裝的車輛定位的裝置的位置標識，例如，當兩條道路為平行的主路和輔路時，使用現(xiàn)有車輛定位技術很難定位當前車輛在主路還是輔路，本實施例預先在輔路或者主路的道路兩側安裝有車輛定位的裝置，同時確定該安裝的車輛定位的裝置的位置標識為該車輛定位的裝置的位置信息，例如，當該車輛定位的裝置被安裝于主路時，其位置標識為主路。
[0056]具體的，被安裝的車輛定位的裝置包括第一 DSRC模塊，該第一 DSRC模塊用于與OBU中包括的第二 DSRC模塊通過收發(fā)射頻信號進行通信。
[0057]步驟102、判斷模塊判斷安裝OBU的當前車輛是否處于所述第一 DSRC模塊預設的通信區(qū)域，如果是，則進入步驟103。
[0058]本實施例中，預先在需要定位的車輛上安裝包括第二 DSRC模塊的0BU，該第二DSRC模塊用于接收第一 DSRC模塊發(fā)送的攜帶有該車輛定位的裝置的位置信息的射頻信號。
[0059]實際操作中，預先設置第一 DSRC模塊的通信區(qū)域，具體的，可以通過調節(jié)該第一DSRC模塊的發(fā)射功率的大小控制該第一 DSRC模塊的通信區(qū)域。具體的，可以將第一 DSRC模塊的通信區(qū)域設置為1.5米。
[0060]實際操作中，通過第一 DSRC模塊與當前車輛中的第二 DSRC模塊之間的通信，判斷當前車輛是否處于任意一個第一 DSRC模塊預設的通信區(qū)域，如果通過第一 DSRC模塊和第二 DSRC模塊之間的通信可以獲知當前車輛已經(jīng)處于預設的通信區(qū)域時，則進入步驟103。
[0061]步驟103、第一 DSRC模塊向所述OBU攜帶的第二 DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。
[0062]實際操作中，在當前車輛已經(jīng)處于任意一個第一 DSRC模塊預設的通信區(qū)域的情況下，該第一 DSRC模塊將向該當前車輛載有的第二 DSRC模塊發(fā)送該車輛定位的裝置的位
置信息。
[0063]具體的，第一 DSRC模塊與第二 DSRC模塊是以射頻信號的形式發(fā)送以及接受位置信息的。
[0064]本實施例中，由于已安裝的車輛定位的裝置的位置信息是確定的，所以，對于處于該第一 DSRC模塊的通信區(qū)域的車輛的位置信息也是近似確定的，近似與該車輛定位的裝置的位置信息相同，其誤差僅與通信區(qū)域的設置有關。
[0065]本實施例應用于車輛定位的裝置，該裝置包括控制器和第一專用短程通信DSRC模塊，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊，本實施例包括:所述確定模塊確定車輛定位的裝置的位置信息；所述判斷模塊判斷安裝車載單元OBU的當前車輛是否處于所述第一 DSRC模塊預設的通信區(qū)域，如果是，則所述第一 DSRC模塊向所述OBU攜帶的第二 DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠較準確的進行車輛的定位。
[0066]實施例二、
[0067]本實施例為場景實施例，本實施例中，在高樓林立的CBD中央商務區(qū)，由于受到高樓的遮擋，GPS定位信號時好時壞,在CBD中央商務區(qū)遮擋嚴重的區(qū)域安裝車輛定位的裝置，當車輛進入到該車輛定位的裝置包括的第一 DSRC模塊的通信區(qū)域時，獲得該車輛定位的裝置的位置信息，根據(jù)該位置信息對當前車輛進行定位，直到GPS信號變好。
[0068]本實施例也應用于車輛定位的裝置，所述裝置包括控制器和第一 DSRC模塊，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊。[0069]參考圖2，圖2為本發(fā)明提供的一種車輛定位的方法實施例二的流程圖，本實施例具體可以包括:
[0070]步驟201、確定模塊確定安裝于CBD中央商務區(qū)遮擋嚴重的區(qū)域的車輛定位的裝
置的位置信息。
[0071]由于CBD中央商務區(qū)遮擋嚴重，通過GPS定位技術無法完成車輛定位，所以本實施例將車輛定位的裝置安裝于遮擋嚴重區(qū)域，同時通過RTK設備確定該車輛定位的裝置的位置信息，該位置信息包括該車輛定位的裝置的經(jīng)度、緯度以及航向。
[0072]具體的，該安裝的車輛定位的裝置包括第一 DSRC模塊，該第一 DSRC模塊用于與車輛載有的第二 DSRC模塊進行通信。
[0073]實際操作中，CBD中央商務區(qū)的某些遮擋嚴重的區(qū)域可以設置若干個車輛定位的裝置，具體安裝車輛定位的裝置的位置可以根據(jù)其所處位置的GPS信號強弱進行設置，可以將車輛定位的裝置設置在GPS信號較弱的地方或者GPS無信號的地方。
[0074]步驟202、通過調節(jié)第一 DSRC模塊的發(fā)射功率，設置所述第一 DSRC模塊的通信區(qū)域。
[0075]本實施例中，通過調節(jié)已安裝的第一 DSRC模塊的發(fā)射功率，設置該第一 DSRC模塊的通信區(qū)域。
[0076]具體的，CBD中央商務區(qū)的某些遮擋嚴重的區(qū)域中安裝的車輛定位的裝置所包括的第一 DSRC模塊的通信區(qū)域可以設置為I米。
[0077]步驟203、判斷模塊判斷安裝OBU的當前車輛是否處于所述通信區(qū)域，如果是，則進入步驟204。
[0078]本實施例中，首先將OBU安裝到需要定位的車輛上，該OBU包括第二 DSRC模塊。其次，通過第二 DSRC模塊與第一 DSRC模塊之間的以射頻信號形式進行的通信，判斷當前車輛是否處于預先設置的通信區(qū)域之內，如果是，則進入步驟204。
[0079]如果當前車輛沒有處于預先設置的通信區(qū)域，那么當前車輛將正常行進，直到當前車輛進入預設的通信區(qū)域，再進入步驟204。
[0080]步驟204、所述第一 DSRC模塊向所述OBU攜帶的第二 DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。
[0081]本實施例中，如果當前車輛處于預設的通信區(qū)域，則該通信區(qū)域對應的第一 DSRC模塊將向當前車輛對應的第二 DSRC模塊發(fā)送其位置信息，以便確定當前車輛的位置。
[0082]具體的，位置信息是以射頻信號的形式在第一 DSRC模塊和第二 DSRC模塊之間進行傳送的。
[0083]本實施例通過在CBD中央商務區(qū)的某些遮擋嚴重的區(qū)域安裝車輛定位的裝置的方式進行車輛的定位，能夠解決其由于GPS信號弱或者無信號導致的車輛定位難的問題，針對現(xiàn)有技術的GPS車輛定位方式，本實施例能夠在無信號或者信號弱的區(qū)域準確定位當前車輛的位置。
[0084]實施例三、
[0085]本實施例也為場景實施例，本實施例中，在高速公路上，由于存在主輔路位置比較接近的情況，比如主路與輔路的距離不超過5米，但是GPS的定位精度為10米左右，故單純利用GPS定位技術不能區(qū)分高速公路上的主輔路。如果在輔路上安裝車輛定位的裝置，則在當前車輛載有的OBU包括的第二 DSRC模塊接收到安裝的車輛定位的裝置包括的第一DSRC模塊發(fā)射的射頻信號時，說明該當前車輛正在輔路上行駛，否則，表明該當前車輛在主路上行駛。
[0086]本實施例也應用于車輛定位的裝置，所述裝置包括控制器和第一 DSRC模塊，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊。
[0087]參考圖3，圖3為本發(fā)明提供的一種車輛定位的方法實施例三的流程圖，本實施例具體可以包括:
[0088]步驟301、確定模塊確定安裝于高速公路的輔路上的車輛定位的裝置的位置信息。
[0089]本實施例中，由于存在主輔路位置比較接近的情況，所以現(xiàn)有的GPS定位技術很難解決此種情況下的車輛定位問題。
[0090]實際操作中，預先將車輛定位的裝置安裝于高速公路的輔路上，同時將該車輛定位的裝置的位置標識確定為其位置信息。具體的，該位置標識是以射頻信號的形式存在的。
[0091]實際操作中，由于車輛定位的裝置包括的第一 DSRC模塊所預設的通信區(qū)域使得其只能與行駛在輔路上的車輛進行通信，所以在當前車輛接收到車輛定位的裝置發(fā)送的以射頻信號形式存在的位置標識時，說明該當前車輛正在輔路上行駛。
[0092]步驟302、通過調節(jié)第一 DSRC模塊的發(fā)射功率，設置所述第一 DSRC模塊的通信區(qū)域。
[0093]步驟303、判斷模塊判斷安裝OBU的當前車輛是否處于所述通信區(qū)域，如果是，則進入步驟304。。
[0094]本實施例中的步驟302-步驟303與實施例二中的步驟202-步驟203相同，所以在此不再贅述。
[0095]步驟304、所述第一 DSRC模塊向所述OBU攜帶的第二 DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。
[0096]本實施例中，在當前車輛處于預設的通信區(qū)域時，預先安裝于輔路上的車輛定位的裝置所包括的第一 DSRC模塊將向當前車輛包括的第二 DSRC模塊發(fā)送該車輛定位的裝置的位置信息，當前車輛通過此位置信息確定其正處于輔路上。
[0097]具體的，該位置信息是以第一 DSRC模塊發(fā)射的射頻信號的形式存在的，在車輛接收到第一 DSRC模塊發(fā)射的射頻信號時，說明該車輛正處于輔路上。
[0098]本實施例通過在主輔路位置比較接近的輔路上安裝若干車輛定位的裝置，解決了GPS定位技術無法解決的主輔路定位問題。
[0099]實施例四
[0100]參考圖4，圖4為本發(fā)明提供的一種車輛定位的裝置實施例四的裝置結構圖，本實施例具體可以包括:
[0101]控制器401和第一 DSRC模塊402:其中，所述控制器401包括確定模塊4011和判斷模塊4012，
[0102]所述確定模塊4011,用于確定車輛定位的裝置的位置信息；
[0103]參考圖5，圖5為所述確定模塊4011的結構圖之一，所述確定模塊4011包括:
[0104]接收子模塊501，用于接收RTK設備針對所述車輛定位的裝置計算的位置信息；
[0105]第一確定子模塊502，用于將接收到的位置信息確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。
[0106]參考圖6，圖6為所述確定模塊4011的結構圖之一，所述確定模塊4011包括:
[0107]第一獲取子模塊601，用于獲取所述車輛定位的裝置的經(jīng)度、緯度以及航向；
[0108]第二確定子模塊602，用于將所述經(jīng)度、緯度以及航向確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。
[0109]參考圖7，圖7為所述確定模塊4011的結構圖之一，所述確定模塊4011包括:
[0110]第二獲取子模塊701，用于獲取所述車輛定位的裝置的位置標識；
[0111]第三確定子模塊702，用于將所述位置標識確定為所述車輛定位的裝置的位置信
肩、O
[0112]所述判斷模塊4012，用于判斷安裝OBU的當前車輛是否處于所述第一 DSRC模塊預設的通信區(qū)域；
[0113]所述第一 DSRC模塊402，用于向所述OBU攜帶的第二 DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。
[0114]參考圖8，圖8為車輛定位的裝置的結構圖，圖8包括圖4所述的裝置，其中，圖8中的所述控制器401，還包括:
[0115]調節(jié)模塊801，用于通過調節(jié)所述第一 DSRC模塊的發(fā)射功率，調節(jié)所述第一 DSRC模塊的通信區(qū)域。
[0116]實施例五、
[0117]本發(fā)明提供了一種車輛定位的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車輛定位的裝置和包括第二DSRC模塊的0BU，所述車輛定位的裝置為圖4-圖8所示的任意一項裝置，所述OBU安裝于所述車輛上。
[0118]本實施例中，車輛定位的裝置安裝于GPS信號較弱的道路兩側，包括第二 DSRC模塊的OBU安裝于需要定位的車輛上，其中，預先設定車輛定位的裝置中的第一 DSRC模塊的通信區(qū)域，在當前車輛行駛至該通訊區(qū)域時，第一 DSRC模塊將向第二 DSRC模塊以射頻信號的形式發(fā)射該車輛定位的裝置的位置信息，當?shù)诙?DSRC模塊接收到車輛定位的裝置的位置信息時，根據(jù)該位置信息確定當前車輛所處的位置。
[0119]本實施例應用于車輛定位的裝置，該裝置包括控制器和第一專用短程通信DSRC模塊，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊，本實施例包括:所述確定模塊確定車輛定位的裝置的位置信息；所述判斷模塊判斷安裝車載單元OBU的當前車輛是否處于所述第一 DSRC模塊預設的通信區(qū)域，如果是，則所述第一 DSRC模塊向所述OBU攜帶的第二 DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。針對現(xiàn)有技術的GPS車輛定位方式，本實施例能夠在無信號的區(qū)域準確定位當前車輛的位置；針對現(xiàn)有技術的航位推算的車輛定位方式，本實施例能夠準確定位當前車輛的位置，修正通過航位推算方式確定的車輛位置的誤差。總之，與現(xiàn)有技術相比，本實施例能夠較準確的進行車輛的定位。
[0120]對于裝置實施例而言，由于其基本對應于方法實施例，所以相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0121]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0122]以上對本發(fā)明實施例所提供的車輛定位的方法和裝置進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用 范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【權利要求】
1.一種車輛定位的方法，其特征在于，應用于車輛定位的裝置，所述裝置包括控制器和第一專用短程通信DSRC模塊，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊，所述方法包括: 所述確定模塊確定車輛定位的裝置的位置信息； 所述判斷模塊判斷安裝車載單元OBU的當前車輛是否處于所述第一 DSRC模塊預設的通信區(qū)域，如果是，則所述第一 DSRC模塊向所述OBU攜帶的第二 DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括: 調節(jié)模塊通過調節(jié)所述第一 DSRC模塊的發(fā)射功率，調節(jié)所述第一 DSRC模塊的通信區(qū)域。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定模塊確定所述車輛定位的裝置的位置信息，包括: 所述確定模塊接收實時動態(tài)差分RTK設備針對所述車輛定位的裝置計算的位置信息； 所述確定模塊將接收到的位置信息確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。
4.根據(jù)權利要求1 或2所述的方法，其特征在于，所述確定模塊確定所述車輛定位的裝置的位置信息，包括: 所述確定模塊獲取所述車輛定位的裝置的經(jīng)度、緯度以及航向； 所述確定模塊將所述經(jīng)度、緯度以及航向確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定模塊確定所述車輛定位的裝置的位置信息，包括: 所述確定模塊獲取所述車輛定位的裝置的位置標識； 所述確定模塊將所述位置標識確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。
6.一種車輛定位的裝置，其特征在于，所述裝置包括控制器和第一 DSRC模塊:其中，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊， 所述確定模塊，用于確定車輛定位的裝置的位置信息； 所述判斷模塊，用于判斷安裝OBU的當前車輛是否處于所述第一 DSRC模塊預設的通信區(qū)域； 所述第一 DSRC模塊，用于向所述OBU攜帶的第二 DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括: 調節(jié)模塊，用于通過調節(jié)所述第一 DSRC模塊的發(fā)射功率，調節(jié)所述第一 DSRC模塊的通信區(qū)域。
8.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，包括: 接收子模塊，用于接收RTK設備針對所述車輛定位的裝置計算的位置信息； 第一確定子模塊，用于將接收到的位置信息確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。
9.根據(jù)權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，包括: 第一獲取子模塊，用于獲取所述車輛定位的裝置的經(jīng)度、緯度以及航向； 第二確定子模塊，用于將所述經(jīng)度、緯度以及航向確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。
10.根據(jù)權利要求6或7所述裝置，其特征在于，所述確定模塊，包括:第二獲取子模塊，用于獲取所述車輛定位的裝置的位置標識； 第三確定子模塊，用于將所述位置標識確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。
11.一種車輛定位的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括車輛定位的裝置和包括第二DSRC模塊的OBU，所述車輛定位的裝置為上述權利要求6至10任意一項所述的裝置，所述OBU安裝于所述車 輛上。
【文檔編號】G01S19/48GK103453911SQ201210587677
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年12月28日 優(yōu)先權日:2012年12月28日
【發(fā)明者】余振華, 彭志寬 申請人:北京握奇數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司