專利名稱：指南車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種指示裝置，尤其是一種指南車。
技術(shù)背景 指南車，又稱司南車，是中國(guó)古代用來(lái)指示方向的一種機(jī)械裝置。它與指南針利用地磁效應(yīng)不同，它是利用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，由車上木人(即指向裝置)指示方向。不論車子轉(zhuǎn)向何方，木人(即指向裝置)的手始終指向南方，“車雖回運(yùn)而手常指南”。指南車除了是古代一種指示方向的車輛，也作為帝王的儀仗車輛。指南車起源很早，歷代曾幾度重制，但均未留下資料。它利用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和離合裝置來(lái)指示方向。在特定條件下，車子轉(zhuǎn)向時(shí)木人手臂仍指南。指南車的自動(dòng)離合裝置顯示了古代機(jī)械技術(shù)的卓越成就。車箱內(nèi)部設(shè)置有一套可自動(dòng)離合的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)車子行進(jìn)中偏離正南方向，向東(左)轉(zhuǎn)彎時(shí)，東轅前端向左移動(dòng)，使車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)木人下方的齒輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)，恰好抵消車輛向左轉(zhuǎn)彎的影響，使木人手臂仍指南方。當(dāng)車子向西(右)轉(zhuǎn)彎時(shí)，則使能帶動(dòng)木人下方的齒輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)，以抵消車子右轉(zhuǎn)的影響。而車子向正前方行進(jìn)時(shí)，車輪與齒輪系是分離的，因此木人手臂所指的方向不受車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。如此，不管車子的運(yùn)動(dòng)方向是東西南北，或不斷變化，車上木人的手臂總是指向南方，起著指引方向的作用。
發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種利用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)正確指示方向的指南車。一種指南車，包括第一、第二車輪，分別與所述第一、第二車輪聯(lián)動(dòng)的第一、第二傳動(dòng)輪系，及設(shè)置在所述第一傳動(dòng)輪系或第二傳動(dòng)輪系上的指向裝置；所述第一傳動(dòng)輪系包括與第一車輪同軸設(shè)置的第一左錐齒輪、與第一左錐齒輪嚙合的第二左錐齒輪、與所述第二左錐齒輪同軸設(shè)置的行星輪系、及與所述行星輪系同軸設(shè)置的齒輪組；所述第二傳動(dòng)輪系包括與第二車輪同軸設(shè)置的第一右錐齒輪、與第一右錐齒輪嚙合的第二右錐齒輪、與所述第二右錐齒輪同軸設(shè)置的右齒輪；所述第二傳動(dòng)輪系還包括與所述右齒輪嚙合的所述行星輪系，及與所述行星輪系同軸設(shè)置的所述齒輪組；所述指向裝置設(shè)置在所述齒輪組上。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述行星輪系包括與所述第二左錐齒輪同軸設(shè)置傳輸?shù)牡谝诲F齒輪、與第一錐齒輪嚙合的行星輪、與行星輪嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述齒輪組同軸設(shè)置傳輸；所述第一傳動(dòng)輪系中第一左錐齒輪與第二左錐齒輪構(gòu)成第一級(jí)傳動(dòng)，第一錐齒輪與行星輪形成第二級(jí)傳動(dòng)，行星輪與第二錐齒輪形成第三級(jí)傳動(dòng)。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述行星輪系中第一錐齒輪與行星輪的傳動(dòng)比為1:1，所述行星輪與第二錐齒輪的傳動(dòng)比為1:1。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述行星輪系還包括與所述行星輪連接的行星架、及設(shè)置在所述行星架上的行星架齒輪，所述行星架齒輪與所述右齒輪嚙合；所述第二傳動(dòng)輪系中，所述第一右錐齒輪與第二右錐齒輪形成的第二傳動(dòng)輪系第一級(jí)傳動(dòng)比為1:1，所述右齒輪與所述行星架形成的第二傳動(dòng)系第二級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2:1，所述行星輪系形成的第二傳動(dòng)系第二級(jí)傳動(dòng)傳動(dòng)比為1:2。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述齒輪組的輸入輪與所述第二錐齒輪與同一傳輸軸固定傳輸，所述右齒輪為圓柱齒輪。 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述齒輪組還包括與所述輸入輪嚙合的第二齒輪、與所述第二齒輪同軸設(shè)置同向傳輸?shù)牡谌X輪、與所述第三齒輪哨合的第四齒輪。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述指向裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第四輪同軸設(shè)置，所述輸入輪與第二齒輪、及第二齒輪與第四齒輪為兩對(duì)圓柱齒輪。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一傳動(dòng)輪系或第二傳動(dòng)輪系中所述輸入輪與第二齒輪形成第四級(jí)傳動(dòng)或第二傳動(dòng)系第四級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2:1，第三齒輪與第四齒輪形成第五級(jí)傳動(dòng)或第二傳動(dòng)系第五級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1:1。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一傳動(dòng)輪系或第二傳動(dòng)輪系的總傳動(dòng)比為2:1。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一車輪或第二車輪的輪徑等于第一、二車輪之間的輪間距。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一傳動(dòng)輪系或第二傳動(dòng)輪系的總傳動(dòng)比為η: 1，則第一車輪或第二車輪的輪徑與第一、二車輪之間的輪間距的關(guān)系為(2 31 L)/n=3T d ;其中d為第一車輪或第二車輪的輪徑，L為第一、第二車輪之間的輪間距。上述的指南車，分別在第一、第二車輪上設(shè)置不同的傳動(dòng)輪系即第一傳動(dòng)輪系、第二傳動(dòng)輪系，指南車向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一車輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與第一車輪同軸設(shè)置的第一左錐齒輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一左錐齒輪嚙合的第二左錐齒輪在與第一左錐齒輪的垂直方向上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與第二左錐齒輪同軸設(shè)置的行星輪系傳動(dòng)，行星輪系帶動(dòng)與其同軸設(shè)置的齒輪組傳動(dòng)，而帶動(dòng)指向裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；即指南車向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，第一車輪帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪系帶動(dòng)指向裝置向左轉(zhuǎn)動(dòng)，恰好抵消指南車向右轉(zhuǎn)彎的影響，指向裝置仍指初始方向如南方。當(dāng)?shù)诙囕喯蚯稗D(zhuǎn)動(dòng)，第二車輪帶動(dòng)與第二車輪同軸設(shè)置的第一右錐齒輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一右錐齒輪嚙合的第二右錐齒輪在與第一右錐齒輪的垂直方向上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與第二右錐齒輪同軸設(shè)置的右齒輪與第二右錐齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。右齒輪與行星輪系嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)與行星輪系同軸設(shè)置的齒輪組傳動(dòng)，從而帶動(dòng)指向裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；即當(dāng)車子向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，第二車輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪系帶動(dòng)指向裝置向右轉(zhuǎn)動(dòng)，以抵消車子左轉(zhuǎn)的影響，指向裝置仍指初始方向如南方。從而實(shí)現(xiàn)無(wú)論向左轉(zhuǎn)動(dòng)或向右轉(zhuǎn)動(dòng)，指南車的運(yùn)動(dòng)方向是東西南北，或不斷變化，指向裝置總是指向不變?nèi)绯跏颊{(diào)整的南方，起著指引方向的作用。且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便簡(jiǎn)捷。進(jìn)一步，指南車向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一車輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與第一車輪同軸設(shè)置的第一左錐齒輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一左錐齒輪嚙合的第二左錐齒輪在與第一左錐齒輪的垂直方向上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與第二左錐齒輪同軸設(shè)置的第一錐齒輪與第二左錐齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一錐齒輪嚙合的行星輪在與第一錐齒輪的垂直方向上與第一錐齒輪相對(duì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與行星輪嚙合的第二錐齒輪在行星輪的垂直方向上(即與第一錐齒輪同軸平行的方向上)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。與第二錐齒輪同軸設(shè)置的齒輪組的輸入輪與第二錐齒輪平行同向傳輸。與輸入輪嚙合的第二齒輪反向傳輸。與第二齒輪同軸設(shè)置的第三齒輪與第二齒輪同向傳輸，與第三齒輪嚙合的第四齒輪反向傳輸，從而帶動(dòng)與第四齒輪同軸設(shè)置的指向裝置與第四齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。即指南車向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，第一車輪帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪系帶動(dòng)指向裝置向左轉(zhuǎn)動(dòng)，恰好抵消指南車向右轉(zhuǎn)彎的影響，指向裝置仍指初始方向如南方。進(jìn)一步，當(dāng)指南車向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，第二車輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，第二車輪帶動(dòng)與第二車輪同軸設(shè)置的第一右錐齒輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一右錐齒輪嚙合的第二右錐齒輪在與第一右錐齒輪的垂直方向上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與第二右錐齒輪同軸設(shè)置的右齒輪與第二右錐齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。右齒輪通過(guò)與其嚙合傳動(dòng)的行星架齒輪，帶動(dòng)行星架傳動(dòng)，行星架帶動(dòng)行星輪系傳動(dòng)，從而帶動(dòng)與第二錐齒輪同軸設(shè)置的齒輪組的輸入輪與第二錐齒輪平行同向傳輸。與輸入輪嚙合的第二齒輪反向傳輸。與第二齒輪同軸設(shè)置的第三齒輪與第二齒輪同向傳輸，與第三齒輪嚙合的第四齒輪反向傳輸，從而帶動(dòng)與第四齒輪同軸設(shè)置的指向裝置與第四齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車子向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，第二車輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪系帶動(dòng)指向裝置向右轉(zhuǎn)動(dòng)，以抵消車子左轉(zhuǎn)的影響，指向裝置仍指初始方向如南方。
圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的指南車的傳動(dòng)示意圖；圖2為圖I的指南車的第一車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的第一傳動(dòng)系的傳動(dòng)方向示意圖；圖3為圖I的指南車的第二車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的第二傳動(dòng)系的傳動(dòng)方向示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行具體說(shuō)明。如圖I所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例的指南車100，包括第一、第二車輪20、40，分別與第一、第二車輪20、40同軸連接的第一、第二傳動(dòng)輪系60、80，及指向裝置90。第一傳動(dòng)輪系60包括與第一車輪20同軸設(shè)置的第一左錐齒輪62、與第一左錐齒輪62嚙合的第二左錐齒輪64、與第二左錐齒輪64同軸設(shè)置的行星輪系66、及與行星輪系66同軸設(shè)置的齒輪組68。第二傳動(dòng)輪系80包括與第二車輪40同軸設(shè)置的第一右錐齒輪82、與第一右錐齒輪82嚙合的第二右錐齒輪84、與第二右錐齒輪84同軸設(shè)置的右齒輪86。第二傳動(dòng)輪系80還包括與右齒輪86嚙合的行星輪系66、及與行星輪系66同軸設(shè)置的齒輪組68。行星輪系66包括與第二左錐齒輪64同軸設(shè)置傳輸?shù)牡谝诲F齒輪660、與第一錐齒輪660嚙合的行星輪662、與行星輪662嚙合的第二錐齒輪664。行星輪系66還包括與行星輪662連接的行星架668、及與行星架668連接的行星架齒輪669。行星架齒輪669與右齒輪86嚙合。右齒輪86通過(guò)與其嚙合的行星架齒輪669帶動(dòng)行星架668而帶動(dòng)行星輪系66傳動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪組68傳動(dòng)。指向裝置90設(shè)置在齒輪組68上。第二錐齒輪664與齒輪組68同軸設(shè)置傳輸。[0038]如圖I至圖2所示，在第一傳動(dòng)輪系60中第一左錐齒輪62與第二左錐齒輪64構(gòu)成第一級(jí)傳動(dòng)；與第二左錐齒輪64同軸傳輸?shù)牡谝诲F齒輪660與行星輪662形成第二級(jí)傳動(dòng)；行星輪662與第二錐齒輪664形成第三級(jí)傳動(dòng)。齒輪組68包括輸入輪680。輸入輪680與第二錐齒輪664與同一傳輸軸固定、傳輸。進(jìn)一步，齒輪組68為圓柱齒輪組。進(jìn)一步，齒輪組68還包括與輸入輪680嚙合的第二齒輪682、與第二齒輪682同軸設(shè)置同向傳輸?shù)牡谌X輪684、與第三齒輪684卩齒合的第四齒輪686。輸入輪680與第二齒輪682形成第四級(jí)傳動(dòng)。第三齒輪684與第四齒輪686形成第五級(jí)傳動(dòng)。優(yōu)選的，第一傳動(dòng)輪系60中，總傳動(dòng)比為2:1。進(jìn)一步，第一錐齒輪660與行星輪662形成的第二級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1:1。行星輪·662與第二錐齒輪664形成第三級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1:1。輸入輪680與第二齒輪682形成第四級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2:1。第三齒輪684與第四齒輪686形成第五級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1:1。如圖I及圖3所示，第二傳動(dòng)輪系80中，與第二車輪40同軸設(shè)置的第一右錐齒輪82與第二右錐齒輪84嚙合形成第二傳動(dòng)輪系第一級(jí)傳動(dòng)。與第二右錐齒輪84同軸設(shè)置的右齒輪86通過(guò)與其嚙合的行星架齒輪669帶動(dòng)行星輪系66的行星架668形成的第二傳動(dòng)系第二級(jí)傳動(dòng)。行星輪系66形成第二傳動(dòng)系第三級(jí)傳動(dòng)。齒輪組68的輸入輪680與第二齒輪682形成第二傳動(dòng)系第四級(jí)傳動(dòng)。第三齒輪684與第四齒輪686形成第二傳動(dòng)系第五級(jí)傳動(dòng)。進(jìn)一步，第二傳動(dòng)輪系80中，總傳動(dòng)比為2:1。進(jìn)一步，第一右錐齒輪82與第二右錐齒輪84形成第二傳動(dòng)輪系第一級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為I: I。右齒輪86通過(guò)與其嚙合的行星架齒輪669帶動(dòng)行星輪系66的行星架668形成的第二傳動(dòng)系第二級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2: I。行星輪系66形成第二傳動(dòng)系第三級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1:2。齒輪組68的輸入輪680與第二齒輪682形成第二傳動(dòng)系第四級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2:1。第三齒輪684與第四齒輪686形成第二傳動(dòng)系第五級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為I: I。第一車輪20或第二車輪40的直徑為d，第一車輪20與第二車輪40兩輪之間的距離為L(zhǎng)。當(dāng)?shù)谝卉囕?0不動(dòng)，第二車輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)橹改宪嚨目倐鲃?dòng)比為2:1，要保證指向裝置90的所指方向不變，則第二車輪40轉(zhuǎn)動(dòng)一圈正好車身轉(zhuǎn)動(dòng)半圈即轉(zhuǎn)動(dòng)180度。即(2L) /2= d即L=d。如果傳動(dòng)比為其他值，同理可以推導(dǎo)出輪子直徑和距離的關(guān)系。如當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)輪系或第二傳動(dòng)輪系的總傳動(dòng)比為η: 1，則第一車輪或第二車輪的輪徑與第一、二車輪之間的輪間距的關(guān)系為(2 π L)/n=Ji d。如圖2所示，當(dāng)指南車100向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，即當(dāng)?shù)谝卉囕?0向前轉(zhuǎn)動(dòng)，第二車輪40停止，與第一車輪20同軸設(shè)置的第一左錐齒輪62向前轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一左錐齒輪62嚙合的第二左錐齒輪64在與第一左錐齒輪62的垂直方向上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與第二左錐齒輪64同軸設(shè)置的第一錐齒輪660與第二左錐齒輪64同向轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一錐齒輪660與行星輪662在與第一錐齒輪660的垂直方向上反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與行星輪662卩齒合的第二錐齒輪664在行星輪662的垂直方向上(即與第一錐齒輪660同軸平行的方向上)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。與第二錐齒輪664同軸設(shè)置的齒輪組68的輸入輪680與第二錐齒輪664平行同向傳輸。與輸入輪680嚙合的第二齒輪682反向傳輸。與第二齒輪682同軸設(shè)置的第三齒輪684與第二齒輪682同向傳輸，與第三齒輪684嚙合的第四齒輪686反向傳輸，從而帶動(dòng)與第四齒輪686同軸設(shè)置的指向裝置90與第四齒輪686同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)輪系60帶動(dòng)指向裝置90向左轉(zhuǎn)動(dòng)，恰好抵消指南車100向右轉(zhuǎn)彎的影響，指向裝置90指向不變?nèi)缰赶虺跏颊{(diào)整的南方。同理，當(dāng)?shù)谝卉囕?0向后轉(zhuǎn)動(dòng)，第二車輪40停止。與第一車輪20同軸設(shè)置的第一左錐齒輪62向后轉(zhuǎn)動(dòng),第一傳動(dòng)輪系60的傳動(dòng)方向與上述的傳動(dòng)方向相反。如圖3所示，當(dāng)指南車100向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，第二車輪(或右車輪)40向前轉(zhuǎn)動(dòng)，第一車輪20停止。第二車輪40帶動(dòng)與第二車輪40同軸設(shè)置的第一右錐齒輪82向前轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一右錐齒輪82嚙合的第二右錐齒輪84在與第一右錐齒輪82的垂直方向上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與第二右錐齒輪84同軸設(shè)置的右齒輪86與第二右錐齒輪84同向轉(zhuǎn)動(dòng)。右齒輪86通過(guò)與 其嚙合的行星架齒輪669帶動(dòng)行星輪系66的行星架668傳動(dòng)，行星架668帶動(dòng)行星輪662傳動(dòng)，從而帶動(dòng)與行星輪系66的第二錐齒輪664同軸設(shè)置的齒輪組68的輸入輪680與第二錐齒輪664平行同向傳輸。與輸入輪680哨合的第二齒輪682反向傳輸。與第二齒輪682同軸設(shè)置的第三齒輪684與第二齒輪682同向傳輸,與第三齒輪684卩齒合的第四齒輪686反向傳輸，從而帶動(dòng)與第四齒輪686同軸設(shè)置的指向裝置90與第四齒輪686同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)第二傳動(dòng)輪系80帶動(dòng)指向裝置90向右轉(zhuǎn)動(dòng)，恰好抵消指南車100向左轉(zhuǎn)彎的影響，指向裝置90指向不變?nèi)缰赶虺跏颊{(diào)整的南方。同理，當(dāng)?shù)诙囕?或右車輪)40向后轉(zhuǎn)動(dòng)，第一車輪20停止。第二車輪40帶動(dòng)與第二車輪40同軸設(shè)置的第一右錐齒輪82向后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)第二傳動(dòng)輪系80的的傳動(dòng)方向與上述的傳動(dòng)方向相反。當(dāng)本實(shí)施例的指南車100向前直行時(shí)，第一傳動(dòng)輪系60與第二傳動(dòng)輪系80的同時(shí)進(jìn)行傳動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)輪系的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)合成，從而指向裝置90不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，指向初始狀態(tài)如南方。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種指南車，其特征在于，包括第一、第二車輪，分別與所述第一、第二車輪聯(lián)動(dòng)的第一、第二傳動(dòng)輪系，及設(shè)置在所述第一傳動(dòng)輪系或第二傳動(dòng)輪系上的指向裝置； 所述第一傳動(dòng)輪系包括與第一車輪同軸設(shè)置的第一左錐齒輪、與第一左錐齒輪嚙合的第二左錐齒輪、與所述第二左錐齒輪同軸設(shè)置的行星輪系、及與所述行星輪系同軸設(shè)置的齒輪組； 所述第二傳動(dòng)輪系包括與第二車輪同軸設(shè)置的第一右錐齒輪、與第一右錐齒輪嚙合的第二右錐齒輪、與所述第二右錐齒輪同軸設(shè)置的右齒輪； 所述第二傳動(dòng)輪系還包括與所述右齒輪嚙合的所述行星輪系，及與所述行星輪系同軸設(shè)置的所述齒輪組； 所述指向裝置設(shè)置在所述齒輪組上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的指南車，其特征在于，所述行星輪系包括與所述第二左錐齒輪同軸設(shè)置傳輸?shù)牡谝诲F齒輪、與第一錐齒輪嚙合的行星輪、與行星輪嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述齒輪組同軸設(shè)置傳輸； 所述第一傳動(dòng)輪系中第一左錐齒輪與第二左錐齒輪構(gòu)成第一級(jí)傳動(dòng)，第一錐齒輪與行星輪形成第二級(jí)傳動(dòng)，行星輪與第二錐齒輪形成第三級(jí)傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指南車，其特征在于，所述行星輪系中第一錐齒輪與行星輪的傳動(dòng)比為1:1，所述行星輪與第二錐齒輪的傳動(dòng)比為1:1。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的指南車，其特征在于，所述行星輪系還包括與所述行星輪連接的行星架、及設(shè)置在所述行星架上的行星架齒輪，所述行星架齒輪與所述右齒輪嚙合； 所述第二傳動(dòng)輪系中，所述第一右錐齒輪與第二右錐齒輪形成的第二傳動(dòng)輪系第一級(jí)傳動(dòng)比為1:1，所述右齒輪與所述行星架形成的第二傳動(dòng)系第二級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2:1，所述行星輪系形成的第二傳動(dòng)系第二級(jí)傳動(dòng)傳動(dòng)比為1:2。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指南車，其特征在于，所述齒輪組的輸入輪與所述第二錐齒輪與同一傳輸軸固定傳輸，所述右齒輪為圓柱齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的指南車，其特征在于，所述齒輪組還包括與所述輸入輪嚙合的第二齒輪、與所述第二齒輪同軸設(shè)置同向傳輸?shù)牡谌X輪、與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的指南車，其特征在于，所述指向裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第四輪同軸設(shè)置，所述輸入輪與第二齒輪、及第三齒輪與第四齒輪為兩對(duì)圓柱齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的指南車，其特征在于，所述第一傳動(dòng)輪系或第二傳動(dòng)輪系中所述輸入輪與第二齒輪形成第四級(jí)傳動(dòng)或第二傳動(dòng)系第四級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2:1，第三齒輪與第四齒輪形成第五級(jí)傳動(dòng)或第二傳動(dòng)系第五級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1:1。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至3或5至8任意一項(xiàng)所述的指南車，其特征在于，所述第一傳動(dòng)輪系或第二傳動(dòng)輪系的總傳動(dòng)比為2:1，所述第一車輪或第二車輪的輪徑等于第一、二車輪之間的輪間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至2或5至8任意一項(xiàng)所述的指南車，其特征在于，所述第一傳動(dòng)輪系或第二傳動(dòng)輪系的總傳動(dòng)比為η: 1，則第一車輪或第二車輪的輪徑與第一、二車輪之間的輪間距的關(guān)系為(2 31 L) /n= 31 d ;其中d為第一車輪或第二車輪的輪徑，L為第一、第二車輪之間的 輪間距。
專利摘要一種指南車包括第一、第二車輪，第一、第二傳動(dòng)輪系，指向裝置；第一傳動(dòng)輪系包括第一左錐齒輪、第二左錐齒輪、行星輪系、齒輪組；第二傳動(dòng)輪系包括第一右錐齒輪、第二右錐齒輪、右齒輪、行星輪系、齒輪組；指向裝置設(shè)置在齒輪組上；上述指南車分別在第一、第二車輪上設(shè)置第一傳動(dòng)輪系、第二傳動(dòng)輪系，向右轉(zhuǎn)彎時(shí)第一車輪帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪系帶動(dòng)指向裝置向左轉(zhuǎn)動(dòng)，抵消車輛向右轉(zhuǎn)彎的影響，指向裝置仍指初始方向如南方；當(dāng)車子向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，第二車輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪系帶動(dòng)指向裝置向右轉(zhuǎn)動(dòng)，以抵消車子左轉(zhuǎn)的影響，指向裝置仍指初始方向如南方；實(shí)現(xiàn)無(wú)論向左轉(zhuǎn)動(dòng)或向右轉(zhuǎn)動(dòng)，指向裝置總是指向初始方向如南方，起著指引方向的作用。
文檔編號(hào)G01C17/00GK202533087SQ20122005836
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者周曉舟, 韓建偉 申請(qǐng)人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院