專利名稱：槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種同步控制技術(shù)，涉及一種旋翼動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置。
背景技術(shù)：
直升機(jī)旋翼動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)槳榖頭自動(dòng)傾斜器實(shí)現(xiàn)操縱系統(tǒng)的總距和周期變距運(yùn)動(dòng)并傳遞操縱載荷。自動(dòng)傾斜器采用環(huán)式結(jié)構(gòu)，在槳榖頭主軸導(dǎo)筒上可以垂直滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。它的垂直滑動(dòng)行程即為試驗(yàn)臺(tái)總矩行程，它是依靠自動(dòng)傾斜器下端面均勻分布的三個(gè)位置點(diǎn)的拉桿同時(shí)進(jìn)行上、下行程運(yùn)動(dòng)完成，而為了保證行程的精確性，拉桿的結(jié)構(gòu)形式為滾珠絲桿副。同時(shí)為了旋翼測(cè)試參數(shù)的準(zhǔn)確性，必須保證自動(dòng)傾斜器的水平度，在已經(jīng)滿足其他要求的基礎(chǔ)上，則必須要求三組拉桿運(yùn)動(dòng)的同步性，即三組滾珠絲桿副的運(yùn)動(dòng)同步性。同步性的保證必須是滾珠絲桿副傳動(dòng)時(shí)，絲桿作直線運(yùn)動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，不能產(chǎn)生徑向竄動(dòng)?，F(xiàn)有 的同步性保證裝置為由槳轂頭自動(dòng)傾斜器、由滾珠絲桿、絲桿傳動(dòng)副座體、法蘭盤和拉桿組成的頂升裝置。當(dāng)其傳動(dòng)時(shí)，由于不同絲桿副座體與絲桿之間存在不同徑向間隙，因此不能保證直線距離一致，這樣導(dǎo)致拉桿行程不一致，即保證不了自動(dòng)傾斜器的水平度，影響測(cè)試精度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能防止槳榖頭自動(dòng)傾斜器的三組滾珠絲桿副絲桿徑向竄動(dòng)的同步性保證裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置，由三組結(jié)構(gòu)相同頂升裝置組成，三個(gè)頂升裝置設(shè)置在槳榖頭自動(dòng)傾斜器下相互間隔120°，且位于同底面上，其中，每一組頂升裝置包括限位活動(dòng)擋塊、限位固定擋塊、滾珠絲杠、絲桿傳動(dòng)副座體、法蘭盤和拉桿，絲桿傳動(dòng)副座體設(shè)置在底面上，而滾珠絲桿位于絲桿傳動(dòng)副座體內(nèi)部，所述拉桿設(shè)置在法蘭盤上，而法蘭盤連接在滾珠絲桿上，其中，限位固定擋塊中間具有可供限位活動(dòng)擋塊上下移動(dòng)的滑槽，該限位活動(dòng)擋塊穿過滑槽后固定在法蘭盤的側(cè)面。所述限位固定擋塊固定在絲桿傳動(dòng)副座體的上表面。所述限位固定擋塊固定底面上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置可以在不拆卸原有機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過法蘭盤限制滾珠絲桿的左右轉(zhuǎn)動(dòng)或者竄動(dòng)，不僅保證原有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度，而且保證了總矩行程拉桿運(yùn)動(dòng)的同步性。試驗(yàn)證明，本實(shí)用新型使自動(dòng)傾斜器水平度達(dá)到4'以內(nèi)，滿足測(cè)試精度要求，而目前的自動(dòng)傾斜器水平度在10'左右，超出精度許可范圍。

圖I為本實(shí)用新型槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2為本實(shí)用新型槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置的限位塊的主視圖；圖3為本實(shí)用新型槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置的限位塊的側(cè)視圖；其中，I-限位活動(dòng)擋塊、2-限位固定擋塊、3-滾珠絲桿、4-絲桿傳動(dòng)副座體、5-法蘭盤、6-拉桿、7-底面、8-槳榖頭自動(dòng)傾斜器。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1，其是本實(shí)用新型槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置由三組結(jié)構(gòu)相同頂升裝置組成，三個(gè)頂升裝置設(shè)置在槳榖頭自動(dòng)傾斜器8下相互間隔120°，且位于同底面7上。其中，每一組頂升裝置包括限位活動(dòng)擋塊I、限位固定擋塊2、滾珠絲桿3、絲桿傳動(dòng)副座體4、法蘭盤5和拉桿6。絲桿傳動(dòng)副座體4設(shè)置在底面7上，而滾珠絲桿3位于絲桿傳動(dòng)副座體4內(nèi)部，可以在外部動(dòng)力作用下，上下運(yùn)動(dòng)。所述拉桿6設(shè)置在法蘭盤5上，而法蘭盤5連接在滾珠絲桿3上。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2和圖3，所述限位活動(dòng)擋塊I和限位固定擋塊2構(gòu)成頂升裝置的限位塊。其中，限位固定擋塊2固定在絲桿傳動(dòng)副座體4的上表面，且其中間具有一可供限位活動(dòng)擋塊I上下移動(dòng)的滑槽，該限位活動(dòng)擋塊I穿過滑槽3后固定在法蘭盤5的側(cè)面。另夕卜，所述限位固定擋塊2只要相對(duì)滾珠絲桿獨(dú)立，不限于固定在絲桿傳動(dòng)副座體4上，也可固定在底面7上。本實(shí)用新型槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置實(shí)際工作時(shí)，三個(gè)頂升裝置在外部動(dòng)力的同步作用下，其滾珠絲桿3往上移動(dòng)，通過法蘭盤使得拉桿往上移動(dòng)，從而推動(dòng)槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步向上運(yùn)動(dòng)。其中，由于限位固定擋塊2固定在絲桿傳動(dòng)副座體4上，限位活動(dòng)擋塊I只能滑槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，無法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以通過法蘭盤限制滾珠絲桿的左右轉(zhuǎn)動(dòng)或者竄動(dòng)，從而保證三組滾珠絲桿傳動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)同步性，即保證總矩行程拉桿運(yùn)動(dòng)的同步性。另外，限位固定擋塊2的滑槽長(zhǎng)度要求能滿足總矩行程的要求。綜上所述，本實(shí)用新型總矩行程拉桿運(yùn)動(dòng)同步性保證裝置制作簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)便，不影響原有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的精確性，同時(shí)通過限制滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)保證了自動(dòng)傾斜器的水平度，保證旋翼測(cè)試參數(shù)的準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求1.一種槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置，由三組結(jié)構(gòu)相同頂升裝置組成，三個(gè)頂升裝置設(shè)置在槳榖頭自動(dòng)傾斜器[8]下相互間隔120°，且位于同底面[7]上，其特征在于每一組頂升裝置包括限位活動(dòng)擋塊[I]、限位固定擋塊[2]、滾珠絲桿[3]、絲桿傳動(dòng)副座體[4]、法蘭盤[5]和拉桿[6]，絲桿傳動(dòng)副座體[4]設(shè)置在底面[7]上，而滾珠絲桿[3]位于絲桿傳動(dòng)副座體[4]內(nèi)部，所述拉桿[6]設(shè)置在法蘭盤[5]上，而法蘭盤[5]連接在滾珠絲桿[3]上，其中，限位固定擋塊[2]中間具有可供限位活動(dòng)擋塊[I]上下移動(dòng)的滑槽，該限位活動(dòng)擋塊[I]穿過滑槽后固定在法蘭盤[5]的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置，其特征在于所述限位固定擋塊[2]固定在絲桿傳動(dòng)副座體[4]的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置，其特征在于所述限位固定擋塊[2]固定底面[7]上。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種同步控制技術(shù)，涉及一種槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置。所述槳榖頭自動(dòng)傾斜器同步性保證裝置由三組結(jié)構(gòu)相同頂升裝置組成，其中，每一組頂升裝置包括限位活動(dòng)擋塊、限位固定擋塊、滾珠絲桿、絲桿傳動(dòng)副座體、法蘭盤和拉桿。絲桿傳動(dòng)副座體設(shè)置在底面上，而滾珠絲桿位于絲桿傳動(dòng)副座體內(nèi)部，所述拉桿設(shè)置在法蘭盤上，而法蘭盤連接在滾珠絲桿上，其中，限位固定擋塊中間具有可供限位活動(dòng)擋塊上下移動(dòng)的滑槽，該限位活動(dòng)擋塊穿過滑槽后固定在法蘭盤的側(cè)面。本實(shí)用新型通過法蘭盤限制滾珠絲桿的左右轉(zhuǎn)動(dòng)或者竄動(dòng)，保證了三組滾珠絲桿傳動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)同步性，提高機(jī)構(gòu)的精度，提高測(cè)試精度。
文檔編號(hào)G01M1/02GK202485865SQ20122007757
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者徐馳, 曹俊, 汪國(guó)章, 王景雨, 龍斌祥 申請(qǐng)人:昌河飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司