專利名稱：懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車輛懸架部件性能測試系統(tǒng)，具體的說是一種懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)，它通過將懸架部件實物與車輛實時動力學模型進行閉環(huán)連接來進行實時仿真試驗。
背景技術：
在車輛研發(fā)過程中，動力學分析是一種有效的手段。對于一些結(jié)構(gòu)簡單、影響因素較少的部件，對其進行動力學建模往往可以到達滿意的精度。然而，對一些結(jié)構(gòu)復雜、影響因素較多、具有強非線性的部件，建模可能遇到很大困難；如果單純追求方法，提高模型精度，一方面使得關心部件的動力學模型非常復雜，因此模型求解極其緩慢，從而無法滿足整車動力學仿真的需要；另一方面，對于一些復雜的結(jié)構(gòu)及影響因素，動力學建模時往往無法 找到合適的表達方法，從而對這些因素進行簡化，有些簡化將帶來較大的誤差。對于一些結(jié)構(gòu)復雜的懸架部件，工程上往往在試驗臺架上按照某些規(guī)范測得該部件的外特性，然后，使用該部件的外特性進行仿真分析。這在一定程度上滿足了動力學仿真分析的需要。然而，該方法也有一定的局限性，一方面，懸架部件的測試工況往往和其真實的運動工況存在差異，因此，臺架試驗測試的部件外特性往往和其在真實運動狀態(tài)下的性能有較大的差異 ’另一方面，一些特殊的懸架部件，如空氣彈簧、油氣懸架、液壓限位減振器、位移相關減振器、阻尼可調(diào)減振器等，這些懸架部件的性能影響因素繁多，很多還配置了控制單元，因此，這些部件的性能很難通過臺架試驗來測試它們的外特性。懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)將待研究懸架部件實物與車輛實時動力學模型結(jié)合起來，將用來解決上述難題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)，該試驗系統(tǒng)實現(xiàn)了懸架結(jié)構(gòu)中難以進行建模的部件(如輪胎、空氣彈簧、普通減振器、阻尼可調(diào)減振器，油氣彈簧等以及上述部件的組合單元)與車輛實時動力學模型的閉環(huán)實時仿真試驗，該試驗系統(tǒng)在一定程度上解決了一些難以進行精確建模的懸架部件進行整車動力學仿真的問題，因此，該試驗系統(tǒng)對于研究懸架部件的性能及其與整車的匹配具有重要意義。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，該系統(tǒng)包括車輛實時動力學模型、懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)和懸架部件實物試驗臺架，所述的懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)車輛實時動力學模型和懸架部件實物試驗臺架的通信連接及控制；其中，在第一個仿真步長，車輛實時動力學模型將懸架部件的運動狀態(tài)輸入到懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)中，懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)通過其內(nèi)部各個控制模塊(信號采集與處理系統(tǒng)、車輛模型與懸架部件通信接口、伺服控制系統(tǒng)以及懸架部件在環(huán)實時仿真試驗校正系統(tǒng))的協(xié)同作用解算得到應輸出給懸架部件實物試驗臺架的伺服控制指令，該伺服控制指令輸送給懸架部件實物試驗臺，懸架部件實物試驗臺測量懸架部件在加載時產(chǎn)生的力信號，懸架部件實物試驗臺將力信號輸出給懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)進行信號采集及處理，最后反饋給車輛實時動力學模型，由此，車輛實時動力學模型結(jié)算懸架部件下一個仿真步長的運動狀態(tài)，從而依次完成每一個仿真步長的計算。所述的車輛實時動力學模型由待研究懸架部件接口、不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型、待研究懸架部件運動狀態(tài)輸出接口以及待研究懸架部件力反饋輸入接口構(gòu)成；所述的待研究懸架部件接口用于接收待研究懸架部件力反饋輸入接口輸入到車輛實時動力學模型的力信號，并將該力信號輸入到不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型進行實時動力學計算；待研究懸架部件運動狀態(tài)輸出接口用于將待研究懸架部件的運動狀態(tài)輸入到懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)。所述的懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)由人機操作顯示界面、懸架部件閉環(huán)實時評價系統(tǒng)、信號采集與處理系統(tǒng)、車輛模型與懸架部件通信接口、伺服控制系統(tǒng)以及懸架部件在環(huán)實時仿真試驗校正系統(tǒng)構(gòu)成；①、所述的人機操作顯示界面用于試驗人員對懸架部件在環(huán)試驗進行試驗控制、參數(shù)設置、數(shù)據(jù)顯示及回放等。
②、所述的懸架部件閉環(huán)實時評價系統(tǒng)用于試驗人員對懸架部件在環(huán)實時仿真試驗結(jié)果進行數(shù)據(jù)分析、結(jié)果評價并根據(jù)試驗結(jié)果對懸架部件的性能給出改進建議。③、所述的信號采集與處理系統(tǒng)對待研究懸架部件運動狀態(tài)輸出接口輸入的待研究部件運動狀態(tài)信號、懸架部件實物試驗臺輸入的位移傳感器信號進行調(diào)制和處理。④、所述的車輛模型與懸架部件通信接口用于實現(xiàn)車輛實時動力學模型和懸架部件實物試驗臺架的實時通信。⑤、所述的伺服控制系統(tǒng)用于對懸架部件實物試驗臺架進行電液伺服控制。⑥、所述的懸架部件在環(huán)實時仿真試驗校正系統(tǒng)用于對伺服控制系統(tǒng)產(chǎn)生的伺服控制指令進行整定和校正。所述的懸架部件實物試驗臺架由伺服控制指令輸入接口、試驗臺構(gòu)架、力傳感器、待研究懸架部件、試驗臺架傳感器輸出接口、作動器、位移傳感器、伺服閥組件以及動力源構(gòu)成；①、所述的伺服控制指令輸入接口用于接收懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)產(chǎn)生的伺服控制指令。②、所述的試驗臺構(gòu)架用于待研究懸架部件的支撐、導向及力傳感器、作動器、位移傳感器、伺服閥組件的裝配。③、所述的力傳感器用于測試待研究懸架部件加載時產(chǎn)生的力信號。④、所述的待研究懸架部件為待研究的懸架部件實體。⑤、所述的試驗臺架傳感器輸出接口用于對力傳感器、作動器測試得到的信號進行A/D轉(zhuǎn)換并輸入給車輛模型與懸架部件通信接口。⑥、所述的作動器用于根據(jù)伺服控制指令產(chǎn)生相應的動作。⑦、所述的位移傳感器用于測試作動器的位移信號。⑧、所述的伺服閥組件在伺服控制指令和動力源的協(xié)同作用下對作動器進行伺服控制。⑨、所述的動力源用于提供懸架部件實物試驗臺架的動作源。所述的懸架部件實物試驗臺架可以使用但不限于使用液壓作為動力源，還可以使用氣壓、電磁力等作為動力源。根據(jù)待研究懸架部件的運動狀態(tài)，所述的懸架部件實物試驗臺架不限于僅使用一個作動器來模擬其運動狀態(tài)，也可以適用兩個甚至更多的作動器來模擬待研究懸架部件更復雜的運動狀態(tài)。根據(jù)仿真試驗的需要所述的車輛實時動力學模型和待研究懸架部件至少使用一個。本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果I、本實用新型試驗系統(tǒng)實現(xiàn)了車輛實時動力學模型與懸架部件實物的閉環(huán)連接，即實現(xiàn)了懸架結(jié)構(gòu)中難以進行建模的部件(如輪胎、空氣彈簧、普通減振器、阻尼可調(diào)減振器，油氣彈簧等以及上述部件的組合單元)與車輛實時動力學模型的閉環(huán)實時仿真試驗，無需對一些復雜懸架部件進行動力學建模，從而避免了某些懸架部件難以精確建模，或為了 追求懸架部件模型的精度而導致模型運算速度緩慢而無法進行整車動力學仿真的窘?jīng)r。2、本實用新型試驗系統(tǒng)可以使待研究的懸架部件在模擬真實工況下進行性能及疲勞耐久試驗。3、本實用新型試驗系統(tǒng)可以對待研究懸架部件進行整車系統(tǒng)級的性能匹配研究。4、本實用新型試驗系統(tǒng)可以對待研究懸架部件在模擬真實工況下進行控制策略的制定及控制器的開發(fā)。

圖I是懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是車輛實時動力學模型結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為懸架部件實物試驗臺架結(jié)構(gòu)示意圖。圖5、圖6是車輛實時動力學模型采用單輪車輛垂向動力學模型、以減振器或油氣彈簧作為研究部件的實施方案結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
由附圖I所示該系統(tǒng)包括車輛實時動力學模型I、懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2和懸架部件實物試驗臺架3，所述的懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2用于實現(xiàn)車輛實時動力學模型I和懸架部件實物試驗臺架3的通信連接及控制；其中，在第一個仿真步長，車輛實時動力學模型I將懸架部件的運動狀態(tài)輸入到懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2中，懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2通過其內(nèi)部各個控制模塊(信號采集與處理系統(tǒng)2-3、車輛模型與懸架部件通信接口 2-4、伺服控制系統(tǒng)2-5以及懸架部件在環(huán)實時仿真試驗校正系統(tǒng)2-6)的協(xié)同作用解算得到應輸出給懸架部件實物試驗臺架3的伺服控制指令，該伺服控制指令輸送給懸架部件實物試驗臺3，懸架部件實物試驗臺3測量懸架部件在加載時產(chǎn)生的力信號，懸架部件實物試驗臺3將該力信號輸出給懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2進行信號采集及處理，最后反饋給車輛實時動力學模型1，由此，車輛實時動力學模型I結(jié)算懸架部件下一個仿真步長的運動狀態(tài)，從而依次完成每一個仿 真步長的計算。[0037]所述的車輛實時動力學模型I可以是全車，也可以是某個局部，如帶有一個車輪的“ 1/4車輛”系統(tǒng)，如果仿真涉及一個以上車輪與懸架，則系統(tǒng)可以由一個以上實物試驗臺組成。由附圖2所示所述的車輛實時動力學模型I由待研究懸架部件接口 1-1、不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型1-2、待研究懸架部件運動狀態(tài)輸出接口 1-3以及待研究懸架部件力反饋輸入接口 1-4構(gòu)成；所述的待研究懸架部件接口 1-1用于接收待研究懸架部件力反饋輸入接口 1-4輸入到車輛實時動力學模型I的力信號，并將該力信號輸入到不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型1-2進行實時動力學計算；待研究懸架部件運動狀態(tài)輸出接口 1-3用于將待研究懸架部件的運動狀態(tài)輸入到懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2。所述的待研究懸架部件接口 1-1設置在不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型1-2上，待研究懸架部件運動狀態(tài)輸出接口 1-3以及待研究懸架部件力反饋輸入接口 1-4由不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型1-2引出。由附圖3所示所述的懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2由人機操作顯示界面2-1、懸架部件閉環(huán)實時評價系統(tǒng)2-2、信號采集與處理系統(tǒng)2-3、車輛模型與懸架部件通信接口 2-4、伺服控制系統(tǒng)2-5以及懸架部件在環(huán)實時仿真試驗校正系統(tǒng)2-6構(gòu)成；①、所述的人機操作顯示界面2-1用于試驗人員對懸架部件在環(huán)試驗進行試驗控制、參數(shù)設置、數(shù)據(jù)顯示及回放等。②、所述的懸架部件閉環(huán)實時評價系統(tǒng)2-2用于試驗人員對懸架部件在環(huán)實時仿真試驗結(jié)果進行數(shù)據(jù)分析、結(jié)果評價并根據(jù)試驗結(jié)果對懸架部件的性能給出改進建議。③、所述的信號采集與處理系統(tǒng)2-3對待研究懸架部件運動狀態(tài)輸出接口 1-3輸入的待研究部件運動狀態(tài)信號、懸架部件實物試驗臺3輸入的位移傳感器信號進行調(diào)制和處理。④、所述的車輛模型與懸架部件通信接口 2-4用于實現(xiàn)車輛實時動力學模型I和懸架部件實物試驗臺架3的實時通信。⑤、所述的伺服控制系統(tǒng)2-5用于對懸架部件實物試驗臺架3進行電液伺服控制。⑥、所述的懸架部件在環(huán)實時仿真試驗校正系統(tǒng)2-6用于對伺服控制系統(tǒng)2-5產(chǎn)生的伺服控制指令進行整定和校正。所述的懸架部件閉環(huán)實時評價系統(tǒng)2-2、信號采集與處理系統(tǒng)2-3、車輛模型與懸架部件通信接口 2-4、伺服控制系統(tǒng)2-5以及懸架部件在環(huán)實時仿真試驗校正系統(tǒng)2-6構(gòu)成懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2的硬件機體部分，人機操作顯示界面2-1與硬件機體部分連接。由附圖4所示所述的懸架部件實物試驗臺架3由伺服控制指令輸入接口 3-1、試驗臺構(gòu)架3-2、力傳感器3-3、待研究懸架部件3-4、試驗臺架傳感器輸出接口 3-5、作動器3-6、位移傳感器3-7、伺服閥組件3-8以及動力源3-9構(gòu)成；①、所述的伺服控制指令輸入接口 3-1用于接收懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2產(chǎn)生的伺服控制指令。②、所述的試驗臺構(gòu)架3-2用于待研究懸架部件3-4的支撐、力傳感器3-3、作動器3-6、位移傳感器3-7、伺服閥組件3-8的裝配。[0051]③、所述的力傳感器3-3用于測試待研究懸架部件3-4加載時產(chǎn)生的力信號。④、所述的待研究懸架部件3-4為待研究的懸架部件實體。⑤、所述的試驗臺架傳感器輸出接口 3-5用于對力傳感器3-3、作動器3_6測試得到的信號進行A/D轉(zhuǎn)換并輸入給車輛模型與懸架部件通信接口 2-4。⑥、所述的作動器3-6用于根據(jù)伺服控制指令產(chǎn)生相應的動作。⑦、所述的位移傳感器3-7用于測試作動器3-6的位移信號。⑧、所述的伺服閥組件3-8在伺服控制指令和動力源3-9的協(xié)同作用下對作動器3-6進行伺服控制。⑨、所述的動力源3-9用于提供懸架部件實物試驗臺架3的動作源。 所述的待研究懸架部件3-4的支撐、力傳感器3-3、作動器3_6、位移傳感器3-7和伺服閥組件3-8裝配在試驗臺構(gòu)架3-2上，其中伺服控制指令輸入接口 3-1由伺服閥組件
3-8引出，試驗臺架傳感器輸出接口 3-5由力傳感器3-3和位移傳感器3-7引出，伺服閥組件3-8和動力源3-9通過管路連接。所述的懸架部件實物試驗臺架3使用液壓、氣壓或電磁力作為動力源。根據(jù)待研究懸架部件3-4的運動狀態(tài)，所述的懸架部件實物試驗臺架3使用一個或多個作動器3-6來模擬待研究懸架部件3-4的運動狀態(tài)。根據(jù)仿真試驗的需要所述的車輛實時動力學模型I和懸架部件實物試驗臺架3至少使用一個。根據(jù)待研究懸架部件3-4的運動狀態(tài)，所述的懸架部件實物試驗臺架3不限于僅使用一個作動器3-6來模擬其運動狀態(tài)，也可以適用兩個甚至更多的作動器來模擬待研究懸架部件3-4更復雜的運動狀態(tài)。工作過程參考說明書附圖，在懸架部件3-4在環(huán)實時動力學仿真分析中，來自路面的激擾作用于車輛實時動力學模型1，在第一個仿真步長，車輛實時動力學模型I使用系統(tǒng)初始設置值作為懸架部件3-4的狀態(tài)輸出，車輛實時動力學模型I通過動力學解算，解算出懸架部件3-4的運動狀態(tài)，該運動狀態(tài)通過車輛實時動力學模型I的運動狀態(tài)輸出接口 1-3將待研究懸架部件3-4的運動狀態(tài)輸入到懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2，懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2通過其內(nèi)部各個控制模塊的協(xié)同作用解算應輸出給懸架部件實物試驗臺架3的伺服控制指令，該伺服控制指令由車輛模型與懸架部件通信接口 2-4由伺服控制指令輸入接口 3-1輸送給懸架部件實物試驗臺3，懸架部件實物試驗臺3在其內(nèi)部各個模塊的協(xié)同作用下由作動器3-6產(chǎn)生相應的動作并加載到懸架部件3-4兩端，此時，懸架部件實物試驗臺3通過力傳感器3-3測量懸架部件3-4在加載時產(chǎn)生的力信號，該力信號由試驗臺架傳感器輸出接口 3-5經(jīng)過懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)進行信號采集及處理，最后由車輛模型與懸架部件通信接口 2-4通過力反饋接口 1-4反饋給車輛實時動力學模型1，由此，車輛實時動力學模型I結(jié)算懸架部件3-4下一個仿真步長的運動狀態(tài)，從而依次完成每一個仿真步長的計算。如圖5、6所示，車輛實時動力學模型I采用單輪車輛垂向動力學模型4形式，單輪車輛垂向動力學模型4可以簡化為由簧載質(zhì)量4-1、懸架彈簧4-2，待研究懸架部件(減振器或油氣彈簧)4_3、簧下質(zhì)量4-4，輪胎剛度4-5組成。在懸架部件4-3在環(huán)實時動力學仿真分析中，來自路面的激擾場·作用于單輪垂向動力學模型4，軟件運行結(jié)果算出系統(tǒng)運動。單輪實時動力學模型4將簧載質(zhì)量4-1與簧下質(zhì)量4-4的相對運動發(fā)送給懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2，該懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2發(fā)出伺服控制指令驅(qū)動懸架部件實物試驗臺架3，懸架部件實物試驗臺架3把相應的運動加載到待研究懸架部件
4-3兩端。懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2對懸架部件實物試驗臺架3的力傳感器3-3信號及位移傳感器3-7信號進行采集和處理并反饋給實時動力學模型4，從而依次完成每一個仿真步長的計算。試驗開始時，試驗人員運用懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2中的人機操作 顯示界面2-1進行工況的設定及車輛實時動力學模型4中相關車輛參數(shù)的修改。實時仿真試驗運行完畢，試驗人員可以調(diào)用懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)2中的懸架部件閉環(huán)實時評價系統(tǒng)對部件的性能及與整車的匹配效果給予評價。
權利要求1.一種懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括車輛實時動力學模型(I)、懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)(2)和懸架部件實物試驗臺架(3)，所述的懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)(2)用于實現(xiàn)車輛實時動力學模型(I)和懸架部件實物試驗臺架(3)的通信連接及控制。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于所述的車輛實時動力學模型(I)由待研究懸架部件接口(1-1)、不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型(1-2)、待研究懸架部件運動狀態(tài)輸出接口(1-3)以及待研究懸架部件力反饋輸入接口(1-4)構(gòu)成，所述的待研究懸架部件接口(1-1)設置在不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型(1-2)上，待研究懸架部件運動狀態(tài)輸出接口( 1-3)以及待研究懸架部件力反饋輸入接口(1-4)由不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型(1-2)引出。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于所述的懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)(2)由人機操作顯示界面(2-1)、懸架部件閉環(huán)實時評價系統(tǒng)(2-2)、信號采集與處理系統(tǒng)(2-3)、車輛模型與懸架部件通信接口(2-4)、伺服控制系統(tǒng)(2-5)以及懸架部件在環(huán)實時仿真試驗校正系統(tǒng)(2-6)構(gòu)成，所述的懸架部件閉環(huán)實時評價系統(tǒng)(2-2)、信號采集與處理系統(tǒng)(2-3)、車輛模型與懸架部件通信接口(2-4)、伺服控制系統(tǒng)(2-5)以及懸架部件在環(huán)實時仿真試驗校正系統(tǒng)(2-6)構(gòu)成懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)(2)的硬件機體部分，人機操作顯示界面(2-1)與硬件機體部分連接。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于懸架部件實物試驗臺架(3)由伺服控制指令輸入接口(3-1)、試驗臺構(gòu)架(3-2)、力傳感器(3-3)、待研究懸架部件(3-4)、試驗臺架傳感器輸出接口(3-5)、作動器(3-6)、位移傳感器(3-7)、伺服閥組件(3-8)以及動力源(3-9)構(gòu)成，所述的待研究懸架部件(3-4)的支撐、力傳感器(3-3)、作動器(3-6)、位移傳感器(3-7)和伺服閥組件(3-8)裝配在試驗臺構(gòu)架(3-2)上，其中伺服控制指令輸入接口( 3-1)由伺服閥組件(3-8 )引出，試驗臺架傳感器輸出接口( 3-5 )由力傳感器(3-3 )和位移傳感器(3-7 )引出，伺服閥組件(3-8 )和動力源(3-9 )通過管路連接。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于所述的懸架部件實物試驗臺架(3)使用液壓、氣壓或電磁力作為動力源。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于根據(jù)待研究懸架部件(3-4)的運動狀態(tài)，所述的懸架部件實物試驗臺架(3)使用一個或多個作動器(3-6)來模擬待研究懸架部件(3-4)的運動狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求I所述的一種懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于根據(jù)仿真試驗的需要所述的車輛實時動力學模型(I)和懸架部件實物試驗臺架(3)上的待研究懸架部件(3-4)至少使用一個。
專利摘要本實用新型涉及一種車輛懸架部件性能測試系統(tǒng)，具體的說是一種懸架部件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車輛實時動力學模型、懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)和懸架部件實物試驗臺架，所述的懸架部件在環(huán)實時仿真試驗控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)車輛實時動力學模型和懸架部件實物試驗臺架的通信連接及控制；它通過將懸架部件實物與車輛實時動力學模型進行閉環(huán)連接來進行實時仿真試驗，該試驗系統(tǒng)在一定程度上解決了一些難以進行精確建模的懸架部件進行整車動力學仿真的問題，因此，該試驗系統(tǒng)對于研究懸架部件的性能及其與整車的匹配具有重要意義。
文檔編號G01M17/04GK202582910SQ20122008154
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權日2012年3月7日
發(fā)明者郭孔輝, 郭耀華, 楊業(yè)海 申請人:長春孔輝汽車科技有限公司