專(zhuān)利名稱(chēng)：四輪定位系統(tǒng)中的汽車(chē)舉升機(jī)狀態(tài)自動(dòng)追蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)，特別是一種四輪定位系統(tǒng)中使數(shù)字照相機(jī)自動(dòng)跟蹤汽車(chē)舉升機(jī)狀態(tài)的裝置。
背景技術(shù)：
汽車(chē)的行走系統(tǒng)具有前輪主銷(xiāo)后傾、前輪主銷(xiāo)內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束等多項(xiàng)重要技術(shù)參數(shù)，為保證車(chē)輛的良好技術(shù)狀況和行車(chē)安全，需要定期檢查測(cè)量車(chē)輛底盤(pán)的各項(xiàng)指標(biāo)，重新調(diào)校。目前汽車(chē)維修行業(yè)普遍采用3D四輪定位儀器對(duì)這些指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，在汽車(chē)四輪定位現(xiàn)場(chǎng)有兩個(gè)前目標(biāo)靶和兩個(gè)后目標(biāo)靶、兩臺(tái)數(shù)字照相機(jī)和一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)；兩個(gè)前目標(biāo)靶通過(guò)夾具分別緊固在汽車(chē)左右前輪的輪輞上，兩個(gè)后目標(biāo)靶通過(guò)夾具分別緊固在汽車(chē)左右后輪的輪輞上；車(chē)輛開(kāi)上舉升機(jī)就位后，安裝固定好四個(gè)目標(biāo)靶，使它們的圖案面朝向數(shù)字照相機(jī)的鏡頭，啟動(dòng)數(shù)字照相機(jī)連續(xù)拍攝四個(gè)目標(biāo)靶，用計(jì)算機(jī)分析各個(gè)目標(biāo)靶上的幾何圖案的線度變化，便可以得到包括前輪主銷(xiāo)后傾、前輪主銷(xiāo)內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束、后輪平直度等多項(xiàng)重要技術(shù)參數(shù)在內(nèi)的四輪定位報(bào)告。在目前情況下，為了對(duì)不同形狀和大小的各種車(chē)型都能找到合適的拍攝位置，需要人工調(diào)節(jié)橫樑高度去適應(yīng)汽車(chē)和舉升機(jī)的狀態(tài)，這種操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，與先進(jìn)的3D四輪定位儀器所特有的高效準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)極不合拍，需要進(jìn)行改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型技術(shù)的目的是提高3D四輪定位儀器的測(cè)量范圍，縮短檢測(cè)時(shí)間，方便操作者；為此本實(shí)用新型提供一種利用計(jì)算機(jī)圖像圖形處理和追蹤算法結(jié)合進(jìn)行自動(dòng)追蹤汽車(chē)與舉升機(jī)狀態(tài)的四輪定位系統(tǒng)中的汽車(chē)與舉升機(jī)狀態(tài)自動(dòng)追蹤裝置。本實(shí)用新型包括舉升機(jī)、安裝在舉升機(jī)前方的門(mén)架、橫樑、攝像頭、計(jì)算機(jī)和圖像識(shí)別軟件；橫樑通過(guò)橫樑升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)地安裝在門(mén)架上，攝像頭安裝在橫樑上，攝像頭連接到計(jì)算機(jī)；橫樑升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、螺桿和螺套；螺套固定在橫樑上，螺桿與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接，螺桿和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)豎直地安裝在門(mén)架上，螺桿旋入螺套中。本實(shí)用新型具有使用簡(jiǎn)便，追蹤定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)；適合安裝在汽車(chē)四輪定位系統(tǒng)中使用。
圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的門(mén)架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本實(shí)用新型應(yīng)用于汽車(chē)四輪定位的場(chǎng)地設(shè)備布置示意圖；圖4是圖3的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。[0012]參見(jiàn)圖I至圖4，本實(shí)施例包括一臺(tái)用于裝載被檢定車(chē)輛13的舉升機(jī)I、一個(gè)安裝在舉升機(jī)I前方的門(mén)架2、一臺(tái)計(jì)算機(jī)6和一套運(yùn)行于計(jì)算機(jī)內(nèi)的圖像識(shí)別軟件。在門(mén)架2上通過(guò)橫樑升降機(jī)構(gòu)安裝有橫樑3，橫樑3在門(mén)架2上可以沿豎直方向升降，一個(gè)攝像頭4固定在橫樑3上并連接到計(jì)算機(jī)6 ;橫樑升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7、螺桿8和螺套9，螺桿8與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7連接，螺桿8和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7豎直地安裝在門(mén)架3上，螺套9固定在橫樑3上,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7通過(guò)一驅(qū)動(dòng)單元10連接到計(jì)算機(jī)6,當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7帶動(dòng)螺桿8正/反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫樑3隨之上升/下降。攝像頭4在跟隨橫樑升降過(guò)程中連續(xù)地獲取到舉升機(jī)I的圖像并把舉升機(jī)圖像傳送到計(jì)算機(jī)6，計(jì)算機(jī)6運(yùn)行圖像識(shí)別軟件去判斷現(xiàn)時(shí)的舉升機(jī)位置是否位于最合理的四輪定位檢測(cè)位置，并且把位置修正信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)單元10 ;驅(qū)動(dòng)單元10控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)橫樑3沿上下方向移動(dòng),驅(qū)動(dòng)單元10也可以控制舉升機(jī)I作升降運(yùn)動(dòng)，最終使舉升機(jī)I與攝像頭4之間的垂直高度差達(dá)到要 求。橫樑3上還安裝有兩臺(tái)數(shù)碼相機(jī)15作四輪定位之用，兩臺(tái)數(shù)碼相機(jī)15朝向裝夾在被檢定車(chē)輛13的車(chē)輪上的兩個(gè)前目標(biāo)靶12和兩個(gè)后目標(biāo)靶14，拍攝四個(gè)目標(biāo)靶上的圖案并進(jìn)行分析，得到該被檢定車(chē)輛13的四輪定位參數(shù)。圖像識(shí)別軟件在計(jì)算機(jī)6的顯示器屏幕11上構(gòu)建一個(gè)模擬操作界面，該模擬操作界面有一個(gè)自動(dòng)調(diào)整命令按鈕；被檢測(cè)車(chē)輛就位后，操作人員點(diǎn)擊顯示器11屏幕上的自動(dòng)調(diào)整命令按鈕，在幾秒鐘內(nèi)就能使舉升機(jī)I與攝像頭4之間的垂直高度差達(dá)到四輪定位測(cè)量要求，大大提高了工作效率。
權(quán)利要求1.四輪定位系統(tǒng)中的汽車(chē)舉升機(jī)狀態(tài)自動(dòng)追蹤裝置，包括舉升機(jī)(I)、安裝在舉升機(jī)(I)前方的門(mén)架(2)、橫樑(3)、攝像頭(4)、計(jì)算機(jī)(6)和圖像識(shí)別軟件；其特征在于所述橫樑(3)通過(guò)橫樑升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)地安裝在門(mén)架(2)上，所述攝像頭(4)安裝在橫樑(3)上，所述攝像頭(4)連接到所述計(jì)算機(jī)(6);所述橫樑升降機(jī)構(gòu)包括進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7)、螺桿(8)和螺套(9 )，螺桿(8 )與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7 )連接，螺桿(8 )和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7 )豎直地安裝在門(mén)架(2 )上，螺套(9)固定在橫樑(3)上；攝像頭(4)把舉升機(jī)圖像傳送到計(jì)算機(jī)(6)，計(jì)算機(jī)(6)運(yùn)行所述圖像識(shí)別軟件并且把位置修正信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)單元(10)，驅(qū)動(dòng)單元(10)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7 )轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)橫樑(3 )沿上下方向移動(dòng)。
專(zhuān)利摘要四輪定位系統(tǒng)中的汽車(chē)舉升機(jī)狀態(tài)自動(dòng)追蹤裝置涉及汽車(chē)四輪定位技術(shù)，本實(shí)用新型包括舉升機(jī)、安裝在舉升機(jī)前方的門(mén)架、橫樑、攝像頭、計(jì)算機(jī)和圖像識(shí)別軟件；橫樑通過(guò)橫樑升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)地安裝在門(mén)架上，攝像頭安裝在橫樑上，攝像頭連接到計(jì)算機(jī)；橫樑升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、螺桿和螺套；螺套固定在橫樑上，螺桿與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接，螺桿和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)豎直地安裝在門(mén)架上，螺桿旋入螺套中。本實(shí)用新型具有使用簡(jiǎn)便，追蹤定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)；適合安裝在汽車(chē)四輪定位系統(tǒng)中使用。
文檔編號(hào)G01M17/013GK202533260SQ20122008240
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者李志偉 申請(qǐng)人:李志偉