專利名稱：一種自動涂片裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于醫(yī)療衛(wèi)生臨床檢驗技術領域，具體涉及一種主要用于醫(yī)療、衛(wèi)生防疫、臨床檢驗及農(nóng)業(yè)畜牧業(yè)等領域的自動涂片裝置。
技術背景 生物樣本如糞便、痰液、白帶、精液等標本的形態(tài)學檢查，是臨床檢驗的重要項目，是許多疾病不可缺少的診斷手段。生物標本的涂片是生物樣本顯微鏡形態(tài)學重要部分，目前傳統(tǒng)的涂片方式是由手工涂片完成的。由于生物樣本(糞便、痰液、白帶、精液等)不同程度的存在病源，該過程無可避免將給檢驗人員帶來感染的潛在威脅和感觀的不良刺激，而用儀器代替人工涂片可完全解決以上問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是針對上述不足之處而提供一種可采用機械手自動將標本盒內(nèi)生物樣本進行涂片的自動涂片裝置，以避免給檢驗人員帶來感染的潛在威脅和感觀的不良刺激。本實用新型的技術解決方案是一種自動涂片裝置，其特征是包括設置在機架上的電動三維直角坐標機械手和標本盒；其中，電動三維直角坐標機械手由X軸和X向滑軌、橫跨在X軸和X向滑軌上的Y軸和Y向滑軌及垂直設置在Y軸上的Z軸構成，X向滑軌上設有X軸同步電機及與其連接的X軸同步帶，Y軸設有Y軸同步電機及與其連接的Y軸同步帶，Y軸一端通過同步帶連接卡與X軸同步帶連接，Z軸上設有Z軸步進電機及與Z軸步進電機連接的直線絲桿和Z軸滑塊，Z軸滑塊上設有取樣簽機械手；取樣簽機械手包括開關蓋電機及與該開關蓋電機連接的工作主棒，工作主棒的端部設有帶內(nèi)螺紋的取簽套筒；標本盒包括標本盒體、標本盒蓋和取樣簽，標本盒體與標本盒蓋之間螺紋連接，取樣簽穿過并固定在標本盒蓋上，取樣簽位于標本盒蓋以上的部位設有與標本盒蓋螺紋方向相反的取樣簽外螺紋，取樣簽外螺紋與取簽套筒的內(nèi)螺紋配合。本實用新型的技術解決方案中所述的工作主棒位于與開關蓋電機相連的工作主棒安裝座的軸腔內(nèi)，該軸腔上、下對應設有工作主棒定位上軸承、工作主棒定位下軸承；工作主棒上段設有軸向內(nèi)孔，軸向內(nèi)孔內(nèi)設有工作主棒彈簧；工作主棒通過工作主棒電機軸連塊連接。本實用新型的技術解決方案中所述的取樣簽端部設有中間開有間隔槽的片狀取樣簽端頭。本實用新型的技術解決方案中所述的標本盒體外設有軸向的標本盒定位筋。本實用新型由于采用由電動三維直角坐標機械手、標本盒和取樣簽機械手構成的一種自動涂片裝置，其中，電動三維直角坐標機械手包括X軸、X向滑軌、Y軸、Y向滑軌、Z軸、X軸同步電機、X軸同步帶、Y軸同步電機、Y軸同步帶、Z軸步進電機、直線絲桿、Z軸滑塊，取樣簽機械手包括開關蓋電機及與該開關蓋電機連接的工作主棒，工作主棒的端部設有帶內(nèi)螺紋的取簽套筒，標本盒包括標本盒體、標本盒蓋和取樣簽，標本盒體與標本盒蓋之間螺紋連接，取樣簽穿過并固定在標本盒蓋上，取樣簽位于標本盒蓋以上的部位設有與標本盒蓋螺紋方向相反的取樣簽外螺紋，取樣簽外螺紋與取簽套筒的內(nèi)螺紋配合，因而當將裝有生物樣本的標本盒放入檢測設備中標本盤定位孔后，電動三維直角坐標機械手便運行至該標本盒上方，取樣簽機械手下移使取簽套筒與取樣簽套合，隨電機轉動及取樣簽機械手下移，取樣簽通過取樣簽外螺紋與取簽套筒內(nèi)螺紋配合旋緊，再隨電機轉動及取樣簽機械手上移，標本盒蓋被旋開，取樣簽已充分醮取了標本，隨即移至玻片上方，下移同步運動走“回”字型路線來進行涂片，完成涂片后上移，再返回樣本盒上方；取樣簽機械手下移使標本盒蓋與標本盒體套合，同時電機反轉，便先將標本盒蓋與標本盒體旋緊，再使取樣簽套與取樣簽旋開并分離，至此自動完成整個涂片過程。本發(fā)明由于將標本盒蓋和取樣簽設計成整體固定結構，標本盒蓋和取樣簽均設計為螺旋式，且螺紋方向相反，不僅方便實現(xiàn)機械手開關蓋，而且還保證了標本的密封性。本實用新型具有機械手自動將標本盒內(nèi)生物樣本進行涂片的特點，有效地解決了 此前完全由人工操作涂片的問題，儀器自動涂片使檢驗人員無需直接接觸標本，無任何感觀不良刺激，極大的提高了試驗室生物安全等級，符合自動化涂片未來發(fā)展的方向。本發(fā)明主要用于醫(yī)療、衛(wèi)生防疫、臨床檢驗及農(nóng)業(yè)畜牧業(yè)等領域的生物樣本自動涂片裝置。

圖I是本實用新型電動三維直角坐標機械手的結構示意圖。圖2是本實用新型樣本盒的結構示意圖。圖3是本實用新型樣本盒的剖視結構示意圖。圖4是本實用新型取樣簽機械手的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。本實用新型電動三維直角坐標機械手如圖I所示。電動三維直角坐標機械手由X軸I和X向滑軌、橫跨在X軸I和X向滑軌上的Y軸2和Y向滑軌及垂直設置在Y軸2上的Z軸3構成。X向滑軌上設有X軸同步電機及與其連接的X軸同步帶，Y軸設有Y軸同步電機及與其連接的Y軸同步帶，Y軸一端通過同步帶連接卡與X軸同步帶連接，Z軸上設有Z軸步進電機及與Z軸步進電機連接的直線絲桿和Z軸滑塊，Z軸滑塊上設有取樣簽機械手4。電動三維直角坐標機械手為常規(guī)的三維直角坐標機械手。本實用新型標本盒如圖2、圖3所示。標本盒包括標本盒體8、標本盒蓋11和取樣簽5。標本盒體8開口端設有標本盒體內(nèi)螺紋7，標本盒蓋11設有標本盒蓋包螺紋10，標本盒體8與標本盒蓋11之間螺紋連接。取樣簽5穿過并固定在標本盒蓋11上，取樣簽5位于標本盒蓋11以上的部位設有與標本盒蓋外螺紋10螺紋方向相反的取樣簽外螺紋6，取樣簽外螺紋6與取簽套筒18的內(nèi)螺紋配合。取樣簽5下端部設有中間開有間隔槽的片狀取樣簽端頭12，且當標本盒體8與標本盒蓋11旋緊時位于標本盒體8內(nèi)底部，以便于充分醮取標本。標本盒體8外設有軸向的標本盒定位筋9，這樣當將標本盒體8放入樣本盤中的標本盒放置孔時，該標本盒定位筋9便與標本盒放置孔中的定位槽配合，以防止旋開或關閉標本盒蓋11過程中標本盒體8的轉動。本實用新型取樣簽機械手如圖4所示。取樣簽機械手4包括開關蓋電機13及與該開關蓋電機13連接的工作主棒17。開關蓋電機13通過電機固定塊14固定在Z軸滑塊上，工作主棒安裝座也通過電機固定塊14固定在Z軸滑塊上。工作主棒安裝座設有軸向的空腔，工作主棒17位于該工作主棒安裝座的軸腔內(nèi)，該軸腔上、下對應設有工作主棒定位上軸承20、工作主棒定位下軸承16。工作主棒17上段設有軸向矩形內(nèi)孔，軸向內(nèi)孔內(nèi)設有工作主棒彈簧19。工作主棒17通過工作主棒電機軸連塊15連接，工作主棒電機軸連塊15上端與電機軸配合連接，下段為矩形軸，與工作主棒17上段的矩形內(nèi)孔配合。工作主棒17的下端部設有帶內(nèi)螺紋的取簽套筒18。這樣可保證工作主棒17在工作主棒安裝座內(nèi)有一定的彈性伸縮長度，以保證工作主棒17在與取樣簽5連接或松開過程中能實際正常進行 。
權利要求1.一種自動涂片裝置，其特征是包括設置在機架上的電動三維直角坐標機械手和標本盒；其中，電動三維直角坐標機械手由X軸(I)和X向滑軌、橫跨在X軸和X向滑軌上的Y軸(2)和Y向滑軌及垂直設置在Y軸上的Z軸(3)構成，X向滑軌上設有X軸同步電機及與其連接的X軸同步帶，Y軸(2)設有Y軸同步電機及與其連接的Y軸同步帶，Y軸一端通過同步帶連接卡與X軸同步帶連接，Z軸(3)上設有Z軸步進電機及與Z軸步進電機連接的直線絲桿和Z軸滑塊，Z軸滑塊上設有取樣簽機械手(4);取樣簽機械手(4)包括開關蓋電機(13)及與該開關蓋電機連接的工作主棒(17)，工作主棒(17)的端部設有帶內(nèi)螺紋的取簽套筒(18);標本盒包括標本盒體(8)、標本盒蓋(11)和取樣簽(5)，標本盒體(8)與標本盒蓋(11)之間螺紋連接，取樣簽(5)穿過并固定在標本盒蓋(11)上，取樣簽(5)位于標本盒蓋(11)以上的部位設有與標本盒蓋螺紋方向相反的取樣簽外螺紋(6)，取樣簽外螺紋(6)與取簽套筒(18)的內(nèi)螺紋配合。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種自動涂片裝置，其特征是所述的工作主棒(17)位于與開關蓋電機(13)相連的工作主棒安裝座的軸腔內(nèi)，該軸腔上、下對應設有工作主棒定位上軸承(20 )、工作主棒定位下軸承(16);工作主棒(17)上段設有軸向內(nèi)孔,軸向內(nèi)孔內(nèi)設有 工作主棒彈簧(19);工作主棒(17)通過工作主棒電機軸連塊(15)連接。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的一種自動涂片裝置，其特征是所述的取樣簽(5)端部設有中間開有間隔槽的片狀取樣簽端頭(12 )。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的一種自動涂片裝置，其特征是所述的標本盒體(8)外設有軸向的標本盒定位筋(9 )。
專利摘要本實用新型的名稱為一種自動涂片裝置。屬于醫(yī)療衛(wèi)生臨床檢驗技術領域。它主要是解決現(xiàn)有手工涂片存在不可避免將給檢驗人員帶來感染的潛在威脅和感觀的不良刺激的問題。它的主要特征是包括設置在機架上的電動三維直角坐標機械手和標本盒；取樣簽機械手包括開關蓋電機及工作主棒，工作主棒的端部設有帶內(nèi)螺紋的取簽套筒；標本盒包括標本盒體、標本盒蓋和取樣簽，標本盒體與標本盒蓋之間螺紋連接，取樣簽穿過并固定在標本盒蓋上，取樣簽上部設有與標本盒蓋螺紋方向相反的取樣簽外螺紋，取樣簽外螺紋與取簽套筒的內(nèi)螺紋配合。本實用新型具有機械手自動將標本盒內(nèi)生物樣本進行涂片的特點，極大的提高了試驗室生物安全等級，主要用于生物樣本的自動涂片。
文檔編號G01N1/28GK202562786SQ20122010437
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權日2012年3月20日
發(fā)明者王海波, 謝兵 申請人:王海波, 謝兵