專利名稱：一種用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種檢測(cè)控制系統(tǒng)，尤其涉及ー種用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)，屬于設(shè)備檢測(cè)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市場(chǎng)上的超聲波探傷儀設(shè)備及實(shí)驗(yàn)室用檢測(cè)設(shè)備大多由手動(dòng)控制或半自動(dòng)控制，由于人工介入操作，存在操作失誤及不準(zhǔn)確的問題
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)人工操作不準(zhǔn)確的不足，提供一種全自動(dòng)可精確控制探頭位移的用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)，包括控制模塊、PLC可編程邏輯控制器模塊、步進(jìn)電機(jī)和探頭；所述控制模塊用于發(fā)送控制指令信息至PLC模塊；所述PLC模塊接收控制模塊發(fā)送的指令信息并處理，并按照所述指令信息控制步進(jìn)電機(jī)工作；所述步進(jìn)電機(jī)接收PLC模塊的控制信息，并按照所述控制信息控制探頭的位移；所述探頭用于按照步進(jìn)電機(jī)的控制檢測(cè)被測(cè)物體的位置。本實(shí)用新型的有益效果是由于使用了控制模塊控制PLC可編程邏輯控制器模塊，減少了硬件開關(guān)控制，能根據(jù)負(fù)載的承重參數(shù)精確對(duì)轉(zhuǎn)矩、慣量及啟動(dòng)頻率，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)面位移精準(zhǔn)和全自動(dòng)精準(zhǔn)定位。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一歩，所述PLC模塊存儲(chǔ)從控制模塊接收的指令信息，并對(duì)所述指令信息執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算木操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入、輸出控制步進(jìn)電機(jī)的工作。進(jìn)ー步，所述ー種用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)還包括工作臺(tái)，所述步進(jìn)電機(jī)和探頭設(shè)于工作臺(tái)上。進(jìn)ー步，所述控制模塊接收探頭在工作臺(tái)上的位置信息，井根據(jù)所述位置信息進(jìn)一歩發(fā)送控制指令信息至PLC模塊。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例I所述的ー種用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例I所述的ー種用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)，包括控制模塊1、PLC可編程邏輯控制器模塊2、步進(jìn)電機(jī)3和探頭4 ;所述控制模塊I用于發(fā)送控制指令信息至PLC模塊2 ;所述PLC模塊2接收控制模塊I發(fā)送的指令信息并處理，并按照所述指令信息控制步進(jìn)電機(jī)3工作；所述步進(jìn)電機(jī)3接收PLC模塊2的控制信息，并按照所述控制信息控制探頭4的位移；所述探頭4用于按照步進(jìn)電機(jī)3的控制檢測(cè)被測(cè)物體的位置。所述PLC模塊2存儲(chǔ)從控制模塊接收的指令信息，并對(duì)所述指令信息執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算木操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入、輸出控制步進(jìn)電機(jī)3的工作。所述ー種用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)還包括工作臺(tái)，所述步進(jìn)電機(jī)和探頭設(shè)于工作臺(tái)上。 所述控制模塊I接收探頭4在工作臺(tái)上的位置信息，井根據(jù)所述位置信息進(jìn)ー步發(fā)送控制指令信息至PLC模塊2。步進(jìn)電機(jī)的選擇一般選用カ矩比實(shí)際需要大百分之五十到百分百的步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能負(fù)載運(yùn)行，即便是瞬間過載都可能照成失步、停載或者不規(guī)則的原地來回動(dòng)作。上位控制輸入的脈沖電流必須夠大(一般要大于IOmA),以確保光電稱合器穩(wěn)定導(dǎo)通，否則會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步，如果輸入脈沖頻率過高，會(huì)因個(gè)別脈沖接收不到，導(dǎo)致電機(jī)失步。啟動(dòng)頻率不應(yīng)太高，應(yīng)在啟動(dòng)程序中設(shè)子加速的過程，即從規(guī)定的啟動(dòng)頻率開始，加速到設(shè)定的頻率，否則就可能不穩(wěn)定，甚至惰態(tài)。步進(jìn)電機(jī)存在的固有弱點(diǎn)；輸入的脈沖頻率過高，容易導(dǎo)致失步；輸入的脈沖頻率過低，容易出現(xiàn)共振；轉(zhuǎn)速偏高時(shí)扭矩明顯。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)和探頭，其特征在于，還包括控制模塊和PLC可編程邏輯控制器模塊； 所述控制模塊用于發(fā)送控制指令信息至PLC模塊； 所述PLC模塊接收控制模塊發(fā)送的指令信息并處理，并按照所述指令信息控制步進(jìn)電機(jī)工作； 所述步進(jìn)電機(jī)接收PLC模塊的控制信息，并按照所述控制信息控制探頭的位移； 所述探頭用于按照步進(jìn)電機(jī)的控制檢測(cè)被測(cè)物體的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述一種用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)還包括工作臺(tái)，所述步進(jìn)電機(jī)和探頭設(shè)于工作臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I至2任一項(xiàng)所述的用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊接收探頭在工作臺(tái)上的位置信息，并根據(jù)所述位置信息進(jìn)一步發(fā)送控制指令信息至PLC模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于超聲波檢測(cè)探頭位移的控制系統(tǒng)，包括控制模塊、PLC可編程邏輯控制器模塊、步進(jìn)電機(jī)和探頭；所述控制模塊用于發(fā)送控制指令信息至PLC模塊；所述PLC模塊接收控制模塊發(fā)送的指令信息并處理，并按照所述指令信息控制步進(jìn)電機(jī)工作；所述步進(jìn)電機(jī)接收PLC模塊的控制信息，并按照所述控制信息控制探頭的位移；所述探頭用于按照步進(jìn)電機(jī)的控制檢測(cè)被測(cè)物體的位置。由于使用了控制模塊控制PLC可編程邏輯控制器模塊，減少了硬件開關(guān)控制，能根據(jù)負(fù)載的承重參數(shù)精確對(duì)轉(zhuǎn)矩、慣量及啟動(dòng)頻率，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)面位移精準(zhǔn)和全自動(dòng)精準(zhǔn)定位。
文檔編號(hào)G01N29/265GK202649179SQ20122011971
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者高樹超, 楊先明, 龍絨蓉, 宋小領(lǐng), 王朝 申請(qǐng)人:煙臺(tái)富潤(rùn)實(shí)業(yè)有限公司