專利名稱：瞭望塔測距擺動誤差修正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及瞭望塔測距改進(jìn)技術(shù)。
背景技術(shù)：
防火預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)中采用光學(xué)測距機(jī)構(gòu)完成報警地點(diǎn)的定位。防火瞭望塔的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)都是基座與塔身鉸鏈連接，塔身受風(fēng)力影響會發(fā)生擺動，由于擺動誤差帶來的定位精度誤差達(dá)到了 4000米-4300公里。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種瞭望塔測距擺動誤差修正裝置，本實(shí)用新型解決了目前防火預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)光學(xué)測距機(jī)構(gòu)完成報警地點(diǎn)的定位，擺動誤差過大，造成定位精度誤差過大的問題。為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案瞭望塔測距擺動誤差修正裝置，由監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件I、云臺2、雙軸高精度角度傳感器3和安裝平臺4構(gòu)成光學(xué)測距機(jī)構(gòu)；監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件I安裝于一個防護(hù)罩內(nèi)，安裝平臺4固定安裝于森林防火瞭望塔頂部；雙軸高精度角度傳感器3設(shè)置于安裝平臺4上面，云臺2的底座固定于安裝平臺4上面，監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件I安裝在云臺2的轉(zhuǎn)動體上面。本實(shí)用新型在技術(shù)上提供一套解決定位誤差的裝置。本實(shí)用新型通過雙軸高精度傳感器同回傳測得的平臺偏移角度，在測距機(jī)算中應(yīng)用修正姿態(tài)角度，完成測距。本實(shí)用新型可以修正擺動造成的誤差，提高瞭望塔測距的測量精度。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型光學(xué)測距原理圖。圖中符號說明監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件I、云臺2、雙軸高精度角度傳感器3、安裝平臺4。
具體實(shí)施方式
下面用最佳的實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明。如圖I所示，瞭望塔測距擺動誤差修正裝置，由監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件I、云臺
2、雙軸高精度角度傳感器3和安裝平臺4構(gòu)成光學(xué)測距機(jī)構(gòu)；監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件I安裝于一個防護(hù)罩內(nèi)，安裝平臺4固定安裝于森林防火瞭望塔頂部；雙軸高精度角度傳感器3設(shè)置于安裝平臺4上面，云臺2的底座固定于安裝平臺4上面，監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件I安裝在云臺2的轉(zhuǎn)動體上面。如圖2所述，光學(xué)測距原理圖F :光學(xué)測距機(jī)構(gòu)測距目標(biāo)點(diǎn)；a :方位角(與正北方向偏角)由數(shù)字云臺獲得^ :俯仰角(光學(xué)測距機(jī)構(gòu)光軸線水與平面夾角):云臺測得的俯仰角(光學(xué)測距機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸線與光學(xué)測距機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸線的夾角；P:安裝地點(diǎn)；小安裝點(diǎn)地理坐標(biāo)經(jīng)度；\ :安裝地點(diǎn)地理坐標(biāo)緯度；Hb :安裝點(diǎn)地理坐標(biāo)高程；h :安裝高度；T :位于安裝地點(diǎn)上方的光學(xué)測距機(jī)構(gòu)安裝處(安裝于塔架或其他支撐物);T0 :光學(xué)測距機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸線(垂直于水平面)；0F :需要測得的距離；TF :光學(xué)測距機(jī)構(gòu)光軸線。L=Ctan(6 ) (H+h)。通過以上測量參數(shù)，在計算中修正測量誤差。最后應(yīng)說明的是顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例， 而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1 瞭望塔測距擺動誤差修正裝置，其特征在于，由監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件(I)、云臺(2)、雙軸高精度角度傳感器(3)和安裝平臺(4)構(gòu)成光學(xué)測距機(jī)構(gòu)；監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件(I)安裝于一個防護(hù)罩內(nèi)，安裝平臺(4)固定安裝于森林防火瞭望塔頂部；雙軸高精度角度傳感器(3)設(shè)置于安裝平臺(4)上面，云臺(2)的底座固定于安裝平臺(4)上面，監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件(I)安裝在云臺(2)的轉(zhuǎn)動體上面。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種瞭望塔測距擺動誤差修正裝置，涉及瞭望塔測距改進(jìn)技術(shù)。由監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件(1)、云臺(2)、雙軸高精度角度傳感器(3)和安裝平臺(4)構(gòu)成光學(xué)測距機(jī)構(gòu)；監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件(1)安裝于一個防護(hù)罩內(nèi)，安裝平臺(4)固定安裝于森林防火瞭望塔頂部；雙軸高精度角度傳感器(3)設(shè)置于安裝平臺(4)上面，云臺(2)的底座固定于安裝平臺(4)上面，監(jiān)控攝像機(jī)及鏡頭組件(1)安裝在云臺(2)的轉(zhuǎn)動體上面。本實(shí)用新型解決了目前防火預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)光學(xué)測距機(jī)構(gòu)完成報警地點(diǎn)的定位，擺動誤差過大，造成定位精度誤差過大的問題。
文檔編號G01C3/00GK202562467SQ20122017047
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月21日
發(fā)明者鮑鵬飛 申請人:哈爾濱寶亮凱瑞科技發(fā)展有限公司, 鮑鵬飛