專利名稱：超高精度數(shù)控移動激光標(biāo)線器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輪胎成型機的超高精度數(shù)控移動激光標(biāo)線器，是在輪胎成型過程中實現(xiàn)輪胎成型材料空間定位的設(shè)備，用超高精度移動燈標(biāo)代替多套固定的半導(dǎo)體激光標(biāo)線器，為輪胎成型工序提供精確定位標(biāo)準，從而使輪胎參數(shù)更換后，在再次定標(biāo)上提高了精度和效率，使整體操作更趨合理、完善。該裝置廣泛用于半鋼及全鋼子午線輪胎、巨型輪胎等多種輪胎成型機。
背景技術(shù)：
技術(shù)檢索發(fā)現(xiàn)以往的輪胎成型機激光標(biāo)線器共分為以下幾種類型(I)標(biāo)線器由激光燈、絲桿和人工調(diào)整手輪組成，談不上自動數(shù)控控制，影響精度和效率；(2)整臺激光標(biāo)線器包括激光裝置、控制裝置(PLC可編程控制器)、機械傳動裝置，機械傳動裝置由電機、同步帶和直線導(dǎo)軌等組成，同步帶輪與電機的電機軸固定，同步帶連接在同步帶輪和從動輪之間，同步帶帶動直線導(dǎo)軌移動，日積月累，同步帶會發(fā)生變型，嚴重影響標(biāo)線精度；還有一種標(biāo)線器，雖然在機械傳動方面由同步帶輪改為螺桿傳動、控制裝置包括了編碼顯示器、PLC控制器及接口，但是，螺桿傳動雖然精度較同步帶輪傳動高，不是滾珠絲杠，還是無法達到非常精確的程度，PLC控制器接口僅為8421碼接口，比較簡單。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種超高精度的輪胎成型機數(shù)控移動激光標(biāo)線系統(tǒng)。該裝置包括控制裝置、機械傳動裝置、激光調(diào)焦裝置，其中，所述控制裝置是PLC可編程控制器，所述機械傳動裝置包括電機、左滾珠絲杠和右滾珠絲杠，左滾珠絲杠和右滾珠絲杠中間用聯(lián)軸器連接；所述激光調(diào)焦裝置包括定位激光燈標(biāo)和移動激光燈標(biāo)；電機帶動左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，左滾珠絲杠和右滾珠絲杠的各一端通過軸承支撐在一框架上，移動激光燈標(biāo)分別安裝在左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠上，移動激光燈標(biāo)通過左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)同時向兩側(cè)或中間移動。根據(jù)前述裝置，所述電機是伺服電機。根據(jù)前述裝置，移動激光燈標(biāo)分別安裝在左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠的螺母上，而螺母則與直線軸承相連，通過左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)沿軸心式滑軌同時向兩側(cè)或中間移動，直線軸承固定在軸心式滑軌上，所述直線軸承通過連接板與螺母連接，上面設(shè)置有激光燈架，所述定位激光燈標(biāo)、移動激光燈標(biāo)安裝在激光燈架上。根據(jù)前述裝置，所述PLC可編程控制器通過線纜與電機連接。根據(jù)前述裝置，所述電機通過聯(lián)軸器帶動左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)。根據(jù)前述裝置，通過左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠傳動帶動螺母和直線軸承，從而實現(xiàn)直線軸承和移動激光燈標(biāo)沿軸心式滑軌同時向兩側(cè)或中間移動，達到定位的目的。根據(jù)前述裝置，控制系統(tǒng)采用西門子、三菱等PLC控制器，可以和任何型號的成型機配套，采用多種通訊方式與成型機建立連接(8421碼、PROFIBUS、CC-LINK、DEVICENET、INTERBUS、以太網(wǎng))。根據(jù)前述裝置，可實現(xiàn)手動和自動切換功能控制激光調(diào)焦裝置運行，系統(tǒng)具有軟件和硬件限位保護功能，硬件限位后自動快速反向運動。其優(yōu)點在于(I)采用伺服電機或步進電機驅(qū)動，使控制方式由開環(huán)控制方式變?yōu)殚]環(huán)控制方式，避免電機因丟步或其他原因造成定位不準的問題，消除累計誤差。(2)新型激光標(biāo)線器安裝和布線簡單并且占用空間小，與成型機通訊時設(shè)置簡單，定位準確、誤差小，故障率低，燈標(biāo)線寬可靈活調(diào)整，使用通用性較強，可應(yīng)用于多種規(guī)格的輪胎成型機。(3)本產(chǎn)品可預(yù)先設(shè)置多套產(chǎn)品的規(guī)格參數(shù)，自動調(diào)用，為輪胎成型工序提供精確的定位基準，從而在輪胎參數(shù)更換后再次定標(biāo)時，提高了精度和效率。(4)采用新型傳動方式，大幅提高了激光燈標(biāo)定位的精準度；使標(biāo)線器使用壽命大巾畐提聞。

圖1為該實用新 型實施例的結(jié)構(gòu)示意俯視圖、左剖面視圖；圖中各標(biāo)號表:1、伺服電機2、聯(lián)軸器3、左旋滾珠絲杠4、右旋滾珠絲杠5、軸承6、螺母7、直線軸承8、軸心式滑軌圖2為該實用新型實施例的控制系統(tǒng)工藝流程具體實施方式
伺服電機或步進電機⑴通過聯(lián)軸器(2)，帶動左旋(3)和右旋滾珠絲杠⑷轉(zhuǎn)動，絲杠兩端通過軸承(5)支撐在一框架上，中間用聯(lián)軸器連接。激光標(biāo)線燈分別通過固定座安裝在左右旋絲杠的螺母(6)上，而螺母則與直線軸承(7)相連，通過絲杠的旋轉(zhuǎn)沿軸心式滑軌(8)同時向兩側(cè)或中間移動。控制系統(tǒng)包括編碼顯示器、PLC控制器及接口，從成型機主PLC中獲取輪胎成型步驟，獲得相應(yīng)步驟的數(shù)據(jù)，通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機或者細分驅(qū)動器控制步進電機來使激光燈移動到相應(yīng)的位置，并且協(xié)調(diào)主PLC及標(biāo)線燈PLC對各個觸發(fā)位、狀態(tài)位的控制。
權(quán)利要求1.一種輪胎成型機的超高精度數(shù)控移動激光標(biāo)線器，該裝置包括控制裝置、機械傳動裝置、激光調(diào)焦裝置，其中，所述控制裝置是PLC可編程控制器，所述機械傳動裝置包括電機、左滾珠絲杠和右滾珠絲杠，左滾珠絲杠和右滾珠絲杠中間用聯(lián)軸器連接；所述激光調(diào)焦裝置包括定位激光燈標(biāo)和移動激光燈標(biāo)；電機帶動左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠轉(zhuǎn)動， 左滾珠絲杠和右滾珠絲杠的各一端通過軸承支撐在一框架上，移動激光燈標(biāo)分別安裝在左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠上，移動激光燈標(biāo)通過左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)同時向兩側(cè)或中間移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述超高精度數(shù)控移動激光標(biāo)線器，所述電機是伺服電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述超高精度數(shù)控移動激光標(biāo)線器，移動激光燈標(biāo)分別安裝在左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠的螺母上，而螺母則與直線軸承相連，通過左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)沿軸心式滑軌同時向兩側(cè)或中間移動，直線軸承固定在軸心式滑軌上，所述直線軸承通過連接板與螺母連接，上面設(shè)置有激光燈架，所述定位激光燈標(biāo)、移動激光燈標(biāo)安裝在激光燈架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述超高精度數(shù)控移動激光標(biāo)線器，所述PLC可編程控制器通過線纜與電機連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述超高精度數(shù)控移動激光標(biāo)線器，所述電機通過聯(lián)軸器帶動左旋滾珠絲杠和右旋滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述超高精度數(shù)控移動激光標(biāo)線器，可實現(xiàn)手動和自動切換功能控制激光調(diào)焦裝置運行，系統(tǒng)具有軟件和硬件限位保護功能，硬件限位后自動快速反向運動。
專利摘要一種輪胎成型機的數(shù)控移動激光標(biāo)線器，該裝置包括控制裝置、機械傳動裝置、激光調(diào)焦裝置；控制裝置為PLC可編程控制器；機械傳動裝置包括電機、滾珠絲杠、螺母、軸心式滑軌、直線軸承、聯(lián)軸器；直線軸承固定在軸心式滑軌上，通過連接板與螺母連接，上面設(shè)置有激光燈架，激光燈安裝在激光燈架上；PLC可編程控制器通過線纜與電機連接，電機則通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，左旋和右旋絲杠也通過聯(lián)軸器連接；通過滾珠絲杠傳動帶動螺母和直線軸承，從而實現(xiàn)直線軸承和定位激光燈標(biāo)沿軸心式滑軌同時向兩側(cè)或中間移動，達到定位的目的。其有益效果是采用新型傳動和控制方式，大幅提高了激光燈標(biāo)定位的精準度；使標(biāo)線器使用壽命大幅提高。
文檔編號G01C15/00GK202885816SQ20122018752
公開日2013年4月17日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者趙冬梅, 徐建光, 丁振江, 劉杰兵, 鄧磊, 陳秀霞 申請人:青島科大科瑞信控技術(shù)有限公司