專利名稱：透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，屬于透明膠囊檢測技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
制藥生產(chǎn)企業(yè)所用的透明膠囊的端面不可避免地存在很多缺陷，當前，大部分膠囊生產(chǎn)企業(yè)都采用人工目選與手工挑選相結(jié)合的檢測方式將有端面缺陷的透明膠囊剔除出來，但是，這種檢測方式存在檢測人員多，企業(yè)成本高，檢測難度大，費時費力，檢出率不高，易造成漏檢、錯檢、膠囊污染等問題，有待改善。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供ー種透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，該透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)可以自動檢測出透明膠囊的端面缺陷，大量節(jié)省了人力、時間，檢測效果好。 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案ー種透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，它適用于透明膠囊檢測機，該透明膠囊檢測機包括透明膠囊傳送裝置，其特征在干在該透明膠囊傳送裝置上前后設(shè)有第一、第二端面缺陷檢測位置，在該第一端面缺陷檢測位置處設(shè)有拍攝透明膠囊ー個端面的第一端面相機，在該第二端面缺陷檢測位置處設(shè)有拍攝透明膠囊另一個端面的第二端面相機，在該第一端面相機的相異側(cè)設(shè)有為該第一端面相機提供拍攝光的第一背光光源，在該第二端面相機的相異側(cè)設(shè)有為該第二端面相機提供拍攝光的第二背光光源，該第一端面相機、第二端面相機、該第一背光光源、第二背光光源的控制端ロ分別與計算機控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端ロ連接。在所述第一端面相機的相同側(cè)設(shè)有為所述第一端面相機的拍攝提供補光的第一補光光源，在所述第二端面相機的相同側(cè)設(shè)有為所述第二端面相機的拍攝提供補光的第二補光光源，該第一補光光源、第二補光光源的控制端ロ分別與所述計算機控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端ロ連接。所述第一端面相機和/或所述第二端面相機豎向設(shè)置；若所述第一端面相機豎向設(shè)置，則所述第一端面相機的相機鏡頭前方的相應(yīng)位置處設(shè)有ー個反射鏡，以使所述第一端面相機從該反射鏡中拍攝其將要拍攝的透明膠囊的相應(yīng)端面；若所述第二端面相機豎向設(shè)置，則所述第二端面相機的相機鏡頭前方的相應(yīng)位置處設(shè)有ー個反射鏡，以使所述第二端面相機從該反射鏡中拍攝其將要拍攝的透明膠囊的相應(yīng)端面。所述第一端面相機、第二端面相機為彩色相機或黒白相機。所述第一背光光源、第二背光光源為面陣光源。所述第一背光光源、所述第二背光光源為LED光源。所述第一補光光源、第二補光光源為條形光源或環(huán)形光源或點光源。所述第一補光光源、所述第二補光光源為LED光源。本實用新型的優(yōu)點是[0014]本實用新型可對透明膠囊的端面缺陷進行自動檢測，大量節(jié)省了人力、時間，檢測效率高，檢測效果好。對于采用背光光源與補光光源相結(jié)合的方式對透明膠囊的端面缺陷進行檢測的本實用新型來說，背光光源可以很好地將透明膠囊端面上的梅花頭、黒點、褶皺等缺陷反映出來，補光光源可以很好地將透明膠囊端面的頂凹缺陷反映出來，從而，背光和補光光源同時使用且與第一、第二端面相機相配合，可以基本上將透明膠囊端面的所有缺陷檢測出來。另外，對于相機豎向設(shè)置以及相應(yīng)配設(shè)背光光源、補光光源、反射鏡的本實用新型來說，通過對相機從反射鏡中拍攝到的補光光源在相應(yīng)透明膠囊端面產(chǎn)生的反光圖像進行分析，還可對透明膠囊端面的壓扁缺陷進行檢測。

圖I是本實用新型的組成示意圖； 圖2是圖I的左視示意圖；圖3是本實用新型一較佳實施例的組成示意圖；圖4是圖3的左視示意圖。
具體實施方式
如圖I和圖2所示，本實用新型透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)適用于透明膠囊檢測機，該透明膠囊檢測機包括透明膠囊傳送裝置11。如圖，在該透明膠囊傳送裝置11上前后設(shè)有第一、第二端面缺陷檢測位置，在該第一端面缺陷檢測位置處設(shè)有拍攝透明膠囊30 —個端面的第一端面相機21，在該第二端面缺陷檢測位置處設(shè)有拍攝透明膠囊30另ー個端面的第二端面相機22。也就是說，該第一、第二端面相機21、22之間位于相異側(cè)，第一、第ニ端面相機21、22不對相同的透明膠囊30進行拍攝，在同一時刻，它們所拍攝的透明膠囊不同，該第一端面相機21的相機鏡頭211與移動到該第一端面缺陷檢測位置處的相應(yīng)透明膠囊30的ー個端面相對，該第二端面相機22的相機鏡頭221與移動到該第二端面缺陷檢測位置處的相應(yīng)透明膠囊30的另ー個端面相對。對于ー個透明膠囊30而言，其先經(jīng)過第一端面缺陷檢測位置，被第一端面相機21拍攝ー個端面，然后再經(jīng)過第二端面缺陷檢測位置，被第二端面相機22拍攝另ー個端面。如圖，在該第一端面相機21的相異側(cè)設(shè)有為該第一端面相機21提供拍攝光的第一背光光源23,該第一背光光源23位于與該第一端面相機21處于第一端面缺陷檢測位置所在一側(cè)相異的ー側(cè),該第一背光光源23的發(fā)光面與該第一端面相機21的相機鏡頭211相對應(yīng)設(shè)置，該第一背光光源23照透透明膠囊30，采用穿透照射方式打亮第一端面相機21將要拍攝的透明膠囊30的那個端面(例如圖2中透明膠囊30的右側(cè)端面)。在該第二端面相機22的相異側(cè)設(shè)有為該第二端面相機22提供拍攝光的第二背光光源24，該第二背光光源24位于與該第二端面相機22處于第二端面缺陷檢測位置所在一側(cè)相異的ー側(cè)，該第二背光光源24的發(fā)光面與該第二端面相機22的相機鏡頭221相對應(yīng)設(shè)置，該第二背光光源24照透透明膠囊30，采用穿透照射方式打亮第二端面相機22將要拍攝的透明膠囊30的那個端面(例如圖2中透明膠囊30的左側(cè)端面)。該第一端面相機21、第二端面相機22、該第一背光光源23、第二背光光源24的控制端ロ分別與計算機控制系統(tǒng)(圖中未示出)的相應(yīng)控制端ロ連接。[0021]如圖I和圖2，在該第一端面相機21的相同側(cè)還可設(shè)有為該第一端面相機21的拍攝提供補光的第一補光光源26,該第一補光光源26位于該第一端面相機21處于第一端面缺陷檢測位置所在的同側(cè)，該第一補光光源26直接照亮該第一端面相機21將要拍攝的透明膠囊30的那個端面。在該第二端面相機22的相同側(cè)還可設(shè)有為該第二端面相機22的拍攝提供補光的第二補光光源27,該第二補光光源27位于該第二端面相機22處于第二端面缺陷檢測位置所在的同側(cè)，該第二補光光源27直接照亮該第二端面相機22將要拍攝的透明膠囊30的那個端面。該第一補光光源26、第二補光光源27的控制端ロ分別與計算機控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端ロ連接。需要提及的是，對于采用背光光源與補光光源相結(jié)合的方式對透明膠囊的端面缺陷進行檢測的本實用新型來說，背光光源可以很好地將透明膠囊端面上的梅花頭、黒點、褶皺等缺陷反映出來，補光光源可以很好地將透明膠囊端面的頂凹缺陷反映出來，從而，背光和補光光源同時使用且與第一、第二端面相機相配合，可以基本 上將透明膠囊端面的所有缺陷檢測出來。在實際中，為了節(jié)省空間，第一端面相機21和/或第二端面相機22可豎向設(shè)置。若第一端面相機21豎向設(shè)置,則第一端面相機21的相機鏡頭211前方的相應(yīng)位置處設(shè)有ー個反射鏡，以使第一端面相機21從該反射鏡中拍攝其將要拍攝的透明膠囊30的相應(yīng)端面。若第二端面相機22豎向設(shè)置,則第二端面相機22的相機鏡頭221前方的相應(yīng)位置處設(shè)有ー個反射鏡，以使第二端面相機22從該反射鏡中拍攝其將要拍攝的透明膠囊30的相應(yīng)端面。例如，如圖3和圖4，第一端面相機21豎向設(shè)置，其相機鏡頭211朝下，在相機鏡頭211的正下方的適當位置設(shè)有ー個反射鏡25，于是，第一端面相機21便可從該反射鏡25中拍攝圖4中透明膠囊30的右側(cè)端面。需要提及的是，對于相機豎向設(shè)置以及相應(yīng)配設(shè)背光光源、補光光源、反射鏡的本實用新型來說，通過對相機從反射鏡中拍攝到的補光光源在相應(yīng)透明膠囊端面產(chǎn)生的反光圖像進行分析，還可對透明膠囊端面的壓扁缺陷進行檢測。因此，在實際設(shè)計時，可將第一端面相機21和第二端面相機22均豎向設(shè)置且設(shè)置反射鏡，從而對透明膠囊兩個端面的壓扁缺陷進行檢測。在實際設(shè)計時，第一端面相機21、第二端面相機22可為彩色相機或黒白相機，彩色相機與黒白相機的選取視透明膠囊特征和實際檢測需求來確定。該第一背光光源23、第二背光光源24可為面陣光源,該第一補光光源26、第二補光光源27可為條形光源或環(huán)形光源或點光源。在實際應(yīng)用中，第一背光光源23、第二背光光源24、第一補光光源26、第二補光光源27可選用LED光源。在實際應(yīng)用中，該第一端面相機21可同時對相應(yīng)的多個透明膠囊30進行拍攝，同樣地，該第二端面相機22也可同時對相應(yīng)的多個透明膠囊30進行拍攝。以圖3為例，來說明本實用新型的工作過程。需要檢測的透明膠囊30在透明膠囊傳送裝置11上輸送，當透明膠囊30被傳送至第一端面缺陷檢測位置時，第一端面相機21拍攝其前的相應(yīng)多個透明膠囊30的相應(yīng)端面，并將拍攝的透明膠囊端面圖像傳送給計算機控制系統(tǒng)，當透明膠囊30被傳送至第二端面缺陷檢測位置時，第二端面相機22拍攝其前的相應(yīng)多個透明膠囊30的相應(yīng)端面，并將拍攝的透明膠囊端面圖像傳送給計算機控制系統(tǒng)，從而，計算機控制系統(tǒng)根據(jù)第一、第二端面相機21、22拍攝的透明膠囊端面圖像進行圖像處理分析，完成對透明膠囊兩個端面缺陷的檢測。本實用新型可對透明膠囊的端面缺陷進行自動檢測，大量節(jié)省了人力、時間，檢測效率高，檢測效果好。在本實用新型中，計算機控制系統(tǒng)為公知技木，不在這里詳述。以上所述是本實用新型的較佳實施例及其所運用的技術(shù)原理，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實用新型技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本實用新型保護范圍之內(nèi)。·
權(quán)利要求1.一種透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，它適用于透明膠囊檢測機，該透明膠囊檢測機包括透明膠囊傳送裝置，其特征在于 在該透明膠囊傳送裝置上前后設(shè)有第一、第二端面缺陷檢測位置，在該第一端面缺陷檢測位置處設(shè)有拍攝透明膠囊一個端面的第一端面相機，在該第二端面缺陷檢測位置處設(shè)有拍攝透明膠囊另一個端面的第二端面相機，在該第一端面相機的相異側(cè)設(shè)有為該第一端面相機提供拍攝光的第一背光光源，在該第二端面相機的相異側(cè)設(shè)有為該第二端面相機提供拍攝光的第二背光光源，該第一端面相機、第二端面相機、該第一背光光源、第二背光光源的控制端口分別與計算機控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接。
2.如權(quán)利要求I所述的透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于 在所述第一端面相機的相同側(cè)設(shè)有為所述第一端面相機的拍攝提供補光的第一補光光源，在所述第二端面相機的相同側(cè)設(shè)有為所述第二端面相機的拍攝提供補光的第二補光光源，該第一補光光源、第二補光光源的控制端口分別與所述計算機控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述第一端面相機和/或所述第二端面相機豎向設(shè)置； 若所述第一端面相機豎向設(shè)置，則所述第一端面相機的相機鏡頭前方的相應(yīng)位置處設(shè)有一個反射鏡，以使所述第一端面相機從該反射鏡中拍攝其將要拍攝的透明膠囊的相應(yīng)端面； 若所述第二端面相機豎向設(shè)置，則所述第二端面相機的相機鏡頭前方的相應(yīng)位置處設(shè)有一個反射鏡，以使所述第二端面相機從該反射鏡中拍攝其將要拍攝的透明膠囊的相應(yīng)端面。
4.如權(quán)利要求I或2所述的透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述第一端面相機、第二端面相機為彩色相機或黑白相機。
5.如權(quán)利要求3所述的透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述第一端面相機、第二端面相機為彩色相機或黑白相機。
6.如權(quán)利要求I或2所述的透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述第一背光光源、第二背光光源為面陣光源。
7.如權(quán)利要求6所述的透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述第一背光光源、所述第二背光光源為LED光源。
8.如權(quán)利要求2所述的透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述第一補光光源、第二補光光源為條形光源或環(huán)形光源或點光源。
9.如權(quán)利要求8所述的透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述第一補光光源、所述第二補光光源為LED光源。
專利摘要本實用新型公開了一種透明膠囊端面缺陷檢測系統(tǒng)，它適用于透明膠囊檢測機，透明膠囊檢測機包括透明膠囊傳送裝置，在透明膠囊傳送裝置上前后設(shè)有第一、第二端面缺陷檢測位置，在第一端面缺陷檢測位置處設(shè)有拍攝透明膠囊一個端面的第一端面相機，在第二端面缺陷檢測位置處設(shè)有拍攝透明膠囊另一個端面的第二端面相機，第一端面相機的相異側(cè)設(shè)有第一背光光源，第二端面相機的相異側(cè)設(shè)有第二背光光源。本實用新型可對透明膠囊的端面缺陷進行檢測，檢測準確率高，檢測效果好。
文檔編號G01N21/892GK202562857SQ201220196890
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者申磊, 潘津, 房超, 陳運海, 馬牧運, 李 浩, 鄭曉峰, 韓佳興 申請人:北京大恒圖像視覺有限公司