專利名稱：銅管檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及檢測(cè)領(lǐng)域，特別地，涉及一種銅管檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
銅管在出廠質(zhì)檢過(guò)程中，一般采用渦流探傷的方式對(duì)銅管進(jìn)行了嚴(yán)格的檢測(cè)，并在銅管有缺陷的位置進(jìn)行噴墨標(biāo)識(shí)，用以提示銅管使用廠家在使用時(shí)進(jìn)行篩查。目前，銅管使用廠家主要依靠檢驗(yàn)人員人工對(duì)缺陷銅管 進(jìn)行篩查，并挑選出有缺陷的銅管。由于銅管是空調(diào)器的主要原材料，其性能直接影響空調(diào)器的質(zhì)量，一旦缺陷銅管組裝成空調(diào)將造成重大的故障隱患。按照這種檢測(cè)方式對(duì)銅管進(jìn)行檢測(cè)，在空調(diào)制造等需要使用大量銅管的領(lǐng)域，工作量巨大，而且由于銅管的噴墨標(biāo)識(shí)是隨機(jī)出現(xiàn)的，人工檢測(cè)存在著漏檢的風(fēng)險(xiǎn)。而且人工檢測(cè)無(wú)法保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性，無(wú)法保證排查出所有的缺陷銅管。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)銅管的噴墨標(biāo)識(shí)進(jìn)行檢測(cè)準(zhǔn)確性比較低的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種銅管檢測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中銅管的噴墨標(biāo)識(shí)進(jìn)行檢測(cè)準(zhǔn)確性比較低的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種銅管檢測(cè)系統(tǒng)。該銅管檢測(cè)系統(tǒng)包括圖像拍攝裝置，用于拍攝待檢銅管以得到待檢銅管的表面圖像；處理裝置，與圖像拍攝裝置連接，用于根據(jù)圖像拍攝裝置拍攝到的待檢銅管表面圖像判斷待檢銅管的表面是否存在噴墨標(biāo)識(shí)。進(jìn)一步地，圖像拍攝裝置包括第一拍攝裝置和第二拍攝裝置，其中，第一拍攝裝置和第二拍攝裝置相對(duì)設(shè)置。進(jìn)一步地，第一拍攝裝置和第二拍攝裝置在拍攝方向的垂直方向上間隔設(shè)置，上述銅管檢測(cè)系統(tǒng)還包括第一背景板，與第一拍攝裝置相對(duì)設(shè)置；第二背景板，與第二拍攝裝置相對(duì)設(shè)置。進(jìn)一步地，第一拍攝裝置和第二拍攝裝置的拍攝焦點(diǎn)之間的距離等于第一背景板和第二背景板的中心點(diǎn)之間的距離，且第一拍攝裝置的拍攝焦點(diǎn)相對(duì)于第一背景板的中心點(diǎn)。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的銅管檢測(cè)系統(tǒng)還包括面光源，與圖像拍攝裝置相鄰設(shè)置，用于照射待檢銅管。 進(jìn)一步地，上述處理裝置包括圖像識(shí)別單元，用于識(shí)別待檢銅管表面圖像中的異常區(qū)域；存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)噴墨標(biāo)識(shí)的圖像；圖像對(duì)比單元，與圖像識(shí)別單元和存儲(chǔ)單元相連接，用于圖像識(shí)別單元識(shí)別的異常區(qū)域的圖像與存儲(chǔ)單元中噴墨標(biāo)識(shí)的圖像進(jìn)行比較以判斷待檢銅管表面是否存在噴墨標(biāo)識(shí)。進(jìn)一步地，圖像識(shí)別單元包括圖像處理模塊，用于按照預(yù)設(shè)的灰度和亮度值對(duì)待檢銅管的表面圖像進(jìn)行處理；圖像分割模塊，與圖像處理模塊連接，用于提取待檢銅管表面的圖像中與合格銅管的表面圖像不一致的異常區(qū)域；存儲(chǔ)單元還包括存儲(chǔ)合格銅管表面的圖像的部件。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的銅管檢測(cè)系統(tǒng)還包括銅管傳送裝置，設(shè)置在第一拍攝裝置和第二拍攝裝置之間，銅管傳送裝置用于傳送待檢銅管至預(yù)定的拍攝位置。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的銅管檢測(cè)系統(tǒng)還包括控制裝置，分別與銅管傳送裝置和處理裝置連接，控制裝置用于當(dāng)待檢銅管表面存在噴墨標(biāo)識(shí)時(shí)控制銅管傳送裝置停止傳送。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的銅管檢測(cè)系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，與處理裝置連接，報(bào)警裝置用于當(dāng)待檢銅管表面存在噴墨標(biāo)識(shí)時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，銅管檢測(cè)系統(tǒng)包括圖像拍攝裝置，用于拍攝待檢銅管以得到待檢銅管的表面圖像；處理裝置，與圖像拍攝裝置連接，用于根據(jù)圖像拍攝裝置拍·攝到的待檢銅管表面圖像判斷待檢銅管的表面是否存在噴墨標(biāo)識(shí)。從而利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)對(duì)缺陷銅管表面的噴墨標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確度和工作效率，在不影響現(xiàn)有的連續(xù)生產(chǎn)的節(jié)奏的情況下，準(zhǔn)確地區(qū)分出噴墨管、氧化管、油污管，檢測(cè)精確度高，杜絕缺陷銅管的誤報(bào)和漏報(bào)，從而降低了空調(diào)器因銅管彎頭裂漏造成的故障率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中銅管的噴墨標(biāo)識(shí)進(jìn)行檢測(cè)準(zhǔn)確性比較低的問(wèn)題。

說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的銅管檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的銅管檢測(cè)系統(tǒng)的處理裝置的示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的銅管檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；以及圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的銅管檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。圖I是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的銅管檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖，如圖I所示，實(shí)施例一的銅管檢測(cè)系統(tǒng)包括圖像拍攝裝置11，用于拍攝待檢銅管10以得到待檢銅管10的表面圖像；處理裝置13，與圖像拍攝裝置11連接，用于根據(jù)圖像拍攝裝置11拍攝到的待檢銅管10表面圖像判斷待檢銅管10的表面是否存在噴墨標(biāo)識(shí)，其中，圖像拍攝裝置11的鏡頭對(duì)準(zhǔn)待測(cè)銅管10，鏡頭的焦點(diǎn)設(shè)置為圖像拍攝裝置11值待測(cè)銅管10的距離。為提高圖像拍攝裝置11拍攝的圖像的質(zhì)量足以使處理裝置13據(jù)此判斷出待檢銅管10表面存在噴墨標(biāo)識(shí)，圖像拍攝裝置11的拍攝像素和清晰度必須達(dá)到一定的要求。優(yōu)選地，實(shí)施例一中的圖像拍攝裝置11可以使用工業(yè)相機(jī)。處理裝置11是銅管檢測(cè)系統(tǒng)的核心控制部件和處理部件，圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的銅管檢測(cè)系統(tǒng)的處理裝置的示意圖，如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一的銅管檢測(cè)系統(tǒng)的處理裝置13主要包括圖像識(shí)別單元21，用于識(shí)別待檢銅管10表面圖像中的異常區(qū)域；存儲(chǔ)單元23，存儲(chǔ)有噴墨標(biāo)識(shí)的圖像；圖像對(duì)比單元25，與圖像識(shí)別單元21和存儲(chǔ)單元23相連接，用于圖像識(shí)別單元21識(shí)別的異常區(qū)域的圖像與存儲(chǔ)單元中噴墨標(biāo)識(shí)的圖像進(jìn)行比較以判斷待檢銅管10表面是否存在噴墨標(biāo)識(shí)。其中，為提高圖像識(shí)別單元21的圖像識(shí)別能力，圖像識(shí)別單元21可以包括圖像處理模塊，用于按照預(yù)設(shè)的灰度和亮度值對(duì)待檢銅管10的表面圖像進(jìn)行處理；圖像分割模塊，與圖像處理模塊連接，用于提取待檢銅管表面的圖像中與合格銅管表面的圖像不一致的異常區(qū)域；在這種情況下，存儲(chǔ)單元23還包括存儲(chǔ)有合格銅管表面的圖像的部件。處理裝置13根據(jù)圖像拍攝裝置11拍攝到的待檢銅管10表面圖像判斷待檢銅管10的表面是否存在噴墨標(biāo)識(shí)的具體步驟為首先，通過(guò)圖像采集卡獲取圖像拍攝裝置11拍攝的待測(cè)銅管10的表面圖像，圖像識(shí)別單元21中的圖像處理模塊，獲取用戶根據(jù)待測(cè)銅管型號(hào)預(yù)設(shè)的灰度值和亮度值，然后對(duì)按照預(yù)設(shè)的灰度和亮度值對(duì)待檢銅管10的表面圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，圖像識(shí)別單元21中的圖像分割模塊將預(yù)處理后的圖像與存儲(chǔ)單元23中保存的合格銅管表面的圖像進(jìn)行對(duì)t匕，提取出將兩者色差、灰度相差較大的區(qū)域，由于銅管表面可能因氧化、油污、輕微壓痕而出現(xiàn)面積較小的異常區(qū)域圖像。所以一般還需要對(duì)上述的色差、灰度相差較大的區(qū)域的面積大小進(jìn)行判斷，當(dāng)該區(qū)域面積大小大于一定的預(yù)設(shè)面積預(yù)設(shè)值時(shí)，才判定該判定區(qū)域?yàn)榇龣z銅管10表面圖像中的異常區(qū)域。如果表面圖像中不存在異常區(qū)域時(shí)，可判定該待檢銅管無(wú)噴墨標(biāo)識(shí)，質(zhì)量合格。然后，圖像對(duì)比單元25，將待檢銅管10表面圖像中的異常區(qū)域的圖像與存儲(chǔ)單元23保存中噴墨標(biāo)識(shí)的圖像進(jìn)行比較，兩者圖像的色差較小，則可以認(rèn)為待檢銅管10的表面存在噴墨標(biāo)識(shí)，該待檢銅管存在質(zhì)量隱患。如果兩者圖像差別較大，可以認(rèn)為異常區(qū)域的圖像是由于油灰、壓痕等造成，待檢銅管10合格。一般而言，噴墨的銅管成像后灰度值較低；而小的壓痕造成的異常圖像通過(guò)圖像預(yù)處理的步驟就可以濾除。而且圖像拍攝裝置11可以同時(shí)對(duì)并排的多根待檢銅管同時(shí)進(jìn)行處理，從而提高檢測(cè)效率。本實(shí)用新型實(shí)施例一通過(guò)對(duì)待檢銅管10表面圖像進(jìn)行判斷，可以準(zhǔn)確的判斷出待檢銅管10是否存在標(biāo)準(zhǔn)的噴墨標(biāo)識(shí)。但是對(duì)于某些廠家的銅管在標(biāo)識(shí)缺陷時(shí)有可能出項(xiàng)噴墨標(biāo)識(shí)沒(méi)有均勻的噴涂待檢銅管一周，噴墨的面積不穩(wěn)定，實(shí)施例I的圖像拍攝裝置11由于僅僅拍攝了待檢銅管一側(cè)的表面圖像，有可能出現(xiàn)漏檢，而且銅管表面的色澤的反光也會(huì)影響拍攝圖像的質(zhì)量。基于以上問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例二的銅管檢測(cè)裝置在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的銅管檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖，如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例二的銅管檢測(cè)系統(tǒng)的圖像拍攝裝置11為兩個(gè)，分別為第一拍攝裝置111、第二拍攝裝置112，該第一拍攝裝置111和第二拍攝裝置112相對(duì)設(shè)置，分別用于從待檢銅管10的相對(duì)側(cè)進(jìn)行拍攝，分別拍攝待檢銅管10的一個(gè)側(cè)面，比如，第一拍攝裝置111安裝在待檢銅管10的上方，用于拍攝待檢銅管10朝上的表面，第二拍攝裝置112安裝在待檢銅管10的下方，兩個(gè)拍攝裝置111、112分別與處理裝置13相連接，處理裝置13同時(shí)獲取兩個(gè)拍攝裝置111、112從不同角度拍攝得到待檢銅管的圖像，并進(jìn)行進(jìn)一步識(shí)別。這樣兩個(gè)拍攝裝置的視角就可以基本覆蓋待檢銅管10的全周。避免出現(xiàn)根據(jù)待檢銅管一側(cè)的表面圖像進(jìn)行檢測(cè)帶來(lái)的漏檢問(wèn)題。優(yōu)選地，本實(shí)用新型實(shí)施例二還設(shè)置了兩個(gè)專用面光源35、37，與圖像拍攝裝置相鄰設(shè)置，可以發(fā)出紅色的拍攝光源。設(shè)置紅色面光源的目的是，發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，其他顏色光源照射銅管表面出現(xiàn)的色澤與噴墨標(biāo)識(shí)的色彩不易區(qū)分，使用照度較高的紅色光源拍攝的效果更好，而且采用面光源比平常的條形光源穩(wěn)定性要好，可以避免因銅管表面光滑反光，解決了拍攝效果受光線影響的問(wèn)題。優(yōu)選地，本實(shí)用新型實(shí)施例二還設(shè)置了第一背景板31和第二背景板32，用于提供拍攝背景，消除了圖像處理過(guò)程受到拍攝背景影響的問(wèn)題。其中，第一背景板31，與第一拍攝裝置111相對(duì)設(shè)置，用于提供第一拍攝裝置111拍攝待檢銅管10的背景；第二背景板32，與第二拍攝裝置112相對(duì)設(shè)置，用于提供第二拍攝裝置112拍攝待檢銅管10的背景。為了
避免背景板遮擋相鄰鏡頭的拍攝，第一拍攝裝置111和第二拍攝裝置112在拍攝方向的垂直方向上間隔一端距離進(jìn)行設(shè)置。另外為了保證，第一背景板31和第二背景板31正對(duì)第一拍攝裝置111和第二拍攝裝置112，第一拍攝裝置111和第二拍攝裝置112的拍攝焦點(diǎn)之間的距離等于第一背景板31和第二背景板32的中心點(diǎn)之間的距離，且第一拍攝裝置111的拍攝焦點(diǎn)相對(duì)于第一背景板31的中心點(diǎn)。上述兩個(gè)背景板的大小可以按照正好覆蓋拍攝裝置的拍攝范圍，而且不影響位于待檢銅管10同側(cè)的拍攝裝置的拍攝和光源的照射。本實(shí)用新型的實(shí)施例可以使用兩個(gè)拍攝裝置進(jìn)行圖像的拍攝，也可以使用兩個(gè)以上的拍攝裝置進(jìn)行圖像的拍攝，多個(gè)拍攝裝置沿待測(cè)銅管的橫截面角度均勻分布，拍攝更多角度的待檢銅管的圖像，但在普通場(chǎng)合使用兩個(gè)拍攝裝置分別拍攝一半圓周即180度的側(cè)面的圖像就可以滿足識(shí)別噴墨標(biāo)識(shí)的需要。在實(shí)施例二的銅管檢測(cè)系統(tǒng)中，處理裝置13綜合判斷兩個(gè)拍攝裝置拍攝的不同角度待檢銅管的表面圖像，進(jìn)一步提高了噴墨標(biāo)識(shí)的檢測(cè)效果，另外通過(guò)對(duì)拍攝環(huán)境的優(yōu)化，提高了拍攝圖像拍攝的圖像的質(zhì)量，杜絕對(duì)缺陷銅管噴墨標(biāo)識(shí)的錯(cuò)檢和漏檢。為了提高銅管檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)效率，提高自動(dòng)化水平，本實(shí)用新型在以上實(shí)施例二的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，提供了本實(shí)用新型的第三實(shí)施例，圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的銅管檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖，如圖4所示，在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型實(shí)施例三的銅管檢測(cè)系統(tǒng)增加了銅管傳送裝置45，用于自動(dòng)將待檢銅管10傳送至第一拍攝裝置111和第二拍攝裝置112之間的拍攝位置。另外，本實(shí)用新型的第三實(shí)施例還設(shè)置了控制裝置41，分別與銅管傳送裝置45和處理裝置13連接，用于控制銅管傳送裝置45開(kāi)始傳送和停止傳送，并將銅管是否到達(dá)拍攝位置的信息發(fā)送給處理裝置13。當(dāng)處理裝置13判斷待檢銅管10表面存在噴墨標(biāo)識(shí)時(shí)通過(guò)控制裝置41控制銅管傳送裝置停止傳送。優(yōu)選地，實(shí)施例三的銅管檢測(cè)系統(tǒng)，還可以設(shè)置報(bào)警裝置43，該報(bào)警裝置43與處理裝置13連接，用于當(dāng)處理裝置13判斷待檢銅管表面存在噴墨標(biāo)識(shí)時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。該報(bào)警裝置43可以聲音報(bào)警裝置或者光線報(bào)警裝置，用于提醒用戶。為提高檢測(cè)效率，上述的銅管傳送裝置45可以同時(shí)傳送多根待檢銅管10至預(yù)定的拍攝位置；圖像拍攝裝置11拍攝多根待檢銅管10的表面圖像，處理裝置13對(duì)多根待檢銅管10的表面圖像進(jìn)行處理。下面對(duì)實(shí)施例三的銅管檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明用戶利用處理裝置13的輸入模塊按照待檢銅管的種類設(shè)定相關(guān)參數(shù)，如灰度值、異常區(qū)域的最小寬度、面積大小等?？刂蒲b置41控制銅管傳送裝置45將待檢銅管傳送至拍攝位置，當(dāng)銅管到達(dá)指定位置后，控制裝置41向處理裝置13發(fā)出銅管就緒信號(hào)。，處理裝置13根據(jù)該信號(hào)向第一拍攝裝置111和第二拍攝裝置112發(fā)送拍攝觸發(fā)信號(hào)，第一拍攝裝置111和第二拍攝裝置112分別拍攝待檢銅管的上表面和下表面的圖像，并將上述兩個(gè)圖像通過(guò)圖像采集卡傳送至處理裝置13。處理系統(tǒng)13按照上述設(shè)定的相關(guān)參數(shù)對(duì)兩相機(jī)的圖像進(jìn)行預(yù)處理后，進(jìn)行噴墨涂潰與銅管表面形成色差的對(duì)比分析、面積計(jì)算來(lái)識(shí)別待檢銅管10表面是否存在噴墨標(biāo)識(shí)。如果待檢銅管10表面存在噴墨標(biāo)識(shí)，處理系統(tǒng)13向控制裝置41發(fā)送停止信號(hào)，控制裝置停止傳送，同時(shí)報(bào)警裝置43發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒檢測(cè)人員注意。待檢測(cè)人員人工或者通過(guò)機(jī)械臂將缺陷銅管檢出后，繼續(xù)下一批銅管的檢測(cè)。如果待檢銅管10表面不存在噴墨標(biāo)識(shí)，處理系統(tǒng)13向控制裝置41發(fā)送繼續(xù)信號(hào)，進(jìn)行下一批銅管的檢測(cè)。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，銅管檢測(cè)系統(tǒng)包括圖像拍攝裝置，用于拍攝待檢銅管以得到待檢銅管的表面圖像；處理裝置，與圖像拍攝裝置連接，用于根據(jù)圖像拍攝裝置拍攝到的待檢銅管表面圖像判斷待檢銅管的表面是否存在噴墨標(biāo)識(shí)。從而利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)對(duì)缺陷銅管表面的噴墨標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確度和工作效率，在不影響現(xiàn)有的連續(xù)生產(chǎn)的節(jié)奏的情況下，準(zhǔn)確地區(qū)分出噴墨管、氧化管、油污管，檢測(cè)精確度高，杜絕缺陷銅管的誤報(bào)和漏報(bào)，從而降低了空調(diào)器因銅管彎頭裂漏造成的故障率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中銅管的噴墨標(biāo)識(shí)進(jìn)行檢測(cè)準(zhǔn)確性比較低的問(wèn)題。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種銅管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括 圖像拍攝裝置，用于拍攝待檢銅管以得到所述待檢銅管的表面圖像； 處理裝置，與 所述圖像拍攝裝置連接，用于根據(jù)所述圖像拍攝裝置拍攝到的待檢銅管表面圖像判斷所述待檢銅管的表面是否存在噴墨標(biāo)識(shí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銅管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像拍攝裝置包括第一拍攝裝置和第二拍攝裝置，其中，所述第一拍攝裝置和所述第二拍攝裝置相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一拍攝裝置和所述第二拍攝裝置在拍攝方向的垂直方向上間隔設(shè)置，所述銅管檢測(cè)系統(tǒng)還包括 第一背景板，與所述第一拍攝裝置相對(duì)設(shè)置； 第二背景板，與所述第二拍攝裝置相對(duì)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銅管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一拍攝裝置和所述第二拍攝裝置的拍攝焦點(diǎn)之間的距離等于所述第一背景板和所述第二背景板的中心點(diǎn)之間的距離，且所述第一拍攝裝置的拍攝焦點(diǎn)相對(duì)于所述第一背景板的中心點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銅管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括 面光源，與所述圖像拍攝裝置相鄰設(shè)置，用于照射所述待檢銅管。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的銅管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括銅管傳送裝置，設(shè)置在所述第一拍攝裝置和第二拍攝裝置之間，所述銅管傳送裝置用于傳送所述待檢銅管至預(yù)定的拍攝位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的銅管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制裝置，分別與所述銅管傳送裝置和所述處理裝置連接，所述控制裝置用于當(dāng)所述待檢銅管表面存在噴墨標(biāo)識(shí)時(shí)控制所述銅管傳送裝置停止傳送。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的銅管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警裝置，與所述處理裝置連接，所述報(bào)警裝置用于當(dāng)所述待檢銅管表面存在噴墨標(biāo)識(shí)時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種銅管檢測(cè)系統(tǒng)。該銅管檢測(cè)系統(tǒng)包括圖像拍攝裝置，用于拍攝待檢銅管以得到待檢銅管的表面圖像；處理裝置，與圖像拍攝裝置連接，用于根據(jù)圖像拍攝裝置拍攝到的待檢銅管表面圖像判斷待檢銅管的表面是否存在噴墨標(biāo)識(shí)。使用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)對(duì)缺陷銅管表面的噴墨標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確度和工作效率，在不影響現(xiàn)有的連續(xù)生產(chǎn)的節(jié)奏的情況下，準(zhǔn)確地區(qū)分出噴墨管、氧化管、油污管，檢測(cè)精確度高，杜絕缺陷銅管的誤報(bào)和漏報(bào)，從而降低了空調(diào)器因銅管彎頭裂漏造成的故障率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中銅管的噴墨標(biāo)識(shí)進(jìn)行檢測(cè)準(zhǔn)確性比較低的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G01N21/91GK202693494SQ20122020533
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者黃舒舒, 符眾 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司