專利名稱：一種具有輔助定位功能的自動接線單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電能表自動檢定技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電能表自動檢定系統(tǒng)中的具有輔助定位功能的自動接線單元。
背景技術(shù)：
在電能表檢定的過程當(dāng)中，需要將電能表的接線孔與檢定裝置的接線端相連，進(jìn)而對電能表的各項(xiàng)參數(shù)加以檢定，將電能表與檢定裝置進(jìn)行連接的裝置即為接線單元。目前的電能表自動檢定方法主要為通過機(jī)械手臂將檢定待檢的電能表放置于托盤上的電能表夾持裝置，通過托盤上的夾持裝置將檢定待檢電能表固定，托盤移動至與接線端子座相對應(yīng)的地方并進(jìn)行固定，帶有接線端子的接線端子座伸出并與檢定待檢的電能表的接線孔相連接，進(jìn)行電能表的各項(xiàng)參數(shù)的檢定。在自動化生產(chǎn)的過程當(dāng)中，機(jī)械手需要將待檢的電能表放置干與待檢電能表形狀適配的夾持裝置內(nèi)，在實(shí)際檢定的過程當(dāng)中，由于機(jī)械手將待檢電能表位置放偏而經(jīng)常導(dǎo)致電能表無法檢定的問題出現(xiàn)，這就大大影響了電能表自動化檢定的效率。同吋，目前待檢電能表與檢定裝置的連接和斷開主要是由帶有接線端子的接線端子座的運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)檢定裝置與待檢電能表的連接與斷開，而接線端子座由干與檢定裝置相連，其內(nèi)部連接有各種線路，反復(fù)的運(yùn)動非常容易導(dǎo)致接線端子座內(nèi)部線路的松動甚至脫線現(xiàn)象的發(fā)生。因此，如何開發(fā)ー種定位準(zhǔn)確并且可以有效避免接線端子座內(nèi)部線路松動或者脫線的自動接線単元，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種具有輔助定位功能的自動接線單元，用于電能表自動檢定系統(tǒng)中，以使得機(jī)械手臂在電能表自動檢定過程當(dāng)中能夠更加準(zhǔn)確的將待檢電能表放入電能表夾持裝置中，同時(shí)有效避免由于接線端子座的反復(fù)運(yùn)動而帶來的接線端子座內(nèi)線路松動或者脫線的現(xiàn)象發(fā)生。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供ー種具有輔助定位功能的自動接線單元，用于電能表檢定系統(tǒng)中，包括掛表板基座；固定設(shè)置于所述掛表板基座上的接線端子座，所述接線端子座與檢定裝置相連，且所述接線端子座上設(shè)置有用干與待檢電能表連接的接線端子；固定設(shè)置于所述掛表板基座上的定位導(dǎo)向裝置；可滑動地設(shè)置于所述定位導(dǎo)向裝置上，用于實(shí)現(xiàn)待檢電能表與所述接線端子座上的接線端子連接與斷開的電能表夾持裝置；設(shè)置于所述電能表夾持裝置的左側(cè)和右側(cè)用于機(jī)器識別的定位燈。優(yōu)選的,所述定位燈為紅色定位燈,所述掛表板基座為灰白色掛表板基座。優(yōu)選的，所述定位導(dǎo)向裝置為分別設(shè)置于所述掛表板基座表面兩側(cè)的第一定位導(dǎo)向套和第二定位導(dǎo)向套。優(yōu)選的，所述電能表夾持裝置具體包括套裝于所述第一定位導(dǎo)向套內(nèi)的第一活動桿和套裝于所述第二定位導(dǎo)向套內(nèi)的第二活動桿；電能表壓板，所述電能表壓板分別與第一活動桿和第二活動桿遠(yuǎn)離所述接線端子座的一端固定連接；所述第一活動桿的另一端固定設(shè)置有第一拆線板，所述第二活動桿的另一端固定設(shè)置有第二拆線板。優(yōu)選的，所述電能表夾持裝置通過氣缸驅(qū)動，且所述掛表板基座上設(shè)置有用于控 制氣缸動作的氣動控制按鈕以及用于顯示氣缸工作狀態(tài)的エ況指示燈。優(yōu)選的，所述導(dǎo)第一定位導(dǎo)向套和第二定位導(dǎo)向套上設(shè)置有向所述電能表夾持裝置內(nèi)部傾斜的斜面。由以上技術(shù)方案可以看出本實(shí)用新型所提供的具有輔助定位功能的自動接線單元，由于接線端子座固定設(shè)置于掛表板基座上，因而在待檢電能表與檢定裝置連接和斷開的過程中，掛表板基座是靜止不動的，而是通過電能表夾持裝置在定位導(dǎo)向裝置內(nèi)的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了待檢電能表與檢定裝置的連接和斷開，由此可以有效避免因接線端子座反復(fù)運(yùn)動而導(dǎo)致的內(nèi)部線路松動甚至脫線的現(xiàn)象，同時(shí)本實(shí)用新型所提供的具有輔助定位功能的自動接線單元還在電能表夾持裝置的左側(cè)和右側(cè)設(shè)置了定位燈，該定位燈可以輔助機(jī)械手更加準(zhǔn)確的將待檢電能表放置于電能表夾持裝置中，提聞電能表入位的準(zhǔn)確率，從而提聞檢定效率。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的具有輔助定位功能的自動接線單元的整體示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的處于拆線或者剛上表狀態(tài)的自動接線単元；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的處于接線狀態(tài)的自動接線單元；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的定位導(dǎo)向套的橫截面示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種具有輔助定位功能的自動接線單元，該自動接線單元通過的接線端子座是固定不動的，電能表接線和斷開的過程是由電能表夾持裝置的運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)為了在自動化生產(chǎn)線上該自動接線單元能夠使機(jī)械手更加方便的將待檢電能表放入其中，還在電能表夾持裝置的左側(cè)和右側(cè)設(shè)置了用于機(jī)器識別的定位燈，從而使得機(jī)械手更容易將待檢電能表裝入電能表夾持裝置中。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。本實(shí)用新型所提供的具有輔助定位功能的自動接線單元，用于電能表自動化檢定中電能表與檢定裝置的接線和拆線エ序當(dāng)中，具體包括掛表板基座11 ；[0030]固定設(shè)置于掛表板基座11上的接線端子座8，接線端子座8與檢定裝置相連，且接線端子座8上設(shè)置有用干與待檢電能表B連接的接線端子7，接線端子7 —般包括電壓和電流接線頂針，以及其他的輔助接線頂針，這些輔助接線頂針主要為接收檢測信號的信號傳輸接線頂針，這些接線頂針與待檢電能表B上的接線孔相對應(yīng)；固定設(shè)置于掛表板基座11上的定位導(dǎo)向裝置；可活動地設(shè)置于所述定位導(dǎo)向裝置上，用于實(shí)現(xiàn)待檢電能表B與接線端子座8上的接線端子7連接與斷開的電能表夾持裝置A ;設(shè)置于電能表夾持裝置A的左側(cè)和右側(cè)用于機(jī)器識別的定位燈C。這兩側(cè)的定位燈C用于機(jī)器的視覺識別，定位燈C的信號傳輸至控制系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)過分析之后，控制系統(tǒng)調(diào)整機(jī)械手的位置，使待檢電能表B準(zhǔn)確裝入電能表夾持裝置A中。在電能表的自動化檢定流水線上，電能表通過機(jī)械手被放置于上述電能表夾持裝 置A上，如圖2中所示，在將待檢電能表B放入電能表夾持裝置A時(shí)，機(jī)械手通過設(shè)置于電能表夾持裝置A兩側(cè)的定位定C準(zhǔn)確定位到待檢電能表B的裝入位置，進(jìn)而將該電能表裝入電能表夾持裝置當(dāng)中，電能表夾持裝置A在定位導(dǎo)向裝置的引導(dǎo)并在動カ裝置的驅(qū)動下帶動電能表靠近接線端子座8，并最終使電能表上的接線孔與接線端子座8上的接線端子7插接，實(shí)現(xiàn)電能表與檢定裝置的連接，如圖3中所示，當(dāng)各項(xiàng)參數(shù)檢定完畢之后，通過控制系統(tǒng)可使上述電能表夾持裝置A與接線端子座8分離，回到圖2中的狀態(tài)，完成電能表上的接線孔與接線端子座8的接線端子7的分離動作。掛表板基座11可水平設(shè)置，但水平設(shè)置的方式只能對電子式電能表進(jìn)行檢定，而感應(yīng)式電能表的檢定需要將電能表豎直放置，為了能同時(shí)對這兩種電能表進(jìn)行校驗(yàn)，本實(shí)施例中的掛表板基座11豎直設(shè)置，更進(jìn)ー步的，為了方便機(jī)械手將待檢電能表B放入電能表加持裝置A中，掛表板基座11設(shè)置成為可在水平面和豎直面內(nèi)通過驅(qū)動裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)換的形式，以調(diào)整至方便機(jī)械手進(jìn)行操作的角度位置，如可采用氣缸進(jìn)行驅(qū)動，待電能表夾持裝置A移動至待檢電能表B與接線端子座8上的接線端子7處于插接狀態(tài)時(shí)，再通過驅(qū)動裝置使掛表板基座11處于豎直面內(nèi)。由以上實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型所提供的具有輔助定位功能的自動接線單元，由于接線端子座8固定設(shè)置在掛表板基座11上，因而待檢電能表B與檢定裝置的連接和斷開的過程中，掛表板基座11是靜止不動的，接線和拆線是通過電能表夾持裝置A在定位導(dǎo)向裝置內(nèi)的運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)的，這就避免了現(xiàn)有技術(shù)中因接線端子座8反復(fù)運(yùn)動而導(dǎo)致的接線端子座8內(nèi)部線路松動或者脫線的現(xiàn)象，同時(shí)由于本實(shí)用新型所提供的具有輔助定位功能的自動接線單元還在電能表夾持裝置A的左側(cè)和右側(cè)設(shè)置了定位燈C，定位燈C可以輔助機(jī)械手更加準(zhǔn)確的將待檢電能表B放置于電能表夾持裝置A中，提高電能表入位的準(zhǔn)確率，從而提聞檢定效率。為了增強(qiáng)定位燈C的可辨別性能，使機(jī)器視覺更容易檢測到定位燈C的信號，本實(shí)施例中的定位燈C與掛表板基座11采用的顏色色差較大，如定位燈C為紅色定位燈，掛表板基座11為乳白色掛表板基座，當(dāng)然，定位燈C顏色不僅限于紅色，同時(shí)掛表板基座11顏色也不僅限于乳白色，只要兩者的色差較大，容易使機(jī)器視覺識別即可。本實(shí)用新型中的定位導(dǎo)向裝置可以為導(dǎo)軌或者導(dǎo)向套，或者其他可以實(shí)現(xiàn)在電能表夾持裝置A運(yùn)動過程中能夠引導(dǎo)其運(yùn)動方向的定位導(dǎo)向裝置，本實(shí)施例中的定位導(dǎo)向裝置優(yōu)選的采用定位導(dǎo)向套，具體地，定位導(dǎo)向套設(shè)置于掛表板基座11表面的兩側(cè)，包括第一定位導(dǎo)向套10和第二定位導(dǎo)向套6，如圖I-圖3中所示。為了進(jìn)一步優(yōu)化本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，本實(shí)施例中的電能表夾持裝置A具體包括套裝于第一定位導(dǎo)向套10內(nèi)的第一活動桿2和套裝于第二定位導(dǎo)向套6內(nèi)的第ニ活動桿3 ；電能表壓板1，電能表壓板I分別與第一活動桿2和第二活動桿3遠(yuǎn)離接線端子座8的一端固定連接；在第一活動桿2的另一端，即與接線端子座8較近的一端設(shè)置有第一拆線板4，在 第二活動桿3的另一端，即與接線端子座8較近的一端設(shè)置有第二拆線板5，第一拆線板4與第二拆線板5不接觸，兩個(gè)接線板之間的間隙為待檢電能表B的接線孔所在位置。通過第一活動桿2和第二活動桿3分別在第一定位導(dǎo)向套10和第二定位導(dǎo)向套6內(nèi)的運(yùn)動，帶動電能表壓板I，使電能表壓板I推動放置于電能表夾持裝置A中的待檢電能表B與接線端子座8接近并與接線端子座8上的接線端子7連接，在斷開(即拆線)過程中，第一拆線板4和第二拆線板5對電能表施加一定作用力，以使電能表接線孔與接線端子座8上的接線端子7分離。當(dāng)然，該電能表夾持裝置A僅為本實(shí)用新型提供的一種優(yōu)選方式，并不構(gòu)成對電能表夾持裝置A的限制。在自動化檢定的過程當(dāng)中，上述具有輔助定位功能的自動接線單元中的電能表夾持裝置A需要有動カ裝置對其驅(qū)動，以實(shí)現(xiàn)其與接線端子座8的接近和遠(yuǎn)離。該驅(qū)動裝置可以為由電動機(jī)驅(qū)動的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，也可以為氣缸，為了エ業(yè)上實(shí)施的方便，簡化檢定機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中的驅(qū)動裝置優(yōu)選的采用氣缸驅(qū)動，并且在上述掛表板基座11上設(shè)置了控制氣缸動作的氣動控制按鈕9。更進(jìn)一歩的，本實(shí)施例還增加了對氣缸的控制裝置，實(shí)現(xiàn)了對氣缸動作的遠(yuǎn)程操作，從而更加方便了操作人員對自動化檢定的整個(gè)過程的控制，為了監(jiān)控氣缸的工作狀態(tài)，本實(shí)施例還在掛表板基座上設(shè)置了用于顯示氣缸工作狀態(tài)的エ況指示燈12，以隨時(shí)了解氣缸的工作狀態(tài)。為了更進(jìn)一步提聞自動化檢定的效率，減小機(jī)械手將待檢電能表B放入上述電能表夾持裝置A中的時(shí)間,本實(shí)施例中的第一導(dǎo)向套10和第二導(dǎo)向套9上都設(shè)置了便于待檢電能表B裝入的斜面，具體的，在第一定位導(dǎo)向套10和第二定位導(dǎo)向套6上設(shè)置了向電能表夾持裝置A內(nèi)部傾斜的斜面，如圖4中所示，以便于電能表的裝入。以上對本實(shí)用新型所提供的具有輔助定位功能的自動接線單元進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有輔助定位功能的自動接線單元，用于電能表自動檢定系統(tǒng)中，其特征在于，包括 掛表板基座(11)； 固定設(shè)置于所述掛表板基座(11)上的接線端子座(8)，所述接線端子座(8)與檢定裝置相連，且所述接線端子座(8)上設(shè)置有用于與待檢電能表(B)連接的接線端子(7); 固定設(shè)置于所述掛表板基座(11)上的定位導(dǎo)向裝置； 可滑動地設(shè)置于所述定位導(dǎo)向裝置上，用于實(shí)現(xiàn)待檢電能表(B)與所述接線端子座(8)上的接線端子(7)連接與斷開的電能表夾持裝置(A)； 設(shè)置于所述電能表夾持裝置(A)的左側(cè)和右側(cè)用于機(jī)器識別的定位燈(C)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有輔助定位功能的自動接線單元，其特征在于，所述定位燈(C)為紅色定位燈，所述掛表板基座(11)為乳白色掛表板基座。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有輔助定位功能的自動接線單元，其特征在于，所述定位導(dǎo)向裝置為分別設(shè)置于所述掛表板基座表面兩側(cè)的第一定位導(dǎo)向套(10)和第二定位導(dǎo)向套(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有輔助定位功能的自動接線單元，其特征在于，所述電能表夾持裝置(A)具體包括 套裝于所述第一定位導(dǎo)向套(10)內(nèi)的第一活動桿(2)和套裝于所述第二定位導(dǎo)向套(6)內(nèi)的第二活動桿(3); 電能表壓板(1)，所述電能表壓板(I)分別與第一活動桿(2)和第二活動桿(3)遠(yuǎn)離所述接線端子座(8)的一端固定連接； 所述第一活動桿(2)的另一端固定設(shè)置有第一拆線板(4)，所述第二活動桿(3)的另一端固定設(shè)置有第二拆線板(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的具有輔助定位功能的自動接線單元，其特征在于，所述電能表夾持裝置(A)通過氣缸驅(qū)動，且所述掛表板基座(11)上設(shè)置有用于控制氣缸動作的氣動控制按鈕(9)以及用于顯示氣缸工作狀態(tài)的工況指示燈(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有輔助定位功能的自動接線單元，其特征在于，所述導(dǎo)第一定位導(dǎo)向套(10)和第二定位導(dǎo)向套(6)上設(shè)置有向所述電能表夾持裝置(A)內(nèi)部傾斜的斜面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有輔助定位功能的自動接線單元，包括掛表板基座；固定設(shè)置于掛表板基座上的接線端子座，接線端子座與檢定裝置相連，并設(shè)置有用于連接電能表的接線端子；固定設(shè)置于掛表板基座上的定位導(dǎo)向裝置；可滑動地設(shè)置于定位導(dǎo)向裝置內(nèi)的電能表夾持裝置；設(shè)置在定位導(dǎo)向裝置兩側(cè)的定位燈。通過電能表夾持裝置的運(yùn)動完成電能表接線和拆線動作，與目前通過接線端子座運(yùn)動完成電能表接線和拆線動作的方式相比，能夠有效避免因接線端子座的反復(fù)運(yùn)動而導(dǎo)致的接線端子座內(nèi)線路的松動和脫線現(xiàn)象的發(fā)生，定位燈的設(shè)置，使機(jī)械手能準(zhǔn)確的將電能表放到電能表夾持裝置中，從而減少檢定流水線因電能表放置位置不準(zhǔn)確而造成的停滯，提高檢定效率。
文檔編號G01R35/04GK202614925SQ201220255629
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者歐習(xí)洋, 侯興哲, 鄭可, 周全, 李林霞, 吳華, 馮凌, 孫洪亮, 劉永相 申請人:重慶市電力公司電力科學(xué)研究院