專利名稱：拉力試驗(yàn)機(jī)及其放樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拉カ試驗(yàn)機(jī)及其放樣裝置。
背景技術(shù)：
拉カ試驗(yàn)機(jī)是用來對材料進(jìn)行靜載、拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離等力學(xué)性能試驗(yàn)用的機(jī)械加カ的試驗(yàn)機(jī)，適用于塑料板材、管材、異型材，塑料薄膜及橡膠、電線電纜等材料的各種物理機(jī)械性能測試為材料開發(fā)，為物性試驗(yàn)、教學(xué)研究、質(zhì)量控制等不可缺少的檢測設(shè)備。薄板產(chǎn)品的生產(chǎn)就需拉カ試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，以檢驗(yàn)其強(qiáng)度極限、抗拉強(qiáng)度、屈服點(diǎn)伸長、最大力下的總伸長率和斷裂伸長率等性能指標(biāo)。此外通常還要測試薄鋼板，以確定其在拉伸應(yīng)カー應(yīng)變曲線的ー個或多個區(qū)域的拉伸應(yīng)變硬化指數(shù)和塑性應(yīng)變比。總之， 薄鋼板生產(chǎn)需要具有較高的試驗(yàn)處理能力以及非常穩(wěn)定的測試結(jié)果。試驗(yàn)設(shè)備必須具有易用性和高度可重復(fù)性，現(xiàn)有的拉カ試驗(yàn)機(jī)的縱向放樣裝置中，試樣的放置方向與送樣測量方向一致，受機(jī)械手移動的直線導(dǎo)軌影響，用戶放樣操作不夠方便，設(shè)備的人機(jī)交互性不強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種放樣裝置，g在有效解決現(xiàn)有技術(shù)中用戶上料操作不夠方便、設(shè)備人機(jī)交互性不強(qiáng)的技術(shù)問題。為了實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種放樣裝置，設(shè)置在拉カ試驗(yàn)機(jī)中，所述拉カ試驗(yàn)機(jī)包括試驗(yàn)主機(jī)、橫截面測量臺以及上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手設(shè)置在試驗(yàn)主機(jī)和橫截面測量臺之間，用以移送試樣至試驗(yàn)主機(jī)和橫截面測量臺，所述放樣裝置包括放樣托盤，其中，所述放樣托盤上設(shè)有若干并排設(shè)置、用以放置試樣的卡ロ，所述試樣的長度方向與上料機(jī)械手的運(yùn)動方向垂直。優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述放樣托盤底部的導(dǎo)向裝置以及用以驅(qū)動放樣托盤沿該導(dǎo)向裝置運(yùn)動的氣缸，所述放樣托盤的運(yùn)動方向與試樣的長度方向垂直。優(yōu)選地，所述放樣托盤的兩側(cè)設(shè)置有用以對試樣定位的定位桿。優(yōu)選地，所述放樣托盤上對應(yīng)所述定位桿設(shè)有腰形孔，所述定位桿設(shè)置在腰形孔中。優(yōu)選地，所述放樣托盤的底部設(shè)置有支撐輪組件，該支撐輪組件設(shè)有與托盤底部接觸、用以支撐放樣托盤的滾動軸承。優(yōu)選地，所述放樣托盤為兩個。 優(yōu)選地，兩放樣托盤設(shè)置在一連接板上，所述氣缸設(shè)置在一底板上，所述連接板和底板設(shè)置有相互配合、用以限制氣缸行程的限位板。本實(shí)用新型還提供一種拉カ試驗(yàn)機(jī)，包括試驗(yàn)主機(jī)、橫截面測量臺以及上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手設(shè)置在試驗(yàn)主機(jī)和橫截面測量臺之間，用以移送試樣至試驗(yàn)主機(jī)和橫截面測量臺，其還包括放樣裝置，所述放樣裝置包括放樣托盤，其中，所述放樣托盤上設(shè)有若干并排設(shè)置、用以放置試樣的卡ロ，所述試樣的長度方向與上料機(jī)械手的運(yùn)動方向一致。所述上料機(jī)械手從所述放樣裝置中夾持試樣并移送至試驗(yàn)位置和測量位置。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例中拉カ試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中放樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中放樣裝置的橫向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖I中放樣裝置的縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖I中放樣裝置另ー處的縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)ー步說明。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參照圖I至圖5，提出本實(shí)用新型放樣裝置ー實(shí)施例。本實(shí)用新型實(shí)施例中，放樣裝置設(shè)置在拉カ試驗(yàn)機(jī)中，所述拉カ試驗(yàn)機(jī)包括試驗(yàn)主機(jī)30、橫截面測量臺20以及上料機(jī)械手10，上料機(jī)械手10設(shè)置在試驗(yàn)主機(jī)30和橫截面測量臺20之間，用以移送試樣至試驗(yàn)主機(jī)30和橫截面測量臺20。具體的，在橫截面測量臺20和試驗(yàn)主機(jī)30之間敷設(shè)有直線導(dǎo)軌40，上料機(jī)械手10設(shè)置在該直線導(dǎo)軌40上，可從放樣托盤210中夾持試樣并沿直線導(dǎo)軌40移送至試驗(yàn)主機(jī)30和橫截面測量臺20。上述放樣裝置包括放樣托盤210，該放樣托盤210上設(shè)有若干并排設(shè)置、用以放置試樣的卡ロ 230，所述試樣放置到卡ロ 230中后，其長度方向與上料機(jī)械手10的運(yùn)動方向垂直。參照圖2所示，在本實(shí)用新型的一個較佳實(shí)施例中，放樣托盤210設(shè)置為兩個。由于設(shè)置有兩個放樣托盤210，使得在ー個放樣托盤210中的試樣被試驗(yàn)完后，上料機(jī)械手10可夾持另ー個放樣托盤210中的試樣，提升了試驗(yàn)效率。在放樣托盤210的兩側(cè)設(shè)有定位桿260，該定位桿260從試樣的兩端定位試樣。例如，試樣放入到卡ロ 230中時(shí)，可使試樣的兩端緊靠定位桿260，從而使得試樣放置整齊并且不致產(chǎn)生位移。參照圖3所示，上述實(shí)施例中，在放樣托盤210的下部設(shè)置有導(dǎo)向裝置240，并設(shè)置用以驅(qū)動放樣托盤210沿該導(dǎo)向裝置240運(yùn)動的氣缸250，所述放樣托盤210的運(yùn)動方向與試樣的長度方向垂直。導(dǎo)向裝置240可以為V型導(dǎo)軌或者滾珠導(dǎo)軌等。參照圖4所示，兩放樣托盤210設(shè)置在一連接板252上，所述氣缸250設(shè)置在一底板280上，所述連接板252和底板280設(shè)置有相互配合、用以限制氣缸行程的限位板251。限位板251用以限制氣缸250的行程，使兩個放樣托盤210不致超出預(yù)設(shè)的行程。參照圖5所示，放樣托盤210上設(shè)有腰形槽262，定位桿260設(shè)置在腰形槽262中。由于設(shè)置有腰形槽262，定位桿260可以前后調(diào)節(jié)，以定位不同尺寸的試樣。為了使放樣托盤210在運(yùn)動至極限位置時(shí)不致產(chǎn)生偏載，在放樣托盤210的底部還設(shè)置有支撐輪組件270，該支撐輪組件270設(shè)有與托盤210底部、用以支撐放樣托盤210接觸的滾動軸承。由于放樣托盤210與滾動軸承接觸，因此可使放樣托盤210在運(yùn)動至極限位置時(shí)不致產(chǎn)生偏載。本實(shí)用新型實(shí)施例中，還提供一種拉カ試驗(yàn)機(jī)，該拉カ試驗(yàn)機(jī)包括上料機(jī)械手10、橫截面測量臺20、試驗(yàn)主機(jī)30、直線導(dǎo)軌40和前述放樣裝置，所述上料機(jī)械手10用以夾持試樣并移送至試驗(yàn)位置和測量位置。該拉カ試驗(yàn)機(jī)中放樣裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理可參照前述圖I至圖5所示實(shí)施例，在此不作贅述。由于設(shè)置有上述放樣裝置，本實(shí)用新型拉カ試驗(yàn)機(jī)在移送試樣至夾持位置的過程中，用戶上料操作相對較為方便，最大程度提升了設(shè)備的人機(jī)交互性。 以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種放樣裝置，設(shè)置在拉カ試驗(yàn)機(jī)中，所述拉カ試驗(yàn)機(jī)包括試驗(yàn)主機(jī)、橫截面測量臺以及上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手設(shè)置在試驗(yàn)主機(jī)和橫截面測量臺之間，用以移送試樣至試驗(yàn)主機(jī)和橫截面測量臺，所述放樣裝置包括放樣托盤，其特征在干，所述放樣托盤上設(shè)有若干并排設(shè)置、用以放置試樣的卡ロ，所述試樣的長度方向與上料機(jī)械手的運(yùn)動方向垂直。
2.如權(quán)利要求I所述的放樣裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述放樣托盤底部的導(dǎo)向裝置以及用以驅(qū)動放樣托盤沿該導(dǎo)向裝置運(yùn)動的氣缸，所述放樣托盤的運(yùn)動方向與試樣的長度方向垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的放樣裝置，其特征在干，所述放樣托盤的兩側(cè)設(shè)置有用以對試樣定位的定位桿。
4.如權(quán)利要求3所述的放樣裝置，其特征在干，所述放樣托盤上對應(yīng)所述定位桿設(shè)有 腰形孔，所述定位桿設(shè)置在腰形孔中。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的放樣裝置，其特征在于，所述放樣托盤的底部設(shè)置有支撐輪組件，該支撐輪組件設(shè)有與托盤底部接觸、用以支撐放樣托盤的滾動軸承。
6.如權(quán)利要求5所述的放樣裝置，其特征在于，所述放樣托盤為兩個。
7.如權(quán)利要求6所述的放樣裝置，其特征在干，兩放樣托盤設(shè)置在一連接板上，所述氣缸設(shè)置在一底板上，所述連接板和底板設(shè)置有相互配合、用以限制氣缸行程的限位板。
8.—種拉カ試驗(yàn)機(jī)，包括試驗(yàn)主機(jī)、橫截面測量臺以及上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手設(shè)置在試驗(yàn)主機(jī)和橫截面測量臺之間，用以移送試樣至試驗(yàn)主機(jī)和橫截面測量臺，其特征在于，還包括如權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的放樣裝置，所述上料機(jī)械手從所述放樣裝置中夾持試樣并移送至試驗(yàn)位置和測量位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種放樣裝置，設(shè)置在拉力試驗(yàn)機(jī)中，所述拉力試驗(yàn)機(jī)包括試驗(yàn)主機(jī)、橫截面測量臺以及上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手設(shè)置在試驗(yàn)主機(jī)和橫截面測量臺之間，用以移送試樣至試驗(yàn)主機(jī)和橫截面測量臺，所述放樣裝置包括放樣托盤，其中，所述放樣托盤上設(shè)有若干并排設(shè)置、用以放置試樣的卡口，所述試樣的長度方向與上料機(jī)械手的運(yùn)動方向垂直。本實(shí)用新型還公開一種拉力試驗(yàn)機(jī)，其包括上述放樣裝置。本實(shí)用新型可提升設(shè)備的人機(jī)交互性，提高試驗(yàn)效率。
文檔編號G01N3/02GK202649029SQ20122026506
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者王軼云, 聶榮軍, 李嚴(yán), 胡國林 申請人:美特斯工業(yè)系統(tǒng)(中國)有限公司