專利名稱：汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域的試驗(yàn)系統(tǒng)，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車性能的提高，汽車平均行駛車速也越來越高,隨之產(chǎn)生的交通事故也愈發(fā)頻繁。而在所有交通事故中由于汽車側(cè)翻引起的損失尤為嚴(yán)重。因此，通過對(duì)汽車側(cè)翻進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)警，并施加主動(dòng)控制來減少側(cè)翻事故，已經(jīng)成為防止車輛側(cè)翻的研究熱點(diǎn)。目前，國內(nèi)外采用及正在研究的防側(cè)翻技術(shù)主要有基于主動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架、四輪轉(zhuǎn)向、主動(dòng)制動(dòng)及主動(dòng)橫向穩(wěn)定器等方法。然而，單獨(dú)采用某一系統(tǒng)又會(huì)存在一定局限，達(dá)不到理想的控制效果主動(dòng)制動(dòng)技術(shù)是通過控制汽車前后輪的制動(dòng)力來提高汽車抗側(cè)翻能力，需要控制4個(gè)車輪，所以控制方式相對(duì)難以實(shí)現(xiàn)；主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)產(chǎn)生的主動(dòng)轉(zhuǎn)向角輸入與駕駛員所施加的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角相反，改變了汽車按照駕駛員意圖，行駛的軌跡不適合在緊急避讓的工況中應(yīng)用；主動(dòng)懸架技術(shù)響應(yīng)速度慢，控制實(shí)時(shí)性差。但如果將這些主動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單的進(jìn)行組合安裝，又會(huì)產(chǎn)生一定的耦合和干涉，同時(shí)各系統(tǒng)有效工作域也不盡相同，很難達(dá)到理想的防側(cè)翻控制效果?；诘妆P集成控制的車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)能夠有效的整合和配置汽車現(xiàn)有的傳感器和執(zhí)行器資源，消除動(dòng)力學(xué)子系統(tǒng)之間的干涉和耦合，使車輛系統(tǒng)整體性能達(dá)到最優(yōu)，防側(cè)翻控制效果更加理想?；诩苫刂频能囕v防側(cè)翻系統(tǒng)開發(fā)與驗(yàn)證過種中，需要一種高效全面的實(shí)車開發(fā)與試驗(yàn)系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)包括主動(dòng)防側(cè)翻控制器。所述的主動(dòng)防側(cè)翻控制器包括型號(hào)為MPC565的單片機(jī)及其最小系統(tǒng)、信號(hào)輸入電路、控制輸出電路與型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊。所述的型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的最小系統(tǒng)包括供電電路、時(shí)鐘電路及復(fù)位電路。供電電路的2. 6V電壓輸出端和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的VDD_RTC引腳、KAPWR引腳、VDDSYN引腳、VDDF引腳、VDDSRAM1引腳、VDDSRAM2引腳及VDDSRAM3引腳電連接；供電電路的2. 6V電壓輸出端通過電容C24與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的XFC引腳電連接；供電電路的5V電壓輸出端和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的VFLASH引腳、VDDHl引腳、VDDH2引腳、VDDH3引腳、VDDH4引腳及VDDH5引腳電連接；供電電路中型號(hào)為TLE6361的芯片的6號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQO引腳電連接；供電電路中電阻R4、R5、R6、R7的一端分別與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的A_SCK引腳、A_PCS0引腳、A_M0SI引腳、A_MIS0引腳電連接；供電電路中電容C17的一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PRESET引腳電連接。時(shí)鐘電路中電阻R18的一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的XTAL32引腳電連接，電阻R18的另一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的EXTAL32引腳電連接，時(shí)鐘電路中電阻R19的一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的XTAL引腳電連接，電阻R19的另一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的EXTAL引腳電連接。復(fù)位電路中電阻R15的一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PRESET引腳電連接，復(fù)位電路中電阻R17的一端與型 號(hào)為MPC565的單片機(jī)的HRESET引腳電連接，復(fù)位電路中電阻R16的一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的SRESET引腳電連接，復(fù)位電路中BDM接口的2號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的SRESET引腳電連接，復(fù)位電路中BDM接口的4號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的DSCK引腳電連接，復(fù)位電路中BDM接口的8號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的DSDI引腳電連接，復(fù)位電路中BDM接口的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的DSDO引腳電連接，復(fù)位電路中的型號(hào)為BAT54C的肖特基二極管D6的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IQR7引腳電連接，復(fù)位電路中的型號(hào)為BAT54C的肖特基二極管D6的2號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IQR5引腳電連接。所述的信號(hào)輸入電路包括光電隔離脈沖整形電路、6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第一濾波電路及6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第二濾波電路。光電隔離脈沖整形電路中的型號(hào)為74HC14的施密特觸發(fā)反相器的2號(hào)引腳、4號(hào)引腳、6號(hào)引腳與8號(hào)引腳依次和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MDAll引腳至MDA14引腳電連接。6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第一濾波電路中的電阻R30的一端依次與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的AN66引腳至AN71引腳電連接。6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第二濾波電路中的電阻R34的一端依次與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的AN72引腳至AN77弓丨腳電連接。所述的控制輸出電路包括整形濾波運(yùn)放電路、第一功率驅(qū)動(dòng)電路、第二功率驅(qū)動(dòng)電路、第三功率驅(qū)動(dòng)電路及第四功率驅(qū)動(dòng)電路。第一功率驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的4號(hào)引腳至8號(hào)引腳依次與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPIOO引腳至MGPI04引腳電連接，第一功率驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的9號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPI07引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQ3引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_PCS2引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的11號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_MIS0引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的12號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_M0SI引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片Ul的13號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_SCK引腳電連接。第二功率驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的4號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPI08引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQ4引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_PCS3引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的11號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_MISO引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的12號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_MOSI引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的13號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_SCK引腳電連接。第三功率驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的4號(hào)引腳至9號(hào)引腳依次和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWMO引腳至PWM5引腳引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQl引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_PCS0引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的11號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_MIS0引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的12號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_M0SI引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的13號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_SCK引腳電連接。 第四功率驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的4號(hào)引腳與5號(hào)引腳依次和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWM16引腳與PWM17引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQ2引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_PCS1引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的11號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_MIS0引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的12號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_M0SI引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的13號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_SCK引腳電連接。整形濾波運(yùn)放電路中的電阻R66與電阻R69的一端依次和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MDA27引腳與MDA28弓丨腳電連接。型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊的TXD引腳和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的A-CNRXO引腳電線連接，型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊的RXD引腳和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的A-CNTXO引腳電線連接。技術(shù)方案中所述的供電電路包括型號(hào)為TLE6361的芯片、電感LI至電感L6、電阻Rl至電阻R11、電容Cl至電容C24與二極管Dl至二極管D5。型號(hào)為TLE6361的芯片的2號(hào)引腳與電阻R4的一端電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的3號(hào)引腳與電阻R5的一端電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的4號(hào)引腳與電阻R6的一端電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的5號(hào)引腳與電阻R7的一端電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的7號(hào)引腳通過電容C5與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的8號(hào)、9號(hào)、10號(hào)、11號(hào)、12號(hào)與13號(hào)引腳采用電線連接成一點(diǎn)和電容C18、電容C19、電容C20、電容C21、電容C22與電容C23的正極電連接，電容C18、電容C19、電容C20、電容C21、電容C22與電容C23的負(fù)極與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的14號(hào)引腳通過電容C14與電容C15和地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的14號(hào)引腳同時(shí)與電感L6的一端電連接,型號(hào)為TLE6361的芯片的15號(hào)、16號(hào)與17號(hào)引腳依次和電阻R3、電阻R2與電阻Rl電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的15號(hào)、16號(hào)與17號(hào)引腳通過電容C17與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的20號(hào)引腳與21號(hào)引腳通過電容C7電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的22號(hào)引腳通過電容C8與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的23號(hào)引腳與27號(hào)引腳通過電容ClO與電容Cll和地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的23號(hào)引腳與27號(hào)引腳同時(shí)和電感L3與電感L4的一端電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的24號(hào)引腳通過電容C12與電容C13與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的24號(hào)引腳同時(shí)與電感L5的一端電連接,型號(hào)為TLE6361的芯片的25號(hào)引腳與26號(hào)引腳電連接，并通過二極管D4與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的28號(hào)引腳通過電容C6和型號(hào)為TLE6361的芯片的29號(hào)引腳與31號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的29號(hào)引腳與31號(hào)引腳通過二極管D3和地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的29號(hào)引腳與31號(hào)通過電感L2和電容C9的正極電連接，電解電容C9的正極通過二極管D4與地線電連接，電容C9的負(fù)極與地線電連接，TLE6361的芯片的30號(hào)引腳與32號(hào)引腳通過電容C4與電容C3和地線電連接，TLE6361的芯片的30號(hào)引腳與32號(hào)引腳與電感LI的一端電連接，電感LI的另一端通過電容Cl與二極管Dl和地線電連接，二極管Dl的負(fù)極接24V電壓，同時(shí)二極管Dl的負(fù)極通過二極管D5接24V電壓，型號(hào)為TLE6361的芯片的33號(hào)引腳通過二極管D2與電容C2和電容C3的正極電連接，同時(shí)二極管D2的正極通過電阻R9與電容C9的正極電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的34號(hào)引腳通過電容16與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的34號(hào)引腳通過電阻R8與電阻RlO和二極管D5的負(fù)極電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的35號(hào)引腳通過電阻Rll與地線電連接；技術(shù)方案中所述的時(shí)鐘電路包括晶體振蕩器Y1、晶 體振蕩器Y2、電容Xl至電容X4、電阻R18與電阻R19。晶體振蕩器Yl和電阻R19并聯(lián)連接的一端連接電容X4的一端，電容X4的另一端與地線電連接，晶體振蕩器Yl和電阻R19并聯(lián)連接的另一端連接電容X3的一端，電容X3的另一端與地線電連接；晶體振蕩器Y2和電阻R18并聯(lián)連接的一端連接電容X2的一端，電容X2的另一端與地線電連接，晶體振蕩器Y2和電阻R18并聯(lián)連接的另一端連接電容Xl的一端，電容Xl的另一端與地線電連接；技術(shù)方案中所述的復(fù)位電路包括BDM接口、肖特基二極管D6、開關(guān)、電容C25、電阻Rl2至Rl7與電阻R20。電阻R15、電阻R16與電阻R17的一端接2. 6V電壓，電阻R17的另一端通過開關(guān)與地線電連接，電阻R17的另一端同時(shí)和型號(hào)為BAT54C的肖特基二極管D6的3號(hào)引腳與BDM接口的7號(hào)引腳電連接，BDM接口的I號(hào)引腳通過電阻R20接2. 6V電壓，BDM接口的3號(hào)引腳與5號(hào)引腳和地線電連接，BDM接口的9號(hào)引腳接電容C25的一端與2. 6V電源，電容C25的另一端與地線電連接，BDM接口的4號(hào)引腳通過電阻R14與地線電連接，BDM接口的6號(hào)引腳通過電阻R12接2. 6V電源，BDM接口的8號(hào)引腳通過電阻R13與地線電連接；技術(shù)方案中所述的光電隔離脈沖整形電路包括型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4、型號(hào)為74HC14的施密特觸發(fā)反相器、電阻R21至電阻R28。型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4的I號(hào)引腳分別通過電阻R21、電阻R23、電阻R25與電阻R27接24V電壓，型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4的4號(hào)引腳與地線電連接，型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4的6號(hào)引腳接5V電壓，型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4的5號(hào)引腳分別通過電阻R22、電阻R24、電阻R26與電阻R28接5V電壓，同時(shí)型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4的5號(hào)引腳分別和型號(hào)為74HC14的施密特觸發(fā)反相器的I號(hào)引腳、3號(hào)引腳、5號(hào)引腳與9號(hào)引腳電連接；技術(shù)方案中所述的第一濾波電路包括電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R32與電容C26。電阻R29、電阻R30、電阻R31與電阻R32的一端電連接，R29的另一端接5V電壓，電阻R30的另一端通過電容C26與地線電連接，電阻R31的另一端與地線電連接，電阻R32的另一端與地線電連接。所述的第二濾波電路包括電阻R33、電阻R34、電阻R35與電容C27。電阻R33、電阻R34與電阻R35的一端電連接，電阻R33的另一端接5V電壓，電阻R34的另一端通過電容C27與地線電連接，電阻R35的另一端與地線電連接；技術(shù)方案中所述的第一功率驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Ql至型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6與電阻R36至電阻R4。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的27號(hào)引腳通過電阻R37與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū) 動(dòng)芯片Ql的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Ql的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的26號(hào)引腳通過電阻R36與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Ql的D端電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的14號(hào)引腳與28號(hào)引腳依次接5V電壓與12V電壓，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的2號(hào)引腳與15號(hào)引腳和地線電連接。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的25號(hào)引腳通過電阻R39與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q2的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q2的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的24號(hào)引腳通過電阻R38與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q2的D端電連接。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的22號(hào)引腳通過電阻R41與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q3的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q3的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的23號(hào)引腳通過電阻R40與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q3的D端電連接。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的21號(hào)引腳通過電阻R43與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q4的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q4的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的20號(hào)引腳通過電阻R42與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q4的D端電連接。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的18號(hào)引腳通過電阻R45與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q5的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q5的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的19號(hào)引腳通過電阻R44與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q5的D端電連接。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的16號(hào)引腳通過電阻R47與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的17號(hào)引腳通過電阻R46與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6的D端電連接。所述的第二功率驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7、電阻R48與電阻R49。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的27號(hào)引腳通過電阻R49與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的26號(hào)引腳通過電阻R48與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7的D端電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的14號(hào)引腳與28號(hào)引腳依次接5V電壓與12V電壓，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的2號(hào)引腳與15號(hào)引腳和地線電連接；技術(shù)方案中所述的第三功率驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8至型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13與電阻R50與電阻R61。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的27號(hào)引腳通過電阻R51與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的26號(hào)引腳通過電阻R50與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8的D端電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的14號(hào)引腳與28號(hào)引腳依次接5V電壓與12V電壓，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的2號(hào)引腳與15號(hào)引腳和地線電連接。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的25號(hào)引腳通過電阻R53與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q9的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q9的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的24號(hào)引腳通過電阻R52與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q9的D端電連接。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的22號(hào)引腳通過電阻R55與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片QlO的G端電連接，型 號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片QlO的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的23號(hào)引腳通過電阻R54與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片QlO的D端電連接。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的21號(hào)引腳通過電阻R57與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Qll的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Qll的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的20號(hào)引腳通過電阻R56與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Qll的D端電連接。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的18號(hào)引腳通過電阻R59與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q12的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q12的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的19號(hào)引腳通過電阻R58與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q12的D端電連接。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的16號(hào)引腳通過電阻R61與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的17號(hào)引腳通過電阻R60與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13的D端電連接。所述的第四功率驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q15、電阻R62至電阻R65。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的27號(hào)引腳通過電阻R63與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的26號(hào)引腳通過電阻R62與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14的D端電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的14號(hào)引腳與28號(hào)引腳依次接5V電壓與12V電壓，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的2號(hào)引腳與15號(hào)引腳和地線電連接。型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的25號(hào)引腳通過電阻R65與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q15的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q15的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的24號(hào)引腳通過電阻R64與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q15的D端電連接；技術(shù)方案中所述的整形濾波運(yùn)放電路包括型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器、二極管Z1、二極管Z2、電阻R66至電阻R71與電容C28至電容C33。電阻R66、電阻R67與電容C28的一端電連接，電容C28的另一端與地線電連接，電阻R67的另一端通過電容C29與型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的2號(hào)引腳電連接，電阻R67的另一端同時(shí)通過電阻R68與型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的3號(hào)引腳電連接；電阻R69、電阻R70與電容C31的一端電連接，電容C31的另一端與地線電連接，電阻R70的另一端通過電容C32與型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的6號(hào)引腳電連接，電阻R70的另一端同時(shí)通過電阻R71與型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的5號(hào)引腳電連接；型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的I號(hào)引腳與2號(hào)引腳電連接，型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的6號(hào)引腳與7號(hào)引腳電連接，型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的I號(hào)引腳通過二極管Zl與地線電連接，型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的7號(hào)引腳通過二極管Z2與地線電連接，型號(hào)為MAX4169的3號(hào)引腳通過電容C30與地線電連接，型號(hào)為MAX4169的5號(hào)引腳通過電容C33與地線電連接，型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的4號(hào)引腳接5V電壓，型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的11號(hào)引腳與地線電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是I.本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了基于底盤集成控 制的車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制，消除了各子系統(tǒng)之間的干涉和耦合，有效地克服了采用單獨(dú)控制系統(tǒng)的局限性，控制效果更加理想。2.利用本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)可以使試驗(yàn)過程中控制系統(tǒng)的調(diào)試與修改更加容易，并能夠?qū)υ囼?yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，提高了道路試驗(yàn)階段系統(tǒng)調(diào)試的效率。3.通過本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)得到的各項(xiàng)車輛性能參數(shù)及優(yōu)化控制算法參數(shù)與實(shí)車試驗(yàn)比較接近。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明圖I是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及工作原理的示意框圖；圖2是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)即主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)結(jié)構(gòu)組成及工作原理的示意框圖；圖3是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)液壓制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)即四通道液壓控制單元(Hydraulic Control Unit, HCU)結(jié)構(gòu)組成及工作原理的示意框圖；圖4是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器結(jié)構(gòu)組成及工作原理示意框圖；圖5是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器中型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的最小系統(tǒng)中的供電電路連接關(guān)系圖；圖6是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器中型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的最小系統(tǒng)中的時(shí)鐘電路連接關(guān)系圖；圖7是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器中型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的最小系統(tǒng)中的復(fù)位電路連接關(guān)系圖；圖8是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器中光電隔離脈沖整形電路連接關(guān)系圖；圖9_a是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器中第一濾波電路連接關(guān)系圖；圖9_b是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器中第二濾波電路連接關(guān)系圖；圖ΙΟ-a是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器中第一功率驅(qū)動(dòng)電路連接關(guān)系圖；圖ΙΟ-b是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器中第二功率驅(qū)動(dòng)電路連接關(guān)系圖；圖ΙΙ-a是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器中第三功率驅(qū)動(dòng)電路連接關(guān)系圖；圖ΙΙ-b是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器中第四功率驅(qū)動(dòng)電路連接關(guān)系圖；

圖12是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器中整形濾波運(yùn)放電路連接關(guān)系圖；圖13是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中所采用的型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊電路連接關(guān)系圖；圖14是本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)的工作流程框圖；圖中1·前左輪壓力傳感器，2.前右輪壓力傳感器，3.后左輪壓力傳感器，4.后右輪壓力傳感器，5.制動(dòng)主缸前腔壓力傳感器，6.制動(dòng)主缸后腔壓力傳感器，7.前左輪輪速傳感器，8.前右輪輪速傳感器，9.后左輪輪速傳感器，10.后右輪輪速傳感器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述參閱圖1，本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)由實(shí)時(shí)平臺(tái)、傳感器、主動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主動(dòng)液壓制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和主動(dòng)防側(cè)翻控制器組成。一·實(shí)時(shí)平臺(tái)參閱圖1，汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)平臺(tái)是由型號(hào)為ThinkPadT500的上位機(jī)和dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)組成。I.上位機(jī)上位機(jī)主要功能為安裝有試驗(yàn)過程綜合管理軟件ContoolDesk、自動(dòng)代碼生成軟件TargetLink、運(yùn)用Matlab/Simulink編寫的車輛側(cè)翻預(yù)警算法與主動(dòng)防側(cè)翻控制算法；自動(dòng)代碼生成軟件TargetLink將車輛側(cè)翻預(yù)警算法與主動(dòng)防側(cè)翻控制算法編譯成可以在dSPACE硬件中運(yùn)行的實(shí)時(shí)代碼。試驗(yàn)過程綜合管理軟件ContiOlDesk能與實(shí)時(shí)程序進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換，進(jìn)行在線參數(shù)調(diào)試，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄。本實(shí)時(shí)平臺(tái)的上位機(jī)采用的型號(hào)為ThinkPad T500,處理器為英特爾酷睿2雙核P840，內(nèi)存為2GB。2. dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)包括AutoBox、型號(hào)為DS1005的處理器板、型號(hào)為DS2202的多路I/O板。型號(hào)為DS1005的處理器板和型號(hào)為DS2202的多路I/O板與AutoBox為PHS總線連接，實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的功能為作為實(shí)時(shí)平臺(tái)運(yùn)行預(yù)警算法及控制算法的實(shí)時(shí)代碼；作為I/o板卡的載體完成各種信號(hào)的采集與輸出。(I)型號(hào)為DS1005的處理器板型號(hào)為DS1005的處理器板是具有PHS總線接口的處理器板，它采用了 IBMPowerPC750GX處理器，運(yùn)行頻率IGHz。通過PHS總線實(shí)現(xiàn)和Autobox及型號(hào)為DS2202的多路I/O板之間的通訊連接。 (2)型號(hào)為DS2202的多路I/O板型號(hào)為DS2202的多路I/O板是具有PHS總線接口的多路I/O設(shè)備，它具有16路14位差分A/D通道(多路傳輸);20路12位D/A通道(具有獨(dú)立接地讀出線);24路PWM測(cè)量輸入(50ns分辨率，O. OlHz 100kHz);16路數(shù)字輸入(與PWM輸入共用);16路數(shù)字輸出；9路PWM輸出(16位分辨率，0.01Hz IOOkHz) ;2路CAN與串行接口(RS232，RS422)。型號(hào)為DS2202的多路I/O板用于采集側(cè)向加速度、縱向加速度與橫擺角速度信號(hào)。確切地說，型號(hào)為DS2202的多路I/O板的第I路至第2路A/D通道和加速度傳感器的輸出端電線連接，采集側(cè)向加速度和縱向加速度信號(hào)；型號(hào)為DS2202的多路I/O板的第3路A/D通道和橫擺角速度傳感器的輸出端電線連接，采集橫擺角速度信號(hào)。型號(hào)為DS2202的多路I/O板的第4路至第5路A/D通道和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端電線連接，采集方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)；型號(hào)為DS2202的多路I/O板的第6路A/D通道和油門位置傳感器的輸出端電線連接，采集油門位置信號(hào)。二·傳感器I.壓力傳感器參閱圖1，本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)采用了前左輪壓力傳感器I、前右輪壓力傳感器2、后左輪壓力傳感器3、后右輪壓力傳感器4、制動(dòng)主缸前腔壓力傳感器5與制動(dòng)主缸后腔壓力傳感器6，分別用來測(cè)量前左輪制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力、前右輪制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力、后左輪制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力、后右輪制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力、制動(dòng)主缸前腔壓力和制動(dòng)主缸后腔壓力。本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)采用的前左輪壓力傳感器I、前右輪壓力傳感器2、后左輪壓力傳感器3、后右輪壓力傳感器4、制動(dòng)主缸前腔壓力傳感器5與制動(dòng)主缸后腔壓力傳感器6均為瑞士 Keller公司生產(chǎn)的型號(hào)為PA-21S-80520. 3-200的壓力傳感器，其量程為0_20MPa，輸出信號(hào)為4 20mA的電流信號(hào)，通過串聯(lián)250Ω精變電阻，可將壓力傳感器輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為1-5V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，供電電壓為8-28V直流電壓，最大需求電流25mA，負(fù)載阻抗RQ = (U-8V) /0. 02A,精度可達(dá)0.5%。壓力傳感器通過三通安裝在制動(dòng)管路間。2.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器參閱圖1，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用來測(cè)量駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入，本實(shí)用新型中采用BI科技公司生產(chǎn)的型號(hào)為LH3的汽車轉(zhuǎn)向傳感器,輸出轉(zhuǎn)角和扭矩,工作最大電壓16V,量程可達(dá)±720°，轉(zhuǎn)角輸出精度為1.5%，扭矩輸出精度為3%。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱上，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端與型號(hào)為DS2202的多路I/O板的第4路至第5路A/D通道電線連接，并與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的AN76至AN77引腳通過第二濾波電路電線連接，本試驗(yàn)臺(tái)采用了 I個(gè)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。3.油門位置傳感器[0064]油門位置傳感器用來監(jiān)測(cè)駕駛員加速輸入，本實(shí)用新型中采用南京奧聯(lián)汽車電子公司生產(chǎn)的型號(hào)為TBQ-7的加速踏板，其位置傳感器為角位移傳感器，可將踏板的角位移經(jīng)機(jī)械裝置放大，并轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，通過非接觸式霍爾傳感器測(cè)得踏板角位移。傳感器輸出為5V獨(dú)立線性度雙輸出，輸出電壓分別為O. 35 2. IV和O. 7 4. 2V。型號(hào)為TBQ-7的油門位置傳感器的輸出端與型號(hào)為DS2202的多路I/O板的第6路A/D通道電線連接，并與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的AN73引腳通過第二濾波電路電線連接。4.輪速傳感器輪速傳感器用來檢測(cè)四個(gè)車輪的輪速。本實(shí)用新型中采用型號(hào)為1GT101DC的霍爾效應(yīng)齒輪傳感器。其供電電壓為4. 5至24VDC ;輸出為電流沉數(shù)字輸出(集電極開路)；內(nèi)置浪涌電壓保護(hù)在+60V -40V范圍內(nèi)。自行設(shè)計(jì)加工了前后傳感器連接支架和齒圈，前齒圈安裝在前球籠萬向節(jié)上，后齒圈安裝在輪轂上，本實(shí)用新型采用4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的型號(hào)為1GT101DC的輪速傳感器，即前左輪輪速傳感器7、前右輪輪速傳感器8、后左輪輪速傳感器9與后右輪輪速傳感器10。前左輪輪速傳感器7、前右輪輪速傳感器8、后左輪輪速傳感·器9與后右輪輪速傳感器10的輸出端和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MDAll至MDA14引腳通過光電隔離脈沖整形電路電線連接。5.加速度傳感器加速度傳感器用來測(cè)量車輛縱向加速度和側(cè)向加速度。本實(shí)用新型中采用VTI公司生產(chǎn)的型號(hào)為SCA1000-N1000070的加速度傳感器，其測(cè)量范圍為±4g ;額定電壓為
4.75 5. 25V ;靈敏度為O. 55V/g ;在-40 +125°C溫度范圍內(nèi)靈敏度誤差為±2. 5%。加速度傳感器安裝在車體質(zhì)心處，加速度傳感器的輸出端和型號(hào)為DS2202的多路I/O板的第I路至第2路A/D通道電線連接，并與主動(dòng)防側(cè)翻控制器中的型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的AN74至AN75引腳通過第二濾波電路電線連接，本實(shí)用新型采用了 I個(gè)加速度傳感器。6.橫擺角速度傳感器橫擺角速度傳感器用來測(cè)量車輛橫擺角速度。本實(shí)用新型中采用型號(hào)為CRS03-01的橫擺角速度傳感器，其量程為±100° /s;比例因子為20mV/(° /s);供電電壓為+4. 75 +5. 25V。橫擺角速度傳感器安裝在車體質(zhì)心處，橫擺角速度傳感器的輸出端和型號(hào)為DS2202的多路I/O板的第3路A/D通道電線連接，并與主動(dòng)防側(cè)翻控制器中的型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的AN72引腳通過第二濾波電路電線連接，本實(shí)用新型采用I個(gè)橫擺角速度傳感器。三.主動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)參閱圖2，汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中的主動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用一種主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Active Front Steering, AFS)。該主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)保留了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的機(jī)械構(gòu)件轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱、齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)以及轉(zhuǎn)向橫拉桿等，在轉(zhuǎn)向盤和齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)之間的轉(zhuǎn)向柱上集成了一套雙行星齒輪機(jī)構(gòu)，用于向轉(zhuǎn)向輪提供疊加轉(zhuǎn)向角。其工作原理為主動(dòng)防側(cè)翻控制器(ARC)采集由轉(zhuǎn)向柱傳遞來的駕駛員的轉(zhuǎn)向力矩輸入和方向盤轉(zhuǎn)角輸入，再根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向角度力矩輸入由主動(dòng)防側(cè)翻控制器(ARC)將力矩控制信號(hào)傳遞到伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行助力控制，而轉(zhuǎn)角輸入則通過主動(dòng)防側(cè)翻控制器(ARC)控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向角疊加，經(jīng)過疊加后的總轉(zhuǎn)向角才是傳遞給齒輪、齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的最終轉(zhuǎn)角。[0073]四.主動(dòng)液壓制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參閱圖3，汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)中的主動(dòng)液壓制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用一種四通道液壓控制單元(Hydraulic Control Unit, HCU)0液壓控制單元(HCU)主要由電磁閥(包括I號(hào)隔離閥、2號(hào)隔離閥、I號(hào)進(jìn)液閥、2號(hào)進(jìn)液閥、I號(hào)增壓閥、2號(hào)增壓閥、3號(hào)增壓閥、4號(hào)增壓閥、I號(hào)減壓閥、2號(hào)減壓閥、3號(hào)減壓閥與4號(hào)減壓閥)、直流電機(jī)、電動(dòng)泵、低壓蓄能器、一系列單向閥與閥體組成。其工作原理為常規(guī)制動(dòng)時(shí)，液壓控制單元(HCU)所有元件均不通電，制動(dòng)液可經(jīng)I號(hào)隔離閥、2號(hào)隔離閥、I號(hào)增壓閥、2號(hào)增壓閥、3號(hào)增壓閥與4號(hào)增壓閥進(jìn)入前左輪制動(dòng)輪缸、前右輪制動(dòng)輪缸、后左輪制動(dòng)輪缸與后右輪制動(dòng)輪缸制動(dòng)。對(duì)于某一具體的單路車輪，其控制規(guī)則如表I所示表一 HCU控制規(guī)則表
控制狀態(tài)隔離閥進(jìn)液閥增壓閥減壓閥泵 常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)斷電斷電斷電斷電斷電 主左前輪增壓 I通電 I通電 I斷電 I斷電通電 動(dòng)左前輪減壓 I斷電 I斷電 I通電 I通電通電 制左前輪保壓 I斷電 I斷電 I通電 I斷電通電 動(dòng)右前輪增壓I通電 I通電 2斷電 2斷電通電 右前輪減壓 I斷電 I斷電 2通電 2通電通電 右前輪保壓I斷電 I斷電 2通電 2斷電通電 左后輪增壓2通電 2通電 3斷電 3斷電通電 左后輪減壓 2斷電 2斷電 3通電 3通電通電 _左后輪保壓 I斷電I 2斷電I 3通電I 3斷電I通
右后輪增壓 2通電 2通電 4斷電 4斷電通電 右后輪減壓 2斷電 2斷電 4通電 4通電通電 右后輪保壓 2斷電 2斷電 4通電 4斷電通電五·主動(dòng)防側(cè)翻控制器(ARC)參閱圖4，圖中為本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)所采用的主動(dòng)防側(cè)翻控制器結(jié)構(gòu)組成及工作原理圖。主動(dòng)防側(cè)翻控制器包括型號(hào)為MPC565的單片機(jī)及其最小系統(tǒng)、信號(hào)輸入電路、控制輸出電路與CAN收發(fā)模塊。I.型號(hào)為MPC565的單片機(jī)及其最小系統(tǒng)參閱圖4，本實(shí)用新型采用的單片機(jī)型號(hào)為MPC565，其最小系統(tǒng)包括供電電路、時(shí)鐘電路及復(fù)位電路。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的最小系統(tǒng)用來保證其內(nèi)部程序的正常運(yùn)行。I)供電電路參閱圖4與圖5，所述的供電電路包括型號(hào)為TLE6361的芯片、電感LI至電感L6、電阻Rl至電阻R11、電容Cl至電容C24與二極管Dl至二極管D5。型號(hào)為TLE6361的芯片的I號(hào)、18號(hào)、19號(hào)、36號(hào)引腳分別與地線電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的2號(hào)引腳通過阻值為IOKΩ的電阻R4與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的A_SCK引腳電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的3號(hào)引腳通過阻值為10ΚΩ的電阻R5與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的A_PCS0引腳電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的4號(hào)引腳通過阻值為IOKΩ的電阻R6與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的A_MOSI引腳電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的5號(hào)引腳通過阻值為10ΚΩ的電阻R7與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的A_MISO引腳電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的6號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQO引腳電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的7號(hào)引腳通過電容值為IOOnF的電容C5與地線電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的8號(hào)、9號(hào)、10號(hào)、11號(hào)、12號(hào)與13號(hào)引腳米用電線連接成一點(diǎn)和電容值為I μ F的電容C18、電容C19、電容C20、電容C21、電容C22與電容C23的正極電連接，電容值為IyF的電容C18、電容C19、電容C20、電容C21、電容C22與電容C23的負(fù)極與地線電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的14號(hào)引腳通過電容值為470nF的電容C14與電容值為4. 7 μ F的電解電容C15和地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的14號(hào)引腳同時(shí)通過電感值為10 μ H的電感L6輸出3. 3V電壓；型號(hào)為TLE6361的芯片的15號(hào)、16號(hào)、17號(hào)引腳分別通過阻值為IOK Ω的電阻R3、電阻R2與電阻Rl和型號(hào)為TLE6361的芯片的27號(hào)引腳電連接，同時(shí)型號(hào)為 TLE6361的芯片的15號(hào)、16號(hào)、17號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PRESET引腳電線連接，并通過電容值為IuF的電容C17與地線電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的20號(hào)引腳與21號(hào)引腳通過電容值為IOOnF的電容C7電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的22號(hào)引腳通過電容值為220nF的電容C8與地線電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的23號(hào)引腳與27號(hào)引腳電連接，并通過電容值為470nF的電容ClO與電容值為4. 7 μ F的電解電容Cl I和地線電連接，同時(shí)通過電感值為10 μ H的電感L3與電感L4輸出5V電壓，電感L3與電感L4并聯(lián)；型號(hào)為TLE6361的芯片的24號(hào)引腳通過電容值為470nF的電容C12與電容值為4. 7 μ F的電解電容C13與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的24號(hào)引腳同時(shí)通過電感值為10 μ H的電感L5輸出2. 6V電壓；型號(hào)為TLE6361的芯片的25號(hào)、26號(hào)引腳電連接，并通過二極管D4與地線電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的28號(hào)引腳通過電容值為680nF的電容C6和29號(hào)與31號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的29號(hào)與31號(hào)引腳與二極管D3和地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的29號(hào)與31號(hào)引腳通過電感L2和電容值為47 μ F的電解電容C9的正極電連接，電解電容C9的正極通過二極管D4與地線電連接，電解電容C9的負(fù)極與地線電連接；TLE6361的芯片的30號(hào)引腳與32號(hào)引腳通過電容值為IOOnF的電容C4與電容值為47 μ F的電解電容C3和地線電連接，TLE6361的芯片的30號(hào)引腳與32號(hào)引腳與電感值為47 μ H的電感LI的一端電連接，電感LI的另一端通過電容值為IOOnF的電容Cl與二極管Dl (二極管Dl和電容Cl并聯(lián))和地線電連接；二極管Dl的負(fù)極接24V電壓，同時(shí)二極管Dl的負(fù)極通過二極管D5接24V電壓；型號(hào)為TLE6361的芯片的33號(hào)引腳通過二極管D2和電容值為IOOnF的電容C2與電解電容C3的正極電連接，同時(shí)二極管D2的正極通過電阻值為22 Ω的電阻R9與電解電容C9的正極電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的34號(hào)引腳通過電容值為O. I μ F的電容16與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的34號(hào)引腳通過電阻值為1ΚΩ的電阻R8和電阻值為10ΚΩ的電阻RlO與二極管D5的負(fù)極電連接；型號(hào)為TLE6361的芯片的35號(hào)引腳通過電阻值為10ΚΩ的電阻Rll與地線電連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的VSS_RTC引腳、VSSSYN引腳與VSSF引腳和地線電連接；型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的VDD_RTC引腳、KAPWR引腳、VDDSYN引腳、VDDF引腳、VDDSRAM1弓丨腳、VDDSRAM2引腳與VDDSRAM3引腳接2. 6V電壓；型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的XFC引腳通過電容值為O. Ol μ F的電容C24接2. 6V電壓；型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的VFLASH引腳、VDDHI引腳、VDDH2引腳、VDDH3引腳、VDDH4引腳與VDDH5引腳接5V電壓。2)時(shí)鐘電路參閱圖4與圖6，所述的時(shí)鐘電路包括晶體振蕩器YH體振蕩器Υ2、電容Xl至電容Χ4、電阻R18與電阻R19。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的EXTAL引腳通過電容值為33PF的電容Χ4與地線電連接，型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的XTAL引腳通過電容值為33PF的電容Χ3與地線電連接，頻率為4MHz的晶體振蕩器Yl和阻值為IMΩ的電阻R19并聯(lián)在型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的 EXTAL引腳與XTAL引腳和電容X4與電容X3之間，型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的EXTAL32弓丨腳通過電容值為33PF的電容X2與地線電連接，型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的XTAL 32引腳通過電容值為33PF的電容Xl與地線電連接，頻率為32. 768KHz的晶體振蕩器Y2和阻值為IOM Ω的電阻R18并聯(lián)在型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的EXTAL32引腳與XTAL32引腳和電容Xl與電容X2之間。3)復(fù)位電路參閱圖4與圖7，所述的復(fù)位電路包括BDM接口、肖特基二極管D6、開關(guān)、電容C25、電阻R12至R17與電阻R20。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PRESET引腳通過電阻值為4. 7ΚΩ的電阻R15接2. 6V電壓；型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的HRESET引腳通過電阻值為4. 7ΚΩ的電阻R17接2. 6V電壓，型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的HRESET引腳通過開關(guān)與地線電連接，型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的HRESET引腳與型號(hào)為BAT54C的肖特基二極管D6的3號(hào)引腳電連接，肖特基二極管D6的2號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的I QR5引腳電連接，肖特基二極管D6的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IQR7引腳電連接，型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的HRESET引腳與BDM接口的7號(hào)引腳電連接，BDM接口的I號(hào)引腳通過電阻值為IOKΩ的電阻R20接2. 6V電壓，BDM接口的3號(hào)與5號(hào)引腳和地線電連接，BDM接口的9號(hào)引腳接電容值為O. I μ F的電容C25的一端與2. 6V電壓，電容值為O. IyF的電容C25的另一端與地線電連接，BDM接口的4號(hào)接口與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的DSCK弓丨腳電連接，同時(shí)BDM接口的4號(hào)引腳通過電阻值為4. 7ΚΩ的電阻R14與地線電連接，BDM接口的6號(hào)引腳通過電阻值為10ΚΩ的電阻R12接2. 6V電壓，BDM接口的8號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的DSDI引腳電連接，同時(shí)BDM接口的8號(hào)引腳通過電阻值為4. 7Κ Ω的電阻R13與地線電連接，BDM接口的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的DSDO引腳電連接；型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的SRESET引腳通過電阻值為4. 7ΚΩ的電阻R16接2. 6V電壓，同時(shí)SRESET引腳與BDM接口的2號(hào)引腳電連接。2.信號(hào)輸入電路所述的信號(hào)輸入電路包括光電隔離脈沖整形電路、6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第一濾波電路及6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第二濾波電路。參閱圖4，信號(hào)輸入電路主要對(duì)外部采集的信號(hào)進(jìn)行處理。包括輪速脈沖信號(hào)處理、主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)中位置傳感器信號(hào)處理及模擬輸入信號(hào)處理。輪速脈沖信號(hào)由輪速傳感器產(chǎn)生，主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)中位置傳感器信號(hào)由主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)中位置傳感器產(chǎn)生，模擬輸入信號(hào)由油門位置傳感器、加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、壓力傳感器與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器產(chǎn)生。參閱圖8，所述的光電隔離脈沖整形電路包括型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4、型號(hào)為74HC14的施密特觸發(fā)反相器、電阻R21與電阻R28。四個(gè)輪速傳感器的輸出端通過光電隔離脈沖整形電路后與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MDAll至MDA14引腳電連接。具體地說，前左輪輪速傳感器7、前右輪輪輪速傳感器8、后左輪輪速傳感器9與后右輪輪速傳感器10的輸出端依次和型號(hào)為PC410的光偶U1、光偶U2、光偶U3與光偶U4的3號(hào)引腳電連接，型號(hào)為PC410的光偶U1、光偶U2、光偶U3與光偶U4的I號(hào)引腳依次通過電阻值均為2ΚΩ的電阻R21、電阻R23、電阻R25與電阻R27接24V電壓，型號(hào)為PC410的光偶U1、光偶U2、光偶U 3與光偶U4的4號(hào)引腳與地線電連接，型號(hào)為PC410的光偶U1、光偶U2、光偶U3與光偶U4的6號(hào)引腳接5V電壓，型號(hào)為PC410的光 偶U1、光偶U2、光偶U3與光偶U4的5號(hào)引腳依次通過電阻值均為4. 7ΚΩ的電阻R22、電阻R24、電阻R26與電阻R28接5V電壓，同時(shí)型號(hào)為PC410的光偶U1、光偶U2、光偶U3與光偶U4的5號(hào)引腳依次和型號(hào)為74HC14的施密特觸發(fā)反相器的I號(hào)引腳、3號(hào)引腳、5號(hào)引腳與9號(hào)引腳電連接，型號(hào)為74HC14的施密特觸發(fā)反相器的2號(hào)引腳、4號(hào)引腳、6號(hào)引腳與8號(hào)引腳依次和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MDAll引腳、MDA12引腳、MDA13引腳與MDA14引腳電連接。壓力傳感器、油門位置傳感器、加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端通過濾波電路(第一濾波電路與第二濾波電路)后與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的AN66弓丨腳到AN77弓丨腳電線連接。參閱圖4與圖9-a，所述的第一濾波電路包括電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R32與電容C26。具體地說，前左輪壓力傳感器I的輸出端通過電阻值為250 Ω的電阻R31與地線電連接，同時(shí)前左輪壓力傳感器I的輸出端和電阻值同為100 Ω的電阻R29、電阻R30與電阻R32的一端電連接，R29的另一端接5V電壓，電阻R30的另一端通過電容值為
O.OlyF的電容C26與地線電連接，同時(shí)電阻R30的另一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的AN66引腳電連接，電阻R32的另一端與地線電連接。同理，前右輪壓力傳感器2、后左輪壓力傳感器3、后右輪壓力傳感器4，制動(dòng)主缸前腔壓力傳感器5、制動(dòng)主缸后腔壓力傳感器6依次通過5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第一濾波電路與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的AN67引腳到AN71引腳電線連接，不再贅述。參閱圖9-b，所述的第二濾波電路包括電阻R33、電阻R34、電阻R35與電容C27。橫擺角速度傳感器的輸出端和電阻值為100 Ω的電阻R33、電阻值為100 Ω的電阻R34與電阻值為100 Ω的電阻R35的一端電連接，電阻R33的另一端接5V電壓，電阻R35的另一端通過電容值為O. 01 μ F的電容C27與地線電連接，電阻R34的另一端同時(shí)與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的ΑΝ72引腳電連接，電阻R35的另一端與地線電連接，同理油門位置傳感器通過I個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第二濾波電路和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的ΑΝ73引腳電線連接，力口速度傳感器通過2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第二濾波電路和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的ΑΝ74到ΑΝ75通道電線連接，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器通過2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第二濾波電路和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的ΑΝ76到ΑΝ77通道電線連接，不再贅述。主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)中三個(gè)位置傳感器的輸出端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MDA29至MDA31引腳電線連接。3.控制輸出電路所述的控制輸出電路主要包括整形濾波運(yùn)放電路、第一功率驅(qū)動(dòng)電路、第二功率驅(qū)動(dòng)電路、第三功率驅(qū)動(dòng)電路及第四功率驅(qū)動(dòng)電路。參閱圖4，控制輸出電路主要進(jìn)行功率放大驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作以完成特定的功能及將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)進(jìn)行輸出。包括驅(qū)動(dòng)液壓控制單元(HCU)中的電磁閥、繼電器、主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁鎖、轉(zhuǎn)向閥以及將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)進(jìn)行輸出。參閱圖ΙΟ-a，所述的第一功率驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Ql至型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6、電阻R36與電阻R47 ;參閱圖10_b，所述的第二功率驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7、電阻R48與電阻R49。參閱圖4、圖ΙΟ-a與圖10_b，型號(hào)為MPC 565的單片機(jī)的MGPIOO至MGPI03引腳經(jīng)第一功率驅(qū)動(dòng)電路后和液壓控制單元(HCU)中的I號(hào)隔離閥、2號(hào)隔離閥、I號(hào)進(jìn)液閥與2號(hào)進(jìn)液閥電連接；型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPI04引腳經(jīng)第一功率驅(qū)動(dòng)電路后與液壓控制單元(HCU)中的繼電器電線連接；型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPI07引腳經(jīng)第一功率驅(qū)動(dòng)電路后與主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)中的電磁鎖電線連接；型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGP108引腳經(jīng)第二功率驅(qū)動(dòng)電路后與主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)中的轉(zhuǎn)向閥電線連接。具體地說，型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPIOO引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的4號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片的27號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R37與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Ql的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Ql的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的26號(hào)引腳通過電阻值為1ΚΩ的電阻R36與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Ql的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Ql的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的I號(hào)隔離閥電連接；型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的14號(hào)引腳與28號(hào)引腳依次接5V電壓與12V電壓，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的2號(hào)引腳、15號(hào)引腳與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQ3引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_PCS2引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的11號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_MIS0引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的12號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_M0SI引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的13號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_SCK引腳電連接。同理型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPIOl引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的5號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的25號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R39與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q2的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q2的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的24號(hào)引腳通過電阻值為IK Ω的電阻R38與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q2的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q2的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的2號(hào)隔離閥電連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPI02引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的6號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的22號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R41與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q3的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q3的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的23號(hào)引腳通過電阻值為IK Ω的電阻R40與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q3的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q3的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的I號(hào)進(jìn)液閥電連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPI03引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的7號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的21號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R43與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q4的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q4的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的 6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的20號(hào)引腳通過電阻值為IK Ω的電阻R42與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q4的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q4的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的2號(hào)進(jìn)液閥電連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPI04引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的8號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的18號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R45與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q5的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q5的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的19號(hào)引腳通過電阻值為1ΚΩ的電阻R44與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q5的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q5的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的繼電器電連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPI07引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的9號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的16號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R47與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的17號(hào)引腳通過電阻值為1ΚΩ的電阻R46與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6的D端同時(shí)與主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS )中的電磁鎖電連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPI08引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的4號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的27號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R49與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的26號(hào)引腳通過電阻值為IK Ω的電阻R48與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7的D端同時(shí)與主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)中的轉(zhuǎn)向閥電連接。參閱圖IΙ-a，所述的第三功率驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8至型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13、電阻R50與電阻R61 ;參閱圖ll_b.所述的第四功率驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14與Q15、電阻R62至電阻R65。參閱圖4、圖ΙΙ-a與圖ll_b，型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWMO至PWM5弓丨腳經(jīng)第三功率驅(qū)動(dòng)電路后依次和液壓控制單元(HCU)中的I號(hào)增壓閥、2號(hào)增壓閥、3號(hào)增壓閥、4號(hào)增壓閥、I號(hào)減壓閥與2號(hào)減壓閥電線連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWM16至PWM17弓丨腳經(jīng)第四功率驅(qū)動(dòng)電路后依次和液壓控制單元(HCU)中的3號(hào)減壓閥、4號(hào)減壓閥電線連接。具體地說，型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWMO引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的4號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的27號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R51與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的26號(hào)引腳通過電阻值為1ΚΩ的電阻R50與型號(hào)為MTD10N10EL 的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的I號(hào)增壓閥電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的14號(hào)引腳與28號(hào)引腳分別接5V電壓與12V電壓，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的2號(hào)引腳與15號(hào)引腳和地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQl引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_PCS0引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的11號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_MIS0引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的12號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_M0SI引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的13號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_SCK引腳電連接。同理型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWMl引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的5號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的25號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R53與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q9的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q9的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的24號(hào)引腳通過電阻值為1ΚΩ的電阻R52與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q9的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q9的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的2號(hào)增壓閥電連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWM2引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的6號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的22號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R55與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片QlO的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片QlO的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的23號(hào)引腳通過電阻值為1ΚΩ的電阻R54與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片QlO的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片QlO的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的3號(hào)增壓閥電連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWM3引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的7號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的21號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻1 57與型號(hào)為]\01)1(^1(^1^的了]\ )5功率驅(qū)動(dòng)芯片011的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Qll的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的20號(hào)引腳通過電阻值為IK Ω的電阻R56與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Qll的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Qll的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的4號(hào)增壓閥電連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWM4引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的8號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的18號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R59與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q12的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q12的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的19號(hào)引腳通過電阻值為1ΚΩ的電阻R58與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q12的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q12的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的I號(hào)減壓閥電連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWM5引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的9號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的16號(hào)引腳通過 電阻值為100 Ω的電阻R61與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的17號(hào)引腳通過電阻值為1ΚΩ的電阻R60與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的2號(hào)減壓閥電連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWM16引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的4號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的27號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R63與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的26號(hào)引腳通過電阻值為1ΚΩ的電阻R62與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的3號(hào)減壓閥電連接。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWMl7引腳與型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的5號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的25號(hào)引腳通過電阻值為100 Ω的電阻R65與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q15的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q15的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的24號(hào)引腳通過電阻值為1ΚΩ的電阻R64與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q15的D端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q15的D端同時(shí)與液壓控制單元(HCU)中的4號(hào)減壓閥電連接。參閱圖4，型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MDA15引腳與主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)中的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電線連接。參閱圖12，所述的整形濾波運(yùn)放電路包括型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器、二極管Zl、二極管Z2、電阻R66至電阻R71與電容C28至電容C33。型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MDA27引腳與MDA28引腳通過整形濾波運(yùn)放電路后與電子節(jié)氣門電線連接。具體地說，型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MDA27引腳與MDA28引腳依次和電阻值均為1.6ΚΩ的電阻R66與電阻R69的一端電連接，電阻R66的另一端和電阻值為2. 4ΚΩ的電阻R67與電容值為O. IyF的電容C28的一端電連接，電容C28的另一端與地線電連接，電阻R67的另一端同時(shí)和電容C29與電阻值為7. 5ΚΩ的電阻R68的一端電連接，電阻值為7. 5ΚΩ的電阻R68的另一端和電容值為O. Ol μ F的電容C30的一端與型號(hào)為ΜΑΧ4169的運(yùn)算放大器的3號(hào)引腳電連接，電阻值為I. 6ΚΩ的電阻R69的另一端和電阻值為2. 4ΚΩ的電阻R70與電容值為O. IyF的電容C31的一端電連接，電容C31的另一端與地線電連接，電阻R70的另一端通過電容值為O. 047 μ F的電容C32與型號(hào)為ΜΑΧ4169的運(yùn)算放大器的6號(hào)引腳電連接，電阻R70的另一端同時(shí)通過電阻值為7. 5ΚΩ的電阻R71與型號(hào)為ΜΑΧ4169的運(yùn)算放大器的5號(hào)引腳電連接，型號(hào)為ΜΑΧ4169的運(yùn)算放大器的I號(hào)、7號(hào)引腳與電子節(jié)氣門電連接，型號(hào)為ΜΑΧ4169的運(yùn)算放大器的I號(hào)、7號(hào)引腳分別通過二極管Ζ1、二極管Ζ2與地線電連接，型號(hào)為ΜΑΧ4169的3號(hào)、5號(hào)引腳分別通過電容值均為O. 01 μ F的電容C30、電容C33與地線電連接，型號(hào)為ΜΑΧ4169的運(yùn)算放大器的4號(hào)引腳接5V電壓，型號(hào)為ΜΑΧ4169的運(yùn)算放大器的11號(hào)引腳與地線電連接。 4. CAN收發(fā)模塊參閱圖4與圖13，型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊的TXD引腳和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的A-CNRXO引腳電線連接，型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊的RXD引腳和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的A-CNTXO引腳電線連接，型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊的Rs引腳與GND引腳同和地線電連接，型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊的VCC引腳接5V電壓，型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊的CANH引腳與CANL引腳和CAN總線連接，型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊的CANH引腳與CANL引腳之間由阻值為120 Ω的電阻R72電連接。型號(hào)MPC565的單片機(jī)與型號(hào)為BDI2000的下載器通過BDM接口連接，型號(hào)為BDI2000的下載器通過網(wǎng)線與上位機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防側(cè)翻控制器(ARC)與上位機(jī)的通信。汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)的工作原理在上位機(jī)中安裝有dSPACE、ControlDesk, TargetLink和車輛控制算法。車輛控制算法主要指車輛側(cè)翻預(yù)警算法和主動(dòng)防側(cè)翻控制算法，在主動(dòng)防側(cè)翻控制器(ARC)中運(yùn)行。參閱圖1，主動(dòng)防側(cè)翻控制器(ARC)首先分別采集方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角信號(hào)和前左輪輪速傳感器7、前右輪輪速傳感器8、后左輪輪速傳感器9與后右輪輪速傳感器10的輪速信號(hào)。由預(yù)警算法計(jì)算出側(cè)翻預(yù)警時(shí)間值。主動(dòng)防側(cè)翻控制器(ARC)分別采集前左輪壓力傳感器I、前右輪壓力傳感器2、后左輪壓力傳感器3、后右輪壓力傳感器4、制動(dòng)主缸前腔壓力傳感器5和制動(dòng)主缸后腔壓力傳感器6的壓力信號(hào)，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角信號(hào)，油門位置傳感器的駕駛員加速信號(hào)，橫擺角速度傳感器的橫擺角速度信號(hào)、前左輪輪速傳感器7、前右輪輪速傳感器8、后左輪輪速傳感器9與后右輪輪速傳感器10的輪速信號(hào)和加速度傳感器的加速度信號(hào)，由主動(dòng)防側(cè)翻控制算法給出主動(dòng)轉(zhuǎn)向和主動(dòng)制動(dòng)控制信號(hào)，再輸出到對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在此過程中利用ControlDesk實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行控制參數(shù)的在線調(diào)試，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示，記錄并保存試驗(yàn)結(jié)果，通過參數(shù)文件對(duì)實(shí)時(shí)試驗(yàn)進(jìn)行參數(shù)的修改，研究不同參數(shù)、參數(shù)組對(duì)試驗(yàn)的影響。參閱圖13，圖中為本實(shí)用新型所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)工作的流程框圖I.試驗(yàn)開始，上位機(jī)將車輛側(cè)翻預(yù)警算法和主動(dòng)防側(cè)翻控制算法經(jīng)TargetLink轉(zhuǎn)化為可在主動(dòng)防側(cè)翻(ARC)控制器中運(yùn)行的代碼，并下載到主動(dòng)防側(cè)翻控制器(ARC)中；2.初始化完成后，車輛傳感器采集車輛輪速、加速度、橫擺角速度等狀態(tài)信息，并根據(jù)駕駛員意圖進(jìn)行狀態(tài)估算；3.主動(dòng)防側(cè)翻控制器(ARC)根據(jù)采集的狀態(tài)信息，通過車輛側(cè)翻預(yù)警算法計(jì)算出側(cè)翻預(yù)警時(shí)間；4.根據(jù)側(cè)翻預(yù)警時(shí)間判斷是否需要主動(dòng)防側(cè)翻控制，不需要，則返回到第2步，繼續(xù)進(jìn)行狀態(tài)估算；5.需要主動(dòng)防側(cè)翻控制，則主動(dòng)防側(cè)翻控制器(ARC)根據(jù)傳感器的輸出，選擇對(duì)應(yīng)的控制策略，計(jì)算出期望的主動(dòng)橫擺力矩和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)角；6.由主動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向角疊加控制，再用優(yōu)化分配方法將得到的主動(dòng)橫擺力矩轉(zhuǎn)化為各個(gè)輪缸的制動(dòng)壓力，最后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)到主動(dòng)液壓制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及主動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 在整個(gè)過程中上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控預(yù)警算法與控制算法運(yùn)行情況，實(shí)時(shí)顯示關(guān)鍵參數(shù)變化情況，記錄整個(gè)試驗(yàn)過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求1.一種汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)，包括主動(dòng)防側(cè)翻控制器，其特征在于，所述的主動(dòng)防側(cè)翻控制器包括型號(hào)為MPC565的單片機(jī)及其最小系統(tǒng)、信號(hào)輸入電路、控制輸出電路與型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊； 所述的型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的最小系統(tǒng)包括供電電路、時(shí)鐘電路及復(fù)位電路； 供電電路的2. 6V電壓輸出端和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的VDD_RTC引腳、KAPWR引腳、VDDSYN引腳、VDDF引腳、VDDSRAM1引腳、VDDSRAM2引腳及VDDSRAM3引腳電連接；供電電路的2. 6V電壓輸出端通過電容C24與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的XFC引腳電連接；供電電路的5V電壓輸出端和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的VFLASH引腳、VDDHl引腳、VDDH2引腳、VDDH3引腳、VDDH4引腳及VDDH5引腳電連接；供電電路中型號(hào)為TLE6361的芯片的6號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQO引腳電連接；供電電路中電阻R4、R5、R6、R7的一端分別與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的A_SCK引腳、A_PCS0弓丨腳、A_MOSI弓丨腳、A_MISO引腳電連接；供電電路中電容C17的一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PRESET引腳電連接； 時(shí)鐘電路中電阻R18的一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的XTAL32引腳電連接，電阻R18的另一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的EXTAL32引腳電連接，時(shí)鐘電路中電阻R19的一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的XTAL引腳電連接，電阻R19的另一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的EXTAL引腳電連接； 復(fù)位電路中電阻R15的一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PRESET引腳電連接，復(fù)位電路中電阻R17的一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的HRESET引腳電連接，復(fù)位電路中電阻R16的一端與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的SRESET引腳電連接，復(fù)位電路中BDM接口的2號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的SRESET引腳電連接，復(fù)位電路中BDM接口的4號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的DSCK引腳電連接，復(fù)位電路中BDM接口的8號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的DSDI引腳電連接，復(fù)位電路中BDM接口的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的DSDO引腳電連接，復(fù)位電路中的型號(hào)為BAT54C的肖特基二極管D6的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IQR7引腳電連接，復(fù)位電路中的型號(hào)為BAT54C的肖特基二極管D6的2號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的I QR5引腳電連接； 所述的信號(hào)輸入電路包括光電隔離脈沖整形電路、6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第一濾波電路及6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第二濾波電路； 光電隔離脈沖整形電路中的型號(hào)為74HC14的施密特觸發(fā)反相器的2號(hào)引腳、4號(hào)引腳、6號(hào)引腳與8號(hào)引腳依次和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MDAll引腳至MDA14引腳電連接； 6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第一濾波電路中的電阻R30的一端依次與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的AN66引腳至AN71引腳電連接； 6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第二濾波電路中的電阻R34的一端依次與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的AN72引腳至AN77引腳電連接； 所述的控制輸出電路包括整形濾波運(yùn)放電路、第一功率驅(qū)動(dòng)電路、第二功率驅(qū)動(dòng)電路、第三功率驅(qū)動(dòng)電路及第四功率驅(qū)動(dòng)電路； 第一功率驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的4號(hào)引腳至8號(hào)引腳依次與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPIOO引腳至MGPI04引腳電連接，第一功率驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的9號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGPI07引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQ3引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_PCS2引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的11號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_MISO引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的12號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_MOSI引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片Ul的13號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_SCK引腳電連接； 第二功率驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的4號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MGP108引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQ4引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道 串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_PCS3引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的11號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_MIS0引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的12號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_M0SI引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的13號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_SCK引腳電連接； 第三功率驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的4號(hào)引腳至9號(hào)引腳依次和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWMO引腳至PWM5引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQl引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_PCS0引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的11號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_MIS0引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的12號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_M0SI引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的13號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_SCK引腳電連接； 第四功率驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的4號(hào)引腳與5號(hào)引腳依次和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的PWM16引腳與PWM17引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的I號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的IRQ2引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的10號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_PCS1引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的11號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_MIS0引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的12號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_M0SI引腳電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的13號(hào)引腳與型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的B_SCK引腳電連接；整形濾波運(yùn)放電路中的電阻R66與電阻R69的一端依次和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的MDA27引腳與MDA28引腳電連接； 型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊的TXD引腳和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的A-CNRXO引腳電線連接，型號(hào)為82C250的CAN收發(fā)模塊的RXD引腳和型號(hào)為MPC565的單片機(jī)的A-CNTXO引腳電線連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的供電電路包括型號(hào)為TLE6361的芯片、電感LI至電感L6、電阻Rl至電阻R11、電容Cl至電容C24與二極管Dl至二極管D5 ； 型號(hào)為TLE6361的芯片的2號(hào)引腳與電阻R4的一端電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的3號(hào)引腳與電阻R5的一端電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的4號(hào)引腳與電阻R6的一端電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的5號(hào)引腳與電阻R7的一端電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的7號(hào)引腳通過電容C5與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的8號(hào)、9號(hào)、10號(hào)、11號(hào)、12號(hào)與13號(hào)引腳采用電線連接成一點(diǎn)和電容C18、電容C19、電容C20、電容C21、電容C22與電容C23的正極電連接，電容C18、電容C19、電容C20、電容C21、電容C22與電容C23的負(fù)極與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的14號(hào)引腳通過電容C14與電容C15和地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的14號(hào)引腳同時(shí)與電感L6的一端電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的15號(hào)、16號(hào)與17號(hào)引腳依次和電阻R3、電阻R2與電阻Rl電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的15號(hào)、16號(hào)與17號(hào)引腳通過電容C17與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的20號(hào)引腳與21號(hào)引腳通過電容C7電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的22號(hào)引腳通過電容C8與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的23號(hào)引腳與27號(hào)引腳通過電容ClO與電容Cll和地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的23號(hào)引腳與27號(hào)引腳同時(shí)和電感L3與電感L4的一端電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的24號(hào)引腳通過電容C12與電容C13與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的24號(hào)引腳同時(shí)與電感L5的一端電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片 的25號(hào)引腳與26號(hào)引腳電連接，并通過二極管D4與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的28號(hào)引腳通過電容C6和型號(hào)為TLE6361的芯片的29號(hào)引腳與31號(hào)引腳電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的29號(hào)引腳與31號(hào)引腳通過二極管D3和地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的29號(hào)引腳與31號(hào)通過電感L2和電容C9的正極電連接，電解電容C9的正極通過二極管D4與地線電連接，電容C9的負(fù)極與地線電連接，TLE6361的芯片的30號(hào)引腳與32號(hào)引腳通過電容C4與電容C3和地線電連接，TLE6361的芯片的30號(hào)引腳與32號(hào)引腳與電感LI的一端電連接，電感LI的另一端通過電容Cl與二極管Dl和地線電連接，二極管Dl的負(fù)極接24V電壓，同時(shí)二極管Dl的負(fù)極通過二極管D5接24V電壓，型號(hào)為TLE6361的芯片的33號(hào)引腳通過二極管D2與電容C2和電容C3的正極電連接，同時(shí)二極管D2的正極通過電阻R9與電容C9的正極電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的34號(hào)引腳通過電容16與地線電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的34號(hào)引腳通過電阻R8與電阻RlO和二極管D5的負(fù)極電連接，型號(hào)為TLE6361的芯片的35號(hào)引腳通過電阻Rll與地線電連接。
3.按照權(quán)利要求I所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的時(shí)鐘電路包括晶體振蕩器Yl、晶體振蕩器Y2、電容Xl至電容X4、電阻R18與電阻R19 ； 晶體振蕩器Yl和電阻R19并聯(lián)連接的一端連接電容X4的一端，電容X4的另一端與地線電連接，晶體振蕩器Yl和電阻R19并聯(lián)連接的另一端連接電容X3的一端，電容X3的另一端與地線電連接；晶體振蕩器Y2和電阻R18并聯(lián)連接的一端連接電容X2的一端，電容X2的另一端與地線電連接，晶體振蕩器Y2和電阻R18并聯(lián)連接的另一端連接電容Xl的一端，電容Xl的另一端與地線電連接。
4.按照權(quán)利要求I所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的復(fù)位電路包括BDM接口、肖特基二極管D6、開關(guān)、電容C25、電阻R12至R17與電阻R20 ； 電阻R15、電阻R16與電阻R17的一端接2. 6V電壓，電阻R17的另一端通過開關(guān)與地線電連接，電阻R17的另一端同時(shí)和型號(hào)為BAT54C的肖特基二極管D6的3號(hào)引腳與BDM接口的7號(hào)引腳電連接，BDM接口的I號(hào)引腳通過電阻R20接2. 6V電壓，BDM接口的3號(hào)引腳與5號(hào)引腳和地線電連接，BDM接口的9號(hào)引腳接電容C25的一端與2. 6V電源，電容C25的另一端與地線電連接，BDM接口的4號(hào)引腳通過電阻R14與地線電連接，BDM接口的6號(hào)引腳通過電阻R12接2. 6V電源，BDM接口的8號(hào)引腳通過電阻R13與地線電連接。
5.按照權(quán)利要求I所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的光電隔離脈沖整形電路包括型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4、型號(hào)為74HC14的施密特觸發(fā)反相器、電阻R21至電阻R28 ； 型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4的I號(hào)引腳分別通過電阻R21、電阻R23、電阻R25與電阻R27接24V電壓，型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4的4號(hào)引腳與地線電連接，型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4的6號(hào)引腳接5V電壓，型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4的5號(hào)引腳分別通過電阻R22、電阻R24、電阻R26與電阻R28接5V電壓，同時(shí)型號(hào)為PC410的光偶Ul至型號(hào)為PC410的光偶U4的5號(hào)引腳分別和型號(hào)為74HC14的施密特觸發(fā)反相器的I號(hào)引腳、3號(hào)引腳、5號(hào)引腳與9號(hào)引腳電連接。
6.按照權(quán)利要求I所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一濾波電路包括電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R32與電容C26 ； 電阻R29、電阻R30、電阻R31與電阻R32的一端電連接，R29的另一端接5V電壓，電阻R30的另一端通過電容C26與地線電連接，電阻R31的另一端與地線電連接，電阻R32的另一端與地線電連接； 所述的第二濾波電路包括電阻R33、電阻R34、電阻R35與電容C27 ； 電阻R33、電阻R34與電阻R35的一端電連接，電阻R33的另一端接5V電壓，電阻R34的另一端通過電容C27與地線電連接，電阻R35的另一端與地線電連接。
7.按照權(quán)利要求I所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一功率驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Ql至型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6與電阻R36至電阻R47 ； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的27號(hào)引腳通過電阻R37與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Ql的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Ql的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的26號(hào)引腳通過電阻R36與型號(hào)為MTDIONlOEL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Ql的D端電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的14號(hào)引腳與28號(hào)引腳依次接5V電壓與12V電壓，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的2號(hào)引腳與15號(hào)引腳和地線電連接； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的25號(hào)引腳通過電阻R39與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q2的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q2的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的24號(hào)引腳通過電阻R 38與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q2的D端電連接； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的22號(hào)引腳通過電阻R41與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q3的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q3的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的23號(hào)引腳通過電阻R40與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q 3的D端電連接； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的21號(hào)引腳通過電阻R43與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q4的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q4的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的20號(hào)引腳通過電阻R42與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q4的D端電連接； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的18號(hào)引腳通過電阻R45與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q5的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q5的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的19號(hào)引腳通過電阻R44與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q5的D端電連接； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的16號(hào)引腳通過電阻R47與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U5的17號(hào)引腳通過電阻R46與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q6的D端電連接； 所述的第二功率驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7、電阻R48與電阻R49 ； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的27號(hào)引腳通過電阻R49與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的26號(hào)引腳通過電阻R48與型號(hào)為MTDIONIOEL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q7的D端電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的14號(hào)引腳與28號(hào)引腳依次接5V電壓與12V電壓，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U6的2號(hào)引腳與15號(hào)引腳和地線電連接。
8.按照權(quán)利要求I所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的第三功率驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8至型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13與電阻R50與電阻R61 ； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的27號(hào)引腳通過電阻R51與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的26號(hào)引腳通過電阻R50與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q8的D端電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的14號(hào)引腳與28號(hào)引腳依次接5V電壓與12V電壓，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的2號(hào)引腳與15號(hào)引腳和地線電連接；型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的25號(hào)引腳通過電阻R53與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q9的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q9的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的24號(hào)引腳通過電阻R52與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q9的D端電連接； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的22號(hào)引腳通過電阻R55與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片QlO的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片QlO的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的23號(hào)引腳通過電阻R54與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片QlO的D端電連接； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的21號(hào)引腳通過電阻R57與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Qll的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Qll的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的20號(hào)引腳通過電阻R56與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Qll的D端電連接； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的18號(hào)引腳通過電阻R59與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q12的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q12的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的19號(hào)引腳通過電阻R58與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q12的D端電連接； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的16號(hào)引腳通過電阻R61與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U7的17號(hào)引腳通過電阻R60與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q13的D端電連接； 所述的第四功率驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14、型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q15、電阻R62至電阻R65 ； 型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的27號(hào)引腳通過電阻R63與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的26號(hào)引腳通過電阻R62與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q14的D端電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的14號(hào)引腳與28號(hào)引腳依次接5V電壓與12V電壓，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的2號(hào)引腳與15號(hào)引腳和地線電連接；型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的25號(hào)引腳通過電阻R65與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q15的G端電連接，型號(hào)為MTD10N10E1的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q15的S端與地線電連接，型號(hào)為TPIC46L01的6通道串并行驅(qū)動(dòng)芯片U8的24號(hào)引腳通過電阻R64與型號(hào)為MTD10N10EL的TMOS功率驅(qū)動(dòng)芯片Q15的D端電連接。
9.按照權(quán)利要求I所述的汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的整形濾波運(yùn)放電路包括型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器、二極管Z1、二極管Z2、電阻R66至電阻R71與電容C28至電容C33 ； 電阻R66、電阻R67與電容C28的一端電連接，電容C28的另一端與地線電連接，電阻R67的另一端通過電容C29與型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的2號(hào)引腳電連接，電阻R67的另一端同時(shí)通過電阻R68與型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的3號(hào)引腳電連接；電阻R69、電阻R70與電容C31的一端電連接，電容C31的另一端與地線電連接，電阻R70的另一端通過電容C32與型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的6號(hào)引腳電連接，電阻R70的另一端同時(shí)通過電阻R71與型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的5號(hào)引腳電連接；型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的I號(hào)引腳與2號(hào)引腳電連接，型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的6號(hào)引腳與7號(hào)引腳電連接，型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的I號(hào)引腳通過二極管Zl與地線電連接，型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的7號(hào)引腳通過二極管Z2與地線電連接，型號(hào)為MAX4169的3號(hào)引腳通過電容C30與地線電連接，型號(hào)為MAX4169的5號(hào)引腳通過電容C33與地線電連接，型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的4號(hào)引腳接5V電壓,型號(hào)為MAX4169的運(yùn)算放大器的11號(hào)引腳與地線電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了汽車主動(dòng)防側(cè)翻控制實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)，該試驗(yàn)系統(tǒng)由實(shí)時(shí)平臺(tái)、傳感器、主動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主動(dòng)液壓制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和主動(dòng)防側(cè)翻控制器組成。主動(dòng)防側(cè)翻控制器包括單片機(jī)、供電電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電隔離脈沖整形電路、6個(gè)第一濾波電路、6個(gè)第二濾波電路、整形濾波運(yùn)放電路、第一功率驅(qū)動(dòng)電路、第二功率驅(qū)動(dòng)電路、第三功率驅(qū)動(dòng)電路、第四功率驅(qū)動(dòng)電路與CAN收發(fā)模塊。單片機(jī)和各個(gè)電路之間為電連接時(shí)鐘電路和單片機(jī)的XTAL32、EXTAL32、EXTAL與XTAL引腳電連接；光電隔離脈沖整形電路和單片機(jī)的MDA11至MDA14引腳電連接；CAN收發(fā)模塊和單片機(jī)的A-CNRX0與A-CNTX0引腳電連接。
文檔編號(hào)G01M17/007GK202770638SQ20122027623
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者趙健, 朱冰, 郭俐彤, 黃慶玲, 李世超, 李靜, 徐婷, 周欣, 余春賢 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)