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      轎廂重力中心測(cè)試儀的制作方法

      文檔序號(hào):5986766閱讀:135來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:轎廂重力中心測(cè)試儀的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種轎廂重力中心測(cè)試儀。
      背景技術(shù)
      電梯轎廂裝置由轎廂架、轎底、轎壁、轎頂、轎門、門機(jī)導(dǎo)靴及安全鉗等部件組合而成。轎廂的重心位置的確定是一個(gè)比較復(fù)雜的課題,原因是制作轎廂的材質(zhì)不同,不同的部件使用不同的鋼材,鋼材本身的密度不同,整個(gè)轎廂的重心難以快速確定。電梯轎廂的重心與轎廂導(dǎo)軌頂面鉛垂中心線是否共面,對(duì)于電梯的性能指標(biāo)影響極大。偏差較大時(shí),將使導(dǎo)靴襯單邊線接觸,轎廂作用給異軌一個(gè)很大的彎矩,造成電梯能
      耗上升(用功率表可明顯看出)、振動(dòng)大(尤其是水平振動(dòng)),且水平方向的振動(dòng)頻率增高,運(yùn)行噪聲大.引起乘者不適,甚至超出標(biāo)準(zhǔn)要求。特別是隨著近年來(lái)電梯改造、裝潢、更換轎廂系統(tǒng)以及非標(biāo)設(shè)計(jì)電梯的不斷增多,如何用一種便捷、有效的方法確定轎廂的重力中心位置有著重要的意義?,F(xiàn)有的技術(shù)一般都是需要測(cè)試人員攜帶笨重的測(cè)試工具到轎廂安裝現(xiàn)場(chǎng)去實(shí)地測(cè)試。這種測(cè)試法既需要測(cè)試人員具有較高的專業(yè)水平,且測(cè)試難度大,甚至對(duì)測(cè)試人員安全造成威脅。且現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的結(jié)果不容易保證精度,需要多次測(cè)試才能確定。

      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且能快速捕抓到轎廂重力中心的轎廂重力中心測(cè)試儀。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括轎廂安裝座、上支架及下支架,所述轎廂安裝座固定設(shè)置在所述上支架的中心位置上,在所述上支架與所述下支架之間設(shè)置有沿X軸自由運(yùn)動(dòng)的X軸雙輪承重裝置和沿Y軸自由運(yùn)動(dòng)的Y軸雙輪承重裝置,所述上支架通過(guò)所述X軸雙輪承重裝置及所述Y軸雙輪承重裝置與所述下支架浮動(dòng)連接,在所述X軸雙輪承重裝置及所述Y軸雙輪承重裝置上均設(shè)置有壓力傳感器,所述壓力傳感器與外圍的控制臺(tái)電連接。在所述下支架上設(shè)置有X電機(jī)和Y電機(jī),所述X軸雙輪承重裝置通過(guò)所述X電機(jī)驅(qū)動(dòng)在X軸上運(yùn)動(dòng),所述Y軸雙輪承重裝置通過(guò)所述Y電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Y軸上運(yùn)動(dòng),所述X電機(jī)和所述Y電機(jī)均與外圍的控制臺(tái)電連接。在所述上支架或所述下支架上設(shè)置有沿X軸方向的X軸電子尺和沿Y軸方向的Y軸電子尺,所述X軸電子尺和所述Y軸電子尺均與外圍的控制臺(tái)電連接。在所述下支架上還設(shè)置有繩索補(bǔ)償裝置,所述繩索補(bǔ)償裝置由單輪承重梁、滑動(dòng)配合在所述單輪承重梁上的移動(dòng)座、垂直伸縮桿和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成,所述垂直伸縮桿和所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)置在所述移動(dòng)座上,所述垂直伸縮桿上端設(shè)置有掛板,所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述垂直伸縮桿在垂直方向上做伸縮運(yùn)動(dòng),所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)與外圍的控制臺(tái)電連接。[0010]所述上支架由位于對(duì)稱位置上的四根立柱I、位于X軸方向上的相互平行的雙X軸軌I及位于Y軸方向上的相互平行的雙Y軸軌I組成,所述雙X軸軌I和所述雙Y軸軌I分別與四根所述立柱I固定連接,所述上支架從俯視角度觀察呈正方形。所述下支架由位于對(duì)稱位置上的四根立柱II、位于X軸方向上的相互平行的雙X軸軌II及位于Y軸方向上的相互平行的雙Y軸軌II組成,所述雙X軸軌II和所述雙Y軸軌II分別與四根所述立柱II固定連接,所述下支架從俯視角度觀察呈正方形。四根所述立柱I分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在四根所述立柱II的上方,所述立柱I與所述立柱II之間設(shè)置有導(dǎo)向柱。所述X電機(jī)、所述Y電機(jī)和所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型包括轎廂安裝座、上支架及下支架,所述轎廂安裝座固定設(shè)置在所述上支架的中心位置上,在所述上支架與所述下支架之間設(shè)置·有沿X軸自由運(yùn)動(dòng)的X軸雙輪承重裝置和沿Y軸自由運(yùn)動(dòng)的Y軸雙輪承重裝置,所述上支架通過(guò)所述X軸雙輪承重裝置及所述Y軸雙輪承重裝置與所述下支架浮動(dòng)連接,在所述X軸雙輪承重裝置及所述Y軸雙輪承重裝置上均設(shè)置有壓力傳感器,所述壓力傳感器與外圍的控制臺(tái)電連接,所以,本實(shí)用新型通過(guò)把轎廂固定在所述轎廂安裝座上,通過(guò)所述X軸雙輪承重裝置和所述Y軸雙輪承重裝置,整個(gè)轎廂連同所述上支架完全依靠所述X軸雙輪承重裝置和所述Y軸雙輪承重裝置的四個(gè)雙輪系統(tǒng)支撐,而設(shè)置在所述X軸雙輪承重裝置和所述Y軸雙輪承重裝置上的壓力傳感器能把四個(gè)雙輪系統(tǒng)上的受力收集并發(fā)送到外圍的控制臺(tái)上,外圍的控制臺(tái)根據(jù)壓力傳感器收集到的壓力大小,調(diào)整所述X軸雙輪承重裝置在X軸上移動(dòng),調(diào)整所述Y軸雙輪承重裝置在Y軸上移動(dòng),直至外圍的控制臺(tái)收集到的所述X軸雙輪承重裝置和所述Y軸雙輪承重裝置的四個(gè)雙輪系統(tǒng)的受力相同,此時(shí),根據(jù)所述X軸雙輪承重裝置和所述Y軸雙輪承重裝置移動(dòng)前后在X軸和Y軸上的位移對(duì)比,通過(guò)計(jì)算得到轎廂的重力中心點(diǎn);本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,且能快速地捕抓到轎廂的重力中心。由于在所述下支架上設(shè)置有X電機(jī)和Y電機(jī),所述X軸雙輪承重裝置通過(guò)所述X電機(jī)驅(qū)動(dòng)在X軸上運(yùn)動(dòng),所述Y軸雙輪承重裝置通過(guò)所述Y電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Y軸上運(yùn)動(dòng),所述X電機(jī)和所述Y電機(jī)均與外圍的控制臺(tái)電連接,所以,本實(shí)用新型通過(guò)所述X電機(jī)和所述Y電機(jī)來(lái)分別驅(qū)動(dòng)所述X軸雙輪承重裝置和所述Y軸雙輪承重裝置,而所述X電機(jī)和所述Y電機(jī)均由外圍的控制臺(tái)來(lái)控制,保證了所述X軸雙輪承重裝置和所述Y軸雙輪承重裝置的位移精度,使得所述壓力傳感器能準(zhǔn)確地測(cè)量出所述X軸雙輪承重裝置上的兩個(gè)雙輪系統(tǒng)的受力及所述Y軸雙輪承重裝置上的兩個(gè)雙輪系統(tǒng)的受力,提高轎廂重力中心的測(cè)量速度及測(cè)量精度,提高了測(cè)量的自動(dòng)化。由于在所述上支架或所述下支架上設(shè)置有沿X軸方向的X軸電子尺和沿Y軸方向的Y軸電子尺,所述X軸電子尺和所述Y軸電子尺均與外圍的控制臺(tái)電連接,所以,通過(guò)所述電子尺的設(shè)置,能快速并準(zhǔn)確地測(cè)量出所述X軸雙輪承重裝置和所述Y軸雙輪承重裝置在移動(dòng)前后的位移大小,經(jīng)外圍控制器處理后能迅速測(cè)量出轎廂重力中心的位置。由于在所述下支架上還設(shè)置有繩索補(bǔ)償裝置,所述繩索補(bǔ)償裝置由單輪承重梁、滑動(dòng)配合在所述單輪承重梁上的移動(dòng)座、垂直伸縮桿和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成,所述垂直伸縮桿和所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)置在所述移動(dòng)座上,所述垂直伸縮桿上端設(shè)置有掛板,所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述垂直伸縮桿在垂直方向上做伸縮運(yùn)動(dòng),所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)與外圍的控制臺(tái)電連接,所以,通過(guò)所述繩索補(bǔ)償裝置的設(shè)置,能模擬用于高層轎廂中的繩索補(bǔ)償系統(tǒng),使得轎廂重力中心的測(cè)量能涵蓋高層和低層用轎廂,滿足各種轎廂的重力中心測(cè)量。由于四根所述立柱I分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在四根所述立柱II的上方,所述立柱I與所述立柱II之間設(shè)置有導(dǎo)向柱,所以,導(dǎo)向柱能保證所述上支架和所述下支架的對(duì)應(yīng)位置保持一致,保證轎廂重力中心的測(cè)量精度。

      圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型部分爆炸結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖?!?br> 具體實(shí)施方式
      實(shí)施例一如圖I、圖3、圖4所示,本實(shí)用新型包括轎廂安裝座I、上支架2及下支架3,所述轎廂安裝座I固定設(shè)置在所述上支架2的中心位置上,在所述上支架2與所述下支架3之間設(shè)置有沿X軸自由運(yùn)動(dòng)的X軸雙輪承重裝置4和沿Y軸自由運(yùn)動(dòng)的Y軸雙輪承重裝置5,所述上支架2通過(guò)所述X軸雙輪承重裝置4及所述Y軸雙輪承重裝置5與所述下支架3浮動(dòng)連接。在所述X軸雙輪承重裝置4及所述Y軸雙輪承重裝置5上均設(shè)置有壓力傳感器6,所述壓力傳感器6與外圍的控制臺(tái)電連接。在所述下支架3上設(shè)置有X電機(jī)7和Y電機(jī)8,所述X軸雙輪承重裝置4通過(guò)所述X電機(jī)7驅(qū)動(dòng)在X軸上運(yùn)動(dòng),所述Y軸雙輪承重裝置5通過(guò)所述Y電機(jī)8驅(qū)動(dòng)在Y軸上運(yùn)動(dòng)。所述X電機(jī)7和所述Y電機(jī)8均與外圍的控制臺(tái)電連接。在本實(shí)施例中,所述X電機(jī)7和所述Y電機(jī)8均采用伺服電機(jī)。在所述上支架2或所述下支架3上設(shè)置有沿X軸方向的X軸電子尺9和沿Y軸方向的Y軸電子尺10,在本實(shí)施例中,所述X軸電子尺9和所述Y軸電子尺10設(shè)置在所述上支架2上。所述X軸電子尺9和所述Y軸電子尺10均與外圍的控制臺(tái)電連接。所述上支架2由位于對(duì)稱位置上的四根立柱I 17、位于X軸方向上的相互平行的雙X軸軌I 18及位于Y軸方向上的相互平行的雙Y軸軌I 19組成。所述雙X軸軌I 18和所述雙Y軸軌I 19分別與四根所述立柱I 17固定連接。所述上支架2從俯視角度觀察呈正方形。所述雙X軸軌I 18分別作為所述正方形相對(duì)的兩邊,所述雙Y軸軌I 19作為所述正方形的另一組相對(duì)的兩邊。所述雙X軸軌I 18設(shè)置在四根所述立柱I 17的同一高度處。所述雙Y軸軌I 19設(shè)置在四根所述立柱I 17的同一高度。所述雙X軸軌I 18與所述雙Y軸軌I 19處在不同的高度。所述下支架3由位于對(duì)稱位置上的四根立柱II 20、位于X軸方向上的相互平行的雙X軸軌II 21及位于Y軸方向上的相互平行的雙Y軸軌II 22組成。所述雙X軸軌II 21和所述雙Y軸軌II 22分別與四根所述立柱II 20固定連接。所述下支架3從俯視角度觀察呈正方形。所述雙X軸軌II 21分別作為所述正方形相對(duì)的兩邊,所述雙Y軸軌II 22作為所述正方形的另一組相對(duì)的兩邊。所述雙X軸軌II 21設(shè)置在四根所述立柱II 20的同一高度處。所述雙Y軸軌II 22設(shè)置在四根所述立柱II 20的同一高度。所述雙X軸軌II 21與所述雙Y軸軌II 22處在不同的高度。四根所述立柱I 17分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在四根所述立柱II 20的上方,所述立柱I 17與所述立柱II 20之間設(shè)置有導(dǎo)向柱23。所述上支架2上的所述雙X軸軌I 18與所述下支架3上的所述雙X軸軌II 21分別對(duì)應(yīng)平行,所述X軸雙輪承重裝置4正好卡緊在所述雙X軸軌I 18和所述雙X軸軌II 21之間。所述上支架2上的所述雙Y軸軌I 19與所述下支架3上的所述雙Y軸軌II 22分別對(duì)應(yīng)平行,所述Y軸雙輪承重裝置5正好卡緊在所述雙Y軸軌I 19與所述雙Y軸軌II 22之間。在所述X軸雙輪承重裝置4和所述Y軸雙輪承重裝置5的作用下,所述整個(gè)上支架2浮動(dòng)連接在所述下支架3上。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下把轎廂固定在所述轎廂安裝座I上,通過(guò)所述X軸雙輪承重裝置4和所述Y軸雙輪承重裝置5,整個(gè)轎廂連同所述上支架2完全依靠所述X軸雙·輪承重裝置4的兩個(gè)雙輪系統(tǒng)和所述Y軸雙輪承重裝置5的兩個(gè)雙輪系統(tǒng),共四個(gè)雙輪系統(tǒng)支撐。而設(shè)置在所述X軸雙輪承重裝置4和所述Y軸雙輪承重裝置5上的雙輪系統(tǒng)上的壓力傳感器6能把四個(gè)雙輪系統(tǒng)上的受力收集并發(fā)送到外圍的控制臺(tái)上。外圍的控制臺(tái)根據(jù)所述壓力傳感器6獲得到的壓力大小,調(diào)整所述X軸雙輪承重裝置4在X軸上移動(dòng),調(diào)整所述Y軸雙輪承重裝置5在Y軸上移動(dòng)。直至外圍的控制臺(tái)收集到的所述X軸雙輪承重裝置4和所述Y軸雙輪承重裝置5的四個(gè)雙輪系統(tǒng)的受力相同。此時(shí),根據(jù)所述X軸雙輪承重裝置4和所述Y軸雙輪承重裝置5移動(dòng)前后在X軸和Y軸上的位移對(duì)比,通過(guò)計(jì)算得到轎廂的重力中心點(diǎn)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是利用本實(shí)用新型測(cè)試儀,能實(shí)現(xiàn)在轎廂出廠前就能確定轎廂的重力中心,無(wú)需測(cè)試人員到現(xiàn)場(chǎng)去進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。利用本實(shí)用新型測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試,能對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行跟蹤。利用本實(shí)用新型測(cè)試轎廂重力中心后,能形成批量生產(chǎn),對(duì)于同一批次的轎廂產(chǎn)品,不需要對(duì)每一臺(tái)轎廂進(jìn)行重力中心進(jìn)行測(cè)試,大大地提高了轎廂重力中心測(cè)試的效率,提高了工作效率,間接地降低了測(cè)試成本。實(shí)施例二 如圖2、圖3、圖4所示,本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于在所述下支架3上還設(shè)置有繩索補(bǔ)償裝置11。所述繩索補(bǔ)償裝置11由單輪承重梁12、滑動(dòng)配合在所述單輪承重梁12上的移動(dòng)座13、垂直伸縮桿14和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)15組成,所述垂直伸縮桿14和所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)15均設(shè)置在所述移動(dòng)座13上。所述垂直伸縮桿14和所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)15之間通過(guò)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接。所述垂直伸縮桿14上端設(shè)置有掛板16。所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)所述垂直伸縮桿14在垂直方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)。所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)14與外圍的控制臺(tái)電連接。所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)15為伺服電機(jī)。所述繩索補(bǔ)償裝置11的設(shè)置,是為了模擬高層用轎廂中的繩索補(bǔ)償系統(tǒng)。對(duì)于高層用轎廂,提升繩索的長(zhǎng)度會(huì)很長(zhǎng),其重量也會(huì)大大加大。提升繩索的重量將會(huì)對(duì)整個(gè)轎廂運(yùn)行產(chǎn)生影響,必須對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行分析解決。在本實(shí)用新型中,在對(duì)轎廂的重力中心進(jìn)行測(cè)試的同時(shí),也對(duì)繩索補(bǔ)償這一問(wèn)題進(jìn)行探索。根據(jù)電梯轎廂的規(guī)格,在轎廂底部的橫梁上設(shè)定繩索補(bǔ)償固定點(diǎn)。本實(shí)用新型采用單輪承重梁12來(lái)支撐整個(gè)所述繩索補(bǔ)償裝置11,是為了適應(yīng)不同過(guò)個(gè)的電梯轎廂,根據(jù)不同的電梯轎廂,可以移動(dòng)所述單輪承重梁12來(lái)適應(yīng)不同類型的轎廂。所述移動(dòng)座13滑動(dòng)配合在所述單輪承重梁12,可以根據(jù)繩索補(bǔ)償固定點(diǎn)的不同,手動(dòng)推動(dòng)所述移動(dòng)座13移
      動(dòng),使所述垂直伸縮桿14上端的掛板16能掛在轎廂底部的橫梁上的繩索補(bǔ)償固定點(diǎn)。如實(shí)地模擬繩索補(bǔ)償系統(tǒng)。本實(shí)用新型可應(yīng)用于電梯轎廂領(lǐng)域。
      權(quán)利要求1.一種轎廂重力中心測(cè)試儀,其特征在于它包括轎廂安裝座(I)、上支架(2)及下支架(3 ),所述轎廂安裝座(I)固定設(shè)置在所述上支架(2 )的中心位置上,在所述上支架(2 )與所述下支架(3)之間設(shè)置有沿X軸自由運(yùn)動(dòng)的X軸雙輪承重裝置(4)和沿Y軸自由運(yùn)動(dòng)的Y軸雙輪承重裝置(5),所述上支架(2)通過(guò)所述X軸雙輪承重裝置(4)及所述Y軸雙輪承重裝置(5 )與所述下支架(3 )浮動(dòng)連接,在所述X軸雙輪承重裝置(4 )及所述Y軸雙輪承重裝置(5 )上均設(shè)置有壓力傳感器(6 ),所述壓力傳感器(6 )與外圍的控制臺(tái)電連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轎廂重力中心測(cè)試儀,其特征在于在所述下支架(3)上設(shè)置有X電機(jī)(7)和Y電機(jī)(8),所述X軸雙輪承重裝置(4)通過(guò)所述X電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)在X軸上運(yùn)動(dòng),所述Y軸雙輪承重裝置(5)通過(guò)所述Y電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)在Y軸上運(yùn)動(dòng),所述X電機(jī)(7)和所述Y電機(jī)(8)均與外圍的控制臺(tái)電連接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轎廂重力中心測(cè)試儀,其特征在于在所述上支架(2)或所述下支架(3)上設(shè)置有沿X軸方向的X軸電子尺(9)和沿Y軸方向的Y軸電子尺(10),所述X軸電子尺(9 )和所述Y軸電子尺(10 )均與外圍的控制臺(tái)電連接。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的轎廂重力中心測(cè)試儀,其特征在于在所述下支架(3 )上還設(shè)置有繩索補(bǔ)償裝置(11),所述繩索補(bǔ)償裝置(11)由單輪承重梁(12 )、滑動(dòng)配合在所述單輪承重梁(12)上的移動(dòng)座(13)、垂直伸縮桿(14)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)組成,所述垂直伸縮桿(14)和所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)均設(shè)置在所述移動(dòng)座(13)上,所述垂直伸縮桿(14)上端設(shè)置有掛板(16),所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)所述垂直伸縮桿(14)在垂直方向上做伸縮運(yùn)動(dòng),所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14 )與外圍的控制臺(tái)電連接。
      5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轎廂重力中心測(cè)試儀,其特征在于所述上支架(2)由位于對(duì)稱位置上的四根立柱I (17)、位于X軸方向上的相互平行的雙X軸軌I (18)及位于Y軸方向上的相互平行的雙Y軸軌I (19)組成,所述雙X軸軌I (18)和所述雙Y軸軌I (19)分別與四根所述立柱I (17)固定連接,所述上支架(2)從俯視角度觀察呈正方形。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轎廂重力中心測(cè)試儀,其特征在于所述下支架(3)由位于對(duì)稱位置上的四根立柱II (20)、位于X軸方向上的相互平行的雙X軸軌II (21)及位于Y軸方向上的相互平行的雙Y軸軌II (22)組成,所述雙X軸軌II (21)和所述雙Y軸軌II (22)分別與四根所述立柱II (20)固定連接,所述下支架(3)從俯視角度觀察呈正方形。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轎廂重力中心測(cè)試儀,其特征在于四根所述立柱I(17)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在四根所述立柱II (20)的上方,所述立柱I (17)與所述立柱II (20)之間設(shè)置有導(dǎo)向柱(23)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轎廂重力中心測(cè)試儀,其特征在于所述X電機(jī)(7)、所述Y電機(jī)(8 )和所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15 )均為伺服電機(jī)。
      專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且能快速捕抓到轎廂重力中心的轎廂重力中心測(cè)試儀。本實(shí)用新型包括轎廂安裝座(1)、上支架(2)及下支架(3),所述轎廂安裝座(1)固定設(shè)置在所述上支架(2)的中心位置上,在所述上支架(2)與所述下支架(3)之間設(shè)置有沿X軸自由運(yùn)動(dòng)的X軸雙輪承重裝置(4)和沿Y軸自由運(yùn)動(dòng)的Y軸雙輪承重裝置(5),所述上支架(2)通過(guò)所述X軸雙輪承重裝置(4)及所述Y軸雙輪承重裝置(5)與所述下支架(3)浮動(dòng)連接,在所述X軸雙輪承重裝置(4)及所述Y軸雙輪承重裝置(5)上均設(shè)置有壓力傳感器(6),所述壓力傳感器(6)與外圍的控制臺(tái)電連接。本實(shí)用新型可應(yīng)用于電梯轎廂領(lǐng)域。
      文檔編號(hào)G01M1/12GK202710245SQ201220333498
      公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
      發(fā)明者區(qū)紀(jì)宜 申請(qǐng)人:三洋電梯(珠海)有限公司, 區(qū)紀(jì)宜, 畢吉福, 韋景新, 梁棧雄, 黃曉俊
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