專利名稱：支重輪模擬試驗(yàn)用轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種支重輪模擬試驗(yàn)用轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
支重輪模擬試驗(yàn)系統(tǒng)是指支重輪模擬實(shí)際情況運(yùn)轉(zhuǎn)，在此情況下測(cè)量支重輪的相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)，判斷產(chǎn)品優(yōu)劣。為了模擬支重輪實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況，需要提供支重輪在實(shí)際工況下的轉(zhuǎn)速和受力情況。支重輪由實(shí)際情況測(cè)量而得。目前，支重輪模擬試驗(yàn)主要有磨合試驗(yàn)和野外跟蹤試驗(yàn)。野外跟蹤試驗(yàn)跟蹤周期長(zhǎng)，工況不確定，無(wú)法精確比較產(chǎn)品性能的優(yōu)劣。磨合試驗(yàn)是指把支重輪放入磨合試驗(yàn)機(jī)，支重輪由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)支重輪兩端施加一定的壓力，進(jìn)行產(chǎn)品試驗(yàn)。在進(jìn)行磨合試驗(yàn)時(shí)，支重輪兩端的壓力相同，而且此壓力為特定值，無(wú)法隨意改變此壓力。由于履帶式工程機(jī)械的工況復(fù)雜，在實(shí)際情況下，支重輪的受力方式也很復(fù)雜，支重輪兩端的壓力可能不同，而且在工程機(jī)械傾斜的狀態(tài)下，支重輪受側(cè)滑力。這樣磨合試驗(yàn)無(wú)法與現(xiàn)實(shí)狀況相對(duì)應(yīng)，其試驗(yàn)的目的也就僅僅限定于比較同等條件下產(chǎn)品的優(yōu)劣。對(duì)于支重輪真實(shí)的使用情況，磨合試驗(yàn)無(wú)法反映。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種支重輪模擬試驗(yàn)用轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)能真實(shí)模擬支重輪在實(shí)際工況中的受力，用該轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)做的支重輪模擬試驗(yàn)得出的測(cè)量數(shù)據(jù)與支重輪真實(shí)使用過(guò)程中的數(shù)據(jù)相同。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種支重輪模擬試驗(yàn)用轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，它包括有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和支重輪，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪并排擺放；支重輪放于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上方，并且支重輪分別與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪相接觸；主動(dòng)輪由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，支重輪由主動(dòng)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪跟隨支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)。支重輪的受力，可以分解為支重輪兩端支座的豎直受力和支重輪水平受力，通過(guò)在實(shí)際工況中測(cè)量支重輪的關(guān)鍵受力點(diǎn)的應(yīng)變載荷譜，進(jìn)行有限元分析求解出受力曲線。把這種受力曲線輸入到控制系統(tǒng)，豎直和水平方向即按照實(shí)際工況下的載荷進(jìn)行加載。由于支重輪轉(zhuǎn)速和載荷都和實(shí)際工況一致，因此此時(shí)支重輪即為仿真運(yùn)行，可以代替實(shí)際的野外跟蹤試驗(yàn)。本實(shí)用新型的有益效果在于通過(guò)支重輪模擬試驗(yàn)用轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)能模擬實(shí)際工況下支重輪的運(yùn)動(dòng)方式和受力，使支重輪模擬試驗(yàn)?zāi)芸焖贉?zhǔn)確的獲取產(chǎn)品相關(guān)參數(shù)。

圖1是本實(shí)用新型支重輪模擬試驗(yàn)用轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖面圖；圖3是實(shí)際測(cè)試的應(yīng)變曲線圖。[0011]圖中1-從動(dòng)輪，2-支重輪，3-主動(dòng)輪，4-支重輪的左支座，5-支重輪軸，6-支重輪的右支座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。參見(jiàn)圖1，一種支重輪模擬試驗(yàn)用轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，它包括從動(dòng)輪1、主動(dòng)輪3和支重輪2。主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪I并排擺放，支重輪2放于主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪I上方，并且支重輪2與主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪I相接觸。主動(dòng)輪3由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),支重輪2由主動(dòng)輪3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),從動(dòng)輪I跟隨支重輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，起輔助支撐的作用。把實(shí)際工況下的支重輪轉(zhuǎn)速曲線輸入到程序控制系統(tǒng)，即可使支重輪模擬試驗(yàn)用轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)模擬支重輪實(shí)際情況轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，支重輪的受力由加載系統(tǒng)完成。加載系統(tǒng)包括豎直加載系統(tǒng)和水平加載系統(tǒng)。其中豎直加載系統(tǒng)可分為左豎直加載系統(tǒng)和右加載系統(tǒng)。加載系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、作動(dòng)器組成。左豎直加載系統(tǒng)控制左載荷Fl，右豎直加載系統(tǒng)控制右載荷F2，水平加載系統(tǒng)控制F3。左載荷Fl施加于支重輪的左支座4上，右載荷F2施加于支重輪的右支座6上，水平載荷施加于支重輪軸5上，即水平加載通過(guò)對(duì)支重輪軸加載實(shí)現(xiàn)，此力被支重輪輪體傳遞到從主動(dòng)輪和從動(dòng)輪邊緣上。左載荷Fl、右載荷F2和水平加載系統(tǒng)控制F3都可以按照實(shí)際工況下的真實(shí)值進(jìn)行控制。圖3是實(shí)際測(cè)試的應(yīng)變曲線圖。在實(shí)際工況下測(cè)量采集支重輪關(guān)鍵受力點(diǎn)的應(yīng)變，通過(guò)有限元分析計(jì)算出支重輪的受力情況，形成載荷曲線。實(shí)際工況主要有巖石、土壤、濕地；主機(jī)工作狀態(tài)分為平地、上坡、下坡、側(cè)坡；工作類型有推土、挖土、破碎等。采集條件多，項(xiàng)目復(fù)雜，且數(shù)據(jù)分析量大。通過(guò)采集支重輪關(guān)鍵點(diǎn)的應(yīng)變，能獲取支重輪受力狀況等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為支重輪仿真試驗(yàn)提供依據(jù)。通過(guò)對(duì)各種工況條件下的支重輪應(yīng)變進(jìn)行分析，形成支重輪受力載荷曲線。把這種載荷曲線和轉(zhuǎn)速曲線輸入到控制系統(tǒng)，使支重輪的載荷和轉(zhuǎn)速按照實(shí)際情況進(jìn)行加載，這時(shí)支重輪能夠模擬實(shí)際情況，并與實(shí)際工況相對(duì)應(yīng)。支重輪模擬實(shí)際情況運(yùn)行即為仿真。在實(shí)際工況下測(cè)量支重輪關(guān)鍵點(diǎn)的應(yīng)變，進(jìn)行有限元分析求解出載荷曲線，包括左載荷曲線、右載荷曲線和水平載荷曲線。把三種載荷曲線輸入到控制系統(tǒng)，同時(shí)支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)也按照實(shí)際情況的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)即可測(cè)量相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)，這種支重輪試驗(yàn)系統(tǒng)可以代替實(shí)際的野外跟蹤試驗(yàn)。為支重輪仿真系統(tǒng)增添相應(yīng)的測(cè)量模塊，本系統(tǒng)能夠進(jìn)行多種產(chǎn)品項(xiàng)目試驗(yàn)，比如磨損試驗(yàn)、內(nèi)部油溫溫升試驗(yàn)、轉(zhuǎn)動(dòng)阻力試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)等。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改，等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種支重輪模擬試驗(yàn)用轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于它包括有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和支重輪，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪并排擺放；支重輪放于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上方，并且支重輪分別與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪相接觸；主動(dòng)輪由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，支重輪由主動(dòng)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪跟隨支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種支重輪模擬試驗(yàn)用轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，它包括有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和支重輪，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪并排擺放；支重輪放于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上方，并且支重輪分別與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪相接觸；主動(dòng)輪由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，支重輪由主動(dòng)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪跟隨支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果在于通過(guò)支重輪模擬試驗(yàn)用轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)能模擬實(shí)際工況下支重輪的運(yùn)動(dòng)方式和受力，使支重輪模擬試驗(yàn)?zāi)芸焖贉?zhǔn)確的獲取產(chǎn)品相關(guān)參數(shù)。
文檔編號(hào)G01M13/00GK202836935SQ201220342990
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者朱正象, 徐剛, 王慶先, 張立銀, 盛華, 黃靜華, 郝淑敏, 孟高原, 王志成 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司