專利名稱：永磁伺服電機專用編碼器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說是ー種新型永磁伺服電機專用編碼器。
背景技術：
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是ー樣的，旋轉增量編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數(shù)為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動 伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置，比如増量型的就有UVW等信號。前些年國內(nèi)沒有生產(chǎn)伺服編碼器廠商，大多伺服電機廠都選用國外海德漢和多摩川伺服編碼器，國外伺服編碼器價格昂貴，規(guī)格型號、體積大小単一，導致國內(nèi)伺服電機成本高、電機種類少；國內(nèi)近幾年受國家支持和各大研究所開發(fā)，引進國外技術，現(xiàn)在國內(nèi)伺服編碼器技術成熟，價格較國外降低了很多，國內(nèi)各大伺服電機廠商也大多選用國內(nèi)伺服編碼器，市場量一年需要銷量幾十萬臺。以往老式編碼器采用兩塊雙層電路板才能實現(xiàn)電路功能，存在很多的缺點和不足，具體表現(xiàn)在①、占用空間大，安裝及調(diào)試成本高；②、原材料成本高，集成化程度??；③、編碼器的抗干擾能力弱，使用性能差，無法替代高端的國外同類產(chǎn)品。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是要提供ー種結構簡單合理，采集成化程度高，節(jié)省空間，節(jié)省安裝及調(diào)試成本，編碼器的抗干擾能力加強，可以替代高端的國外同類產(chǎn)品的永磁伺服電機專用編碼器。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，該編碼器包括外殼，設置在外殼內(nèi)部的編碼器主體，設置在編碼器主體上的靜光柵，連接在主軸碼盤座上的動光和帶有電器元件的電路板，其特征在于所述的電路板是由四層電路的高集成電路板體疊加構成。本發(fā)明具有以下優(yōu)點和積極效果本發(fā)明采用四層高集成電路板體替代了以往老式編碼器需要采用兩塊雙層電路板才能實現(xiàn)的電路功能，四層電路板體的使用節(jié)省了空間，也節(jié)省了安裝及調(diào)試成本，同時也節(jié)省原材料成本，集成度高，電源和地線被放在電路板中間兩層，編碼器的抗干擾能力加強，提高使用性能，可以替代高端的國外同類產(chǎn)品。

圖I是本發(fā)明永磁伺服電機專用編碼器整體結構示意圖。
具體實施方式
由附圖I所示該編碼器包括外殼1，設置在外殼I內(nèi)部的編碼器主體2，設置在編碼器主體2上的靜光柵3，連接在主軸碼盤座上的動光柵4和帶有電器元件的電路板5，其特征在于所述的電路板5是由四層電路的高集成電路板體5-1、5-2、5-3、5-4疊加構成。[0011 ] 所述的電路板5上設置一個電纜插座6,所述電纜插座6連接一個十五芯單排端子7，所述十五芯單排端子7設置在電纜線8的端部。所述的電纜插座6中的每根針輸出一路信號，十五芯單排端子7作為配套插頭可以直接摘在電纜摘座6上?！?br> 權利要求1.一種永磁伺服電機專用編碼器，該編碼器包括外殼(1)，設置在外殼(I)內(nèi)部的編碼器主體(2)，設置在編碼器主體(2)上的靜光柵(3)，連接在主軸碼盤座上的動光柵(4)和帶有電器元件的電路板(5)，其特征在于所述的電路板(5)是由四層電路的高集成電路板體(5-1、5-2、5-3、5-4)疊加構成。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種永磁伺服電機專用編碼器，其特征在于所述的電路板(5 )上設置一個電纜插座(6 ),所述電纜插座(6 )連接一個十五芯單排端子(7 ),所述十五芯單排端子(7 )設置在電纜線(8 )的端部。
3.根據(jù)權利要求I所述的永磁伺服電機專用編碼器，其特征在于所述的電纜插座(6)中的每根針輸出一路信號，十五芯單排端子(7)作為配套插頭可以直接插在電纜插座(6)上。
專利摘要本實用新型涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說是一種新型永磁伺服電機專用編碼器。該編碼器包括外殼，設置在外殼內(nèi)部的編碼器主體，設置在編碼器主體上的靜光柵，連接在主軸碼盤座上的動光和帶有電器元件的電路板，其特征在于所述的電路板是由四層電路的高集成電路板體疊加構成。本實用新型采用四層高集成電路板體替代了以往老式編碼器需要采用兩塊雙層電路板才能實現(xiàn)的電路功能，四層電路板體的使用節(jié)省了空間，也節(jié)省了安裝及調(diào)試成本，同時也節(jié)省原材料成本，集成度高，電源和地線被放在電路板中間兩層，編碼器的抗干擾能力加強，提高使用性能，可以替代高端的國外同類產(chǎn)品。
文檔編號G01D5/38GK202652031SQ20122035284
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權日2012年7月20日
發(fā)明者倪國東 申請人:長春榮德光學有限公司