專利名稱:一種罐頭自動(dòng)輸送電子司稱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備,尤其是涉及在罐頭生產(chǎn)時(shí),對(duì)已裝罐的內(nèi)容物進(jìn)行稱量的一種罐頭自動(dòng)輸送電子司稱裝置。
背景技術(shù):
各種罐型的罐頭,其內(nèi)容物的重量各不相同,同一規(guī)格型號(hào)的罐頭,它的內(nèi)容物的凈重必須都要控制在規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),因此在罐體密封前要對(duì)已裝入空罐內(nèi)的內(nèi)容物進(jìn)行稱量。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法是采用天平秤對(duì)已裝入內(nèi)容物的空罐手工逐罐進(jìn)行稱量,然后加湯后進(jìn)行密封殺菌。采用天平秤手工進(jìn)行操作,速度慢,效率低,重量誤差大,如果操作不當(dāng),還會(huì)造成砝碼缺失,影響內(nèi)容物的凈重,更嚴(yán)重還會(huì)出現(xiàn)砝碼掉落到罐中并密封在內(nèi),不僅造成質(zhì)量事故,還嚴(yán)重影響了企業(yè)的名譽(yù)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)所存在的不足,提供一種罐頭自動(dòng)輸送電子司稱裝置,操作方便,稱量準(zhǔn)確,速度快。為了解決上述的技術(shù)問題,所采用的技術(shù)方案是一種罐頭自動(dòng)輸送電子司稱裝置,包括進(jìn)罐架、出罐架、稱量機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的進(jìn)罐架和出罐架軸向相連,進(jìn)罐架平面上的輸罐鏈條帶與出罐架平面上的二條平行排列且?guī)в型谱ζ逆湕l相對(duì)接,并在同一水平線上,輸罐鏈條帶一側(cè)設(shè)有螺旋分罐軸,該螺旋分罐軸的尾端相鄰輸罐鏈條帶與鏈條的對(duì)接處,稱量機(jī)構(gòu)的秤盤設(shè)置在靠近輸罐鏈條帶處的二條鏈條之間,秤盤疊接在托盤上方,托盤由托罐軸和擺桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的托罐偏心輪聯(lián)接,輸罐鏈條帶另一側(cè)設(shè)有與螺旋分罐軸相對(duì)應(yīng)的滑降控桿,滑降控桿由回轉(zhuǎn)小軸和聯(lián)桿與偏心輪聯(lián)接,該滑降控桿的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生偏心輪下滑,使偏心輪下端的齒輪嚙合兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的托罐偏心輪,使托盤作間歇式上下升降,設(shè)置在秤盤內(nèi)的傳感器與稱量電路控制系統(tǒng)相連,秤盤兩側(cè)設(shè)有驅(qū)罐器和收納罐平臺(tái),稱量機(jī)構(gòu)的顯示器位于驅(qū)罐器的上方,并與收納罐平臺(tái)相對(duì)應(yīng)。所述驅(qū)罐器的橫向伸縮打罐桿,高于秤盤上升到最高點(diǎn)的高度,且橫向伸出的長(zhǎng)度越過秤盤的平面。所述秤盤的外層設(shè)有防水層。所述托盤下降后其上方秤盤的平面略低于出罐架的平面。所述驅(qū)罐器和稱量電路控制系統(tǒng)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合電連接。本實(shí)用新型采用輸罐鏈條與稱量機(jī)構(gòu)組合,自動(dòng)對(duì)罐體進(jìn)行司稱。當(dāng)已裝入內(nèi)容物的罐體由進(jìn)罐架上的輸罐鏈條帶輸送到螺旋分罐軸時(shí),接連堆積運(yùn)行的罐體在螺旋分罐軸的作用下而被獨(dú)一分隔開,然后有節(jié)湊地再由二條鏈條上的推爪片順次地向前輸送,當(dāng)罐體運(yùn)行碰觸到滑降控桿的末端時(shí),滑降控桿受觸轉(zhuǎn)動(dòng)一角度而連動(dòng)回轉(zhuǎn)小軸和聯(lián)桿,聯(lián)桿頂端的軸承從偏心輪的滑槽中短暫分離,此時(shí)偏心輪自行向下滑移,偏心輪下端的齒輪與兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合,由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下的驅(qū)動(dòng)齒輪,連動(dòng)偏心輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的托罐偏心輪,托罐偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過擺桿使托盤產(chǎn)生間歇式上下升降。當(dāng)罐體由鏈條被送到托盤上方疊接的秤盤上時(shí),此時(shí)秤盤托起罐體上升,罐體對(duì)秤盤上的傳感器施給壓力,傳感器發(fā)生形變,使阻抗發(fā)生變化,同時(shí)使用激勵(lì)電壓發(fā)生變化,向稱量電路控制系統(tǒng)輸出一個(gè)變化的模擬信號(hào),該信號(hào)經(jīng)放大電路放大輸出到模數(shù)轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成便于處理的數(shù)字信號(hào)輸出到CPU運(yùn)算控制,根據(jù)設(shè)定的程序,將稱量的結(jié)果輸出到顯示器上顯示出來。當(dāng)所稱的重量處在設(shè)定的重量正負(fù)公差范圍時(shí),綠色指示燈亮;如果所稱的重量達(dá)不到或超過設(shè)定的重量范圍時(shí),紅色指示燈閃亮,提示對(duì)罐體內(nèi)的內(nèi)容物進(jìn)行增減,如果在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)還沒有對(duì)罐體內(nèi)的內(nèi)容物進(jìn)行增減,控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)傳給驅(qū)罐器,驅(qū)罐器的打罐桿對(duì)準(zhǔn)罐體向前推出,將罐體推入到收納罐平臺(tái)上,托盤開始下降,與此同時(shí),另一需稱量的罐體在鏈條推爪片的帶動(dòng)下,又推入到秤盤上,將已稱的罐體推到出罐架上,托盤又開始上升,此時(shí)的推爪片帶動(dòng)出罐架上的罐體向前運(yùn)送,完成一次稱量工作。從托盤的上升到托盤的下降,剛好是轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)一周,與鏈條上二個(gè)推爪片前 后之間運(yùn)送罐體的間距同步。當(dāng)罐體未被輸罐鏈條帶運(yùn)送到進(jìn)罐架上時(shí),也就是說滑降控桿未被觸及到時(shí),托盤不作間歇式上下升降,稱量機(jī)構(gòu)不啟動(dòng)。
圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實(shí)用新型的托盤與驅(qū)罐器位置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型托盤升降的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型滑降控桿轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.進(jìn)罐架;11.輸罐鏈條帶;12.螺旋分罐軸;13.進(jìn)罐導(dǎo)向;2.出罐架;21.鏈條;211.推爪片;3.稱量機(jī)構(gòu);31.稱量電路控制系統(tǒng);32.秤盤;33.顯示器;4.滑降控桿;41.回轉(zhuǎn)小軸;42.聯(lián)桿;43.軸承;44.偏心輪;45.齒輪;46.下滑槽;47.上滑槽;5.托盤;51.托罐軸;52.擺桿;53.托罐偏心輪;54.轉(zhuǎn)動(dòng)軸;55.轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪;6.驅(qū)罐器;61.打罐桿;7.收納罐平臺(tái);8.傳動(dòng)機(jī)構(gòu);81.驅(qū)動(dòng)齒輪。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
具體實(shí)施方式
如圖1、3、4、5所不,一種罐頭自動(dòng)輸送電子司稱裝置,包括進(jìn)罐架I、出罐架2、稱量機(jī)構(gòu)3及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8,所述進(jìn)罐架I和出罐架2軸向相連,進(jìn)罐架I的平面上設(shè)有運(yùn)送罐體的輸罐鏈條帶11,出罐架2的平面上設(shè)有二條平行排列的并帶有推爪片211的鏈條21,輸罐鏈條帶“與鏈條21相互對(duì)接并在同一水平線上,輸罐鏈條帶11 一側(cè)設(shè)有螺旋分罐軸12,該螺旋分罐軸12的尾端相鄰輸罐鏈條帶11與鏈條21的對(duì)接處,稱量機(jī)構(gòu)3的秤盤32設(shè)置在靠近輸罐鏈條帶11處的二條鏈條21之間,秤盤32疊接在托盤5上,托盤5由托罐軸51和擺桿52與轉(zhuǎn)動(dòng)軸54上的托罐偏心輪53聯(lián)接,輸罐鏈條帶11另一側(cè)設(shè)有與螺旋分罐軸12相對(duì)應(yīng)的滑降控桿4,滑降控桿4由回轉(zhuǎn)小軸41和聯(lián)桿42與偏心輪44聯(lián)接,該滑降控桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生偏心輪44下滑,使偏心輪44下端的齒輪45與兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪81和轉(zhuǎn)動(dòng)軸54上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪55嚙合,由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪81聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸54上的托罐偏心輪53,使托盤5作間歇式上下升降,設(shè)置在秤盤32內(nèi)的傳感器與稱量電路控制系統(tǒng)31相連,秤盤32兩側(cè)設(shè)有驅(qū)罐器6和收納罐平臺(tái)7,驅(qū)罐器6和稱量控制系統(tǒng)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合電連接。如圖1、2所示,托盤5上方疊接秤量機(jī)構(gòu)3的秤盤32,秤盤32的外層設(shè)有防水層,托盤·5下降后,秤盤32的平面略低于出罐架2的平面,秤盤32 —側(cè)設(shè)有驅(qū)罐器6,驅(qū)罐器6的橫向伸縮打罐桿61,高于秤盤32上升到最高點(diǎn)上方的高度,且橫向伸出的長(zhǎng)度越過秤盤32的平面。稱量機(jī)構(gòu)3的顯示器33位于秤盤32 —側(cè)驅(qū)罐器6的上方,與收納罐平臺(tái)7相對(duì)應(yīng)。驅(qū)罐器6的橫向伸縮打罐桿61和秤盤32及收納罐平臺(tái)7成一直線狀排列。如圖3、4所示,滑降控桿4由回轉(zhuǎn)小軸41和聯(lián)桿42與偏心輪44聯(lián)接,偏心輪44可上下滑動(dòng),托盤5的升降,由偏心輪下端的齒輪45連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪81來帶動(dòng)。當(dāng)聯(lián)桿42頂端的軸承43位于偏心輪44的下滑槽46中時(shí),偏心輪下端的齒輪45與兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪81和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪55分離,托盤5處于靜止?fàn)顟B(tài),當(dāng)運(yùn)行的罐體觸及到滑降控桿4時(shí),滑降控桿4轉(zhuǎn)動(dòng)一角度,連動(dòng)回轉(zhuǎn)小軸41和聯(lián)桿42轉(zhuǎn)動(dòng),聯(lián)桿頂端的軸承43從偏心輪的下滑槽46中分離,此時(shí)偏心輪44自行向下滑移,偏心輪下端的齒輪45與兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪81和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪55嚙合,由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪81帶動(dòng)偏心輪44和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸54旋轉(zhuǎn),與此同時(shí),運(yùn)行的罐體離開后,滑降控桿4在彈簧的作用下,恢復(fù)到原來的位置,此時(shí)聯(lián)桿頂端的軸承43進(jìn)入到偏心輪的上滑槽47中,聯(lián)桿頂端的軸承43順著偏心輪44的轉(zhuǎn)動(dòng)而在滑槽中轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸54的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)托罐偏心輪53轉(zhuǎn)動(dòng),由于托盤5經(jīng)托罐軸51和擺桿52與托罐偏心輪53聯(lián)接,使托盤5作間歇式上下升降。當(dāng)偏心輪44轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),聯(lián)桿頂端的軸承43進(jìn)入到偏心輪的下滑槽46中,偏心輪44被向上提升,偏心輪下端的齒輪45脫離了與驅(qū)動(dòng)齒輪81和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪55的嚙合,托盤5停止運(yùn)動(dòng)。托罐偏心輪53轉(zhuǎn)動(dòng)一周,托盤5作上下升降一次。只有在滑降控桿4連續(xù)受到碰觸時(shí),托盤5才連續(xù)作間歇式上下升降。偏心輪44和托罐偏心輪53及鏈條21的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同步配合。已裝入內(nèi)容物的罐體先由進(jìn)罐架I上的輸罐鏈條帶11接運(yùn),在此輸罐鏈條帶11運(yùn)送過程中,由于進(jìn)罐導(dǎo)向13的擋壓,使運(yùn)行的罐體靠貼于設(shè)在輸罐鏈條帶11 一側(cè)的螺旋分罐軸12的底徑面而前進(jìn),也使接連堆積運(yùn)行的罐體在螺旋分罐軸12的作用下被獨(dú)一分隔開,然后有節(jié)湊地再由二條鏈條21上的推爪片211順次地向前運(yùn)送。在罐體運(yùn)行碰觸到設(shè)在輸罐鏈條帶11另一側(cè)的滑降控桿4的末端時(shí),滑降控桿4受觸轉(zhuǎn)動(dòng)一角度而連動(dòng)回轉(zhuǎn)小軸41和聯(lián)桿42,聯(lián)桿頂端的軸承43從偏心輪44的滑槽中短暫分離,此時(shí)偏心輪44自行向下滑移,偏心輪下端的齒輪45與兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪81和轉(zhuǎn)動(dòng)軸54上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪55嚙合,由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下的驅(qū)動(dòng)齒輪81連動(dòng)偏心輪44和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪55,轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪55帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸54上的托罐偏心輪53轉(zhuǎn)動(dòng),托罐偏心輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)通過擺桿52使托盤5產(chǎn)生間歇式上下升降。當(dāng)罐體送到托盤5上方疊接的秤盤32上時(shí),此時(shí)秤盤32托起罐體上升,罐體對(duì)秤盤32上的傳感器施給壓力,傳感器發(fā)生形變,使阻抗發(fā)生變化,同時(shí)使用激勵(lì)電壓發(fā)生變化,向秤量電路控制系統(tǒng)輸出一個(gè)變化的模擬信號(hào),該信號(hào)經(jīng)放大電路放大輸出到模數(shù)轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成便于處理的數(shù)字信號(hào)輸出到cpu運(yùn)算控制,根據(jù)設(shè)定的程序,將稱量的結(jié)果輸入到顯示器33上顯示出來。當(dāng)所稱的重量處在設(shè)定的重量正負(fù)公差范圍時(shí),綠色指示燈亮;如果所稱的重量達(dá)不到或超過設(shè)定的重量范圍時(shí),紅色指示燈閃亮,提示對(duì)罐體內(nèi)的內(nèi)容物進(jìn)行增減,如果在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)還沒有對(duì)罐體內(nèi)的內(nèi)容物進(jìn)行增減,控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)傳給驅(qū)罐器6,驅(qū)罐器的橫向伸縮打罐桿61對(duì)準(zhǔn)罐體向前推出,將罐體推入到收納罐平臺(tái)7上,托盤5開始下降,與此同時(shí),另一需稱量的罐體在鏈條推爪片211的帶動(dòng)下,又進(jìn)入到秤盤32上,將已稱的罐體推到出罐架2上,托盤5又開始上升,此時(shí)的推爪片211帶動(dòng)出罐架2上的罐體向前運(yùn)送,完成一次稱量工作。從托盤5的上升到托盤5的下降,剛好是轉(zhuǎn)動(dòng)軸54上的托罐偏心輪53旋轉(zhuǎn)一周,與鏈條21上二個(gè)推爪片211前后之間運(yùn)送罐體的間距同步。當(dāng)罐體未被輸罐鏈條帶11運(yùn)送到進(jìn)罐架I上時(shí),也就是說滑降控桿4未被觸及到時(shí),托盤5不作間歇式上下升降,稱量機(jī)構(gòu)3不啟動(dòng)?!?br>
權(quán)利要求1.一種罐頭自動(dòng)輸送電子司稱裝置,包括進(jìn)罐架、出罐架、稱量機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述的進(jìn)罐架和出罐架軸向相連,進(jìn)罐架平面上的輸罐鏈條帶與出罐架平面上的二條平行排列且?guī)в型谱ζ逆湕l相對(duì)接,并在同一水平線上,輸罐鏈條帶一側(cè)設(shè)有螺旋分罐軸,該螺旋分罐軸的尾端相鄰輸罐鏈條帶與鏈條的對(duì)接處,稱量機(jī)構(gòu)的秤盤設(shè)置在靠近輸罐鏈條帶處的二條鏈條之間,秤盤疊接在托盤上方,托盤由托罐軸和擺桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的托罐偏心輪聯(lián)接,輸罐鏈條帶另一側(cè)設(shè)有與螺旋分罐軸相對(duì)應(yīng)的滑降控桿,滑降控桿由回轉(zhuǎn)小軸和聯(lián)桿與偏心輪聯(lián)接,該滑降控桿的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生偏心輪下滑,使偏心輪下端的齒輪嚙合兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的托罐偏心輪,使托盤作間歇式上下升降,設(shè)置在秤盤內(nèi)的傳感器與稱量電路控制系統(tǒng)相連,秤盤兩側(cè)設(shè)有驅(qū)罐器和收納罐平臺(tái),稱量機(jī)構(gòu)的顯示器位于驅(qū)罐器的上方,并與收納罐平臺(tái)相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種罐頭自動(dòng)輸送電子司稱裝置,其特征在于所述驅(qū)罐器的橫向伸縮打罐桿,高于秤盤上升到最高點(diǎn)的高度,且橫向伸出的長(zhǎng)度越過秤盤的平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種罐頭自動(dòng)輸送電子司稱裝置,其特征在于所述秤盤的 外層設(shè)有防水層。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種罐頭自動(dòng)輸送電子司稱裝置,其特征在于所述托盤下降后其上方秤盤的平面略低于出罐架的平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種罐頭自動(dòng)輸送電子司稱裝置,其特征在于所述的驅(qū)罐器和稱量電路控制系統(tǒng)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合電連接。
專利摘要一種罐頭自動(dòng)輸送電子司稱裝置,進(jìn)罐架和出罐架軸向相連,進(jìn)罐架平面上的輸罐鏈條帶與出罐架平面上的二條平行排列且?guī)в型谱ζ逆湕l相對(duì)接,輸罐鏈條帶一側(cè)設(shè)有螺旋分罐軸,稱量機(jī)構(gòu)的秤盤設(shè)置在二條鏈條之間,秤盤疊接在托盤上方,托盤由托罐軸和擺桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的托罐偏心輪聯(lián)接,滑降控桿由回轉(zhuǎn)小軸和聯(lián)桿與偏心輪聯(lián)接,該滑降控桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使偏心輪下端的齒輪嚙合兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的托罐偏心輪,使托盤作間歇式上下升降,設(shè)置在秤盤內(nèi)的傳感器與稱量電路控制系統(tǒng)相連,將稱量的結(jié)果傳輸在顯示器上。本實(shí)用新型操作方便,稱量準(zhǔn)確,速度快。
文檔編號(hào)G01G13/24GK202793543SQ20122040159
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者胡海明 申請(qǐng)人:胡海明