專利名稱：印刷電路板的檢查裝置的制作方法
技術領域：
印刷電路板的檢查裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種用于檢查印刷電路板的外觀的印刷電路板的檢查裝置。
背景技術：
[0002]以往，作為這種印刷電路板的檢查裝置，例如公知有日本特開平8-334473號公報所記載的發(fā)明。該印刷電路板的檢查裝置具有輸送部件，其以使印刷電路板豎立的狀態(tài)輸送印刷電路板；以及掃描用光學系統(tǒng)，其在由該輸送部件進行的印刷電路板的輸送中途掃描印刷電路板的表面及背面并獲得該表面及背面的圖像。另外，上述輸送部件由載置并輸送印刷電路板的輸送帶和將印刷電路板豎立保持在該輸送帶的上方的保持部件構成。[0003]在由這種結構構成的印刷電路板的檢查裝置中，印刷電路板被載置在輸送帶上進行輸送，并且在該輸送過程中，印刷電路板成為被保持部件豎立保持的狀態(tài)。而且，當該印刷電路板通過掃描用光學系統(tǒng)時，利用攝像部件(攝像機)拍攝印刷電路板的表面及背面， 能夠獲得期望的圖像。[0004]因此，在以往的印刷電路板的檢查裝置中，由于以豎立的狀態(tài)輸送印刷電路板，因此具有能夠一次獲取印刷電路板的表面與背面的圖像這樣的優(yōu)點。[0005]但是，在以往的印刷電路板的檢查裝置中，由于如上所述印刷電路板被以豎立狀態(tài)載置在輸送帶上進行輸送，因此印刷電路板與輸送帶的表面接觸的接觸面積減小。因此， 印刷電路板在其輸送過程中易于在輸送帶上引起打滑等，易于產生不能夠獲取印刷電路板的表面或背面的準確的圖像這樣的不良情況。[0006]而且，在該印刷電路板的輸送過程中，印刷電路板被保持部件豎立保持，通過該保持，印刷電路板在輸送帶上變得更加易于打滑，因此認為存在產生上述不良情況的可能性變得更高這樣的不良情況。實用新型內容[0007]因此，本實用新型的目的在于鑒于上述方面提供一種雖然以使印刷基板傾斜的狀態(tài)進行輸送、但是在拍攝印刷基板時能夠以非常穩(wěn)定的狀態(tài)輸送印刷基板、并能夠獲取印刷基板的準確的圖像的印刷基板的檢查裝置。[0008]為了解決上述問題，達到本實用新型的目的，技術方案I 技術方案12所述的各實用新型如下構成。即，技術方案I所述的實用新型是一種印刷基板的檢查裝置，在利用輸送裝置輸送印刷基板的中途，利用攝像部件拍攝上述印刷基板的檢查面，根據該拍攝來檢查印刷基板的外觀，其特征在于，上述輸送裝置具有傾斜構件，該傾斜構件朝向上述印刷基板的輸送方向配置，并具有相對于基準水平面以規(guī)定角度傾斜的傾斜面，當利用上述攝像部件拍攝時，以使上述印刷基板的整個板面沿著上述傾斜面的狀態(tài)輸送上述印刷基板，當上述拍攝結束后，使上述傾斜面引導上述印刷基板的上端而輸送上述印刷基板。[0009]根據技術方案I所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案2所述的實用新型的特征在于，在上述傾斜構件的、與利用上述攝像部件拍攝上述印刷基板時的輸送路徑相當的區(qū)域的一部分上設置有攝影用狹縫，并且上述攝像部件透過上述攝影用狹縫拍攝上述印刷基板的檢查面。[0010]根據技術方案I或技術方案2所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案3所述的實用新型的特征在于，上述攝像部件及上述傾斜構件隔著隔振機構設置在架臺上。根據技術方案I至技術方案3中任一項所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案4所述的實用新型的特征在于，該印刷基板的檢查裝置還具有向上述輸送裝置輸入上述印刷基板的輸入裝置和從上述輸送裝置輸出上述印刷基板的輸出裝置。[0011]根據技術方案I至技術方案4中任一項所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案5 所述的實用新型的特征在于，上述輸送裝置具有第I輸送裝置，為了利用上述攝像部件進行拍攝，該第I輸送裝置設為使上述印刷基板的整個板面呈沿著上述傾斜構件的傾斜面的狀態(tài)，維持該狀態(tài)，該第I輸送裝置將上述印刷基板載置在輸送臺上并以恒定速度進行輸送；以及第2輸送裝置，其若從上述第I輸送裝置接收該拍攝結束了的上述印刷基板，則利用上述傾斜構件的傾斜面引導上述印刷基板的上端的同時利用環(huán)形帶輸送上述印刷基板。[0012]這樣，在技術方案I 技術方案5所述的各個實用新型中，當利用攝像部件拍攝印刷基板時，以使印刷基板的板面整體沿著傾斜構件的傾斜面的狀態(tài)輸送印刷基板。因此，當利用攝像部件拍攝印刷基板時，能夠以非常穩(wěn)定的狀態(tài)輸送印刷基板，能夠獲得印刷基板的外觀的準確的圖像。[0013]另外，在技術方案3所述的實用新型中，由于具有隔振機構，因此即使架臺因某些原因搖晃，攝像部件與傾斜部件之間的相對位置關系也維持恒定。因此，攝像部件能夠不會受到施加到架臺上的振動等的影響地拍攝印刷基板。根據技術方案5所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案6所述的實用新型的特征在于，上述第I輸送裝置具有傾斜板，其朝向上述印刷基板的輸送方向配置，相對于基準水平面以規(guī)定角度傾斜；輸送臺，其設為使上述印刷基板的整個板面呈沿著上述傾斜板的狀態(tài)，以該狀態(tài)載置該印刷基板來輸送該印刷基板；以及往返移動機構，其使該輸送臺在上述輸入裝置的輸入位置與上述第2輸送裝置的交接位置之間往返移動，并且在上述輸送臺輸送上述印刷基板時，使該輸送臺以規(guī)定的恒定速度進行動作；上述輸送臺的輸送面與上述傾斜板的板面之間的夾角為90° ±15°。[0014]這樣，在技術方案6所述的實用新型中，第I輸送裝置設為使印刷基板的板面整體呈沿著傾斜板的狀態(tài)，并且以該狀態(tài)將印刷基板載置在輸送臺上來進行輸送。而且，將輸送臺的輸送面與傾斜板的板面之間的夾角設為大致直角(90° ±15° )。因此,例如,如圖17 所示，在輸送過程中，作用于印刷基板P上的重力G分解為按壓傾斜板9的力Gl和按壓輸送臺31的力G2。按壓傾斜板9的力Gl分散于整個傾斜板9，在印刷基板P的輸送過程中， 作為使印刷基板P始終與傾斜板9接觸的力發(fā)揮作用。另一方面，按壓輸送臺31的力G2 是近似于重力G的力，其集中于印刷基板P的下端面，作為將印刷基板P定位固定在輸送臺 31上的力發(fā)揮作用。[0015]因此，即使沒有用于將印刷基板P固定在輸送臺31上的機構(部件)，輸送臺31上的印刷基板P也不會搖晃而被穩(wěn)定且順暢地以恒定速度輸送。因而，當利用攝像部件拍攝印刷基板時，能夠以非常穩(wěn)定的狀態(tài)輸送印刷基板，能夠獲得印刷基板的外觀的準確的圖像。[0016]根據技術方案5或技術方案6所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案7所述的實用新型的特征在于，上述第2輸送裝置具有傾斜板，其朝向上述印刷基板的輸送方向配置，相對于基準水平面以規(guī)定角度傾斜；金屬制的環(huán)形帶，其設為使上述印刷基板的上端呈與上述傾斜板接觸的狀態(tài)，以該狀態(tài)載置該印刷基板來輸送該印刷基板；以及驅動機構，其驅動該環(huán)形帶而使該環(huán)形帶旋轉；上述環(huán)形帶的輸送面與上述傾斜板的板面之間的夾角為 90° ±15°。[0017]根據由這種結構構成的技術方案7所述的實用新型，能夠以比較穩(wěn)定的狀態(tài)向輸出裝置輸送利用攝像部件進行的拍攝已結束的印刷基板。根據技術方案6或技術方案7所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案8所述的實用新型的特征在于，上述第I輸送裝置還具有定位部件，當利用上述輸送裝置將上述印刷基板輸入到上述輸送臺上時，該定位部件將上述印刷基板定位在上述輸送臺上，上述定位部件由設置在上述輸送臺上的定位構件和具有定位片的定位機構構成，當進行上述定時，該定位片移動到輸送臺上的規(guī)定位置，上述定位片構成為其頂端對上述印刷基板施加恒定的按壓力。[0018]根據由這種結構構成的技術方案8所述的實用新型，在利用輸入裝置將印刷基板輸入到輸送臺上時，能夠準確地進行定位。根據技術方案6至技術方案8中任一項所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案9所述的實用新型的特征在于，上述第I輸送裝置的輸送臺構成為排出側的端部朝向上述輸送臺的寬度方向外側逐漸變低地傾斜。[0019]根據由這種結構構成的技術方案9所述的實用新型，在將輸送臺上的印刷基板從輸送臺交接到第2輸送裝置的環(huán)形帶上時，在能夠順暢且穩(wěn)定地進行該交接的基礎上，不會損壞印刷基板。根據技術方案7至技術方案9中任一項所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案10所述的實用新型的特征在于，沿著上述第2輸送裝置的環(huán)形帶的靠上述傾斜板側的部分設有用于引導上述印刷基板的下端側的引導構件。[0020]根據由這種結構構成的技術方案10所述的實用新型，在將印刷基板載置在環(huán)形帶上進行輸送時，能夠以恒定保持印刷基板與傾斜板之間的局部接觸的狀態(tài)沿輸送方向引導印刷基板，能夠有助于該輸送的穩(wěn)定化。根據技術方案5至技術方案10中任一項所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案11所述的實用新型的特征在于，上述輸入裝置具有排列板，其沿著上述第I輸送裝置配置，以該排列板的越靠第I輸送裝置的一側越高的方式傾斜，并且在其表面上以豎立狀態(tài)重疊排列多個上述印刷基板；輸送機構，其向上述第I輸送裝置輸送該排列的印刷基板；以及移送機構，其利用真空吸盤將由該輸送機構輸送來的上述印刷基板吸附在上述第I輸送裝置的輸送臺上并進行移送。[0021]根據由這種結構構成的技術方案11所述的實用新型，能夠將以一張為單位的印刷基板可靠且迅速地移送到第I輸送裝置的輸送臺上。根據技術方案5至技術方案11中任一項所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案12所述的實用新型的特征在于，上述輸出裝置具有合格品堆疊臺，其沿著上述第2輸送裝置配置，堆疊作為合格品的印刷基板；次品堆疊臺，其沿著上述第2輸送裝置配置，堆疊作為次品的印刷基板；以及移送部件，其根據由上述第2輸送裝置輸送來的印刷基板的合格與否將該印刷基板選擇性地移送到上述合格品堆疊臺與上述次品堆疊臺上。[0022]根據由這種結構構成的技術方案12所述的實用新型，能夠將由第2輸送裝置輸送來的印刷基板根據其合格與否選擇性地移送到合格品堆疊臺或次品堆疊臺上。


[0023]圖I是表示本實用新型的印刷電路板的檢查裝置的實施方式的概略結構的俯視圖(配置圖)。[0024]圖2是表示本實用新型的印刷電路板的檢查裝置的實施方式的外觀的立體圖。[0025]圖3是輸入裝置中的印刷電路板排列部的側視圖。[0026]圖4是該印刷電路板排列部的去掉了輸送機構后的俯視圖。[0027]圖5是輸入裝置中的印刷電路板移送部的側視圖。[0028]圖6是表示傾斜板和與該傾斜板相關聯(lián)的各個部分的結構的側視圖。[0029]圖7是表示傾斜板和與該傾斜板相關聯(lián)的各個部分的結構的主視圖。[0030]圖8是表不輸送臺的圖，(A)是其主視圖，(B)是其側視圖。[0031]圖9是表不定位構件的圖，(A)是其主視圖，(B)是其側視圖。[0032]圖10是表示第I輸送裝置的結構的側視圖。[0033]圖11是表示輸入定位機構的結構的俯視圖。[0034]圖12是表示傾斜板的攝影用狹縫與熒光燈的配置例的俯視圖。[0035]圖13是表示推出機構的結構的側視圖。[0036]圖14是表示第2輸送裝置的上游側輸送部的結構的側視圖。[0037]圖15是表示傾斜板與輸出裝置等的結構的主視圖。[0038]圖16是圖15的右側視圖。[0039]圖17是說明印刷電路板的輸送的圖。
具體實施方式
[0040]以下，參照附圖說明本實用新型的實施方式。參照附圖說明本實用新型的印刷電路板的檢查裝置的實施方式的結構。如圖I所示，該實施方式的印刷電路板的檢查裝置具有為了檢查印刷電路板P而輸送印刷電路板P的輸送裝置1，如圖所示，沿著該輸送裝置I 配置有將印刷電路板P輸入到輸送裝置I的輸入裝置2、利用攝像部件(攝像機)拍攝由輸送裝置I輸送的印刷電路板P的檢查面(表面或背面)并進行印刷電路板P的合格與否的檢查的檢查裝置3、以及從輸送裝置I輸出由該檢查裝置3檢查完畢的印刷電路板P的輸出裝置4。[0041]如圖I所示，輸送裝置I由為了利用檢查裝置3檢查由輸入裝置2輸入的印刷電路板P而以非常穩(wěn)定的狀態(tài)輸送印刷電路板P的第I輸送裝置5、接收從該第I輸送裝置5 排出的印刷電路板P并將印刷電路板P輸送至輸出裝置4的第2輸送裝置6構成。另外， 第2輸送裝置6由上游側輸送部7和下游側輸送部8構成。而且，該第I輸送裝置5與第 2輸送裝置6利用如圖I所示的作為傾斜構件的兩個傾斜板9、10構成。[0042]接著，參照圖I 圖5說明輸入裝置2的結構。該輸入裝置2具有預先使印刷電路板P以豎立狀態(tài)排列、并且在輸入印刷電路板P時將其向第I輸送裝置5送出的印刷電路板排列部11、將從該排列部11送出的印刷電路板P移送到后述的第I輸送裝置5的輸送臺31上的印刷電路板移送部12。[0043]印刷電路板排列部11如圖3所示，在架臺13上設置有金屬制的傾斜板14，在該傾斜板14的上表面上重疊鋪有合成樹脂狀的片15，印刷電路板P以豎立狀態(tài)重疊排列在該片15上。傾斜板14的前方側(印刷電路板P的排出側)面對第I輸送裝置5的輸送臺31偵牝并且以其前方側較高的狀態(tài)傾斜的方式設置在架臺13上。另外，在片15的端部，沿印刷電路板P的排列方向設有用于對排列在片15上的印刷電路板P進行定位的基準構件20。[0044]另外，在印刷電路板排列部11上設有用于輸送被排列在片15上的印刷電路板P 的輸送機構16。該輸送機構16由沿穿設在傾斜板14及片15的左右的狹縫17的長度方向移動的移動構件18、安裝在該移動構件18上并用于推出片15上的印刷電路板P的板面的推出板19等構成。移動構件18被配置在傾斜板14的下表面?zhèn)鹊木€性引導件(未圖示)引導并能夠借助于電動機(未圖示)移動。[0045]如圖I所示，印刷電路板移送部12配置在隔著第I輸送裝置5及傾斜板9與印刷電路板排列部11相對的位置。如圖5所示，該印刷電路板移送部12由一張一張吸附印刷電路板P的真空吸盤21、使該真空吸盤21沿印刷電路板P的移送方向移動的真空吸盤移動機構22等構成。如圖5所示，在傾斜板9上設有在移送印刷電路板P時能夠供真空吸盤 21通過的真空吸盤用開口部23。[0046]真空吸盤移動機構22具有用于固定真空吸盤21的真空吸盤固定構件24，該真空吸盤固定構件24螺紋結合在螺桿(未圖示)上。而且，通過利用電動機25使該螺桿旋轉，從而真空吸盤固定構件24被引導件26引導并沿圖5的箭頭方向螺旋輸送。[0047]另外，如圖5所示，真空吸盤21固定在真空吸盤固定構件24上，但是其固定位置能夠利用固定位置調節(jié)部件27在規(guī)定的范圍內適當地進行調整。接著，參照圖I、圖6及圖 10等說明第I輸送裝置5的結構。[0048]如圖I及圖6所示，該第I輸送裝置5具有朝向印刷電路板P的輸送方向設置、并且相對于水平面(基準面)以規(guī)定角度Θ傾斜設置的傾斜板9，該第I輸送裝置5設為使印刷電路板P的整個板面呈沿著傾斜板9的狀態(tài)(相接觸的狀態(tài))，在該狀態(tài)下將印刷電路板 P載置在輸送臺31上并強制進行輸送。[0049]另外，在印刷電路板P的輸送過程中，如圖17所示，作用于印刷電路板P上的重力 G分解為按壓傾斜板9的力Gl和按壓輸送臺31的力G2。按壓傾斜板9的力Gl分散于整個傾斜板9，在印刷電路板P的輸送過程中，作為使印刷電路板P始終與傾斜板9接觸的力發(fā)揮作用。另一方面，按壓輸送臺31的力G2是近似于重力G的力，其集中于印刷電路板P 的下端面，作為將印刷電路板P定位固定在輸送臺31上的力發(fā)揮作用。[0050]因此，以即使沒有用于將印刷電路板P固定在輸送臺31上的機構、輸送臺31上的印刷電路板P也不會搖晃而能夠被穩(wěn)定且順暢地輸送等為條件確定上述傾斜角度θ，例如該傾斜角度Θ為75度左右是最佳的值。傾斜板9如上所述以按傾斜角度Θ傾斜的方式安裝在安裝框68的一部分上，在該安裝框68的下部的4個部位設有隔振彈簧69，安裝框 68隔著該4個隔振彈簧69設置在架臺70上。[0051]若進一步詳細說明，則第I輸送裝置5由傾斜板9、輸送臺31、往返移動機構32等構成，該往返移動機構32使輸送臺31在輸入裝置2的輸入位置與第2輸送裝置6的交接位置之間往返移動，并且使輸送臺31以規(guī)定的速度移動。而且，輸送臺31的輸送面與傾斜板9的板面之間的夾角構成為大致直角(90° ±15° )。[0052]如圖8所示，輸送臺31具有鉛垂部33和與該鉛垂部33呈直角地自該鉛垂部33 的端部延伸并用于載置印刷電路板P來進行輸送的水平的載置部34。在載置部34的排出側形成有傾斜面43，該傾斜面43用于在使該載置部34上的印刷電路板P落到后述的環(huán)形帶91上時使印刷電路板P順暢地落下并緩和沖擊。[0053]另外，在輸送臺31的一端設有如圖9所示那樣的定位構件35 (參照圖10)。該定位構件35具有用于在將印刷電路板P輸入到輸送臺31上時將該印刷電路板P定位在輸送臺31上、并且在輸送印刷電路板P時按壓該印刷電路板P的端部的功能。[0054]如圖7及圖10所示，往返移動機構32在傾斜板9的背面?zhèn)妊刂O置在該傾斜板 9上的狹縫36的長度方向形成。即，如圖10所示，往返移動機構32由用于使輸送臺31往返移動的往返移動構件37、與往返移動構件37相嵌合并沿輸送臺31的移動方向引導往返移動構件37的引導構件38、使引導構件38引導該往返移動構件37并使該往返移動構件 37往返移動的電動機(未圖示)等構成。而且，輸送臺31與往返移動構件37借助于貫穿傾斜板9的狹縫36的連結構件39相連接。引導構件38如圖10所示那樣借助于固定構件40 固定在傾斜板9的背面?zhèn)?。[0055]在輸送臺31所移動的區(qū)域中的、如圖I所示那樣與輸入裝置2相對的區(qū)域中，如圖10所示，用于在利用輸送臺31進行輸送時穩(wěn)定地維持印刷電路板P的姿勢的印刷電路板引導構件45安裝在傾斜板9的表面?zhèn)取Ａ硗?，印刷電路板引導構?5在其上部側沿著其長度方向形成有能夠供輸送臺31的載置部34移動的槽42。[0056]另外，輸送臺31在輸入裝置2的輸入位置與第2輸送裝置6的交接位置之間往返移動，為了獲知該輸送臺31的各個位置而在往返移動構件37上設置有工作片(未圖示)。 而且，通過利用光電傳感器等傳感器檢測該工作片，從而能夠獲知輸送臺31的上述各個位置。[0057]第I輸送裝置5具有在利用輸入裝置2將印刷電路板P輸入到輸送臺31上時對該輸入位置進行定位的輸入位置定位機構47，因此參照圖11說明其結構。如圖11所示，該輸入位置定位機構47設置在被固定于傾斜板9的背面?zhèn)鹊幕?6上。S卩，輸入位置定位機構47具有借助于被安裝在基板56上的未圖示的電動機旋轉的凸輪軸48和固定在該凸輪軸48上的凸輪49，通過凸輪49的旋轉運動使凸輪保持件50沿傾斜板9的配置方向進行直線往返運動。[0058]凸輪保持件50的頂端經由連結軸51與可動構件52相連結?？蓜訕嫾?2構成為以軸53為中心自由轉動，在其長度方向上安裝有板簧54。板簧54的頂端側形成有彎曲狀的彎曲部55，該彎曲部55能夠從設置在傾斜板9上的開口部57突出。[0059]該彎曲部55在將印刷電路板P輸入到輸送臺31上時與印刷電路板P的端面相接觸并進行大致的定位，并且在將印刷電路板P載置在輸送臺31上之后，通過按壓印刷電路板P的一端，從而使印刷電路板P的另一端壓靠在定位構件35上，由此將印刷電路板P定位在輸送臺31上。[0060]另外，板簧54的位置由未圖示的傳感器進行檢測。接著，參照圖I、圖6、圖7及圖 12等說明檢查裝置3的結構。該檢查裝置3從傾斜板9的背面?zhèn)壤米鳛閿z像部件的CCD 線傳感器等線傳感器61拍攝由第I輸送裝置5的輸送臺31輸送的印刷電路板P的一個應檢查的檢查面并獲得圖像數據，根據該獲得的圖像數據利用計算機(未圖示)等對印刷電路板P的合格與否進行檢查(判斷)。[0061]因此，如圖I及圖7所示，在傾斜板9上，沿與印刷電路板P的輸送方向正交的方向設有攝影用狹縫62。而且，在傾斜板9的背面?zhèn)?，沿著該攝影用狹縫62的長度方向并且在該攝影用狹縫62的兩側，作為對印刷電路板P的檢查面進行照明的照明部件分別配置有熒光燈63、63與熒光燈64、64。如圖6所示，熒光燈63、63的上部和下部被固定在傾斜板9 的背面?zhèn)鹊耐还鉄舯３旨?5、65保持,突光燈64、64的上部和下部也同樣地被未圖不的突光燈保持件保持。[0062]如圖12所示，攝影用狹縫62以該攝影用狹縫62的前側的開口部的開口面積最小、其開口面積朝向后側的開口部慢慢增加、在其后側的開口部達到最大的方式形成有如圖所示的傾斜面66、67。如此構成是為了向該攝影用狹縫62的前側的開口部高效地引導來自熒光燈63、63及熒光燈64、64的光、并高效地照射印刷電路板P的檢查面。[0063]另外，該傾斜面66與傾斜面67所形成的角度α由熒光燈63、63及熒光燈64、64 的配置位置等確定，在圖示的情況下，例如140度左右為最佳。如圖6所示，在傾斜板9的背面?zhèn)?，在與設置在該傾斜板9上的攝影用狹縫62相對的規(guī)定的位置設有線傳感器61。該線傳感器61借助于安裝器具76a等固定在安裝框68上的規(guī)定位置。線傳感器61構成為其攝影面的傾斜角度與傾斜板9的傾斜角度一致。[0064]另外，線傳感器61與傾斜板9設置在安裝框68上，并且安裝框68夾著例如4個隔振彈黃69安裝在架臺70上。在此，4個隔振彈黃69構成隔振機構。通過如此具有隔振機構，從而即使架臺70因某些原因搖晃，線傳感器61與傾斜板9之間的相對位置關系也維持恒定。因此，線傳感器61能夠不會受到施加到架臺70上的振動等的影響地拍攝印刷電路板P。[0065]第I輸送裝置5具有若利用檢查裝置3的線傳感器61結束印刷電路板P的攝影、 則推出輸送臺31上的印刷電路板P并使其落到第2輸送裝置6上的推出機構75，因此參照圖I、圖6、圖7及圖14說明該推出機構75的結構。如圖7及圖13所示，推出機構75在傾斜板9的背面?zhèn)扰渲迷诒辉O置在該傾斜板9上的狹縫76附近，在該狹縫76內待機的推出板77的頂端部從該狹縫76向傾斜板9的表側伸出，從而推出板77向第2輸送裝置6的上游側輸送部7推出輸送臺31上的印刷電路板P。[0066]因此，該推出機構75設置在與固定在傾斜板9的背面?zhèn)鹊腖型構件78 —體的垂下構件79上。S卩，推出機構75具有借助于安裝在垂下構件79上的未圖示的電動機旋轉的凸輪軸80和固定在該凸輪軸80上的凸輪81，通過凸輪81的旋轉運動使凸輪保持件82沿與傾斜板9正交的方向直線往返運動。[0067]凸輪保持件82的頂端經由連結軸83與推出板77的一部分相連結。推出板77構成為以設置在傾斜板9的狹縫76的下方的軸84為中心自由轉動。另外，推出板77沿狹縫 76的長度方向延伸，其頂端部如圖13所示那樣在狹縫76內待機。[0068]另外，推出板77通常在圖13的實線位置處待機，當推出印刷電路板P時以軸84 為中心從該待機位置旋轉至推出位置，再次返回到待機位置。因此，利用未圖示的傳感器檢測推出板77的待機狀態(tài)。接著，參照圖I、圖7及圖14說明第2輸送裝置6中的上游側輸送部7的結構。[0069]如圖14所示，上游側輸送部7具有使印刷電路板P的上端側與傾斜板9的表面?zhèn)冉佑|、并且在該狀態(tài)下載置印刷電路板P的下端側進行輸送的金屬制的環(huán)形帶91。如圖14 所示，在環(huán)形帶91的靠傾斜板9側且沿著環(huán)形帶91的長度方向設有引導件97。該引導件97在利用環(huán)形帶91輸送印刷電路板P時與該印刷電路板P的下端側接觸來引導輸送，同時僅使該印刷電路板P的上端與傾斜板9接觸。[0070]而且，如圖14所示，環(huán)形帶91為了接收從輸送臺31上落下的印刷電路板P而配置在比輸送臺31的印刷電路板P的交接位置靠前方側的位置。另外，如圖14所示，環(huán)形帶 91的輸送面位于比輸送臺31的載置面靠下方的位置。[0071]如圖I及圖7所示，環(huán)形帶91架設在被配置于傾斜板9的表面?zhèn)鹊尿寗虞?2與從動輥93之間，通過利用電動機(未圖示)使驅動輥92旋轉，從而環(huán)形帶91旋轉。如圖14 所示，在環(huán)形帶91的內側，沿環(huán)形帶91的長度方向配置有用于水平保持環(huán)形帶91的輸送面的帶保持構件95。[0072]從動輥93以自由旋轉的方式安裝在輥安裝構件96上，該輥安裝構件96以自由轉動的方式安裝在傾斜板9上，該輥安裝構件96為了張緊環(huán)形帶91而總是被施加有使其向逆時針方向旋轉的力。接著，參照圖I、圖15及圖16說明第2輸送裝置6中的下游側輸送部8的結構。[0073]如圖16所示，下游側輸送部8具有使印刷電路板P的上端側與傾斜板10的表面?zhèn)冉佑|、并且在該狀態(tài)下載置印刷電路板P的下端側進行輸送的金屬制的環(huán)形帶101。在此，傾斜板10與傾斜板9同樣地配置在印刷電路板P的輸送方向上，并且其板面相對于基準面以傾斜角度Θ傾斜。[0074]另外，如圖16所示，在環(huán)形帶101的靠傾斜板10側，沿著環(huán)形帶101的長度方向設有引導件102。該引導件102在利用環(huán)形帶101輸送印刷電路板P時與該印刷電路板P 的下端側接觸來引導輸送，同時僅使該印刷電路板P的上端與傾斜板10接觸。[0075]另外，如圖15所示，下游側輸送部8具有在由環(huán)形帶101輸送來的印刷電路板P 為合格品的情況下限制該輸送的合格品止擋件103、在由環(huán)形帶101輸送來的印刷電路板P 為次品的情況下限制該輸送的次品止擋件104，被限制了該輸送的印刷電路板P被輸出裝置4從環(huán)形帶101上輸出。[0076]如圖I及圖15所示，環(huán)形帶101架設在被配置于傾斜板10的表面?zhèn)鹊尿寗虞?05 與從動輥106之間，通過利用電動機107使驅動輥105旋轉，從而環(huán)形帶101旋轉。如圖16 所示，驅動輥105被安裝在傾斜板10上的軸承108支承成自由旋轉，并且與電動機107的旋轉軸相連接。[0077]在環(huán)形帶101的內側，沿環(huán)形帶101的長度方向配置有用于水平保持環(huán)形帶101 的輸送面的帶保持構件(未圖示)。在從動輥106上，為了張緊環(huán)形帶101而利用適當部件總是施加有朝向外側的力。合格品止擋件103在其頂端側從設置在傾斜板10上的狹縫109 前進到了傾斜板10的表側的狀態(tài)下限制由環(huán)形帶101輸送來的作為合格品的印刷電路板P 的輸送，并且在印刷電路板P為次品的情況下，向傾斜板10的后側后退以使得作為次品的印刷電路板P能夠通過到下游側。該通過的作為次品的印刷電路板P被位于在環(huán)形帶101 的下游側的上方且固定在傾斜板10上的次品止擋件104限制其輸送。[0078]在合格品止擋件103與次品止擋件104中，在印刷電路板P所碰到的碰撞面上，作為用于吸收該碰撞時的沖擊并抑制印刷電路板P彈回的部件，粘貼有例如凝膠狀的沖擊吸收帶。在合格品止擋件103附近的傾斜板10上安裝有用于對作為合格品的印刷電路板P 被合格品止擋件103限制輸送而停止的情況進行檢測的落座傳感器110。另外，在次品止擋件104附近的傾斜板10上安裝有用于對作為次品的印刷電路板P被次品止擋件104限制輸送而停止的情況進行檢測的落座傳感器111。[0079]接著，參照圖I、圖15及圖16說明輸出裝置4的結構。如圖I所示，該輸出裝置4 具有沿著第2輸送裝置的下游側輸送部8配置、并堆疊被合格品止擋件103限制輸送的作為合格品的印刷電路板P的合格品堆疊臺116和堆疊被次品止擋件104限制輸送的作為次品的印刷電路板P的次品堆疊臺117，根據合格品或次品將印刷電路板P選擇性地移送到該兩臺116,117上。[0080]因此，如圖15所示，合格品堆疊臺116在其下表面?zhèn)裙潭ㄓ幸苿訕嫾?18，該移動構件118被固定在架臺119上的引導件120引導，能夠沿與下游側輸送部8的輸送方向正交的方向移動。另外，合格品堆疊臺116構成為其頂端側能夠通過環(huán)形帶101的內側、并且能夠通過在傾斜板10上開設的開口部123。[0081]另外，在合格品堆疊臺116的下表面?zhèn)鹊募芘_119上，在引導件120的左右并列配置有用于與合格品堆疊臺116的下表面?zhèn)认嘟佑|來防止合格品堆疊臺116撓曲的接觸構件 121、122。移動構件118經由齒條124和小齒輪125與電動機126的軸相連接，利用電動機 126的旋轉使移動構件118直線往返移動。[0082]接著，由于用于將環(huán)形帶101上的作為合格品的印刷電路板P推出到合格品堆疊臺116上的推出機構127配置在傾斜板10的背側，因此說明該結構。如圖15所示，該推出機構127構成為，在環(huán)形帶101的上方的傾斜板10上設置有開口部128，推出部129從該開口部128前進，從而將環(huán)形帶101上的作為合格品的印刷電路板P移送到合格品堆疊臺 116上。然后，在該移送之后，推出部129后退至其頂端位于開口部128，并且合格品堆疊臺 116后退與印刷電路板P的厚度相對應的距離。[0083]如圖15所示，推出部129在其頂端側安裝有平板130，在該平板130的長度方向上安裝有按壓印刷電路板P的板面的多個推桿131。推桿131構成為例如利用橡膠等自由伸縮(波紋管狀)。如圖15所示，次品堆疊臺117在其下表面?zhèn)裙潭ㄓ幸苿訕嫾?38，該移動構件138被固定在架臺119上的引導件140引導，能夠沿與下游側輸送部8的輸送方向正交的方向移動。另外，次品堆疊臺117構成為其頂端側能夠通過環(huán)形帶101的內側、并且能夠通過在傾斜板10上開設的開口部123。[0084]另外，在次品堆疊臺117的下表面?zhèn)鹊募芘_119上，在引導件140的左右并列配置有用于與次品堆疊臺117的下表面?zhèn)认嘟佑|并防止次品堆疊臺117撓曲的接觸構件141、 142。移動構件138經由齒條144和小齒輪145與電動機146的軸相連接，利用電動機146 的旋轉使移動構件138直線往返移動。[0085]接著，由于用于將環(huán)形帶101上的作為次品的印刷電路板P推出到次品堆疊臺117 上的推出機構147配置在傾斜板10的背側，因此說明該結構。如圖15及圖16所示，該推出機構147構成為，在環(huán)形帶101的上方的傾斜板10上設置有開口部148，推出部149從該開口部128前進，從而將環(huán)形帶101上的作為次品的印刷電路板P移送到次品堆疊臺117 上。然后，在該移送之后，推出部149后退至其頂端位于開口部148，并且次品堆疊臺117后退與印刷電路板P的厚度相對應的距離。[0086]如圖15所示，推出部149在其頂端側安裝有平板150，在該平板150的長度方向上安裝有按壓印刷電路板P的板面的多個推桿151。推桿151與推桿131同樣地構成。在次品堆疊臺117上，如圖16所示那樣設有用于使印刷電路板P豎立的傾斜狀的豎立板153，并且在架臺119上設置有用于檢測印刷電路板P中的頂端的傳感器154。這些結構在合格品堆疊臺116中也是相同的。[0087]接著，參照附圖說明由這種結構構成的印刷電路板的檢查裝置的實施方式的動作。如圖3所示，作為檢查對象的印刷電路板P預先以豎立狀態(tài)排列在輸入裝置2的印刷電路板排列部11上。此時，印刷電路板P處于相對于基準面傾斜了例如80度的狀態(tài)。另外，此時，由于傾斜板14傾斜，因此印刷電路板P成為因自重而重疊的狀態(tài),并且其位置被基準構件20定位。[0088]接著，該排列的印刷電路板P被輸送機構16的推出板19向前方推出，其前頭的印刷電路板P在印刷電路板排列部11的排出口處待機。此時，如圖I及圖11所示，第I輸送裝置5的輸送臺31在輸入位置待機，但是該待機位置因印刷電路板P的尺寸的不同而不同。另外，此時，輸入位置定位機構47的可動構件52位于圖11的虛線的位置，與此同時，板簧54的彎曲部55也位于虛線位置。由此，輸送臺31成為能夠接受印刷電路板P的狀態(tài)。[0089]接著，若真空吸盤21借助圖5所示的真空吸盤移動機構22前進，并吸附在印刷電路板排列部11的排出口處待機的一張印刷電路板P的板面，則該真空吸盤21開始后退。然后，伴隨著真空吸盤21的后退，若印刷電路板P的整個板面碰到傾斜板9，則真空吸盤21進一步后退，因此引起真空破壞，印刷電路板P離開真空吸盤21而落到輸送臺31上。[0090]當印刷電路板P落到輸送臺31上時，由于傾斜板9傾斜，因此沿著該傾斜板9的板面落下。另外，當印刷電路板P落到輸送臺31上時，印刷電路板P向輸送臺31的長度方向的偏移被設置在輸送臺31上的定位構件35與板簧54的彎曲部55限制，印刷電路板P 向輸送臺31的寬度方向的偏移被印刷電路板引導構件45限制(參照圖10、圖11)。因此， 若印刷電路板P的落下結束，則在其整個板面與傾斜板9接觸了的狀態(tài)下，上下方向被定位在輸送臺31上。[0091]接著，輸入位置定位機構47的可動構件52以軸53為中心從圖11的虛線位置進一步沿順時針方向旋轉，因此板簧54的彎曲部55也隨之向同一方向旋轉。因此，該彎曲部 55碰到印刷電路板P的端面，印刷電路板P的另一個端面被按壓在定位構件35上，其左右方向被定位在輸送臺31上。若該定位結束,貝U輸入位置定位機構47的可動構件52返回至圖11的實線位置，因此板簧54的彎曲部55也隨之處于實線位置。[0092]在此，板簧54的彎曲部55碰到印刷電路板P而按壓其端面，但是由于彎曲部55 具有彈性而被推回，因此在印刷電路板P的端面上未施加有恒定以上的應力，不會損壞印刷電路板P。接著，若輸送臺31開始輸送印刷電路板P，則輸送臺31以恒定的速度移動，因此輸送臺31上的印刷電路板P—邊被定位構件35按壓一邊被以恒定的速度朝向檢查裝置 3輸送。[0093]此時，印刷電路板P處于其整個板面沿著傾斜板9、并且其下端面載置在輸送臺31 上的狀態(tài)。因此，如圖17所示，作用于印刷電路板P上的重力(重量)G分解為按壓傾斜板 9的力G I和按壓輸送臺31的力G2。按壓傾斜板9的力G I分散于整個傾斜板9，在印刷電路板P的輸送過程中，作為使印刷電路板P始終與傾斜板9接觸的力發(fā)揮作用。另一方面，按壓輸送臺31的力G2是近似于重力G的力，其集中于印刷電路板P的下端面上，作為將印刷電路板P定位固定在輸送臺31上的力發(fā)揮作用。[0094]因此，即使沒有用于將印刷電路板P固定在輸送臺31上的機構(部件)，輸送臺31 上的印刷電路板P也不會搖晃而被穩(wěn)定且順暢地以恒定速度輸送。當印刷電路板P通過攝影用狹縫62時，印刷電路板P的檢查面被線傳感器61攝影，能夠獲得與其外觀相應的圖像數據。該圖像數據被輸入到未圖示的計算機中，由此，計算機對印刷電路板P的合格與否進行判斷，輸出該判斷結果。[0095]之后，印刷電路板P的由線傳感器61進行的攝影結束，輸送臺31若來到印刷電路板P的交接位置(圖I的單點劃線位置)，則在此停止移動。接著，如圖14所示，由于推出機構75的推出板77前進，因此輸送臺31上的印刷電路板P被該推出板77推動而從輸送臺 31上落到第2輸送裝置6的環(huán)形帶91上。若該落下結束，則輸送臺31立即返回到原來的輸入位置。[0096]在此，輸送臺31的排出側具有朝向環(huán)形帶91逐漸傾斜的傾斜面43。因此，當輸送臺31上的印刷電路板P落到環(huán)形帶91上時，在順暢地進行該落下的基礎上，不會損壞印刷電路板P。之后，落到環(huán)形帶91上的印刷電路板P被開始輸送。由于在環(huán)形帶91的長度方向上設有引導件97，因此印刷電路板P在其下端面載置在環(huán)形帶91上、并且僅其上端與傾斜板9接觸的狀態(tài)下被引導件97引導而被輸送。[0097]若由環(huán)形帶91對印刷電路板P進行的輸送結束，則開始由環(huán)形帶101對印刷電路板P進行的輸送。當進行由環(huán)形帶101進行的輸送時，印刷電路板P在其下端面載置在環(huán)形帶101上、并且僅其上端與傾斜板10接觸的狀態(tài)下被引導件102引導而被輸送。然后， 在印刷電路板P為合格品的情況下，由于合格品止擋件103在從狹縫109前進了狀態(tài)下在環(huán)形帶101的上方待機，因此被該合格品止擋件103限制而停止。若利用落座傳感器110 檢測到該作為合格品的印刷電路板P的停止，則推出機構127的推出部129前進。因此，作為合格品的印刷電路板P被推桿131推出到合格品堆疊臺116上并豎立排列。若該推出結束，則推桿131后退，并且電動機126進行驅動而使合格品堆疊臺116后退與一張印刷電路板P相對應的距離。[0098]另一方面，在印刷電路板P為次品的情況下，由于合格品止擋件103處于后退到傾斜板10的背側的狀態(tài)，因此該作為次品的印刷電路板P被輸送至次品止擋件104，并在此停止。若利用落座傳感器111檢測到該作為次品的印刷電路板P的停止，則推出機構147的推出部149前進。因此，作為次品的印刷電路板P被推桿151推出到次品堆疊臺117上并豎立排列。若該推出結束，則推桿151后退，并且電動機146進行驅動而使次品堆疊臺117 后退與一張印刷電路板P相對應的距離。[0099]如上所述，根據該實施方式的印刷電路板的檢查裝置，第I輸送裝置5設為使印刷電路板P的整個板面呈沿著傾斜板9的狀態(tài)，并且在該狀態(tài)下將印刷電路板P載置在輸送臺31上來進行輸送。而且，輸送臺31的輸送面與傾斜板9的板面之間的夾角成為大致直角(90?！?5。)。[0100]因此，即使沒有用于將印刷電路板P固定在輸送臺31上的機構(部件)，輸送臺31 上的印刷電路板P也不會搖晃而被穩(wěn)定且順暢地以恒定速度輸送。因而，當利用線傳感器 61拍攝印刷電路板P時，能夠以非常穩(wěn)定的狀態(tài)輸送印刷電路板P，能夠獲得印刷電路板P 的外觀的準確的圖像，能夠謀求提高檢查精度。[0101]如上所述，根據技術方案I 技術方案5所述的各個實用新型，當利用攝像部件拍攝印刷電路板時，能夠以非常穩(wěn)定的狀態(tài)輸送印刷電路板，能夠獲得印刷電路板的外觀的準確的圖像。[0102]根據技術方案3所述的實用新型，即使架臺因某些原因搖晃，攝像部件與傾斜部件之間的相對位置關系也維持恒定，因此攝像部件能夠不會受到施加到架臺上的振動等的影響地拍攝印刷電路板。根據技術方案6所述的實用新型，即使沒有用于將印刷電路板P 固定在輸送臺上的機構，輸送臺上的印刷電路板也不會搖晃而被穩(wěn)定且順暢地以恒定速度輸送。因而，當利用攝像部件拍攝印刷電路板時，能夠以非常穩(wěn)定的狀態(tài)輸送印刷電路板， 能夠獲得印刷電路板的外觀的準確的圖像。[0103]根據技術方案7所述的實用新型，能夠以比較穩(wěn)定的狀態(tài)向輸出裝置輸送利用攝像部件結束了拍攝的印刷電路板。根據技術方案8所述的實用新型，在利用輸入裝置將印刷電路板輸入到輸送臺上時，能夠準確地進行定位。根據技術方案9所述的實用新型，在將輸送臺上的印刷電路板從輸送臺交接到第2輸送裝置的環(huán)形帶上時，在能夠順暢且穩(wěn)定地進行該交接的基礎上，不會損壞印刷電路板。[0104]根據技術方案10所述的實用新型，在將印刷電路板載置在環(huán)形帶上進行輸送時， 能夠在恒定保持印刷電路板與傾斜板之間的局部接觸的狀態(tài)下沿輸送方向引導印刷電路板，能夠有助于該輸送的穩(wěn)定化。根據技術方案11所述的實用新型，能夠將以一張為單位的印刷電路板可靠且迅速地移送到第I輸送裝置的輸送臺上。[0105]根據技術方案12所述的實用新型，能夠將由第2輸送裝置輸送來的印刷電路板根據其合格與否選擇性地移送到合格品堆疊臺或次品堆疊臺上。[0106]附圖標記說明[0107]P、印刷電路板；Θ、傾斜板的傾斜角度；1、輸送裝置；2、輸入裝置；3、檢查裝置；4、 輸出裝置；5、第I輸送裝置；6、第2輸送裝置；7、上游側輸送部；8、下游側輸送部；9、10、傾斜板(傾斜構件);11、印刷電路板排列部；12、印刷電路板移送部；14、傾斜板；16、輸送機構； 21、真空吸盤；31、輸送臺；35、定位構件；43、傾斜面；47、輸入位置定位機構；54、板簧；55、 彎曲部；61、線傳感器(攝像部件)；62、攝影用狹縫；75、推出機構；91、101、環(huán)形帶；103、合格品止擋件；104、次品止擋件；116、合格品堆疊臺；117、次品堆疊臺；127、147、推出機構。權利要求1.一種印刷電路板的檢查裝置，在利用輸送裝置輸送印刷電路板的中途，利用攝像部件拍攝上述印刷電路板的檢查面，根據該拍攝來檢查印刷電路板的外觀，其特征在于， 上述輸送裝置具有傾斜構件，該傾斜構件朝向上述印刷電路板的輸送方向配置，并具有相對于基準水平面以規(guī)定角度傾斜的傾斜面， 當利用上述攝像部件拍攝時，以使上述印刷電路板的整個板面沿著上述傾斜面的狀態(tài)輸送上述印刷電路板，當上述拍攝結束后，使上述傾斜面引導上述印刷電路板的上端而輸送上述印刷電路板。
2.根據權利要求I所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 在上述傾斜構件的、與利用上述攝像部件拍攝上述印刷電路板時的輸送路徑相當的區(qū)域的一部分上設置有攝影用狹縫，并且上述攝像部件透過上述攝影用狹縫來拍攝上述印刷電路板的檢查面。
3.根據權利要求I或2所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 上述攝像部件及上述傾斜構件隔著隔振機構設置在架臺上。
4.根據權利要求I或2所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 該印刷電路板的檢查裝置還具有向上述輸送裝置輸入上述印刷電路板的輸入裝置和從上述輸送裝置輸出上述印刷電路板的輸出裝置。
5.根據權利要求I或2所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 上述輸送裝置具有 第I輸送裝置，為了利用上述攝像部件進行拍攝而設為使上述印刷電路板的整個板面沿著上述傾斜構件的傾斜面的狀態(tài)，維持該狀態(tài)，該第I輸送裝置將上述印刷電路板載置在輸送臺上并以恒定速度進行輸送；以及 第2輸送裝置，其若從上述第I輸送裝置接收該拍攝結束了的上述印刷電路板，則利用上述傾斜構件的傾斜面引導上述印刷電路板的上端的同時利用環(huán)形帶輸送上述印刷電路板。
6.根據權利要求5所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 上述第I輸送裝置具有 傾斜板，其朝向上述印刷電路板的輸送方向配置，相對于基準水平面以規(guī)定角度傾斜； 輸送臺，其設為使上述印刷電路板的整個板面呈沿著上述傾斜板的狀態(tài)，以該狀態(tài)載置該印刷電路板來輸送該印刷電路板；以及 往返移動機構，其使該輸送臺在上述輸入裝置的輸入位置與上述第2輸送裝置的交接位置之間往返移動，并且在上述輸送臺輸送上述印刷電路板時，使該輸送臺以規(guī)定的恒定速度進行動作； 上述輸送臺的輸送面與上述傾斜板的板面之間的夾角為90° ±15°。
7.根據權利要求5所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 上述第2輸送裝置具有 傾斜板，其朝向上述印刷電路板的輸送方向配置，相對于基準水平面以規(guī)定角度傾斜； 金屬制的環(huán)形帶，其設為使上述印刷電路板的上端呈與上述傾斜板接觸的狀態(tài)，以該狀態(tài)載置該印刷電路板來輸送該印刷電路板；以及驅動機構，其驅動該環(huán)形帶而使該環(huán)形帶旋轉； 上述環(huán)形帶的輸送面與上述傾斜板的板面之間的夾角為90° ±15°。
8.根據權利要求6所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 上述第I輸送裝置還具有定位部件，當利用上述輸送裝置將上述印刷電路板輸入到上述輸送臺上時，該定位部件將上述印刷電路板定位在上述輸送臺上， 上述定位部件由設置在上述輸送臺上的定位構件和具有定位片的定位機構構成，當進行上述定時，該定位片移動到輸送臺上的規(guī)定位置， 上述定位片構成為其頂端對上述印刷電路板施加恒定的按壓力。
9.根據權利要求6所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 上述第I輸送裝置的輸送臺構成為排出側的端部朝向上述輸送臺的寬度方向的外側逐漸變低地傾斜。
10.根據權利要求7所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 沿著上述第2輸送裝置的環(huán)形帶的靠上述傾斜板側的部分設有用于引導上述印刷電路板的下端側的引導構件。
11.根據權利要求5所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 上述輸入裝置具有 排列板，其沿著上述第I輸送裝置配置，以該排列板越靠第I輸送裝置的一側的位置越高的方式傾斜，并且在其表面上以豎立狀態(tài)重疊排列多個上述印刷電路板； 輸送機構，其向上述第I輸送裝置輸送該排列的印刷電路板；以及移送機構，其利用真空吸盤將由該輸送機構輸送來的上述印刷電路板吸附在上述第I輸送裝置的輸送臺上并進行移送。
12.根據權利要求5所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 上述輸出裝置具有 合格品堆疊臺，其沿著上述第2輸送裝置配置，堆疊作為合格品的印刷電路板； 次品堆疊臺，其沿著上述第2輸送裝置配置，堆疊作為次品的印刷電路板；以及移送部件，其根據由上述第2輸送裝置輸送來的印刷電路板的合格與否將該印刷電路板選擇性地移送到上述合格品堆疊臺與上述次品堆疊臺上。
專利摘要本實用新型提供一種印刷電路板的檢查裝置。其以使印刷電路板傾斜的狀態(tài)進行輸送、但在拍攝印刷電路板時能夠以非常穩(wěn)定的狀態(tài)輸送印刷電路板、并獲取印刷電路板的準確的圖像。一種印刷電路板的檢查裝置，在利用輸送裝置輸送印刷電路板的中途，利用攝像部件拍攝上述印刷電路板的檢查面，根據該拍攝來檢查印刷電路板的外觀，其特征在于，上述輸送裝置具有傾斜構件，該傾斜構件朝向上述印刷電路板的輸送方向配置，并具有相對于基準水平面以規(guī)定角度傾斜的傾斜面，當利用上述攝像部件拍攝時，以使上述印刷電路板的整個板面沿著上述傾斜面的狀態(tài)輸送上述印刷電路板，當上述拍攝結束后，使上述傾斜面引導上述印刷電路板的上端而輸送上述印刷電路板。
文檔編號G01N21/89GK202814892SQ20122043893
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權日2012年8月30日
發(fā)明者大塚昌彥, 鈴木真也 申請人:白井電子工業(yè)股份有限公司