專利名稱：一種gps運(yùn)動站電動導(dǎo)軌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于幾何量計(jì)量校準(zhǔn)領(lǐng)域，具體涉及一種GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌。
背景技術(shù)：
[0002]“差分GPS定向”是指用GPS接收機(jī)分別測出相隔一定距離地面兩點(diǎn)的經(jīng)度、緯度和高程，進(jìn)行差分，算出該兩點(diǎn)聯(lián)線的大地方位角。兩點(diǎn)的距離越遠(yuǎn)，則兩點(diǎn)的經(jīng)、緯度差值越大，得出的方位角的準(zhǔn)確度也越高；“差分”并能消減定位中的公共誤差，如衛(wèi)星軌道誤差，衛(wèi)星鐘差，電離層效應(yīng)，對流層效應(yīng)等，提高定向準(zhǔn)確度。[0003]“三點(diǎn)差分GPS動態(tài)定向”原理如圖I所示。“三點(diǎn)差分GPS動態(tài)定向”是指利用三臺GPS接收機(jī)，其中一臺為GPS固定站，工作中固定不動，兩臺為GPS運(yùn)動站，可以放置于運(yùn)動的載體上，實(shí)時測出兩運(yùn)動站點(diǎn)的大地經(jīng)緯度和高程，然后解算出這兩點(diǎn)連線的大地方位角。[0004]“三點(diǎn)差分GPS定向”的靜態(tài)定向準(zhǔn)確度，可以用已知大地方位角的基線網(wǎng)進(jìn)行校準(zhǔn)，但是動態(tài)定向準(zhǔn)確度的校準(zhǔn)，至今仍是個難題。國內(nèi)也沒有相應(yīng)的校準(zhǔn)方法，而且GPS 接收機(jī)的技術(shù)資料中沒有給出動態(tài)參數(shù)相對應(yīng)的動態(tài)精度指標(biāo)，這就限制了 GPS技術(shù)在動態(tài)領(lǐng)域中的應(yīng)用，為此，準(zhǔn)確、方便、快速進(jìn)行GPS差分定向動態(tài)準(zhǔn)確度的校準(zhǔn)方法是當(dāng)前急需解決的問題。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種準(zhǔn)確、方便、快速的三點(diǎn)差分GPS動態(tài)定向準(zhǔn)確度校準(zhǔn)用的GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌。[0006]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案一種GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌，其包括固定在基準(zhǔn)點(diǎn)上的矩形導(dǎo)軌基體，絲杠設(shè)置在導(dǎo)軌基體上并且兩端連接在導(dǎo)軌基體兩端，絲杠一端連接電機(jī)，在絲杠上套有滑塊，通過電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊沿絲杠作直線運(yùn)動；在滑塊底部連接對中機(jī)構(gòu)；在導(dǎo)軌基體的底部中心位置處連接基準(zhǔn)點(diǎn)連接螺栓。[0007]如上所述的一種GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌，其所述的對中機(jī)構(gòu)上裝有永久磁鐵，所述的基準(zhǔn)點(diǎn)連接螺栓上裝有霍爾開關(guān)，當(dāng)對中機(jī)構(gòu)與基準(zhǔn)點(diǎn)連接螺栓精確對中時，霍爾開關(guān)感應(yīng)永久磁鐵的磁性從而發(fā)出采樣脈沖。[0008]如上所述的一種GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌，其所述的滑塊頂部裝有GPS天線。[0009]本實(shí)用新型的效果在于本實(shí)用新型使用的電動導(dǎo)軌，用來實(shí)現(xiàn)GPS運(yùn)動站在剛體上運(yùn)動，解決了大運(yùn)動載體不易制作的難題。電動導(dǎo)軌的速度可調(diào)，對于不同速度的使用狀態(tài)，只需對導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)速，即可滿足要求，不需更換設(shè)備。


[0010]圖I為三點(diǎn)差分GPS動態(tài)定向原理圖；[0011]圖2為GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖中1. GPS天線；2.滑塊；3.絲杠；4.電機(jī)；5.基準(zhǔn)點(diǎn)連接螺栓；6.基準(zhǔn)點(diǎn)；7.對中機(jī)構(gòu)；8.導(dǎo)軌基體。
具體實(shí)施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型所述的一種GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌作進(jìn)一步描述。[0014]如圖2所示，本發(fā)明所述的一種GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌，它包括固定在基準(zhǔn)點(diǎn)6上的矩形導(dǎo)軌基體8，絲杠3設(shè)置在導(dǎo)軌基體8上并且兩端連接在導(dǎo)軌基體8兩端，絲杠3 —端連接電機(jī)3，在絲杠3上套有滑塊2，通過電機(jī)4帶動絲杠3轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊2沿絲杠3 作直線運(yùn)動；在滑塊2底部連接對中機(jī)構(gòu)7 ;在導(dǎo)軌基體8的底部中心位置處連接基準(zhǔn)點(diǎn)連接螺栓5?；瑝K2頂部裝有GPS天線I。[0015]在對中機(jī)構(gòu)7上裝有永久磁鐵，在基準(zhǔn)點(diǎn)連接螺栓5上裝有霍爾開關(guān)，當(dāng)對中機(jī)構(gòu) 7與基準(zhǔn)點(diǎn)連接螺栓5精確對中時，霍爾開關(guān)感應(yīng)永久磁鐵的磁性從而發(fā)出采樣脈沖。[0016]如圖I所示，三點(diǎn)差分GPS動態(tài)定向時，固定站一旦設(shè)置完成，即固定不動，不斷向兩臺運(yùn)動站提供差分?jǐn)?shù)據(jù)；兩運(yùn)動站放置于電動導(dǎo)軌運(yùn)動載體上，接收固定站的差分信息， 實(shí)時輸出高精度的定位數(shù)據(jù)；計(jì)算機(jī)采集兩臺GPS運(yùn)動站的定位數(shù)據(jù)，實(shí)時解算出兩運(yùn)動站點(diǎn)連線的大地方位角，實(shí)現(xiàn)動態(tài)定向。動態(tài)定向校準(zhǔn)時，為了模擬運(yùn)動載體的運(yùn)動，在兩個一等天文點(diǎn)上放置兩個相同的電動導(dǎo)軌。為保證GPS運(yùn)動站天線運(yùn)動狀態(tài)一致，需要兩臺一樣的導(dǎo)軌。兩個電動導(dǎo)軌由一個電機(jī)控制器控制，同時啟動，停止，可模擬一個載體運(yùn)動。
權(quán)利要求1.一種GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌，其特征在于它包括固定在基準(zhǔn)點(diǎn)(6)上的矩形導(dǎo)軌基體(8)，絲杠(3)設(shè)置在導(dǎo)軌基體(8)上并且兩端連接在導(dǎo)軌基體(8)兩端，絲杠(3)—端連接電機(jī)(3 )，在絲杠(3 )上套有滑塊(2 )，通過電機(jī)(4 )帶動絲杠(3 )轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊(2 )沿絲杠(3)作直線運(yùn)動；在滑塊(2)底部連接對中機(jī)構(gòu)(7);在導(dǎo)軌基體(8)的底部中心位置處連接基準(zhǔn)點(diǎn)連接螺栓(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌，其特征在于所述的對中機(jī)構(gòu)(7)上裝有永久磁鐵，所述的基準(zhǔn)點(diǎn)連接螺栓(5)上裝有霍爾開關(guān)，當(dāng)對中機(jī)構(gòu)(7)與基準(zhǔn)點(diǎn)連接螺栓(5)精確對中時，霍爾開關(guān)感應(yīng)永久磁鐵的磁性從而發(fā)出采樣脈沖。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌，其特征在于所述的滑塊(2)頂部裝有GPS天線(I)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種GPS運(yùn)動站電動導(dǎo)軌，其包括固定在基準(zhǔn)點(diǎn)上的矩形導(dǎo)軌基體，絲杠設(shè)置在導(dǎo)軌基體上并且兩端連接在導(dǎo)軌基體兩端，絲杠一端連接電機(jī)，在絲杠上套有滑塊，通過電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊沿絲杠作直線運(yùn)動；在滑塊底部連接對中機(jī)構(gòu)；在導(dǎo)軌基體的底部中心位置處連接基準(zhǔn)點(diǎn)連接螺栓。本實(shí)用新型使用的電動導(dǎo)軌，用來實(shí)現(xiàn)GPS運(yùn)動站在剛體上運(yùn)動，解決了大運(yùn)動載體不易制作的難題。電動導(dǎo)軌的速度可調(diào)，對于不同速度的使用狀態(tài)，只需對導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)速，即可滿足要求，不需更換設(shè)備。
文檔編號G01S19/42GK202815223SQ20122044210
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者李永剛, 商秋芳, 周玉堂, 張忠武, 趙功偉, 張俊杰, 王蕾 申請人:北京航天計(jì)量測試技術(shù)研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院